RU2053058C1 - Устройство для ориентации и базирования листов - Google Patents
Устройство для ориентации и базирования листов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2053058C1 RU2053058C1 SU4826698A RU2053058C1 RU 2053058 C1 RU2053058 C1 RU 2053058C1 SU 4826698 A SU4826698 A SU 4826698A RU 2053058 C1 RU2053058 C1 RU 2053058C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- base element
- basing
- workpiece
- jaw
- jaws
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Использование: для автоматизации технологических процессов, включающих захват, ориентацию, базирование и подачу заготовок. Сущность изобретения: захватный орган снабжен датчиком линейных перемещений, закрепленным на корпусе и взаимодействующим с подпружиненным упором. Датчик связан с системой управления приводами механизмов прижима и перемещения. Подпружиненный упор, выполненный в виде штанги с роликом, размещен между губками с возможностью взаимодействия с кромкой заготовки и относительного перемещения заготовки. Губки выполнены с плоскими рабочими поверхностями. Прижимная губка шарнирно установлена на опорной, причем по периметру нижней плоскости опорной губки выполнены скосы. 2 з. п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к холодной обработке листовых материалов давлением и может быть использовано в различных отраслях машиностроения для автоматизации технологических процессов, включающих захват, ориентацию, базирование и подачу заготовок.
Известно устройство для ориентации и базирования листов, содержащее стол, базирующий элемент, захватный орган в виде корпуса, связанного с механизмом перемещения, опорной губки, закрепленной на корпусе неподвижно, и прижимной губки, установленной с возможностью перемещения относительно опорной губки и снабженной механизмом прижима, а также систему управления приводами захватного органа и механизма прижима.
Недостатком известного захватного органа является отсутствие связи по относительному положению захвата и заготовки (листа) с системой управления их перемещением, наличие необходимого проскальзывания заготовки, что ограничивает возможность совмещения базирования и точной подачи и может привести к механическим дефектам поверхности заготовки, недопустимым в производстве заготовок печатных плат из фольгированных материалов.
Техническим результатом изобретения является расширение технологических возможностей, повышение производительности и точности установки за счет обеспечения возможности совмещения ориентации и базирования листов с их подачей.
Это достигается тем, что устройство для ориентации и базирования листов, содержащее стол, базирующий элемент, захватный орган в виде корпуса, связанного с механизмом перемещения, опорной губки, закрепленной на корпусе неподвижно, и прижимной губки, установленной с возможностью перемещения относительно опорной губки и снабженной механизмом прижима, а также систему управления приводами, захватного органа и механизма прижима, снабжено дачтиком положения базирующего элемента с листом, электрически связанным с системой управления приводами захватного органа и механизма прижима и базирующим элементом, при этом система управления приводами захватного органа и механизма прижима выполнена с обратной связью по положению механизма перемещения. Базирующий элемент может быть выполнен в виде подпружиненной штанги с роликом и размещен между губками с возможностью относительного перемещения до крайней контрольной точки датчика положения в процессе базирования по одной из координат, при этом усилие сжатия пружины штанги при перемещении базирующего элемента с заготовкой до крайней контрольной точки превышает усилие, необходимое для перемещения заготовки и ее ориентации, на величину заданного усилия поджатия заготовки к базирующему элементу. Захватный орган может быть размещен над столом с возможностью перемещения по двум взаимно перпендикулярным направлениям, губки могут быть выполнены с плоскими рабочими поверхностями, прижимная губка может быть шарнирно установлена на опорной губке, а по периметру опорной губки могут быть выполнены скосы.
На фиг. 1 изображено устройство для ориентации и базирования листов; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 вид Б на фиг.1.
Устройство для ориентации и базирования листов содержит корпус 1, связанный с механизмом перемещения, в корпусе смонтирован механизм прижима, выполненный в виде двух пневмоцилиндров 2, на их штоках 3 шарнирно установлены ролики 4, взаимодействующие с рычагами 5 прижимной губки 6, которая снабжена эластичной прокладкой 7 для компенсации геометрических погрешностей формы и расположения заготовки 8 и губок прижимной 6 и нижней опорной 9, жестко закрепленной относительно корпуса.
Пружины 10 связаны с рычагами 5 и корпусом 1 и удерживают губки в раскрытом на угол α положении. На каждой опорной губке 9 смонтированы шарнирно рычаги 5 и подпружиненный упор, выполненный в виде штанги 11 с шарнирно установленным роликом 12 и пружины 13. Датчик 14 закреплен на корпусе 1 и связан со штангой 11. По периметру нижней опорной губки 9 выполнены скосы В.
Захватный орган размещен над столом 15, в котором смонтированы утапливаемые опоры 16, поддерживающие заготовку 8.
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении губки 6 и 9 раскрыты на угол α под действием пружин 10, заготовка находится вне губок на утапливаемых в столе 15 опорах 16.
