RU2068536C1

RU2068536C1 - Turret traversing mechanism

Info

Publication number: RU2068536C1
Application number: RU93038396A
Authority: RU
Inventors: А.К. Кузнецов; Г.Г. Апанасевич; Ю.И. Баженов; Ю.В. Шниткин; Н.С. Колесников
Original assignee: Конструкторское бюро транспортного машиностроения
Priority date: 1993-07-07
Filing date: 1993-07-07
Publication date: 1996-10-27

Abstract

FIELD: fighting vehicles, whose weapon is mounted in traversing turrets. SUBSTANCE: the turret traversing mechanism has a worm reduction gear enclosed in a case and kinematically linked with the turret ring gear, electric motor or hand drive engaging gear enclosed in a case. The turret traversing mechanism is furnished with two additional reduction gears, whose case is made in the form of a bowl with a hollow radial flange and secured on the cases of the engaging gear and reduction gear and installed between them. Installation of the additional reduction gears in the bowl-shaped case with the radial flange made it possible to bring the mechanism hand drive to the operator's working zone, to the place that is most convenient for use. EFFECT: improved conditions of use of the turret traversing mechanism. 4 dwg

Description

Изобретение относится к боевым машинам, вооружение которых установлено в поворотных башнях. The invention relates to combat vehicles, the armament of which is installed in turret towers.

Известен механизм поворота башни (Руководство по материальной части и эксплуатации танка Т-54. М. Воениздат МО СССР, 1958, с. 35-39, рис. 18), содержащий заключенный в корпус червячный редуктор с входным валом, червяком и ведомым червячным колесом, при этом ведомое червячное колесо посредством его вертикального вала, фрикционный муфты и ведомой шестерни кинематически связано с зубчатым венцом погона башни, переключающее устройство связи с электродвигателем или ручным приводом, заключенное в его корпус. The known mechanism of rotation of the tower (Manual on the material part and operation of the T-54 tank. M. Military Publishing House of the USSR Ministry of Defense, 1958, p. 35-39, Fig. 18), containing a worm gear enclosed in a housing with an input shaft, a worm and a driven worm wheel while the driven worm wheel by means of its vertical shaft, the friction clutch and the driven gear are kinematically connected with the gear rim of the tower shoulder, a switching device for communication with an electric motor or manual drive, enclosed in its body.

Недостатком этого механизма поворота башни является то, что рукоятка ручного привода удалена от рабочей зоны оператора, что ухудшает условия его работы. The disadvantage of this turret rotation mechanism is that the handle of the manual drive is removed from the operator’s working area, which worsens its working conditions.

Задачей, на решение которой направлено изобретение, является улучшение условий использования механизма поворота башни путем выноса ручного привода в рабочую зону оператора, обеспечения удобства сборки и технического обслуживания механизма при сохранении узлов существующего механизма поворота башни. The problem to which the invention is directed is to improve the conditions for using the turret turning mechanism by moving the manual drive to the operator’s working area, to ensure ease of assembly and maintenance of the mechanism while maintaining the nodes of the existing tower rotation mechanism.

