RU166462U1 - Моноимпульсный радиолокатор - Google Patents

Моноимпульсный радиолокатор Download PDF

Info

Publication number
RU166462U1
RU166462U1 RU2016102387/07U RU2016102387U RU166462U1 RU 166462 U1 RU166462 U1 RU 166462U1 RU 2016102387/07 U RU2016102387/07 U RU 2016102387/07U RU 2016102387 U RU2016102387 U RU 2016102387U RU 166462 U1 RU166462 U1 RU 166462U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
block
primary processing
transmitting
Prior art date
Application number
RU2016102387/07U
Other languages
English (en)
Inventor
Роман Викторович Башков
Сергей Федорович Пикин
Андрей Альбертович Федорушков
Original Assignee
Зао "Радий Тн"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зао "Радий Тн" filed Critical Зао "Радий Тн"
Priority to RU2016102387/07U priority Critical patent/RU166462U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU166462U1 publication Critical patent/RU166462U1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
    • G01S13/4436—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing with means specially adapted to maintain the same processing characteristics between the monopulse signals
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q25/00—Antennas or antenna systems providing at least two radiating patterns

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Моноимпульсный радиолокатор, содержащий приемную фазированную решетку (ФАР), передающую ФАР, формирователь суммарной и разностной азимутальной диаграммы направленности (ДН) антенн, первый выход которой соединен с третьим входом передающей ФАР, а второй вход - с выходом приемной ФАР, приемное устройство, второй вход которого соединен со вторым выходом формирователя суммарной и разностной ДН антенн, передающее устройство, выход которого соединен с первым входом формирователя суммарной и разностной азимутальной ДН антенн, генератор сигналов, второй выход которого соединен с первым входом передающего устройства, а третий выход - с первым входом приемного устройства, блок управления и первичной обработки, первый выход которого соединен со вторым входом передающего устройства, второй выход - с первым входом передающей ФАР, третий выход - со вторым входом приемной ФАР, первый вход соединен с выходом приемного устройства, а второй вход - с первым выходом генератора сигналов, систему стробирования, первый выход которой соединен со вторым входом передающей ФАР, второй выход - с первым входом приемной ФАР, а первый вход - с четвертым выходом блока управления и первичной обработки, отличающийся тем, что в него дополнительно введены блок вычисления скорости летательного аппарата (ЛА), содержащий сдвиговый регистр, блок весовых коэффициентов, блок перемножителей, первые входы которого соединены с n выходами сдвигового регистра, а вторые входы - с n выходами блока весовых коэффициентов, сумматор, n входов которого соединены с n выходами блока перемножителей, первое арифметико-логическое устройство (АЛУ), вход которого соединен с шестым выходом блока

