RU2741400C2 - Способ и устройство определения путевой скорости неманеврирующего объекта по выборке произведений дальности на радиальную скорость - Google Patents

Способ и устройство определения путевой скорости неманеврирующего объекта по выборке произведений дальности на радиальную скорость Download PDF

Info

Publication number
RU2741400C2
RU2741400C2 RU2019119027A RU2019119027A RU2741400C2 RU 2741400 C2 RU2741400 C2 RU 2741400C2 RU 2019119027 A RU2019119027 A RU 2019119027A RU 2019119027 A RU2019119027 A RU 2019119027A RU 2741400 C2 RU2741400 C2 RU 2741400C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
range
speed
radial
input
estimate
Prior art date
Application number
RU2019119027A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019119027A (ru
RU2019119027A3 (ru
Inventor
Пётр Зотеевич Белоногов
Иван Павлович Назаренко
Александр Иванович Стучилин
Эфир Иванович Шустов
Александр Васильевич Щербинко
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") filed Critical Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс")
Priority to RU2019119027A priority Critical patent/RU2741400C2/ru
Publication of RU2019119027A publication Critical patent/RU2019119027A/ru
Publication of RU2019119027A3 publication Critical patent/RU2019119027A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2741400C2 publication Critical patent/RU2741400C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/581—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
    • G01S13/582—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets adapted for simultaneous range and velocity measurements

Abstract

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для определения путевой скорости неманеврирующих объектов преимущественно в радиолокационных станциях (РЛС) с грубыми измерениями угловых координат. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности определения путевой скорости. Для этого в цифровом нерекурсивном фильтре (ЦНРФ) оценивают первое приращение произведения дальности на радиальную скорость, делят эту оценку на период обзора РЛС Т0, из полученного результата вычисляют квадратный корень и получают оценку путевой скорости
Figure 00000050
В каждом обзоре вычисляют пороговую дальность
Figure 00000051
, где N - количество измерений координат,
Figure 00000052
- среднеквадратическая ошибка (СКО) измерения радиальной скорости, на которой разность между оценкой
Figure 00000053
и измеренным модулем радиальной скорости
Figure 00000054
равна СКО оценки путевой скорости
Figure 00000055
. Если измеренная дальность ri больше пороговой, потребителям выдают значение радиальной скорости
Figure 00000056
вместо оценки путевой скорости
Figure 00000057
, определяемой с большей ошибкой. Измеритель путевой скорости содержит умножитель дальности на радиальную скорость, ЦНРФ, делитель на период обзора, вычислители квадратного корня и пороговой дальности, пороговое устройство и переключатель с соответствующими связями. 2 н.п. ф-лы, 4 ил., 1 табл.

