RU2615783C1 - Обнаружитель маневра баллистической ракеты по фиксированной выборке квадратов дальности - Google Patents

Обнаружитель маневра баллистической ракеты по фиксированной выборке квадратов дальности Download PDF

Info

Publication number
RU2615783C1
RU2615783C1 RU2016107179A RU2016107179A RU2615783C1 RU 2615783 C1 RU2615783 C1 RU 2615783C1 RU 2016107179 A RU2016107179 A RU 2016107179A RU 2016107179 A RU2016107179 A RU 2016107179A RU 2615783 C1 RU2615783 C1 RU 2615783C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
range
maneuver
squares
square
input
Prior art date
Application number
RU2016107179A
Other languages
English (en)
Inventor
Пётр Зотеевич Белоногов
Игорь Витальевич Зубарев
Олег Николаевич Могирёв
Ростислав Альбертович Белоус
Андрей Геннадьевич Максаков
Александр Давидович Бомштейн
Александр Иванович Стучилин
Татьяна Васильевна Хрущёва
Михаил Юрьевич Филатов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2016107179A priority Critical patent/RU2615783C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2615783C1 publication Critical patent/RU2615783C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/588—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems deriving the velocity value from the range measurement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section

Abstract

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемый технический результат изобретения - повышение вероятности обнаружения маневра баллистической ракеты. Указанный результат достигается за счет того, что решение об обнаружении маневра принимают, если отношение разности между оценками второго приращения квадрата дальности, вычисляемыми в «скользящем окне» по двум выборкам квадратов дальности, при этом выборка меньшего объема входит в состав выборки большего объема, а ее начало и конец удалены от начала и конца выборки большего объема на равное число обзоров, к среднеквадратической ошибке (СКО) определения этой разности становится больше порога. Обнаружитель маневра содержит последовательно соединенные умножитель входных измеренных сигналов дальности, цифровой нерекурсивный фильтр из запоминающего устройства, блока умножителей и сумматора, делитель и пороговое устройство, а также вычислитель СКО, подключенный к второму входу делителя. 3 ил., 3 табл.