Поставленная техническая задача достигается тем, что механизм поворота башни содержит заключенный в корпус червячный редуктор с входным валом, червяком и ведомым червячным колесом, при этом ведомое червячное колесо посредством его вертикального вала, фрикционной муфты и ведомой шестерни кинематически связано с зубчатым венцом погона башни, переключающее устройство связи с электродвигателем или ручным приводом, заключенное в корпус, снабжен двумя дополнительными редукторами, корпус которых закреплен на корпусах переключающего устройства и червячного редуктора и установлен между ними, причем корпус дополнительных редукторов выполнен в форме чаши с полым радиальным выступом, чаша и полый радиальный выступ снабжены монтажными крышками с опорными гнездами для осей шестерен дополнительных редукторов, монтажные крышки закреплены на донных частях чаши и радиального выступа, при этом первый из дополнительных редукторов установлен в чаше и кинематически связан с червячным редуктором, а второй дополнительный редуктор установлен в радиальном выступе и связан с электродвигателем, при этом в оси ведомой шестерни второго дополнительного редуктора выполнено стыковочное гнездо для вала электродвигателя и резьбовое отверстие под стопорный винт, а в радиальном выступе выполнено отверстие для доступа к стопорному винту. The technical task is achieved in that the tower rotation mechanism comprises a worm gear enclosed in a housing with an input shaft, a worm and a driven worm wheel, while the driven worm wheel is kinematically connected to the tower gear gear by a vertical shaft, a friction clutch and a driven gear, A communication device with an electric motor or a manual drive enclosed in a housing is equipped with two additional gearboxes, the housing of which is fixed to the housing of the switching device and the worm gearbox and is installed between them, and the housing of the additional gearboxes is made in the form of a bowl with a hollow radial protrusion, the bowl and the hollow radial protrusion are equipped with mounting covers with supporting slots for the axes of the gears of the additional gearboxes, mounting covers are fixed on the bottom of the bowl and the radial protrusion, the first of the additional gearboxes is mounted in the bowl and kinematically connected to the worm gearbox, and the second additional gearbox is installed in the radial protrusion and connected to the electric motor with a gear, while in the axis of the driven gear of the second additional gearbox a docking slot for the motor shaft and a threaded hole for the locking screw are made, and a hole for accessing the locking screw is made in the radial protrusion.

Изобретение поясняется чертежами. The invention is illustrated by drawings.

Фиг. 1 общий вид механизма поворота башни (переключающее устройство условно не показано). FIG. 1 is a general view of the turret rotation mechanism (a switching device is not conventionally shown).

Фиг. 2 сечение А-А фиг. 1 по второму дополнительному редуктору и частично по червячному редуктору. FIG. 2 section AA of FIG. 1 for the second additional gearbox and partially for the worm gearbox.

Фиг. 3 сечение Б-Б фиг. 2 по первому дополнительному редуктору, переключающему устройству и частично по червячному редуктору. FIG. 3 section BB of FIG. 2 according to the first additional gearbox, the switching device and partly to the worm gearbox.

Фиг. 4 кинематическая схема механизма поворота башни. FIG. 4 kinematic diagram of the mechanism of rotation of the tower.

Механизм поворота содержит корпус 1 червячного редуктора с кронштейнами 2 крепления механизма к башне. В корпусе 1 установлен входной вал 3 (фиг. 2, 3) червяка 4, находящегося в зацеплении с ведомым червячным колесом 5, установленном на шлицах 6 вертикального вала 7. На вертикальном валу 7 концентрично установлены пружина 8 и фрикционные диски 9, образующие с корпусом 10 фрикционную муфту. На корпусе 10 фрикционной муфты выполнена ведомая шестерня 11, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом 12 нижнего погона 13 опоры башни. The rotation mechanism comprises a housing 1 of a worm gear with brackets 2 for attaching the mechanism to the tower. The input shaft 3 (Fig. 2, 3) of the worm 4, which is meshed with the driven worm wheel 5 mounted on the slots 6 of the vertical shaft 7, is mounted on the vertical shaft 7, the spring 8 and friction discs 9 forming with the housing are installed in the housing 1 10 friction clutch. On the housing 10 of the friction clutch, a driven gear 11 is made, which is meshed with the ring gear 12 of the lower shoulder strap 13 of the tower support.

