SU44515A1 - Bicycle - Google Patents

Bicycle

Info

Publication number
SU44515A1
SU44515A1 SU116319A SU116319A SU44515A1 SU 44515 A1 SU44515 A1 SU 44515A1 SU 116319 A SU116319 A SU 116319A SU 116319 A SU116319 A SU 116319A SU 44515 A1 SU44515 A1 SU 44515A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
motor
bicycle
gear
shaft
drive wheel
Prior art date
Application number
SU116319A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Хулт К.А.
Original Assignee
Хулт К.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хулт К.А. filed Critical Хулт К.А.
Priority to SU116319A priority Critical patent/SU44515A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU44515A1 publication Critical patent/SU44515A1/en

Links

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

Насто щее изобретение относитс  к велосипедам, к которым приспособл етс  мотор. Предметом изобретени   вл етс  упруга  подвеска мотора с упругой передачей вращени  от мотора к ведущему колесу. В результате упругой подвески мотора и упругой передачи вращени  от мотора к ведущему колесу значительна  часть вибраций мотора не передаетс  на раму велосипеда, равно как удары от неровной дороги в значительной мере не достигают мотора . Следующим достоинством  вл етс  возможность легкого изменени  скорости .The present invention relates to bicycles to which a motor adapts. The subject of the invention is the elastic suspension of a motor with an elastic transmission of rotation from the motor to the drive wheel. As a result of the elastic suspension of the motor and the elastic transmission of rotation from the motor to the drive wheel, a significant part of the motor vibrations is not transmitted to the bicycle frame, nor are the blows from the rough road to a large extent reaching the motor. The next advantage is the ability to easily change the speed.

Согласно насто щему изобретению мотор подвешен таким образом, что он может колебатьс  около оси одного из колес велосипеда против упругого сопротивлени  этому движению.According to the present invention, the motor is suspended in such a way that it can oscillate about the axis of one of the wheels of the bicycle against the elastic resistance to this movement.

В системе передачи предусмотрена одна или несколько зубчаток с возможнс стью сцеплени  и расцеплени  с зубчаткой , присоединенной к ведущему колесу , чтобы производить включение и выключение моторного привода. Когда имеетс  больше одной пары зубчаток, последние могут быть разного диаметра дл  возможности варьировать скорость движени . Рекомендуетс  также устанавливать зубчатки в коробке, которую можно поворачивать относительно вала мотора, чтобы зубчатки могли сцеп (153)The transmission system has one or several gears with the possibility of engagement and disengagement with the gear attached to the drive wheel in order to turn on and off the motor drive. When there is more than one pair of gears, the latter can be of different diameters to be able to vary the speed of movement. It is also recommended to install the teeth in the box, which can be rotated relative to the motor shaft so that the teeth can hook (153)

л тьс  и расцепл тьс  с зубчаткой на ведущем колесе велосипеда.be uncoupled and uncoupled with the gear on the drive wheel of the bicycle.

На чертеже фиг. 1 схематически изображает боковой вид велосипеда с моторным приводом; фиг. 2 и 3-детали передачи, причем дл  простоты схемы коробка скоростей опущена; фиг. 4- упругое устройство дл  подвески мотора; фиг. 5-разрез коробки скоростей под пр мым углом к коленчатому валу, причем передача находитс  в нейтральном положении; фиг. 6-сечение коробки скоростей параллельно коленчатому валу; фиг. 7 и 8-схематически различные приспособлени  дл  управлени  коробкой скоростей при двух различных рабочих положени х последней.In FIG. 1 shows a schematic side view of a motorized bicycle; FIG. 2 and 3 transmission details, with speed box omitted for simplicity; FIG. 4- elastic device for the motor suspension; FIG. 5-section of the gearbox at right angles to the crankshaft, with the transmission in a neutral position; FIG. 6-section of the gearbox parallel to the crankshaft; FIG. 7 and 8 are schematically different adaptations for controlling the gearbox at two different operating positions of the latter.