Description

Полезная модель относится к радиолокации и может быть использована в многофункциональных береговых, аэродромных и корабельных радиолокационных станциях (РЛС) для обнаружения наземных и надводных объектов, в том числе и малоразмерных, а также в системах управления воздушным движением.
Известны традиционные радиолокаторы, осуществляющие обзор воздушного пространства и земной поверхности путем сканирования лучем в азимутальной и угломестной плоскостях. Однако их применение малоэффективно для обнаружения малоразмерных объектов (крылатых ракет, беспилотных летательных аппаратов (БЛА) и им подобных) при помеховых отражениях сигнала от предметов на подстилающей поверхности.
Известен моноимпульсный радиолокатор (А.И. Леонов, К.И. Фомичев. Моноимпульсная радиолокация. М.: Радио и связь, 1984 г., 26-40 с).
Недостатками этого устройства являются низкая точность измерения дальности до объекта, отсутствие в блоке управления и первичной обработки информации об определении скорости и параметрах подстилающей поверхности в районе анализа.
Наиболее близким к описываемой полезной модели является моноимпульсный радиолокатор (RU, патент 2460089, от 29.03.2011) (прототип), содержащий приемную и передающую фазированную антенную решетку (ФАР), аппаратуру формирования суммарной и разностной азимутальной диаграммы направленности (ДН) антенн, приемное и передающее устройство, блок управления и первичной обработки, а также генератор сигналов и систему стробирования.
Цель полезной модели - обеспечение обнаружения малоразмерных движущихся и неподвижных целей с учетом подстилающей поверхности и повышение точности определения их скорости.
Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее приемную фазированную решетку (ФАР), передающую ФАР, формирователь суммарной и разностной азимутальной диаграммы направленности (ДН) антенн, первый выход которой соединен с третьим входом передающей ФАР, а второй вход - с выходом приемной ФАР, приемное устройство, второй вход которого соединен со вторым выходом формирователя суммарной и разностной ДН антенн, передающее устройство, выход которого соединен с первым входом формирователя суммарной и разностной азимутальной ДН антенн, генератор сигналов, второй выход которого соединен с первым входом передающего устройства, а третий выход - с первым входом приемного устройства, блок управления и первичной обработки, первый выход которого соединен со вторым входом передающего устройства, второй выход - с первым входом передающей ФАР, третий выход - со вторым входом приемной ФАР, систему стробирования, первый выход которой соединен со вторым входом передающей ФАР, второй выход - с первым входом приемной ФАР, а первый вход - с четвертым выходом блока управления и первичной обработки, дополнительно введены блок вычисления скорости летательного аппарата (ЛА), содержащий сдвиговый регистр, блок весовых коэффициентов, блок перемножителей, первые входы которого соединены с n выходами сдвигового регистра, а вторые входы - с n выходами блока весовых коэффициентов, сумматор, n входов которого соединены с n выходами блока перемножителей, первое арифметико-логическое устройство (АЛУ), вход которого соединен с пятым выходом блока управления и первичной обработки, а выход - со входом сдвигового регистра, второе арифметико-логическое устройство, первый вход которого соединен с выходом сумматора, второй вход - с шестым выходом блока управления и первичной обработки, а выход - с третьим входом блока управления и первичной обработки; индикаторное устройство, вход которого соединен с седьмым выходом блока управления и первичной обработки, блок учета подстилающей поверхности, содержащий блок исходных данных, первый вход которого соединен с третьим выходом системы стробирования, блок вычисления угла между вектором нормали и линией визирования, первый вход которого соединен с третьим выходом блока исходных данных, а второй вход - с девятым выходом блока управления и первичной обработки, блок вычисления удельных ЭПР, первый вход которого соединен с выходом блока вычисления угла между вектором нормали и линией визирования, второй вход - со вторым выходом блока исходных данных, блок вычисления ЭПР фона, первый ход которого соединен с выходом блока вычисления удельных ЭПР, второй вход - с первым выходом блока исходных данных, а третий вход - с девятым выходом блока управления и первичной обработки, блок вычисления ЭПР фона и цели, первый вход которого соединен с выходом блока вычисления ЭПР фона, второй вход - с восьмым выходом блока управления и первичной обработки, а выход - с четвертым входом блока управления и первичной обработки.
Сравнение с прототипом показывает, что заявляемое устройство отличается наличием новых блоков и их связями между ними. Таким образом, заявляемое устройство соответствует критерию «новизна».
Сравнение заявляемого решения с другими техническими решениями показывает, что перечисленные элементы, используемые в блоках, являются известными, однако их введение в указанной связи с остальными элементами приводит к расширению функциональных возможностей устройства.
Это подтверждает соответствие технического решения критерию «существенные отличия».