Description

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в наземных радиолокационных станциях (РЛС) для определения путевой скорости (модуля вектора путевой скорости) неманеврирующих объектов, в частности, воздушных и надводных целей (ВЦ и НЦ), движущихся по линейной траектории.
Известны способы и устройства измерения путевой скорости, в которых сначала определяют оценки скорости изменения прямоугольных декартовых координат
Figure 00000001
а затем вычисляют оценку путевой скорости по формуле:
Figure 00000002
[1, С 314].
Известны устройства определения скорости изменения прямоугольных декартовых координат
Figure 00000003
с помощью цифрового нерекурсивного фильтра (ЦНРФ) путем оптимального взвешенного суммирования фиксированной выборки значений этих координат [1, С. 300-304].
Известны устройства определения скорости изменения прямоугольных декартовых координат
Figure 00000004
с помощью α, β фильтра путем последовательного оптимального сглаживания выборки нарастающего объема значений этих координат [1, С. 321-322].
Основным недостатком этих устройств является низкая точность определения путевой скорости неманеврирующих объектов в РЛС с большими ошибками измерения азимута, в частности в РЛС метрового и декаметрового диапазонов волн.
Известен способ и устройства определения путевой скорости неманеврирующих объектов по фиксированной выборке значений квадратов дальности с помощью ЦНРФ [2, 3, 4]. Сущность способа заключается в том, что перемножают входные сигналы и получают квадраты дальности, в ЦНРФ формируют фиксированную выборку значений квадратов дальности, определяют оценку второго приращения квадрата дальности
Figure 00000005
за период обзора РЛС, вычисляют квадратный корень из этой оценки и делят полученный результат на период обзора Т0.
Известно устройство определения путевой скорости неманеврирующих объектов, в котором оценку второго приращения квадрата дальности
Figure 00000006
определяют с помощью α, β, γ фильтра [5].
Достоинство способа и устройств: повышение точности определения путевой скорости неманеврирующих объектов за счет исключения влияния больших ошибок измерения азимута и угла места.
Основной недостаток способа и устройств: высокие требования к точности измерения дальности, ошибки измерения которой не должны превышать 20…30 метров. Такие точности проблематично или невозможно реализовать в РЛС метрового и декаметрового диапазонов с узкополосными зондирующими сигналами и малой полосой пропускания приемного устройства.
Наиболее близким аналогом (прототипом) заявленного изобретения являются способ и устройство определения путевой скорости неманеврирующих объектов по фиксированной выборке значений произведений дальности на радиальную скорость [6].
В этом способе-прототипе в качестве входных сигналов используют данные измерений дальности ri и радиальной скорости
Figure 00000007
, которые перемножают и получают произведения дальности на радиальную скорость
Figure 00000008
. Далее в ЦНРФ формируют фиксированную выборку этих произведений. По этой фиксированной выборке вычисляют оценку первого приращения
Figure 00000009
путем оптимального взвешенного суммирования N значений произведений дальности на радиальную скорость:
Figure 00000010
Затем делят полученную оценку на период обзора Т0, вычисляют квадратный корень и получают значение оценки путевой скорости:
Figure 00000011
Устройство-прототип, как показано в фиг. 1, содержит последовательно соединенные умножитель входных сигналов дальности и радиальной скорости, цифровой нерекурсивный фильтр оценивания первого приращения произведения дальности на радиальную скорость, делитель на период обзора РЛС и вычислитель квадратного корня, выход которого является выходом устройства-прототипа.
Достоинство прототипа: устранено влияние больших ошибок измерения азимута и угла места и существенно уменьшено влияние ошибок измерения дальности σr на точность определения путевой скорости, то есть на значение ее среднеквадратической ошибки (СКО)
Figure 00000012
, особенно при движении объекта с параметром относительно РЛС.
Например, СКО путевой скорости самолета
Figure 00000013
вычисленная по формуле [6],
Figure 00000014
в РЛС метрового диапазона «Резонанс» (СКО измерения радиальной скорости
Figure 00000015
, дальности σr = 300 м, азимута σβ = 1,5° [7, С. 356-361]) на дальности r = 175 км при N = 13 измерениях координат с темпом T0 = 5 с и радиальном курсе, то есть при нулевом курсовом параметре, будет равна
Figure 00000016
. При увеличении СКО измерения дальности в 5 раз, то есть до σr = 1500 м, точность измерения путевой скорости снизится только на 70%, то есть до
Figure 00000017
, что важно для РЛС декаметрового диапазона. В РЛС
«Резонанс» использовать способ определения скорости по выборке квадратов дальности невозможно, так как СКО становятся соизмеримыми со значением путевой скорости. При определении скорости по выборкам прямоугольных координат СКО оценки скорости увеличивается в три раза.
Недостаток прототипа: ошибки измерения скорости зависят прямо пропорционально от дальности до объекта. В приведенном примере при увеличении дальности вдвое, (со 175 км до 350 км) СКО σV также увеличится в два раза, то есть с
Figure 00000018
.
Техническим результатом заявленного изобретения является повышение точности определения путевой скорости неманеврирующих объектов на дальностях, превышающих в несколько раз значение курсового параметра.
Указанный технический результат достигается тем, что в заявленном способе, как в прототипе, используют данные измерений дальности ri и радиальной скорости
Figure 00000019
