RU2052837C1 - Устройство слежения по углу места - Google Patents
Устройство слежения по углу места Download PDFInfo
- Publication number
- RU2052837C1 RU2052837C1 SU4517485A RU2052837C1 RU 2052837 C1 RU2052837 C1 RU 2052837C1 SU 4517485 A SU4517485 A SU 4517485A RU 2052837 C1 RU2052837 C1 RU 2052837C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- adder
- elevation
- calculator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Использование: в радиолокационной технике в качестве системы слежения за целью по углу места при работе бортовой радиолокационной станции как в режиме обзора (сопровождение целей на "проходе"), так и при непрерывном сопровождении целей при использовании фазированных антенных решеток. Сущность изобретения: устройство слежения по углу места содержит первый, второй, третий, четвертый, пятый сумматоры 13, 15, 10, 17, 1, первый, второй усилители 14, 12, первый, второй блоки задержки 16, 11, первый, второй функциональные делители 4, 5, первый, второй, третий блоки умножения 3, 9, 9, вычислитель синуса 2, вычислитель конуса 8, вычислитель тангажа 7. Первый вход первого сумматора 13 подключен к выходу блока измерения угла места, первый и второй входы пятого сумматора 1 соединены соответственно с выходом датчика угла тангажа и с выходом датчика угла атаки. Второй вход первого блока умножения 3 подключен к выходу датчика скорости. Второй вход второго блока умножения 9 соединен с выходом измерителя дальности. 1 ил.
Description
Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано в качестве системы слежения за целью по углу места при работе бортовой радиолокационной станции как в режиме обзора (сопровождение целей на "проходе" (СНП)), так и при непрерывном сопровождении цели при использовании фазированных антенных решеток.
Наибольшее распространение получили системы слежения за координатой цели по углу места, основанные на методе скользящего сглаживания.
α-Фильтры системы с астатизмом 1-го порядка, обладая хорошими фильтрующими свойствами, имеют значительные ошибки, что особенно ярко проявляется при сопровождении целей при больших превышениях (принижениях) и на малых дальностях.
Прототипом предлагаемого изобретения являются α-β фильтры системы с астатизмом 2-го порядка. При применении их значительно уменьшаются динамические ошибки, и в то же время подчеркиваются флюктуационные ошибки, что особенно ярко проявляется при сопровождении целей "на проходе", когда за оценку угла места принимается угловое положение строки развертки антенны, на которой произошло обнаружение (измерение координат) цели.
На чертеже представлена структурная схема устройства по углу места.
Оно содержит первый 13, второй 15, третий 10, четвертый 17, пятый 1 сумматоры, первый 14, второй 12 усилители, первый 16, второй 11 блоки задержки, первый 4, второй 5 функциональные делители, первый 3, второй 9, третий 6 блоки умножения, вычислитель синуса 2, вычислитель косинуса 8, вычислитель тангажа 7.
Устройство слежения по углу места работает следующим образом.
На первом сумматоре 13 вычисляется сигнал ошибки между измеренным значением угла места и экстраполированным к моменту измерения значением угла места, полученным на выходе четвертого сумматора 17. Сигнал ошибки через усилитель 14 поступает на первый вход второго сумматора 15, на его второй вход с выхода четвертого сумматора 17 поступает экстраполированное значение угла места, на выходе второго сумматора 15 образуется сглаженное значение угла места, которое поступает на входы вычислителей косинуса 8 и тангажа 7, а через первый блок задержки 16 значения угла места поступает на первый вход сумматора 17, на второй вход которого с выхода второго усилителя 12 поступает вычисленное значение приращения угла места за время между измерениями. Для его вычисления на выходе третьего сумматора 10 образуется сигнал производной угла места, который через второй блок задержки 11 поступает на вход усилителя 12.
Введение блоков 1-9, предназначенных для вычисления производной угла места, позволяет компенсировать динамические ошибки, обусловленные ею, сузить полосу системы, уменьшить флюктуационные ошибки и тем самым увеличить точность сопровождения цели по углу места.
Входы сумматора 1 соединены с датчиками углов тангажа и атаки. С выхода сумматора 1 сигнал разности этих углов поступает на вход вычислителя синуса 2, выход которого соединен с первым входом первого блока умножения 3, второй вход которого соединен с датчиком скорости истребителя.
На выходе блока 3 образуется сигнал вертикальной скорости истребителя, который поступает на первый вход первого функционального делителя 4, второй вход которого соединен с выходом второго блока умножения 9, входы которого соединены с измерителем дальности и выходом вычислителя косинуса 8. На выходе блока 4 образуется сигнал составляющей производной угла места, обусловленной собственным движением истребителя.
На выходе второго функционального делителя 5 поступают сигналы с измерителей скорости сближения и дальности, выходы блока 5 и вычислителя тангажа 7 соединены с входами блока умножения 6, на выходе блока 6 образуется сигнал составляющей производной угла места, обусловленной кинематическими изменениями траектории.
Выходы первого функционального делителя и третьего блока умножения 6 соединены с входами третьего сумматора 10.
Введение блоков, обеспечивающих вычисление производной угла места, позволяет иметь при сопровождении ту же полосу, что и известные системы, и уменьшить динамические ошибки.
Выведем выражение для вычисления производной угла места
Dsin εв Нц-Ни, (1) где D дальность до цели;
εв угол места, угол между линией визирования и горизонтальной плоскостью;
Нц высота цели;
Ни высота истребителя.
Dsin εв Нц-Ни, (1) где D дальность до цели;
εв угол места, угол между линией визирования и горизонтальной плоскостью;
Нц высота цели;
Ни высота истребителя.
Продифференцировав выражение (1), получим
Dcosεb+sinεb Vцу-Vиу где εв производная сближения;
скорость сближения;
Vцу, Vиу проекции скорости цели и истребителя на вертикаль земной системы координат.
