RU2540323C1 - Способ определения модуля скорости баллистической цели в наземной радиолокационной станции - Google Patents

Способ определения модуля скорости баллистической цели в наземной радиолокационной станции Download PDF

Info

Publication number
RU2540323C1
RU2540323C1 RU2014101833/07A RU2014101833A RU2540323C1 RU 2540323 C1 RU2540323 C1 RU 2540323C1 RU 2014101833/07 A RU2014101833/07 A RU 2014101833/07A RU 2014101833 A RU2014101833 A RU 2014101833A RU 2540323 C1 RU2540323 C1 RU 2540323C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
range
ballistic target
observation interval
determining
signals
Prior art date
Application number
RU2014101833/07A
Other languages
English (en)
Inventor
Пётр Зотеевич Белоногов
Александр Давидович Бомштейн
Евгений Сергеевич Фитасов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" filed Critical Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники"
Priority to RU2014101833/07A priority Critical patent/RU2540323C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2540323C1 publication Critical patent/RU2540323C1/ru

Links

Images

Abstract

Способ определения модуля скорости баллистической цели в наземной радиолокационной станции относится к радиолокации. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности определения модуля скорости баллистической цели (БЦ) в наземных радиолокационных станциях (РЛС) с грубыми измерениями угла места и азимута. Указанный результат достигается тем, что через интервалы времени, равные периоду обзора Т0 РЛС, измеряют дальность и высоту БЦ. Определяют оценку высоты БЦ в середине интервала наблюдения
Figure 00000050
путем взвешенного суммирования N оцифрованных измерений высоты. Определяют оценку второго приращения квадрата дальности
Figure 00000051
за обзор путем взвешенного суммирования N оцифрованных сигналов квадратов дальности. Определяют геоцентрический угол между РЛС и БЦ в середине интервала наблюдения по формуле
Figure 00000052
, где rcp - дальность до БЦ в середине интервала наблюдения, Rз - радиус Земли. Определяют ускорение силы тяжести в середине интервала наблюдения по формуле
Figure 00000053
, где g0 - ускорение силы тяжести на поверхности Земли. Определяют значение модуля скорости БЦ в середине интервала наблюдения на невозмущенном пассивном участке траектории по формуле
Figure 00000025
. 4 ил., 2 табл.