, которые перемножают и получают произведения дальности на радиальную скорость, далее в ЦНРФ формируют фиксированную выборку этих произведений. По этой фиксированной выборке вычисляют оценку первого приращения
Figure 00000020
путем оптимального взвешенного суммирования N значений произведений дальности на радиальную скорость. Затем делят полученную оценку на период обзора Т0, вычисляют квадратный корень и получают оценку путевой скорости
Figure 00000021
.
В отличие от прототипа, согласно изобретению, в каждом i -м обзоре вычисляют пороговую дальность
Figure 00000022
, на которой разность между путевой скоростью и измеренной в реальном времени радиальной скоростью
Figure 00000023
равна СКО
Figure 00000024
, по формуле
Figure 00000025
Далее сравнивают полученное значение пороговой дальности
Figure 00000026
с измеренным в реальном времени значением дальности до цели ri.
Если измеренная в реальном времени дальность ri меньше пороговой
Figure 00000027
, то потребителям выдают оценку путевой скорости
Figure 00000028
Если измеренная в реальном времени дальность ri больше пороговой
Figure 00000029
, то потребителям выдают измеренное абсолютное значение радиальной скорости
Figure 00000030
вместо оценки
Figure 00000031
путевой скорости. В итоге измеритель путевой скорости работает по следующему алгоритму:
Figure 00000032
Заявленное устройство, структурная схема которого приведена в фиг. 2, как и прототип, содержит последовательно соединенные умножитель входных сигналов дальности и радиальной скорости (блок 1), цифровой нерекурсивный фильтр оценивания первого приращения произведения дальности на радиальную скорость (блок 2), делитель на период обзора РЛС (блок 3) и вычислитель квадратного корня (блок 4).
В отличие от прототипа, согласно изобретению, выход блока 4 соединен с первыми входами дополнительно введенных переключателя (блок 5) и вычислителя пороговой дальности (блок 6), второй вход которого соединен со вторым входом блока 1, а выход подключен к второму входу дополнительно введенного порогового устройства (блок 7), первый вход которого соединен с первым входом блока 1, а первый и второй выходы подключены к третьему и четвертому входам переключателя, второй вход которого соединен со вторым входом блока 1, а выход является выходом заявленного устройства.
Как доказательство возможности реализации заявленного технического результата, в таблице 1 приведены результаты сравнения точности заявленного способа, прототипа и аналога при дальностях до цели от 50 до 350 км для случая, когда самолет летит с курсовым параметром, равным 50 км (смотри фиг. 3). СКО измерения радиальной скорости
Figure 00000033
, дальности σr = 300 м, азимута σβ = 1,5°. Самолет сопровождается в скользящем окне, длительность которого равна 60 секунд. В каждом обзоре РЛС вычисляют пороговую дальность. По результатам сравнения значений измеренной и пороговой дальности на выход выдают либо оценку путевой скорости, либо измеренное в реальном времени абсолютное значение радиальной скорости.
Figure 00000034
Как видно из таблицы, на дальности около 200 км разность между путевой и радиальной скоростью и СКО оценивания путевой скорости
Figure 00000035
в прототипе практически одинаковы, как в точке В фиг. 3. На дальности 350 км точность оценивания путевой скорости заявленным способом становится в 6 и 7,5 раз больше точности прототипа и аналога.
Измеренная дальность 150 км вдвое меньше пороговой дальности. Курсовой угол qi ≈ 20°, то есть угол между векторами путевой и радиальной скоростью. Поэтому разность между путевой и радиальной скоростью вдвое больше СКО оценивания путевой скорости в прототипе, как в точке А фиг. 3.
Характер изменения значений СКО оценок путевой скорости в прототипе, аналоге и разности между путевой и радиальной скоростью самолета на траектории его полета показан также на графиках фиг. 4. Как видно из графиков, ошибки определения путевой скорости заявленным способом достигают максимума на дальности 200 км. Далее разность между путевой и модулем радиальной скорости становится меньше СКО оценивания путевой скорости в прототипе и в аналоге.
На дальностях, меньших 160 км, наоборот, резко возрастает разность между путевой и радиальной скоростью, поэтому потребителям выдают значение оценки путевой скорости.
Таким образом, за счет введения вычислителя пороговой дальности в состав заявляемого устройства и выдачи потребителям значения радиальной скорости вместо оценки путевой скорости, если измеренная дальность до цели становится больше пороговой, достигнут заявленный технический результат: повышена точность определения путевой скорости неманеврирующих объектов на дальностях, превышающих значение курсового параметра в 3-4 раза.
Список использованных источников
1. Кузьмин С.З. Цифровая обработка радиолокационной информации. М.: «Советское радио», 1967, 400 с.
2. Патент на полезную модель №152617 «Устройство радиолокационного определения путевой скорости неманеврирующей воздушной цели».
3. Патент на изобретение №2559296 «Способ определения модуля скорости аэродинамической цели»
4. Патент на изобретение №2669773 «Способ определения скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборке измерений дальности»
5. Патент на полезную модель №158491 «Радиолокационный измеритель путевой скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборке квадратов дальности»
6. Патент на изобретение №2644588 «Способ радиолокационного определения путевой скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборке произведений дальности на радиальную скорость»
7. Вооружение ПВО и РЭС России. Альманах. М.: Издательство НО «Лига содействия оборонным предприятиям», 2011, 504 с.