Description

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС) для обнаружения маневра баллистических ракет (БР). Задачу определения времени начала и окончания маневра необходимо решать для того, чтобы не допустить появления методических ошибок определения параметров баллистической траектории и срыва автосопровождения БР. В частности, координаты точки падения ракет малой и средней дальности, вычисленные по радиолокационным измерениям, произведенным на участке маневра, могут определяться с недолетом или перелетом от нескольких десятков до нескольких сотен километров.
На траектории БР можно выделить три участка (смотри фиг. 1):
- активный участок траектории (АУТ), на котором БР движется под действием силы тяги двигателей и совершает маневр большой интенсивности;
- пассивный участок траектории (ПУТ), начинающийся после выключения двигателей, на котором БР движется по инерции под действием известной силы притяжения к Земле, маневр отсутствует, поэтому траектория БР и координаты точки ее падения могут быть определены с высокой точностью;
- участок маневра, как правило, на нисходящей ветви ПУТ, на котором БР движется под действием управляющих сил аэродинамических рулей или специальных ракетных двигателей, поэтому траектория отличается от баллистической и ее параметры определяются с методическими ошибками.
Известны обнаружители маневра (ОМ), в которых реализованы способы обнаружения маневра на основе оценивания ускорения или скорости изменения прямоугольных координат летательного аппарата, использования алгоритмов параметрической идентификации оцениваемых параметров с их априорными значениями и приемов обнаружения расходимости процесса фильтрации параметров и др. [1, С. 310-311; 2, С. 194-214].
Основным недостатком этих ОМ является низкая вероятность обнаружения маневра при грубых измерениях азимута и угла места, а также низкая вероятность или невозможность выявления маневра БР на ПУТ.
Известны ОМ, в которых реализованы алгоритмы выявления скачка скорости изменения фокального параметра траектории БР [3, С. 374-379].
Основным недостатком этих ОМ является низкая вероятность обнаружения маневра при грубых измерениях азимута и угла места, а также сложность их реализации на ЭВМ из-за больших вычислительных затрат.
Известен ОМ, в котором реализован способ обнаружения маневра БР на ПУТ по разности оценок скорости изменения произведения дальности на радиальную скорость [4].
Этот ОМ характеризуется высокой вероятностью обнаружения маневра. К его недостаткам следует отнести сложность реализации, так как необходимо измерять радиальную скорость БР с высокой точностью.
Наиболее близким аналогом заявленному изобретению, то есть прототипом, в котором устранено влияние ошибок измерения азимута и угла места на вероятность обнаружения маневра, является ОМ, в котором реализован способ обнаружения времени окончания АУТ по выборке квадратов дальности [5].
Сущность обнаружения маневра устройством-прототипом заключается в том, что решение об окончании АУТ, то есть об окончании маневра БР, принимают в момент времени, когда знак оценки ускорения по квадрату дальности меняется с отрицательного на положительный.
Схема прототипа, в котором обнаружение времени окончания маневра (АУТ) осуществляют по фиксированной выборке из 7-ми квадратов дальности, приведена на фиг. 2.
В РЛС измеряют дальность в цифровом виде, производят перемножение этих сигналов в блоке 1 и получают квадраты дальности. Автосопровождение цели осуществляют в «скользящем окне» из 7-ми квадратов дальности
Figure 00000001
По этой выборке на выходе блока 2, называемого цифровым нерекурсивным фильтром (ЦНРФ), получают сглаженное значение, то есть оценку, второго приращения квадрата дальности
Figure 00000002
путем оптимального взвешенного суммирования квадратов дальности:
Figure 00000003
Затем эту оценку делят в блоке 3 на период обзора РЛС (период измерения дальности) во второй степени
Figure 00000004
и получают оценку ускорения по квадрату дальности
Figure 00000005
. Далее в блоке 5 вычисляют среднеквадратическую ошибку (СКО) оценки ускорения по квадрату дальности:
Figure 00000006
где σr - СКО измерения дальности.
В каждом новом положении «скользящего окна» сравнивают в пороговом устройстве (блок 4) оценку ускорения по квадрату дальности
Figure 00000005
с СКО
Figure 00000007
. Если
Figure 00000008
, то принимают решение о наличии маневра, то есть о нахождении цели на активном участке траектории. Решение об окончании маневра, то есть о начале пассивного участка траектории (ПУТ), принимают в момент времени, когда
Figure 00000009
.
Достоинством прототипа является простота его структурной схемы и высокая вероятность обнаружения времени окончания АУТ, то есть конца маневра БР, приближающихся к РЛС, из-за устранения влияния ошибок измерения угла места и азимута.
К недостаткам прототипа следует отнести невозможность обнаружения маневра БР на ПУТ, а также выявления времени окончания АУТ (конца маневра) БР, удаляющихся от РЛС, так как оценки ускорения будут положительными
Figure 00000010
как на невозмущенной баллистической траектории, так и на участках маневра.
Техническим результатом изобретения является повышение вероятности обнаружения маневра БР без усложнения структурной схемы прототипа.
Указанный технический результат достигается тем, что в заявленном ОМ, в отличие от прототипа, реализован алгоритм обнаружения маневра БР путем сравнения разности между оценками второго приращения квадрата дальности, вычисляемыми по выборкам квадратов дальности разного объема, с среднеквадратической ошибкой определения этой разности.
Сущность алгоритма заключается в следующем.
Сначала вычисляют абсолютную разность
Figure 00000011
оценок второго приращения квадрата дальности по двум выборкам из N и N-2k квадратов дальности. При этом начало и конец выборки меньшего объема удалены от начала и конца выборки большего объема, то есть от границ «скользящего окна», на равное число k обзоров:
Figure 00000012
где
Figure 00000013
где
Figure 00000014