Захватный орган перемещается к заготовке. Под действием скосов В нижней опорной губки 9 опоры 16 устанавливаются в столе 15, опорная губка 9 подходит под заготовку и при дальнейшем перемещении захватного органа ролик 12, упираясь в переднюю кромку Г заготовки в точке 0, сдвигает заготовку к базирующему элементу, размещенному со стороны задней кромки параллельно направлению рабочей подачи вдоль линии m-m.
При дальнейшем поджатии заготовки к базирующему элементу штанга 11 с роликом 12 смещаются на величину S, контролируемую датчиком 14. Механизм перемещения отключается и срабатывает механизм прижима заготовки. При этом фиксируются положение механизма перемещения, т.е. самого захватного органа, и положение заготовки относительно захватного органа.
Claims (3)
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ И БАЗИРОВАНИЯ ЛИСТОВ, содержащее стол, базирующий элемент, захватный орган в виде корпуса, связанного с механизмом перемещения, опорной губки, закрепленной на корпусе неподвижно, и прижимной губки, установленной с возможностью перемещения относительно опорной губки и снабженной механизмом прижима, а также систему управления приводами захватного органа и механизма прижима, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, повышения производительности и точности установки путем обеспечения возможности совмещения ориентации и базирования листов с их подачей, оно снабжено датчиком положения базирующего элемента с листом, электрически связанным с системой управления приводами захватного органа и механизма прижима, и базирующим элементом, при этом система управления приводами захватного органа механизма прижима выполнена с обратной связью по положению механизма перемещения.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что базирующий элемент выполнен в виде подпружиненной штанги с роликом и размещен между губками с возможностью относительного перемещения до крайней контрольной точки датчика положения в процессе базирования по одной из координат, при этом усилие сжатия пружины штанги при перемещении базирующего элемента с заготовкой до крайней контрольной точки превышает усилие, необходимое для перемещения заготовки и ее ориентации, на величину заданного усилия поджатия заготовки к базирующему элементу.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что захватный орган размещен над столом с возможностью перемещения по двум взаимно перпендикулярным направлениям, губки выполнены с плоскими рабочими поверхностями, прижимная губка шарнирно установлена на опорной губке, а по периметру опорной губки выполнены скосы.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4826698 RU2053058C1 (ru) | 1990-04-10 | 1990-04-10 | Устройство для ориентации и базирования листов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4826698 RU2053058C1 (ru) | 1990-04-10 | 1990-04-10 | Устройство для ориентации и базирования листов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2053058C1 true RU2053058C1 (ru) | 1996-01-27 |
Family
ID=21514972
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4826698 RU2053058C1 (ru) | 1990-04-10 | 1990-04-10 | Устройство для ориентации и базирования листов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2053058C1 (ru) |
-
1990
- 1990-04-10 RU SU4826698 patent/RU2053058C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 904844, кл. B 21D 43/00, 1986. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2007301659A (ja) | 押圧装置 | |
CN111014763B (zh) | 一种便于调节的高精度金属制品加工设备 | |
CN112814981A (zh) | 定位机构及转贴装置 | |
CN111469153A (zh) | 一种焊牌机器人的多功能末端执行器 | |
JPH0839151A (ja) | 板材折曲げ加工方法及び装置 | |
RU2053058C1 (ru) | Устройство для ориентации и базирования листов | |
US4978267A (en) | Device for casing inner books in book covers | |
CN210028958U (zh) | 一种自动送料装置 | |
CN112518299A (zh) | 一种cpu与支架自动装配平台 | |
CN211594429U (zh) | 一种料带夹爪装置和料带夹送装置 | |
CN211030014U (zh) | 用于机械臂加工薄型柔性材料的张紧框 | |
US4588183A (en) | Sheet feeding apparatus | |
JP2003145239A (ja) | ストリップ形状物品のステップ状送り装置 | |
JPH0243636Y2 (ru) | ||
RU1784376C (ru) | Устройство дл ориентации, базировани и подачи листовой заготовки в рабочую зону пресса | |
RU1780904C (ru) | Устройство дл ориентации заготовки к листогибочной машине | |
CN221047705U (zh) | 便于板状工件翻转的装置 | |
JPH06528U (ja) | ワーク位置決め装置 | |
CN212553881U (zh) | 一种焊牌机器人的多功能末端执行器 | |
CN216189749U (zh) | 一种视觉定位机 | |
CN219946244U (zh) | 一种油箱夹取装置及机器人搬运设备 | |
JPH0144188Y2 (ru) | ||
SU1228949A1 (ru) | Устройство дл формировани передней кромки материала,составленного из отдельных полос | |
CN116969219A (zh) | 一种片材上料装置 | |
RU1781026C (ru) | Робот |