Мотор 2 устанавливаетс  на велосипеде 7, причем корпус мотора подвешиваетс  посредство м втулки 3, параллельной коленчатому валу мотора, на неподвижном валу 4, совпадающем с осью колеса велосипеда. Мотор может раскачиватьс  около вала, причем раскачивание регулируетс  в обоих направлени х при помощи упругих органов, например, при помощи спиральной пружины 5 или резиновых буферов, которые одним концом укреплены на моторе, а другим концом - на раме велосипеда. Вал 23 мотора несет шестерню б, укрепленную при помощи гайки 24 и взаимодействующую с зубчатьщ венцом 7 которыйThe motor 2 is mounted on the bicycle 7, and the motor housing is suspended by means of the sleeve 3, parallel to the crankshaft of the motor, on the fixed shaft 4, coinciding with the axis of the wheel of the bicycle. The motor can swing about the shaft, and the swinging is adjusted in both directions by means of elastic organs, for example, by means of a coil spring 5 or rubber buffers, which are fixed at one end to the motor and at the other end to the frame of the bicycle. The shaft 23 of the motor carries gear B, reinforced with a nut 24 and interacting with a ring gear 7 which

упруго взаимодействует со ступицей 8, насаженной центрально на колесе велосипеда . Зубчатый венец 7 имеет выступы 9, направленные внутрь кольцевого паза W ступицы, в котором располагаютс  эластичные органы, например, спиральные пружины /7 или резиновые буфера и т. п. Паз снаблсен неподвижными выступами /2, служащими в качестве упоров дл  спиральных пружин.elastically interacts with the hub 8, mounted centrally on the wheel of the bike. The ring gear 7 has protrusions 9 directed inside the annular groove W of the hub, in which elastic organs are located, for example, coil springs / 7 or rubber buffers, etc. The groove has fixed protrusions / 2 serving as stops for coil springs.

Сдиральна  пружина 5 или т. п. может ыть смонтирована таким образом, чтобы не получалось бокового изгиба.The peeling spring 5 or the like may be mounted in such a way that lateral bending is not obtained.

На фиг. 4 показана одна из форм такой монтировки. Пружина помещена внутрь трубки J3, закрытой с обоих концов буферными пробками J4 дл  ограничени  нат жени  пружины. Шайбы /5 ввинчены и пружины и имеют штоки 76, один из коих при помощи петли /7 может быть прикреплен к мотору , а другой-к раме велосипеда. Одна из шайб 15 может иметь свой контакт с пружиной 5 на некотором рассто нии от конца последней, так что свободный конец пружины может служить дл  поглощени  ударов между шайбой /5 и буферной пробкой J4. Один конец опорной стойки 7 укрепл етс  на валу 4, а другой конец этой стойки прикрепл етс  к раме велосипеда. Упругое подвешивание мотора, который может быть любого типа и любой конструкции, вынуждает устраивать соединение венца шестерни 6 или венца 7 со ступицей упругим образом. Вместо зубчатого кольца можно применить зубчатое колесо , укрепив его на валу таким образом , чтобы получалось ограниченное упругое свободное вращение относительно вала.FIG. 4 shows one form of such a mount. The spring is placed inside the tube J3, which is closed at both ends by the buffer plugs J4 to limit the spring tension. The washers / 5 are screwed in and the springs have rods 76, one of which can be attached to the motor with the help of a loop / 7 and the other to the frame of the bicycle. One of the washers 15 may have its contact with the spring 5 at some distance from the end of the latter, so that the free end of the spring can serve to absorb shocks between the washer / 5 and the buffer plug J4. One end of the support post 7 is fixed to the shaft 4, and the other end of this support is attached to the frame of the bicycle. The elastic suspension of the motor, which can be of any type and of any design, forces to arrange the connection of the crown gear 6 or crown 7 with the hub in an elastic way. Instead of a gear ring, you can use a gear wheel, fixing it on the shaft in such a way that you get a limited elastic free rotation relative to the shaft.