- весовые коэффициенты вычисления оценки второго приращения [6, С. 155-156];
N - число измерений дальности (объем «скользящего окна»);
i - порядковый номер измерения дальности в выборке.
Затем вычисляют СКО определения этой разности оценок путем суммирования квадратов весовых коэффициентов:
Figure 00000015
Далее решение о наличии или об отсутствии маневра БР принимают по следующему алгоритму:
если
Figure 00000016
маневр отсутствует,
если
Figure 00000017
маневр обнаружен.
Если в состав обеих выборок входят значения квадратов дальности, измеренные на невозмущенной баллистической траектории, то эта разность, без учета сопротивления воздуха, мала:
Figure 00000018
где gср - ускорение силы тяжести. Если в состав выборки большего объема попадут измерения дальности с участка маневра, то разность возрастает скачком из-за появления ускорений по декартовым координатам.
В качестве примера получим формулу для вычисления разности между оценкой по выборке из 7-ми квадратов дальности и оценкой по выборке из 5-ти квадратов дальности:
Figure 00000019
Как видно из этого выражения, разность оценок, как и сами оценки, представляют собой взвешенную сумму квадратов дальности. Поэтому формулу СКО определения разности оценок можно получить путем суммирования квадратов весовых коэффициентов:
Figure 00000020
Формулы определения разности оценок и СКО этой разности для других соотношений выборок квадратов дальности приведены в таблице 1.
Figure 00000021
Для доказательства реализуемости заявленного технического результата в таблице 2 приведены вероятности обнаружения времени окончания АУТ (маневра) ракеты «Атакмс», а в таблице 3 - вероятность обнаружения начала маневра на ПУТ по выборкам из 7-ми и 5-ти квадратов дальности.
Вероятность обнаружения маневра вычисляется по формуле Лапласа:
Figure 00000022
Вычисления проводились при следующих исходных данных. РЛС находится в районе точки падения. СКО измерения координат равны: по дальности - σr=25 м, по углу места - σε=1,5°. Участки маневра выделены полужирным шрифтом: конец АУТ - на 25-й секунде, начало маневра на ПУТ - на 175-й секунде.
Как видно из таблиц, конец маневра выявляется с задержкой в 20 секунд, то есть после того, как в выборке почти не осталось измерений дальности, произведенных на АУТ. Начало маневра на ПУТ выявляется с вероятностью, близкой единице, уже в первом обзоре РЛС. На пассивном участке при малых высотах БР на величину разности оценок оказывает сопротивление воздуха (δ7,5=0,2…0,32 км2).
Figure 00000023
Figure 00000024
Как показано в [4, 5], реализовать высокие вероятности обнаружения маневра по выборкам горизонтальных декартовых координат и высоты проблематично даже в РЛС с относительно высокоточными измерениями угла места и азимута.
Структурная схема заявленного обнаружителя маневра по выборкам из 7-ми квадратов дальности приведена на фиг. 3, где введены следующие обозначения:
1 - умножитель входных сигналов дальности;
2 - цифровой нерекурсивный фильтр (ЦНРФ);
2.1 - запоминающее устройство;
2.2 - блок умножителей квадратов дальности на весовые коэффициенты;
2.3 - сумматор;
3 - делитель;
4 - пороговое устройство;
5 - вычислитель СКО;
6 - вычислитель квадратного корня;
7 - блок порогового сигнала.
Обнаружитель маневра баллистической ракеты по фиксированной выборке квадратов дальности содержит так же, как прототип, последовательно соединенные умножитель входных сигналов, ЦНРФ, состоящий из последовательно соединенных запоминающего устройства, блока умножителей квадратов дальности на весовые коэффициенты и сумматора, делитель и пороговое устройство, выходы которого являются выходами заявленного устройства, а также содержит вычислитель СКО.
В отличие от прототипа, согласно изобретению, второй вход делителя соединен с выходом вычислителя СКО, вход которого подключен к выходу вычислителя квадратного корня, вход которого подключен к соответствующему выходу запоминающего устройства ЦНРФ. Второй вход порогового устройства соединен с выходом блока порогового сигнала.
В блоке умножителей ЦНРФ, в отличие от прототипа, квадраты дальности умножают на весовые коэффициенты определения разности между оценкой второго приращения квадрата дальности по выборке квадратов дальности большего объема и оценкой по выборке квадратов дальности меньшего объема, на выходе сумматора ЦНРФ получают разность между оценкой второго приращения квадрата по выборке квадратов дальности большего объема и оценкой по выборке квадратов дальности меньшего объема. СКО определения разности между оценками вычисляют путем суммирования квадратов весовых коэффициентов определения разности между оценками и извлечения квадратного корня из полученной суммы.
Таким образом, введение в устройство, содержащее умножитель входных сигналов, ЦНРФ, делитель, пороговое устройство и вычислитель СКО, вычислителя квадратного корня с соответствующими связями, использование в ЦНРФ новых весовых коэффициентов для определения разности между оценкой второго приращения квадрата по выборке квадратов дальности большего объема и оценкой по выборке квадратов дальности меньшего объема, а также для вычисления СКО определения этой разности позволило достичь заявленного технического результата: повышение вероятности обнаружения маневра БР без существенного усложнения структурной схемы прототипа.
Список использованных источников
1. Кузьмин С.З. Цифровая обработка радиолокационной информации. - М.: «Радио и связь», 1967, 395 с.
2. Оценивание дальности и скорости в радиолокационных системах. Ч. 2. / Под ред. В.И. Меркулова - М.: «Радиотехника», 2007, 304 с.
3. Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. - М.: «Советское радио», 1974, 432 с.
4. Патент RU №2524208. Способ радиолокационного обнаружения маневра баллистической цели на пассивном участке траектории.
5. Патент RU №2510861. Способ определения времени окончания активного участка траектории баллистической ракеты.
6. Кузьмин С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. - М.: «Радио и связь», 1986, 352 с.
7. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М.: «Наука», 1980.