На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 - цифровой нерекурсивный фильтр, на фиг. 3 - пояснения к вопросу вычисления скорости ЛА, на фиг. 4 - блок учета подстилающей поверхности.
Устройство включает: передающую ФАР 1, приемную ФАР 2, формирователь суммарной и разностной ДН антенны 3, передающее устройство 4, приемное устройство 5, генератор сигналов 6, блок управления и первичной обработки 7, систему стробирования 8, индикаторное устройство 9, блок вычисления скорости ЛА 10, состоящий из арифметико-логического устройства (АЛУ 1) 10-1, сдвигового регистра 10-2, блока весовых коэффициентов 10-3, перемножителей 10-4, сумматора 10-5, арифметико-логического устройства (АЛУ 2) 10-6, блок учета подстилающей поверхности 11, включающий в себя блок исходных данных 11-1, блок вычисления угла между вектором нормали и линией визирования 11-2, блок вычисления удельных ЭПР 11-3, блок вычисления ЭПР фона 11-4, блок вычисления ЭПР фона и цели 11-5.
Устройство работает следующим образом.
Известно, что абсолютное значение (модуль) скорости определяется следующим образом:
Figure 00000002
где
Figure 00000003
- составляющие вектора скорости по направлениям осей нормальной прямоугольной земной системы координат XYZ с началом в точке стояния РЛС.
Так как высота постоянна, вертикальная составляющая вектора скорости равна нулю
Figure 00000004
. Поэтому модуль скорости равен:
Figure 00000005
Значения составляющих вектора скорости определяются или оцениваются по выборкам значений прямоугольных декартовых координат.
В теории оценивания эти координаты называются измеряемыми функциями и вычисляются по измеренным значениям сферических координат (наклонной дальности r, азимута β и угла места ε):
Figure 00000006
Figure 00000007
Известны устройства определения составляющих скорости, реализующие алгоритмы последовательной фильтрации параметров линейной траектории, называемые также фильтрами Калмана:
Figure 00000008
где
Figure 00000009
- сглаженные значения (оценки) скорости по данным n и n-1 измерений координаты х;
Figure 00000010
- коэффициент усиления при равноточных измерениях;
Figure 00000011
- измеренные и экстраполированные значения координаты;
T0 - период поступления измерений;
n - число измерений.
С увеличением n коэффициент усиления приближается к нулю и алгоритм перестает реагировать на изменение входного сигнала. Наступает явление расходимости фильтра, ошибки фильтрации резко возрастают. Поэтому такой линейный рекуррентный фильтр непригоден для практического использования без принятия специальных мер коррекции /1/.
Известны способы определения составляющих скорости, реализующие алгоритмы численного дифференцирования выборок значений прямоугольных координат. В этих алгоритмах оценка (сглаженное значение) скорости вычисляется для средней точки выбранного временного интервала
[tcp-k,tcp+k] наблюдения /2/:
Figure 00000012
где
Figure 00000013
- значение скорости, вычисляемое по разности значений двух равноотстоящих от середины интервала координат; k - число вычислений.
Среднеквадратическая ошибка (СКО) оценивания вычисляется по формуле:
Figure 00000014
где
Figure 00000015
СКО измерения координаты х;
rср - дальность до середины интервала;
βcp, εcp - азимут и угол места ЛА в середине интервала;
σr, σβ, σε - измерения дальности, азимута и угла места.
Как видно из формулы (6а), доминирующее влияние на СКО определения координаты и скорости оказывают ошибки измерения азимута. Влияние СКО измерения угла места при небольших, по сравнению с дальностью до ЛА, высотах можно не учитывать. Ошибки измерения дальности практически не влияют на точность определения скорости.
Также известны способы определения составляющих скорости, реализующие алгоритмы оценивания скорости путем оптимального взвешенного суммирования фиксированных выборок значений прямоугольных координат /1/. При независимых, равнодискретных (To=const) и равноточных измерениях координат хi, yi, составляющие скорости вычисляются по известным формулам /1/:
Figure 00000016
Figure 00000017
где
Figure 00000018
- весовые коэффициенты оптимального оценивания скорости изменения измеряемой функции.
Figure 00000019
Среднеквадратические ошибки оценивания составляющих скорости вычисляются по формулам /1/:
Figure 00000020
Figure 00000021
где
Figure 00000022
- СКО измерения координаты у.
Figure 00000023
Как видно из (6) и (12), доминирующее влияние на точность оценивания составляющих скорости оказывают СКО измерения азимута, а влияние СКО измерения дальности несущественно. Погрешности оценивания составляющих скорости, вычисляемые по формулам (5), (10) и (11) одинаковы.
Устройства, реализующие алгоритмы (7) и (8) вычисления оптимальных оценок составляющих скорости, называются цифровыми нерекурсивными фильтрами (ЦНРФ). Весовые коэффициенты ηi образуют последовательность импульсной характеристики этих фильтров. Значения коэффициентов ηi могут быть вычислены заранее до проведения измерений и хранятся в блоке весовых коэффициентов, представляющим собой постоянное запоминающее устройство (ПЗУ).
В состав нерекурсивного фильтра входят: сдвиговый регистр, блок весовых коэффициентов, блок перемножителей, первые входы которого соединены с n выходами сдвигового регистра, а вторые входы - с n выходами блока весовых коэффициентов, сумматор, n входов которого соединены с n выходами блока перемножителей.