Коробка скоростей 27 (фиг. 5-8) поворотно насажена на полую жестко св занную с картером мотора цапфу 20 и удерживаетс  от осевого смещени  на этой цапфе при помощи кольца 22. В теле коробки скоростей укреплены два неподвижных вала 25, на которых могут вращатьс  шестерни 26, наход щиес  в непрерывном сцеплении с насаженной на вал мотора центральной шестерней 6. Между валами и ступицами шестерен могут быть помещены антифрикционные ролики. Дл  получени  большего передаточного числа щестерни 26 жестко св заны с шестерн миGear box 27 (figs. 5-8) is rotatably mounted on a hollow rigid trunnion connected to the crankcase of the motor axle 20 and held against axial displacement on this axle using a ring 22. In the body of the gearbox there are two fixed shafts 25 on which gears can rotate 26, which are in continuous engagement with the center gear 6 mounted on the motor shaft 6. Antifriction rollers may be placed between the shafts and gear hubs. To obtain a greater gear ratio, gear 26 is rigidly connected to gears.

27и 28, из которых одна диаметром побольше, чем друга . Валы 25 снабжены каналами 29 дл  масла, поступающего из кривошипной камеры мотора под ступицы шестерен. Р д отверстий 30 устраиваетс  на торцевой стенке кривошипной камеры, приход щейс  против корпуса коробки скоростей 27, причем эти отверсти  располагаютс  на том же радиальном рассто нии от центра цапфы 20, как и каналы в валах, и на таком рассто нии друг от друга, что при любом положении коробки скоростей, нейтральном или рабочем, часть их приходитс  против каналов валов,а остальные отверсти  перекрываютс  корпусом коробки скоростей. Зубчатое колесо 7 или соответствующее зубчатое колесо расположено сбоку от шестерен 27 и27 and 28, of which one is larger in diameter than the other. The shafts 25 are provided with channels 29 for the oil coming from the crank chamber of the motor under the hubs of the gears. A series of holes 30 are arranged on the end wall of the crank chamber, which is opposite the gearbox housing 27, and these holes are located at the same radial distance from the center of the trunnion 20, as well as the channels in the shafts, and at such a distance from each other at any position of the gear box, neutral or working, some of them fall against the channels of the shafts, and the remaining openings overlap with the case of the gear box. The gear wheel 7 or the corresponding gear wheel is located on the side of the gears 27 and

28и может быть смонтировано на соответствующем валу 32 или непосредственно на одном из колес велосипеда. Поворотна  коробка скоростей 27 замыкаетс  в надлежащих положени х при помощи пальца 33, который вводитс  или выводитс  из отверстий 34, 35 и 36, имеющихс  в корпусе мотора. На палец в осевом направлении действует пружина 37, стрем ща с  выжать его из тела корпуса коробки скоростей в упом нутые отверсти , и кулак 39, стрем щийс  выжать палец из отверстий и укрепленный на валу 40, поворотно расположенном в наружной головке 41 пальца и снабн енном руко ткой 42. Поворотное движение коробки скоростей около цапфы 20 ограничено движением выступа 38 коробки скоростей между упорами 43 корпуса мотора. Выступ и упоры установлены так относительно друг друга, что при соприкосновении выступа с тем или другим упором получаетс  правильное рабочее положение шестерен, а также правильное замыкающее положение пальца. Среднее положение выступа обеспечивает замыкание коробки скоростей в нейтральном положении .28 and can be mounted on the corresponding shaft 32 or directly on one of the wheels of the bicycle. The pivoting gearbox 27 is closed at the proper positions by means of a finger 33, which is inserted into or out of the openings 34, 35 and 36 located in the motor housing. A spring 37 acts axially on the finger, urging it to squeeze it out of the body of the gearbox housing into the said openings, and a fist 39, which seeks to squeeze the finger out of the holes and fastened to the shaft 40, rotatably located in the outer head 41 of the finger and fitted handle 42. The rotational movement of the box of speeds about the trunnion 20 is limited by the movement of the protrusion 38 of the box of speeds between the stops 43 of the motor housing. The protrusion and the stops are set so relative to each other that when the projection touches one or another of the stops, the correct working position of the gears and the correct closing position of the finger are obtained. The middle position of the protrusion ensures that the velocity box is closed in the neutral position.