Description

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано преимущественно в наземных радиолокационных станциях (РЛС) кругового и секторного обзора, размеры антенн которых соизмеримы с длиной волны, то есть в РЛС с грубыми измерениями угла места и азимута, для определения модуля скорости баллистической цели (БЦ). Знание модуля скорости необходимо для расчета баллистической траектории, прогноза точки падения, селекции баллистических ракет от других летательных аппаратов и решения других задач в интересах противоракетной обороны.
В известных способах [1-3] для определения модуля скорости измеряют составляющие вектора скорости по направлениям осей выбранной системы координат. В частности, в местной правой прямоугольной декартовой системе координат OXYZ (смотри фиг.1), начало которой находится в точке стояния РЛС, ось OY направлена в заданную точку (например, на север), ось OZ направлена по отвесной линии от земной поверхности, ось ОХ находится в одной плоскости с осью OY и образует с ней угол 90°, скорость равна квадратному корню из суммы квадратов значений скорости изменения декартовых координат:
Figure 00000001
где
Figure 00000002
,
Figure 00000003
,
Figure 00000004
- скорости изменения декартовых координат x, y, z.
В этих способах [1-3] для определения численных значений скорости изменения координаты используются результаты всех измерений, произведенных на интервале наблюдения, то есть формируется фиксированная выборка радиолокационных измерений, и применяются следующие алгоритмы:
- алгоритмы оценивания путем оптимального взвешенного суммирования значений декартовых координат [1, 2];
- алгоритмы оценивания с использованием линейной комбинации ортогональных полиномов Чебышева [3];
- алгоритмы оценивания численным дифференцированием декартовых координат [3].
По сущности технического решения наиболее близким аналогом заявляемому способу, то есть прототипом, является способ, в котором для определения скорости изменения декартовых координат в середине интервала наблюдения осуществляют оптимальное взвешенное суммирование выборки из N оцифрованных сигналов декартовых координат [1, 2].
В РЛС измеряют через интервалы времени, равные периоду обзора Т0, сферические координаты, то есть дальность r, азимут β, угол места ε, и преобразуют их в горизонтальные декартовые координаты x, y и высоту z:
xi=ricosεisinβi, yi=ricosεicosβi, zi=risinεi.
Затем путем оптимального взвешенного суммирования N декартовых координат раздельно и независимо находят оценки
Figure 00000005
,
Figure 00000006
,
Figure 00000007
первого приращения этих координат за обзор в середине интервала наблюдения [2]:
Figure 00000008
;
Figure 00000009
;
где
Figure 00000010
- дискретные весовые коэффициенты оптимального оценивания первого приращения координаты в середине интервала наблюдения за период обзора T0.
N - число измерений в фиксированной выборке (объем выборки).
Полученные оценки делят на период обзора, в результате чего получают значения скорости изменения декартовых координат:
Figure 00000011
;
Figure 00000012
;
Figure 00000013
.
Определение модуля скорости производят в середине интервала наблюдения потому, что погрешность определения скорости изменения декартовой координаты в середине интервала при постоянном ускорении примерно в четыре раза меньше, чем в конце интервала наблюдения [4].
Сущность способа-прототипа поясняется схемой, приведенной на фигуре 2.
В РЛС отраженные радиосигналы с выхода приемных модулей фазированных или цифровых антенных решеток оцифровывают непосредственно или в квадратурных каналах с использованием фазового детектирования [5]. Оцифрованные сигналы подают на вход измерителя дальности 1, измерителя угла места 3 и измерителя азимута 13, далее сферические координаты преобразуют в вычислителе координаты x 9 и вычислителе координаты y 10 в горизонтальные декартовые координаты и высоту БЦ в измерителе высоты 2.
Определение оценки первого приращения высоты БЦ за обзор в середине интервала наблюдения производят следующим образом. Оцифрованные сигналы высоты с выхода измерителя высоты 2 подают на вход запоминающего устройства 4. Значения высоты zN, измеренные в текущем обзоре, то есть в реальном времени, а также значения высоты, измеренные в предыдущих обзорах zN-1, zN-2 … z2, z1, после задержки на соответствующее число периодов обзора подают на первые входы умножителей блока 5, где их умножают на весовой коэффициент, который поступает на вторые входы умножителей блока 5 с блока весовых коэффициентов оценки высоты БЦ в середине интервала наблюдения 6, и затем их подают на N входов сумматора 7. В итоге на входах сумматора 7 формируют фиксированные выборки взвешенных сигналов высоты. Объем выборки, то есть число N, зависит от количества задействованных устройств задержки на период обзора Т0 (ячеек памяти) в запоминающем устройстве 4. На выходе сумматора определяют оценку первого приращения высоты