Переключающее устройство связи с электродвигателем или ручным приводом смонтировано в корпусе 14, выполненном в виде горловины. В корпусе 14 установлена приводная ось 15, на которой через шпонку 16 установлена переключающая шлицевая втулка 17, имеющая два венца, через втулку 18 установлена большая шестерня 19, и через подшипник 20 установлен диск 21 с гнездом "а" под обращенный к нему венец шлицевой втулки 17. Диск 21 снабжен пустотелой рукояткой 22 и колпаком 23, в котором установлен противовес 24, расположенный с противоположной стороны от рукоятки 22. В полости рукоятки 22 установлена пружина 25 и подпружиненная ею ось 26, кинематически связанная с клавишей 27 и с двуплечим рычагом 28. Рычаг 28 шарниром 29 закреплен на диске 21 и связан со шлицевой втулкой 17. Один венец втулки 17 постоянно связан с большой шестерней 19, которая сцеплена с шестерней 30, связанной с вторым дополнительным редуктором электродвигателя 31, закрепленном на корпусе 14 посредством хомутов 32. A switching device for communication with an electric motor or a manual drive is mounted in a housing 14 made in the form of a neck. A drive axle 15 is installed in the housing 14, on which a switching splined sleeve 17 having two crowns is installed through a key 16, a large gear 19 is installed through the sleeve 18, and a disk 21 with a socket “a” is installed through the bearing 20 under the crown of the splined sleeve facing it 17. The disk 21 is equipped with a hollow handle 22 and a cap 23, in which a counterweight 24 is installed, located on the opposite side from the handle 22. In the cavity of the handle 22, a spring 25 and an axle 26 spring-loaded with it are kinematically connected with the key 27 and with the two-arm lever 28 The lever 28 by a hinge 29 is fixed to the disk 21 and connected to the spline sleeve 17. One crown of the sleeve 17 is constantly connected to the large gear 19, which is engaged with the gear 30 connected to the second additional gearbox of the electric motor 31, mounted on the housing 14 by means of clamps 32.

На корпусе 14 переключающего устройства и корпусе 1 червячного редуктора между ними закреплен корпус 33 дополнительных редукторов, выполненный в форме чаши с полым радиальным выступом "б". Корпус 33 имеет полый цилиндрический выступ "в", который введен в отверстие корпуса 1 вокруг входного вала 3 червяка 4. На торцах корпуса 33 установлены монтажные крышки 34, 35, 36, обеспечивающие доступ к шестерням дополнительных редукторов. На крышке 35 посредством болтов 37 закреплен корпус 14 переключающего устройства. Удлиненный конец приводной оси 15 введен в корпус 33 и установлен в ней на подшипниках 38. На оси 15 установлена шестерня 39 первого дополнительного редуктора, которая находится в зацеплении с промежуточной шестерней 40, ось которой установлена на подшипниках скольжения, размещенных в корпусе 33 и крышке 35. Ведомая шестерня 41 первого дополнительного редуктора установлена на входном валу 3 червяка 4 на подшипниках качения 42. On the housing 14 of the switching device and the housing 1 of the worm gearbox, a housing 33 of additional gearboxes is fixed between them, made in the form of a bowl with a hollow radial protrusion "b". The housing 33 has a hollow cylindrical protrusion "in", which is inserted into the opening of the housing 1 around the input shaft 3 of the worm 4. Mounting covers 34, 35, 36 are mounted on the ends of the housing 33 to provide access to the gears of the additional gearboxes. On the cover 35 by means of bolts 37 is fixed to the housing 14 of the switching device. The elongated end of the drive axis 15 is inserted into the housing 33 and mounted thereon on bearings 38. On the axis 15, the gear 39 of the first additional gearbox is installed, which is meshed with the intermediate gear 40, the axis of which is mounted on sliding bearings located in the housing 33 and the cover 35 The driven gear 41 of the first additional gearbox is mounted on the input shaft 3 of the worm 4 on the rolling bearings 42.

Шестерня 30 второго дополнительного редуктора установлена посредством шпонки 43 на валу-шестерне 44, связанной через промежуточную шестерню 45 с шестерней 46 и валом электродвигателя 31. The gear 30 of the second additional gearbox is installed by means of a key 43 on the gear shaft 44, connected through an intermediate gear 45 with the gear 46 and the motor shaft 31.

Шестерни 44, 45 и 46 второго дополнительного редуктора установлены посредством подшипников скольжения, размещенных в корпусе 33 и крышке 36. В оси шестерни 46 выполнено стыковочное гнездо "г" со стопорным винтом 48. В гнездо "г" входит вал электродвигателя и посредством шпонки 47 соединяется с валом шестерни 46. Для доступа к винту 48 в выступе "б" корпуса 33 выполнено отверстие "д". The gears 44, 45 and 46 of the second additional gearbox are installed by means of sliding bearings located in the housing 33 and the cover 36. In the axis of the gear 46 there is a docking socket "g" with a locking screw 48. The motor shaft enters the socket "g" and is connected via a key 47 with the gear shaft 46. To access the screw 48 in the protrusion "b" of the housing 33, a hole "d" is made.