Зубчата  передача действует следующим образом. Вращение коленчатого вала передаетс  шестерн м 26, 27 и 28 при помощи центральной шестерни 6. Если палец 33 находитс  между замыкающими отверсти ми 35, 36, шестерниA gear transmission operates as follows. The rotation of the crankshaft is transmitted to gear 26, 27 and 28 by means of the central gear 6. If the finger 33 is between the closing holes 35, 36, the gears

Мбтут свободно вращатьс  по отношению к зубчатому кольцу или зубчатому колесу 7. Если нужно включить передачу , палец 33 выдвигаетс  из отверсти  34 путем вращени  вала 40 с кулаком 39 на 180° посредством ручки 42. Двига  затем ручку и вместе с ней вал 40 вперед или назад, можно поставить коробку скоростей в такое положение, которое соответствует желательному рабочему положению, так что либо мала  шестерн  27, либо больша  28 сцепл етс  с кольцом 7. При достижении этого положени  палец 33 оказываетс  против одного из отверстий 35 или 36, и если вал 2 снова повернуть на полъоборота , палец входит в отверстие под действием пружины 39 и замыкает коробку скоростей. Вал 40 может быть какой угодно длины, чтобы можно было расположить его руко тку в наиболее удобном положении дл  управлени .The MBUT is free to rotate with respect to the gear ring or gear 7. If the gear needs to be engaged, the finger 33 is pushed out of the hole 34 by rotating the shaft 40 with the fist 39 by 180 ° using the handle 42. The handle then moves the handle and with it the shaft 40 forwards or backwards It is possible to place the gearbox in a position that corresponds to the desired operating position, so that either the small gear 27 or the large 28 engages the ring 7. When this position is reached, the finger 33 is facing one of the holes 35 or 36, and if the shaft 2 dreams and turn half a turn, the finger enters the hole under the action of the spring 39 and closes the gearbox. The shaft 40 can be of any length, so that its handle can be located in the most convenient position for control.

Валы под ступицами шестерен смазываютс  автоматически из кривошипной камеры во врем  работы мотора. При сжатии в кривошипной камере некоторое количество газов вместе с маслом проталкиваетс  через два из отверстий 30 в каналы 29 и далее под ступицы шестерен.The shafts under the hubs of the gears are lubricated automatically from the crank chamber during operation of the motor. When compressed in the crank chamber, a certain amount of gases along with oil is pushed through two of the holes 30 to the channels 29 and further under the gear hubs.

Шестерни 26 могут быть неодинакового размера дл  возможности получени  различных передаточных чисел при недосредственном зацеплении с зубчатым венцом 7, но дл  получени  большего передаточного отношени  без применени  больших зубчатых колес  вл етс  предпочтительным комбинировать шестерни 26 с зубчатками 27 к 28, имеюш ,ими различные диаметры. Вместо зубчатого кольца 7 и шестерен 27 и 28 можно предусмотреть цепное кольцо и цепные колеса дл  применени  цепной передачи. Зубчатки 26, 27 и 28 могут быть с валами, работающими в шариковых или в простых подшипниках.Gears 26 may be of unequal size to allow different gear ratios to engage directly with the ring gear 7, but to obtain a higher gear ratio without using large gear wheels, it is preferable to combine gears 26 with gear wheels 27 to 28, having different diameters. Instead of gear ring 7 and gears 27 and 28, a chain ring and sprockets can be provided for using chain transmission. Gears 26, 27 and 28 can be with shafts, working in ball bearings or in simple bearings.

Корпус 27 коробки скоростей может быть устроен таким образом, чтобы под действием пружин 45, показанных на фиг. 8, его можно было отводить автоматически в нейтральное положение, когда палец 33 выжат из отверстий 55, 56, причем вэтом случае необходимость в отверстии 34 отпадает.The gearbox housing 27 may be designed so that under the action of the springs 45 shown in FIG. 8, it could be automatically retracted to the neutral position when the finger 33 was squeezed out of the holes 55, 56, and in this case the need for the hole 34 would disappear.

Чтобы не допустить передачи ddikoвых вибраций от мотора к велосипеду и посто нному валу 4, применена резинова  прокладка 46 или т. п. между валом и втулкой 5.In order to prevent the transmission of ddikovyh vibrations from the motor to the bike and the permanent shaft 4, a rubber gasket 46 or the like is applied between the shaft and the sleeve 5.