Figure 00000014
и подают на третий вход вычислителя модуля скорости БЦ в середине интервала наблюдения 8 [1].
Оценки первого приращения горизонтальных декартовых координат
Figure 00000015
и
Figure 00000016
определяют аналогичным образом в устройстве определения оценки первого приращения координаты x в середине интервала наблюдения 11 и устройстве определения оценки первого приращения координаты y в середине интервала наблюдения 12 и подают на входы 1 и 2 вычислителя модуля скорости БЦ в середине интервала наблюдения 8, соответственно.
Значение модуля скорости БЦ в середине интервала наблюдения на пассивном, невозмущенном участке баллистической траектории определяют в вычислителе модуля скорости БЦ в середине интервала наблюдения 8 по формуле:
Figure 00000017
Основным недостатком прототипа и других аналогов является низкая точность определения модуля скорости при использовании этих способов в РЛС с грубыми измерениями угла места и азимута БЦ.
В качестве примера в таблице 1 (см фиг.5) приведены значения средне-квадратических ошибок (СКО) определения способом-прототипом модуля скорости ракеты СКАД в РЛС метрового диапазона «Резонанс-НЭ». Как видно из таблицы, при объемах выборок от 5 до 19 измерений величина СКО определения модуля скорости способом-прототипом изменялась от 417 м/с до 55 м/с.
Оценивание проводят для траектории, в которой наиболее заметно проявляется отрицательное влияние ошибок измерения угла места и азимута. РЛС находится в 200 км слева от точки падения, то есть курсовой параметр равен 200 км. Дальность ракеты в точке оценивания, то есть в середине интервала наблюдения, равна 330 км, угол места - 6,20, угол наклона траектории - 36,80, модуль скорости - 1436 м/с. Ошибки измерения дальности равны 300 м, угла места и азимута - 1,5 градуса [6].
СКО определения модуля скорости БЦ вычисляется по формуле:
Figure 00000018
где
θcp - угол наклона траектории к горизонту;
P - курсовой параметр или минимальное удаление траектории БЦ от РЛС;
σβ, σε - СКО измерения азимута и угла места в градусах.
Как показали расчеты, точность определения модуля скорости зависит, в основном, от ошибок измерения угла места. Влияние ошибок измерения азимута проявляется при больших значениях курсового параметра Р. Ошибки измерения дальности практически не оказывают влияния.
Таким образом, основным недостатком прототипа и других аналогов является низкая точность определения модуля скорости в РЛС с грубыми измерениями угла места и азимута БЦ.
Существенно, то есть в несколько раз, уменьшить погрешности измерения угла места σε и азимута σβ в РЛС метрового диапазона и в других РЛС, размеры антенн которых соизмеримы с длиной волны, практически невозможно. Во-первых, вертикальные размеры антенны d соизмеримы с длиной волны λ излучаемого РЛС сигнала, поэтому ширина диаграммы направленности антенны
Figure 00000019
и СКО измерения угла места
Figure 00000020
в несколько раз больше, чем в РЛС сантиметрового диапазона при одинаковом отношении q энергии сигнала к спектральной плотности шума на входе приемника [7]. Во-вторых, из-за отражения радиоволн от земной поверхности появляются дополнительные погрешности измерения угла места, которые при малых углах места могут превышать значения СКО.
В связи с этим техническим результатом (целью) заявляемого изобретения является повышение точности определения модуля скорости БЦ в наземных РЛС с грубыми измерениями угла места и азимута.
Поставленная цель достигается за счет использования в предлагаемом способе определения модуля скорости БЦ относительно высокоточных измерений дальности. В отличие от ошибок измерения азимута и угла места ошибки измерения дальности не зависят от размеров антенны. Основными факторами, влияющими на точность измерения дальности, являются ширина полосы частот излучаемого и принимаемого сигналов, величина отношения сигнал/шум и метод обработки сигналов [5].
Например, ошибки измерения дальности в обзорной РЛС AN/TPS-59 (США) не превышают 30 метров [8].
Для определения модуля скорости БЦ производят следующие действия с оцифрованными радиолокационными сигналами:
- измерение дальности и высоты БЦ;
- перемножение оцифрованных сигналов дальности в каждом обзоре и определение квадратов дальности;
- формирование фиксированных выборок из N оцифрованных сигналов квадратов дальности и из N оцифрованных сигналов высоты;
- взвешенное суммирование N оцифрованных сигналов высоты и N оцифрованных сигналов квадратов дальности;