Dcosεb+sinεb Vцу-Vиу где εв производная сближения;
скорость сближения;
Vцу, Vиу проекции скорости цели и истребителя на вертикаль земной системы координат.
Предположим, что цель летит горизонтально Vцу 0, тогда
tgεb- (2)
Vиу=Vи(sinV-α) где V угол тангажа,
α- угол атаки.
tgεb- (2)
Vиу=Vи(sinV-α) где V угол тангажа,
α- угол атаки.
В уравнении (2) вычисленное значение производной учитывает собственное движение истребителя, кинематическое изменение относительного движения, произвольное движение цели в горизонтальной плоскости.
Учитывая, что вертикальный маневр используется в ближнем воздушном бою или как средство ухода от ракет, угрожающих безопасности цели, а также то, что в дальних ракетных боях используется в основном маневр типа "отворот" или "змейка" в горизонтальной плоскости, при построении структуры системы сопровождения цели по углу места будет использоваться гипотеза произвольного движения в горизонтальной плоскости.
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО СЛЕЖЕНИЯ ПО УГЛУ МЕСТА, содержащее последовательно соединенные первый сумматор, первый вход которого подключен к выходу блока измерения угла места, первый усилитель, второй сумматор, первый блок задержки и третий сумматор, выход которого подключен к вторым входам первого и второго сумматоров, последовательно соединенные четвертый сумматор, второй блок задержки и второй усилитель, выход которого подключен к второму входу третьего сумматора, при этом выходы третьего, второго и четвертого сумматоров являются соответственно выходными экстраполированного значения, сглаженного значения и значения скорости угла места устройства слежения по углу места, отличающееся тем, что, с целью повышения точности слежения по углу места, введены последовательно соединенные датчик угла тангажа, пятый сумматор, второй вход которого подключен к датчику угла атаки, вычислитель синуса и первый блок умножения, второй вход которого подключен к выходу скорости, последовательно соединенные вычислитель косинуса, второй блок умножения и первый функциональный делитель, второй вход которого подключен к выходу первого блока умножения, а выход - к первому входу четвертого сумматора, последовательно соединенные измеритель дальности, выход которого подключен к второму входу второго блока умножения, второй функциональный делитель, второй вход которого подключен к выходу измерителя скорости сближения, и третий блок умножения, выход которого подключен к второму входу четвертого сумматора, вычислитель тангажа, вход которого соединен с выходом второго сумматора и входом вычислителя косинуса, а выход подключен к второму входу третьего блока умножения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4517485 RU2052837C1 (ru) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | Устройство слежения по углу места |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4517485 RU2052837C1 (ru) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | Устройство слежения по углу места |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2052837C1 true RU2052837C1 (ru) | 1996-01-20 |
Family
ID=21406821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4517485 RU2052837C1 (ru) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | Устройство слежения по углу места |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2052837C1 (ru) |
-
1989
- 1989-07-10 RU SU4517485 patent/RU2052837C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Кузьмин С.З. Основы цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Сов.радио, 1974, с.382-384. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2837738A (en) | Passive range measuring device | |
US4594676A (en) | Aircraft groundspeed measurement system and technique | |
EP0404833A1 (en) | RECEIVER FOR ESTIMATING THE RELATIVE POSITION OF AN AIRCRAFT IN THE TCAS SYSTEM, USING A FOUR-ELEMENT ANTENNA. | |
JP3179355B2 (ja) | 多目標追尾方法及び多目標追尾装置 | |
CN101561499A (zh) | 一种单站多普勒测距定位方法 | |
RU2626380C1 (ru) | Система селекции движущихся целей с измерением дальности, радиальной скорости и направления движения | |
CN110471029B (zh) | 一种基于扩展卡尔曼滤波的单站无源定位方法及装置 | |
RU2621692C1 (ru) | Способ и устройство определения курса неманеврирующей аэродинамической цели с использованием выборки квадратов дальности | |
CN111060920A (zh) | 一种消除调频连续波激光测距系统多普勒误差的方法 | |
RU2052837C1 (ru) | Устройство слежения по углу места | |
CN112835034B (zh) | 一种双通道雷达对地测高系统及方法 | |
RU2714884C1 (ru) | Способ определения курса объекта на линейной траектории с использованием измерений его радиальной скорости | |
US3320615A (en) | Passive angle ranging apparatus | |
US4152700A (en) | Radar extractor having means for estimating target location with a range cell | |
RU2551896C2 (ru) | Способ однолучевого измерения высоты и составляющих скорости летательного аппарата и устройство радиовысотомера, реализующего способ | |
RU166462U1 (ru) | Моноимпульсный радиолокатор | |
RU2338220C1 (ru) | Способ измерения скорости снаряда | |
RU2083997C1 (ru) | Система слежения по углу места | |
RU2741400C2 (ru) | Способ и устройство определения путевой скорости неманеврирующего объекта по выборке произведений дальности на радиальную скорость | |
RU2782527C1 (ru) | Способ и устройство определения путевой скорости неманеврирующей цели с использованием оценок ее радиального ускорения | |
RU2251709C1 (ru) | Способ определения дальности до источника радиоизлучения и скорости сближения летательного аппарата с ним | |
RU2252434C2 (ru) | Двухдиапазонный следящий угломер | |
CN109612399A (zh) | 基于psd和激光测距的位移形变测量装置及方法 | |
CN116908834B (zh) | 基于毫米波雷达的多目标定位跟踪方法及系统 | |
RU2776870C2 (ru) | Способ и устройство радиолокационного определения путевой скорости неманеврирующего объекта с учетом пропусков измерений дальности и радиальной скорости |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080711 |