Claims (1)

  1. Обнаружитель маневра баллистической ракеты по фиксированной выборке квадратов дальности, содержащий последовательно соединенные умножитель входных сигналов, цифровой нерекурсивный фильтр (ЦНРФ), состоящий из последовательно соединенных запоминающего устройства, блока умножителей квадратов дальности на весовые коэффициенты и сумматора, делитель и пороговое устройство, выходы которого являются выходами заявленного устройства, а также содержащий вычислитель среднеквадратической ошибки (СКО), отличающийся тем, что в ЦНРФ квадраты дальности умножают на весовые коэффициенты определения разности между оценкой второго приращения квадрата дальности, вычисленной по выборке квадратов дальности большего объема, и оценкой второго приращения квадрата дальности, вычисленной по выборке квадратов дальности меньшего объема, при этом начало и конец выборки меньшего объема удалены от начала и конца выборки большего объема на равное число периодов обзора РЛС, СКО определения разности между оценками вычисляют путем суммирования квадратов весовых коэффициентов определения разности между оценками и извлечения квадратного корня из полученной суммы, второй вход делителя соединен с выходом вычислителя СКО, вход которого подключен к выходу вычислителя квадратного корня, вход которого подключен к соответствующему выходу запоминающего устройства ЦНРФ, второй вход порогового устройства соединен с выходом блока порогового сигнала.
RU2016107179A 2016-02-29 2016-02-29 Обнаружитель маневра баллистической ракеты по фиксированной выборке квадратов дальности RU2615783C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016107179A RU2615783C1 (ru) 2016-02-29 2016-02-29 Обнаружитель маневра баллистической ракеты по фиксированной выборке квадратов дальности

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016107179A RU2615783C1 (ru) 2016-02-29 2016-02-29 Обнаружитель маневра баллистической ракеты по фиксированной выборке квадратов дальности

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2615783C1 true RU2615783C1 (ru) 2017-04-11

Family

ID=58642288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016107179A RU2615783C1 (ru) 2016-02-29 2016-02-29 Обнаружитель маневра баллистической ракеты по фиксированной выборке квадратов дальности

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2615783C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2669773C1 (ru) * 2017-05-30 2018-10-16 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ определения модуля скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборкам измерений дальности
RU2752265C1 (ru) * 2020-08-11 2021-07-26 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ и устройство определения момента окончания активного участка баллистической траектории по выборкам квадратов дальности

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998036289A1 (de) * 1997-02-14 1998-08-20 Daimler-Benz Aerospace Ag Verfahren zur zielklassifizierung
RU2265233C1 (ru) * 2004-06-21 2005-11-27 ОАО "Научно-исследовательский институт "Стрела" Устройство определения координат
US7154433B1 (en) * 2003-01-16 2006-12-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Method and device for the detection and track of targets in high clutter
EP1925948A1 (en) * 2006-11-24 2008-05-28 Hitachi, Ltd. Radar apparatus and signal processing method
CN103487801A (zh) * 2013-09-02 2014-01-01 电子科技大学 雷达识别真假弹头的方法
RU2510861C1 (ru) * 2012-09-10 2014-04-10 Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" Способ радиолокационного определения времени окончания активного участка баллистической траектории
RU152617U1 (ru) * 2014-10-03 2015-06-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации (ФГБУ "3ЦНИИ" Минобороны России) Устройство радиолокационного определения путевой скорости неманеврирующей воздушной цели