Составляющие скорости вычисляются по формулам (7) и (8), то есть путем оптимального взвешенного суммирования выборок значений прямоугольных координат.
Оценка (сглаженное значение) модуля скорости неманеврирующего летательного аппарата вычисляется по формуле:
Figure 00000024
СКО измерения азимута равна /3/:
Figure 00000025
где
Figure 00000026
- ширина диаграммы направленности антенны;
λ _ длина волны;
d - размер апертуры антенны;
q - отношение сигнал/шум.
Определение скорости производится путем оптимального взвешенного суммирования выборок значений квадратов наклонной дальности до летательного аппарата
Figure 00000027
, а не значений его прямоугольных координат xi,yi. В заявляемом устройстве определение модуля скорости производится по следующему алгоритму:
Figure 00000028
где
Figure 00000029
- оценка второй производной (ускорения), вычисляемая путем оптимального взвешенного суммирования выборок значении квадратов дальности
Figure 00000027
;
Figure 00000030
- весовые коэффициенты оценивания второй производной (ускорения) при равноточных и равнодискретных измерениях /1/.
Значения весовых коэффициентов ηi, могут быть вычислены заранее до проведения измерений и храниться в блоке весовых коэффициентов 10-3. Вычисление текущих значений
Figure 00000027
производится в АЛУ 1 (10-1) (возведение в квадрат ri). Далее эти значения поступают в сдвиговый регистр 10-2 (n разрядов) и вся выборка
Figure 00000031
перемножается в блоке перемножителей 10-4 с данными блока весовых коэффициентов 10-3
Figure 00000032
. Перемноженные значения ηi
Figure 00000027
поступают в сумматор 10-5 и далее в АЛУ 2 (10-6), где производится окончательное вычисление модуля скорости по формуле 15.
Методом частных производных из выражения (15) получим формулу для вычисления значений СКО оценивания модуля скорости в заявляемом устройстве:
Figure 00000033
Среднеквадратическая ошибка оценивания второй производной (ускорения) равна:
Figure 00000034
где
Figure 00000035
В итоге формула (16) приводится к следующему виду:
Figure 00000036
Как видно из (18) точность определения скорости зависит прямо пропорционально от дальности до ЛА rср, ошибок ее измерения σr и обратно пропорционально от числа измерений n, темпа поступления измерений T0 и длины интервала наблюдения, которая равна V(n-1)T0.
Ошибки измерения азимута и угла места не оказывают влияния на точность определения скорости. Кроме того, точность определения скорости не зависит от курса ЛА.
С целью обеспечения непрерывности наблюдения за низколетящими ЛА предлагается в составе радиолокационного комплекса дополнительно осуществлять оценку условий радиолокационной видимости с использованием имитационной модели, исходной информацией для которой служит цифровая модель местности в зоне анализа радиолокационного комплекса.
Каждый дискретный элемент (k, l, δ ∈ Ω) цифровой модели (элементарная площадка (ЭП)) оценивается удельной эффективной площадью рассеяния (ЭПР) σ0k1, где Ω - цифровая матрица с шагом дискретизации δ, соизмеримым с разрешающей способностью РЛС.
Из модели Гюйгенса-Кирхгофа следует, что при имитационном моделировании значений σ0k1 каждую ЭП с вектором нормали
Figure 00000037
фиг. 4)можно заменить эквивалентным точечным отражателем, обладающим удельной ЭПР σ0k1 (β) с максимумом в направлении нормали
Figure 00000037
. Здесь β - угол между линией визирования и нормалью
Figure 00000037
.
Значение σ0k1 может быть определено по формуле [4]:
Figure 00000038
где ai - параметры, получаемые эмпирическим путем;
λ - длина волны радиолокационного комплекса.
Знак "+" в многочлене (1±sin2β) соответствует вертикальной, а "-" горизонтальной поляризации.
Величина ЭПР фона подстилающей поверхности может быть рассчитана по формуле:
Figure 00000039
где θkl - ширина диаграммы направленности антенны по половинной
мощности на (k,l)-й ЭП;
Rkl - расстояние до (k,l)-го участка анализа;
φkl - угол наклона луча антенны к горизонту на(k,l) - ЭП (фиг. 4).
Каждую (k,l)-ю ЭП можно рассматривать как модель двух излучателей: непосредственно фона σФ kl и цели σ1 kl, если они находятся (или будут находиться) на этой ЭП.
При вычислении σ0kl видимых участков местности должен учитываться их наклон относительно наблюдателя, так как большинство подстилающих поверхностей обладает достаточно узкими диаграммами рассеяния, сравнимыми с пределами изменения положения нормали к ЭП.
Вычисление параметров удельных ЭПР и ЭПР фона подстилающей поверхности осуществляется в блоках 11-2 - 11-4. В блоке 11-5 вычисляется ЭПР фона и цели, данные по которой поступают с РЛС вместе с координатами обнаруженного ЛА.
Таким образом, введение блоков вычисления скорости ЛА и учета подстилающей поверхности расширяет функциональные возможности устройства за счет высокоточного измерения положения объектов в пространстве и их скорости.
Список использованной литературы
1. Кузьмин С.З. Основы проектирования систем обработки радиолокационной информации. М: «Радио и связь», 1986.
2. Жданюк Б.Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений. - М.: Сов. радио, 1978.
3. Теоретические основы радиолокации под ред. Я.Д. Ширмана. Сов. радио, М. 1970.