Механизм поворота башни работает или в моторном, или в ручном режиме. The turret rotation mechanism works either in motor mode or in manual mode.

В моторном режиме вращающий момент передается (фиг. 4) от электродвигателя 31 на шестерни 46, 44, 30 второго дополнительного редуктора и далее на большую шестерню 19, через связанный с ней венец переключающей шлицевой втулки 17 и шпонку 16 на приводную ось 15, на шестерни 39, 40, 41 первого дополнительного редуктора. Шестерня 41 вращает через входной вал 3 червяка 4 и червячное колесо 5 вертикальный вал 7, от которого момент передается (фиг. 3) через фрикционные диски 9 и корпус 10 на шестерню 11, которая, перекатываясь по зубчатому венцу 12 погона 13, поворачивает башню. In the motor mode, the torque is transmitted (Fig. 4) from the electric motor 31 to the gears 46, 44, 30 of the second additional gearbox and then to the large gear 19, through the associated crown of the switching splined sleeve 17 and the key 16 to the drive axis 15, to the gears 39, 40, 41 of the first additional gearbox. The gear 41 rotates the vertical shaft 7 through the input shaft 3 of the worm 4 and the worm wheel 5, from which the moment is transmitted (Fig. 3) through the friction discs 9 and the housing 10 to the gear 11, which, rolling along the gear ring 12 of the shoulder strap 13, rotates the tower.

В ручном режиме прижимают клавишу 27 к рукоятке 22, при этом ось 26 перемещается в сторону корпуса 14 и поворачивает двуплечий рычаг 28, установленный на шарнире 29. Рычаг 28 перемещает шлицевую втулку 17 по шпонке 16 и один из венцов втулки 17 входит в зацепление с гнездом "а" диска 21. Не отпуская клавишу 27, оператор вращает рукоятку 22. Усилие от рукоятки передается на диск 21, который через гнездо "а" и втулку 17 со шпонкой 16 поворачивает приводную ось 15. Далее крутящий момент передается как и в моторном режиме. In manual mode, press the key 27 to the handle 22, while the axis 26 moves towards the housing 14 and rotates the two-arm lever 28 mounted on the hinge 29. The lever 28 moves the spline sleeve 17 along the key 16 and one of the crowns of the sleeve 17 engages with the socket "a" of the disk 21. Without releasing the key 27, the operator rotates the handle 22. The force from the handle is transmitted to the disk 21, which rotates the drive axis 15 through the socket "a" and the sleeve 17 with the key 16. Next, the torque is transmitted as in motor mode .

При приложении к башне значительных по величине внешних вращательных воздействий пробуксовывают фрикционные диски 9, поджатые пружиной 8, что предохраняет детали механизма поворота башни от поломок. When a significant external rotational action is applied to the tower, the friction discs 9 are squeezed by a spring 8, which protects the details of the tower rotation mechanism from damage.

Claims

The turret turning mechanism, comprising a worm gear enclosed in a housing with an input shaft, a worm and a driven worm wheel, the driven worm wheel being kinematically connected to the tower gear gear by a vertical shaft, a friction clutch and a driven gear, a switching device for communicating with the electric motor or manual drive enclosed in a housing, characterized in that it is equipped with two additional gearboxes, the housing of which is mounted on the housing of the switching device and the worm gear and installed between them, the case of additional gearboxes made in the form of a bowl with a hollow radial protrusion, the bowl and hollow radial protrusion are equipped with mounting covers with support sockets for the axes of the gears of the additional reducers, mounting covers are fixed on the bottom of the bowl and radial protrusion of the additional gearboxes is installed in the bowl and kinematically connected to the worm gearbox, and the second additional gearbox is installed in the radial protrusion and connected to the electric motor, while in the axis of the leads my second additional pinion gear configured dock for the motor shaft and the threaded hole for the locking screw and the radial projection has an opening for access to the locking screw.