Claims (4)

1. Способ определения путевой скорости неманеврирующего объекта по выборке произведений дальности на радиальную скорость, включающий перемножение результатов измерений дальности ri и радиальной скорости
Figure 00000036
, формирование фиксированной выборки из N значений полученных произведений
Figure 00000037
, определение по этой фиксированной выборке оценки первого приращения произведения дальности на радиальную скорость
Figure 00000038
, деление полученной оценки на период обзора РЛС Т0, вычисление квадратного корня из полученного результата и получение в итоге оценки путевой скорости неманеврирующего объекта
Figure 00000039
отличающийся тем, что в каждом i-м обзоре вычисляют пороговую дальность, на которой разность между путевой скоростью и измеренным в реальном времени абсолютным значением радиальной скорости
Figure 00000040
не превышает среднеквадратическую ошибку (СКО) оценки путевой скорости
Figure 00000041
, по формуле
Figure 00000042
где
Figure 00000043
- СКО измерения радиальной скорости, сравнивают полученное значение пороговой дальности
Figure 00000044
с измеренным в реальном времени значением дальности до цели ri, если дальность ri меньше пороговой
Figure 00000045
, то потребителям выдают оценку путевой скорости
Figure 00000046
если дальность ri больше пороговой
Figure 00000047
, то потребителям выдают измеренное абсолютное значение радиальной скорости
Figure 00000048
вместо оценки путевой скорости
Figure 00000049
, определяемой с большей ошибкой.
2. Устройство определения путевой скорости неманеврирующего объекта по выборке произведений дальности на радиальную скорость, содержащее последовательно соединенные умножитель входных сигналов дальности и радиальной скорости, цифровой нерекурсивный фильтр оценивания первого приращения произведения дальности на радиальную скорость, делитель на период обзора РЛС и вычислитель квадратного корня, отличающееся тем, что выход вычислителя квадратного корня соединен с первыми входами дополнительно введенных переключателя и вычислителя пороговой дальности, второй вход которого соединен со вторым входом умножителя входных сигналов дальности и радиальной скорости, а выход подключен ко второму входу дополнительно введенного порогового устройства, первый вход которого соединен с первым входом умножителя входных сигналов дальности и радиальной скорости, а первый и второй выходы подключены к третьему и четвертому входам переключателя, второй вход которого соединен со вторым входом умножителя входных сигналов дальности и радиальной скорости, а выход является выходом заявленного устройства.
RU2019119027A 2019-06-19 2019-06-19 Способ и устройство определения путевой скорости неманеврирующего объекта по выборке произведений дальности на радиальную скорость RU2741400C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019119027A RU2741400C2 (ru) 2019-06-19 2019-06-19 Способ и устройство определения путевой скорости неманеврирующего объекта по выборке произведений дальности на радиальную скорость

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019119027A RU2741400C2 (ru) 2019-06-19 2019-06-19 Способ и устройство определения путевой скорости неманеврирующего объекта по выборке произведений дальности на радиальную скорость

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019119027A RU2019119027A (ru) 2020-12-21
RU2019119027A3 RU2019119027A3 (ru) 2020-12-21
RU2741400C2 true RU2741400C2 (ru) 2021-01-25

Family

ID=74062132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019119027A RU2741400C2 (ru) 2019-06-19 2019-06-19 Способ и устройство определения путевой скорости неманеврирующего объекта по выборке произведений дальности на радиальную скорость

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2741400C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2781159C1 (ru) * 2021-04-26 2022-10-06 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ определения радиальной скорости объекта по выборкам квадратов дальности

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2244405A (en) * 1990-05-22 1991-11-27 Plessey Co Ltd Airborne radar for speed measurement
RU2273033C2 (ru) * 2004-05-13 2006-03-27 Тамбовский военный авиационный инженерный институт Способ определения путевой скорости воздушной цели в наземной радиолокационной станции
JP4871104B2 (ja) * 2006-11-24 2012-02-08 日立オートモティブシステムズ株式会社 レーダ装置及び信号処理方法
US8427359B1 (en) * 2011-01-06 2013-04-23 Sandia Corporation Tracking moving radar targets with parallel, velocity-tuned filters
RU152617U1 (ru) * 2014-10-03 2015-06-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации (ФГБУ "3ЦНИИ" Минобороны России) Устройство радиолокационного определения путевой скорости неманеврирующей воздушной цели
RU158491U1 (ru) * 2015-07-07 2016-01-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Радиолокационный измеритель путевой скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборке квадратов дальности
RU2621692C1 (ru) * 2016-04-25 2017-06-07 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ и устройство определения курса неманеврирующей аэродинамической цели с использованием выборки квадратов дальности
RU2644588C2 (ru) * 2015-07-07 2018-02-13 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") Способ радиолокационного определения путевой скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборке произведений дальности на радиальную скорость и устройство для его реализации
RU2669773C1 (ru) * 2017-05-30 2018-10-16 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ определения модуля скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборкам измерений дальности
US20190025336A1 (en) * 2017-07-21 2019-01-24 Applied Concepts, Inc. Absolute speed detector