Предмет патента.The subject of the patent.

Claims (13)

1.Велосипед с применением мотора, вал коего расположен вне параллельной ему оси ведущего колеса, отличающийс  тем, что мотор монтирован таким образом, что он может вместе со своим валом качатьс  около оси ведущего колеса.1. A bicycle using a motor whose shaft is located outside the axis of the drive wheel parallel to it, characterized in that the motor is mounted so that it can swing with its shaft around the axis of the drive wheel. 2.Форма выполнени  велосипеда по п. 1, отличающа с  тем, что дл  ограничени  качаний мотора применено упругое устройство.2. The form of the bicycle according to claim 1, characterized in that an elastic device is used to limit the oscillations of the motor. 3.Форма выполнени  велосипеда по пп. 1 и 2, отличающа с  тем, что упругое устройство заключает в себе эластичные органы, например, пружину 5, расположенные внутри трубки 75 и соединенные одним концом с корпусом мотора, а другим - с рамой велосипеда.3. The form of the bicycle on PP. 1 and 2, characterized in that the resilient device comprises elastic organs, for example, a spring 5, located inside the tube 75 and connected at one end to the motor housing and the other to the bicycle frame. 4.Форма выполнени  велосипеда по пп. 1-3, отличающа с  тем, что дл  см гчени  вли ни  боковой вибрации мотора на ось ведущего колеса, последн   снабжена эластичной втулкой 46.4. The form of the bicycle on PP. 1-3, characterized in that in order to soften the influence of lateral vibration of the motor on the axis of the drive wheel, the latter is provided with an elastic sleeve 46. 5.Форма выполнени  велосипеда по п. 1, отличающа с  тем, что дл  обеспечени  качани  мотора и независимости ведущего колеса от этого качани  в передаче , сообщающей вращение от мотора ведущему колесу, предусмотрены упругие органы.5. The form of the bicycle according to claim 1, characterized in that, to ensure the swing of the motor and the independence of the drive wheel from this swing, in the gear that informs the rotation of the motor from the motor to the drive wheel, elastic organs are provided. 6.Форма выполнени  передачи по. пп. 1, 5, отличающа с  тем, что упругие органы, например, пружины 77 или резиновые буферы расположены между венцом 7 и ступицей 8 последнего зубчатого колеса передачи.6. The form of the transmission of the. pp 1, 5, characterized in that elastic organs, for example springs 77 or rubber buffers are located between the crown 7 and the hub 8 of the last gear of the transmission. 7.Форма выполнени  велосипеда по п. 1, отличающа с  тем, что между зубчатками вала мотора и ведущего колеса помещены промежуточные передаточные органы, качающиес  около вала мотора.7. The form of the bicycle according to claim 1, characterized in that intermediate gear bodies swinging around the motor shaft are placed between the gears of the motor shaft and the drive wheel. 8.Форма выполнени  велосипеда по пп. 1,7, отличающа с  тем, что, с целью включени  и выключени  передачи, промежуточные органы представл ют собою зубчатку, посто нно :цепленную8. The form of the bicycle on PP. 1.7, characterized in that, in order to switch gear on and off, the intermediate bodies are a gear, permanently: с зубчаткой вала мотора и произвольно сцепл емую с зубчаткой ведущего колеса.with a gear motor shaft and arbitrarily coupled with a gear wheel gear. 9.Форма выполнени  велосипеда по пп. 1, 7, отличающа с  тем, что, с целью получени  нескольких ступеней скорости , промежуточные органы представл ют собою разного диаметра две зубчатки 26-27, 26-28, посто нно сцепленные с зубчаткой вала мотора.9. The form of the bicycle on PP. 1, 7, characterized in that, in order to obtain several speed steps, the intermediate bodies are two teeth of different diameters, 26-27, 26-28, permanently coupled to the gear of the motor shaft. 10.Форма выполнени  велосипеда по пп. 1, 7-9, отличающа с  тем, что дл  качательного перемещени  промежуточных зубчаток применен поворотный,качающийс  и переставной вдоль своей оси вал 40.10. The form of a bicycle on PP. 1, 7-9, characterized in that a rotary, swinging and reversible shaft 40 is used for the swinging movement of the intermediate gears. 11.Форма выполнени  велосипеда по пп. 1, 7-10, отличающа с  тем, что дл  фиксировани  промежуточных зубчаток в рабочем и нерабочем положени х применен пружинный стопорный палец 55, управл емый при помощи кулака 39, насаженного на вал 40.11. The form of the bicycle on PP. 1, 7-10, characterized in that a spring locking pin 55 operated by means of a fist 39 mounted on the shaft 40 is used to fix the intermediate teeth in the working and non-working position. 12.Форма выполнени  велосипеда по пп. 1, 7-11, отличающа с  тем, что промежуточные зубчатки монтированы на валах, снабженных осевыми каналами 29, которые обеспечивают подачу масла из мотора к ступицам этих зубчаток при рабочем и нерабочем положении последних.12. The form of the bicycle on PP. 1, 7-11, characterized in that the intermediate teeth are mounted on shafts provided with axial channels 29, which provide oil supply from the motor to the hubs of these gears when they are in the working and non-working position. 13.Форма выполнени  велосипеда по пп. 1, 7-9, отличающа с  тем, что, с целью автоматического качательного перемещени  промежуточных зубчаток из рабочего в нерабочее положение, применены эластичные органы, например, пружины 45, вступающие в работу при включении стопорного пальца 33.13. The form of the bicycle on PP. 1, 7-9, characterized in that, in order to automatically swing the intermediate gears from the working to the non-working position, elastic organs, for example, springs 45, are used when the locking pin 33 is activated. к патенту ин-ца В. А. Худт № 44515to patent in-tsa V.A. Hudt No. 44515 33SSj 33SSj .- ---Л- - v.- --- L- - v
SU116319A 1932-09-29 1932-09-29 Bicycle SU44515A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU116319A SU44515A1 (en) 1932-09-29 1932-09-29 Bicycle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU116319A SU44515A1 (en) 1932-09-29 1932-09-29 Bicycle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU44515A1 true SU44515A1 (en) 1935-09-30