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998036289A1 (de) * 1997-02-14 1998-08-20 Daimler-Benz Aerospace Ag Verfahren zur zielklassifizierung
US7154433B1 (en) * 2003-01-16 2006-12-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Method and device for the detection and track of targets in high clutter
RU2265233C1 (ru) * 2004-06-21 2005-11-27 ОАО "Научно-исследовательский институт "Стрела" Устройство определения координат
EP1925948A1 (en) * 2006-11-24 2008-05-28 Hitachi, Ltd. Radar apparatus and signal processing method
RU2510861C1 (ru) * 2012-09-10 2014-04-10 Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" Способ радиолокационного определения времени окончания активного участка баллистической траектории
CN103487801A (zh) * 2013-09-02 2014-01-01 电子科技大学 雷达识别真假弹头的方法
RU152617U1 (ru) * 2014-10-03 2015-06-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации (ФГБУ "3ЦНИИ" Минобороны России) Устройство радиолокационного определения путевой скорости неманеврирующей воздушной цели

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2669773C1 (ru) * 2017-05-30 2018-10-16 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ определения модуля скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборкам измерений дальности
RU2752265C1 (ru) * 2020-08-11 2021-07-26 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ и устройство определения момента окончания активного участка баллистической траектории по выборкам квадратов дальности

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106372646B (zh) 基于srck-gmcphd滤波的多目标跟踪方法
RU2524208C1 (ru) Способ радиолокационного обнаружения маневра баллистической цели на пассивном участке траектории
US9606848B2 (en) Iterative Kalman filtering
US9223007B2 (en) Kalman filtering with indirect noise measurements
RU2510861C1 (ru) Способ радиолокационного определения времени окончания активного участка баллистической траектории
RU2615783C1 (ru) Обнаружитель маневра баллистической ракеты по фиксированной выборке квадратов дальности
RU2408031C2 (ru) Способ сопровождения пилотируемой воздушной цели
CN103793614B (zh) 一种突变滤波方法
RU2635657C2 (ru) Обнаружитель маневра баллистической ракеты по фиксированной выборке произведений дальности на радиальную скорость
RU2658317C1 (ru) Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
RU2509319C1 (ru) Способ радиолокационного определения времени окончания активного участка баллистической траектории
RU2571363C2 (ru) Способ управления инерционным приводом антенны, обеспечивающий устойчивое сопровождение интенсивно маневрирующих и высокоскоростных воздушных объектов
RU2615784C1 (ru) Способ и устройство радиолокационного обнаружения маневра баллистического объекта по выборкам квадратов дальности
RU2632476C2 (ru) Способ обнаружения маневра баллистического объекта по выборкам произведений дальности на радиальную скорость и устройство для его реализации
RU2621374C1 (ru) Способ оптимальной привязки к подвижной наземной цели и прогноза её параметров на основе субоптимальной процедуры углового сопровождения
RU2726189C1 (ru) Устройство распознавания целей, не являющихся объектами разведки
RU2752265C1 (ru) Способ и устройство определения момента окончания активного участка баллистической траектории по выборкам квадратов дальности
JP5987204B1 (ja) レーダ装置
RU2626015C1 (ru) Устройство распознавания неманеврирующей баллистической цели по фиксированной выборке квадратов дальности
Džunda et al. Impact of interference on DME Operations
RU2793774C1 (ru) Способ распознавания баллистической цели с использованием оценок первого и второго приращений радиальной скорости
RU2634479C2 (ru) Способ определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки произведений дальности на радиальную скорость и устройство для его реализации
Yunita et al. Error Performance Analysis of IMM-Kalman Filter for Maneuvering Target Tracking Application
CN113238218A (zh) 基于phd滤波的临近空间高超声速目标跟踪方法
Kim et al. Ballistic object trajectory and launch point estimation from radar measurements using long-short term memory networks

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190301