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2244405A (en) * 1990-05-22 1991-11-27 Plessey Co Ltd Airborne radar for speed measurement
RU2273033C2 (ru) * 2004-05-13 2006-03-27 Тамбовский военный авиационный инженерный институт Способ определения путевой скорости воздушной цели в наземной радиолокационной станции
JP4871104B2 (ja) * 2006-11-24 2012-02-08 日立オートモティブシステムズ株式会社 レーダ装置及び信号処理方法
US8427359B1 (en) * 2011-01-06 2013-04-23 Sandia Corporation Tracking moving radar targets with parallel, velocity-tuned filters
RU152617U1 (ru) * 2014-10-03 2015-06-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации (ФГБУ "3ЦНИИ" Минобороны России) Устройство радиолокационного определения путевой скорости неманеврирующей воздушной цели
RU158491U1 (ru) * 2015-07-07 2016-01-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Радиолокационный измеритель путевой скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборке квадратов дальности
RU2644588C2 (ru) * 2015-07-07 2018-02-13 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") Способ радиолокационного определения путевой скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборке произведений дальности на радиальную скорость и устройство для его реализации
RU2621692C1 (ru) * 2016-04-25 2017-06-07 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ и устройство определения курса неманеврирующей аэродинамической цели с использованием выборки квадратов дальности
RU2669773C1 (ru) * 2017-05-30 2018-10-16 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ определения модуля скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборкам измерений дальности
US20190025336A1 (en) * 2017-07-21 2019-01-24 Applied Concepts, Inc. Absolute speed detector

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2781159C1 (ru) * 2021-04-26 2022-10-06 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ определения радиальной скорости объекта по выборкам квадратов дальности

Also Published As

Publication number Publication date
RU2019119027A (ru) 2020-12-21
RU2019119027A3 (ru) 2020-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5432520A (en) SAR/GPS inertial method of range measurement
RU2510861C1 (ru) Способ радиолокационного определения времени окончания активного участка баллистической траектории
RU2432580C1 (ru) Способ определения координат источника радиоизлучений при амплитудно-фазовой пеленгации с борта летательного аппарата
RU2524208C1 (ru) Способ радиолокационного обнаружения маневра баллистической цели на пассивном участке траектории
RU152617U1 (ru) Устройство радиолокационного определения путевой скорости неманеврирующей воздушной цели
RU2503969C1 (ru) Триангуляционно-гиперболический способ определения координат радиоизлучающих воздушных объектов в пространстве
RU2416105C1 (ru) Способ определения параметров движения воздушных объектов в обзорных радиолокаторах за счет использования когерентных свойств отраженных сигналов
RU2621692C1 (ru) Способ и устройство определения курса неманеврирующей аэродинамической цели с использованием выборки квадратов дальности
RU2444757C1 (ru) Устройство для определения координат движущихся целей
Schutgens Simulated Doppler radar observations of inhomogeneous clouds: Application to the EarthCARE space mission
RU158491U1 (ru) Радиолокационный измеритель путевой скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборке квадратов дальности
RU2741400C2 (ru) Способ и устройство определения путевой скорости неманеврирующего объекта по выборке произведений дальности на радиальную скорость
RU2669773C1 (ru) Способ определения модуля скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборкам измерений дальности
RU2714884C1 (ru) Способ определения курса объекта на линейной траектории с использованием измерений его радиальной скорости
Wang et al. High squint mode SAR imaging using modified RD algorithm
RU2658317C1 (ru) Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
RU2776870C2 (ru) Способ и устройство радиолокационного определения путевой скорости неманеврирующего объекта с учетом пропусков измерений дальности и радиальной скорости
RU2615783C1 (ru) Обнаружитель маневра баллистической ракеты по фиксированной выборке квадратов дальности
RU2782527C1 (ru) Способ и устройство определения путевой скорости неманеврирующей цели с использованием оценок ее радиального ускорения
RU2644588C2 (ru) Способ радиолокационного определения путевой скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборке произведений дальности на радиальную скорость и устройство для его реализации
RU2607358C1 (ru) Способ радиолокационного определения модуля скорости баллистического объекта
RU2634479C2 (ru) Способ определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки произведений дальности на радиальную скорость и устройство для его реализации
RU166462U1 (ru) Моноимпульсный радиолокатор
US7545325B1 (en) Method of signal processing
RU195705U1 (ru) Измеритель путевой скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборке произведений дальности на радиальную скорость