Family

ID=48358876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU116319A SU44515A1 (en) 1932-09-29 1932-09-29 Bicycle

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU44515A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2684944C2 (en) * 2014-10-06 2019-04-16 ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи Power unit for engaging transmission band and bicycle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2684944C2 (en) * 2014-10-06 2019-04-16 ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи Power unit for engaging transmission band and bicycle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2079226A (en) Means adapted to reduce the torsional oscillations of crankshafts
SU44515A1 (en) Bicycle
US3728912A (en) Bicycle transmission
US2693119A (en) Change speed sprocket for bicycles
JP2017501920A (en) Power transmission device for motorcycle rotating at the same speed and motorcycle equipped with power transmission device
JP7002813B2 (en) Bicycle drive
JP2017053455A (en) Power transmission device
US2073284A (en) Progressive change speed mechanism
FR2574744A1 (en) Device making it possible to drive the front wheel of two- or three-wheeled land vehicles with or without an engine
US2320854A (en) Variable speed power transmission mechanism
US2609703A (en) Transmission-differential assembly
CN201116147Y (en) Semi-step type portable fast and convenient bicycle
US2028459A (en) Device for reducing torsional vibrations in shafts
RU2180886C2 (en) Wheel
US2825417A (en) Driving unit for motorcycle wheel
US1032245A (en) Variable-speed gearing for motor-cycles.
JP6087320B2 (en) Continuously variable transmission
SU19420A1 (en) Brace
US1957196A (en) Coupling mechanism
CH318696A (en) Device on motor vehicles for driving a rear wheel via a power transmission mechanism that can oscillate with respect to the engine block
SU872348A1 (en) Locomotive traction drive
SU804961A1 (en) Backlashless gear-drive
SU31205A1 (en) Planetary gear transmission
US2369334A (en) Variable-speed laundry machine
SU47983A1 (en) Transmission with automatic change gear ratio