Claims (1)

  1. Моноимпульсный радиолокатор, содержащий приемную фазированную решетку (ФАР), передающую ФАР, формирователь суммарной и разностной азимутальной диаграммы направленности (ДН) антенн, первый выход которой соединен с третьим входом передающей ФАР, а второй вход - с выходом приемной ФАР, приемное устройство, второй вход которого соединен со вторым выходом формирователя суммарной и разностной ДН антенн, передающее устройство, выход которого соединен с первым входом формирователя суммарной и разностной азимутальной ДН антенн, генератор сигналов, второй выход которого соединен с первым входом передающего устройства, а третий выход - с первым входом приемного устройства, блок управления и первичной обработки, первый выход которого соединен со вторым входом передающего устройства, второй выход - с первым входом передающей ФАР, третий выход - со вторым входом приемной ФАР, первый вход соединен с выходом приемного устройства, а второй вход - с первым выходом генератора сигналов, систему стробирования, первый выход которой соединен со вторым входом передающей ФАР, второй выход - с первым входом приемной ФАР, а первый вход - с четвертым выходом блока управления и первичной обработки, отличающийся тем, что в него дополнительно введены блок вычисления скорости летательного аппарата (ЛА), содержащий сдвиговый регистр, блок весовых коэффициентов, блок перемножителей, первые входы которого соединены с n выходами сдвигового регистра, а вторые входы - с n выходами блока весовых коэффициентов, сумматор, n входов которого соединены с n выходами блока перемножителей, первое арифметико-логическое устройство (АЛУ), вход которого соединен с шестым выходом блока управления и первичной обработки, а выход - с входом сдвигового регистра, второе арифметико-логическое устройство, первый вход которого соединен с выходом сумматора, второй вход - с пятым выходом блока управления и первичной обработки, а выход - с третьим входом блока управления и первичной обработки; индикаторное устройство, вход которого соединен с седьмым выходом блока управления и первичной обработки, блок учета подстилающей поверхности, содержащий блок исходных данных, первый вход которого соединен с третьим выходом системы стробирования, блок вычисления угла между вектором нормали и линией визирования, первый вход которого соединен с третьим выходом блока исходных данных, а второй вход - с девятым выходом блока управления и первичной обработки, блок вычисления удельных ЭПР, первый вход которого соединен с выходом блока вычисления угла между вектором нормали и линией визирования, второй вход - со вторым выходом блока исходных данных, блок вычисления ЭПР фона, первый ход которого соединен с выходом блока вычисления удельных ЭПР, второй вход - с первым выходом блока исходных данных, а третий вход - с девятым выходом блока управления и первичной обработки, блок вычисления ЭПР фона и цели, первый вход которого соединен с выходом блока вычисления ЭПР фона, второй вход - с восьмым выходом блока управления и первичной обработки, а выход - с четвертым входом блока управления и первичной обработки.
    Figure 00000001
RU2016102387/07U 2016-01-26 2016-01-26 Моноимпульсный радиолокатор RU166462U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016102387/07U RU166462U1 (ru) 2016-01-26 2016-01-26 Моноимпульсный радиолокатор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016102387/07U RU166462U1 (ru) 2016-01-26 2016-01-26 Моноимпульсный радиолокатор

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU166462U1 true RU166462U1 (ru) 2016-11-27

Family

ID=57777135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016102387/07U RU166462U1 (ru) 2016-01-26 2016-01-26 Моноимпульсный радиолокатор

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU166462U1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109087626A (zh) * 2018-08-08 2018-12-25 京东方科技集团股份有限公司 相控阵发射电路、发射方法、相控阵器件及其制备方法
RU224577U1 (ru) * 2024-02-07 2024-03-28 Общество с ограниченной ответственностью "ТРЕЙД-ИСТ" Детектор беспилотных летательных аппаратов

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109087626A (zh) * 2018-08-08 2018-12-25 京东方科技集团股份有限公司 相控阵发射电路、发射方法、相控阵器件及其制备方法
CN109087626B (zh) * 2018-08-08 2023-08-25 京东方科技集团股份有限公司 相控阵发射电路、发射方法、相控阵器件及其制备方法
RU224577U1 (ru) * 2024-02-07 2024-03-28 Общество с ограниченной ответственностью "ТРЕЙД-ИСТ" Детектор беспилотных летательных аппаратов

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1333297A2 (en) Method and system for determining air turbulence using bi-static measurements
RU2682661C1 (ru) Способ активной обзорной моноимпульсной радиолокации с инверсным синтезированием апертуры антенны
CN109358325B (zh) 起伏地形背景下雷达高度表的地形反演方法
RU2540323C1 (ru) Способ определения модуля скорости баллистической цели в наземной радиолокационной станции
RU2373551C1 (ru) Способ измерения угловых координат нескольких объектов в многоканальных доплеровских рлс
RU2524208C1 (ru) Способ радиолокационного обнаружения маневра баллистической цели на пассивном участке траектории
RU2732505C1 (ru) Способ обнаружения и азимутального пеленгования наземных источников радиоизлучения с летно-подъемного средства
CN103576137A (zh) 一种基于成像策略的多传感器多目标定位方法
Inggs et al. Planning and design phases of a commensal radar system in the FM broadcast band
Persson et al. On modeling RCS of aircraft for flight simulation
RU2735744C1 (ru) Способ обзорной однопозиционной трилатерационной некогерентной радиолокации воздушных целей
Ryzhikov et al. Measurement of angular coordinates of point targets in the onboard weather navigation radar based on a multi-channel phased antenna array with an assimetic pattern
Bestugin et al. Computational-oriented mathematical model of direct and inverse target direction finding characteristics in airborne weather radar based on multi-channel phased antenna array
RU2569843C1 (ru) Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности в бортовой доплеровской рлс с линейной антенной решеткой
Grabbe et al. Geo-location using direction finding angles
RU166462U1 (ru) Моноимпульсный радиолокатор
US8933836B1 (en) High speed angle-to-target estimation for a multiple antenna system and method
RU2711341C1 (ru) Способ двухмерного пеленгования
RU2572357C1 (ru) Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности в бортовой четырехканальной доплеровской рлс
RU2602274C1 (ru) Радиолокационный способ и устройство для дистанционного измерения полного вектора скорости метеорологического объекта
Gao et al. Static background removal in vehicular radar: Filtering in azimuth-elevation-doppler domain
Hoyuela et al. Determining possible receiver locations for passive radar
Sun et al. Ground-based radar interferometer for tracking fast approaching targets
RU2714884C1 (ru) Способ определения курса объекта на линейной траектории с использованием измерений его радиальной скорости
RU2686113C1 (ru) Способ амплитудного двухмерного пеленгования

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180127