- определение численного сглаженного значения высоты БЦ в середине интервала наблюдения, то есть ее оценки
Figure 00000021
;
- определение оценки второго приращения квадрата дальности за обзор
Figure 00000022
;
- определение геоцентрического угла между РЛС и БЦ в середине интервала наблюдения (смотри фиг.3) по формуле:
Figure 00000023
, где rcp - дальность до БЦ в середине интервала, Rз - расстояние от центра земли до БЦ;
- определение ускорения силы тяжести в середине интервала наблюдения по формуле
Figure 00000024
, где g0 - ускорение силы тяжести на поверхности Земли;
- определение модуля скорости баллистической цели в середине интервала наблюдения на невозмущенном пассивном участке траектории по формуле:
Figure 00000025
.
Сущность заявляемого способа поясняется схемой, приведенной на фигуре 4, где
1 - измеритель дальности (блок);
2 - измеритель высоты (блок);
3 - измеритель угла места (блок);
4 - запоминающее устройство;
5 - блок умножителей (блок);
7 - сумматор;
8 - вычислитель модуля скорости БЦ в середине интервала наблюдения (вычислитель модуля скорости);
14 - блок весовых коэффициентов оценки высоты в середине интервала наблюдения (блок);
15 - умножитель (блок);
16 - запоминающее устройство;
17 - блок умножителей (блок);
18 - блок весовых коэффициентов оценки второго приращения квадрата дальности (блок);
19 - сумматор;
20 - вычислитель геоцентрического угла (вычислитель);
21 - вычислитель ускорения силы тяжести (вычислитель).
В блоках 1 и 3 измеряют дальность и угол места БЦ. Оцифрованные сигналы измерений поступают в блок 2, в котором вычисляют высота БЦ. В каждом обзоре перемножают оцифрованные сигналы дальности (блок 15), то есть определяют квадраты дальности и подают на вход запоминающего устройства 16. Текущее значение квадрата дальности
Figure 00000026
и значения квадратов дальности, полученные в предыдущих обзорах
Figure 00000027
,
Figure 00000028
, …
Figure 00000029
,
Figure 00000030
, после задержки на соответствующее число периодов обзора в запоминающем устройстве 16 поступают с выходов запоминающего устройства 16 на первые входы умножителей блока 17, где данные сигналы умножают на весовой коэффициент, который подают на вторые входы умножителей с выходов блока 18, и затем сигналы подают на входы сумматора 19.
На выходе сумматора 19 определяется оценка второго приращения квадрата дальности за обзор
Figure 00000031
.
В отличие от прототипа, весовые коэффициенты оценки второго приращения входного сигнала за период обзора вычисляют заранее, до проведения измерений, по формуле:
Figure 00000032
Эту оценку подают на четвертый вход вычислителя модуля скорости БЦ в середине интервала наблюдения 8.
Так же, как в прототипе, производят взвешенное суммирование сигналов высоты БЦ. Сигналы высоты zi с выхода блока 2 подают в запоминающее устройство 4, далее умножают в блоке 5 на весовые коэффициенты, поступающие с выходов блока 14. В отличие от прототипа весовые коэффициенты определяются в блоке 14 по формуле:
Figure 00000033
.
После умножения взвешенные сигналы высоты подают на входы сумматора 7. На выходе сумматора 7 определяют сглаженное значение высоты БЦ, то есть оценка высоты
Figure 00000034
в середине интервала наблюдения.
Оценку высоты
Figure 00000035
подают на первый вход вычислителя модуля скорости 8 и на вход вычислителя геоцентрического угла 20, далее с выхода вычислителя 20 на вход вычислителя ускорения силы тяжести 21. Сигналы с выходов вычислителей 20 и 21 подаются на второй и третий входы вычислителя модуля скорости 8, соответственно.
По своей сущности устройство, реализующее заявляемый способ и способ-прототип, является следящим измерителем модуля скорости БЦ с запаздыванием на половину временного интервала наблюдения. Конец интервала наблюдения точка С (см. фиг.1) совпадает с моментом приема отраженных сигналов и измерения координат БЦ в реальном времени. Начало интервала наблюдения - точка А зависит от числа обзоров сопровождаемой БЦ и от числа задействованных устройств задержки (ячеек памяти). Точка оценивания В находится в середине интервала наблюдения. С приходом следующего отраженного сигнала число устройство задержки увеличивается на одно устройство задержки, число обрабатываемых сигналов увеличивается на один сигнал, конец интервала наблюдения смещается по траектории на один период обзора, а точка оценивания модуля скорости - на половину периода обзора. Минимальное число обрабатываемых сигналов равно трем, а максимальное число обрабатываемых сигналов равно максимальному числу обзоров сопровождаемой БЦ или максимальному числу задействованных устройств задержки и умножителей.
В устройствах, реализующих заявляемый способ и способ-прототип, измеряют дальность, угол места и высота БЦ, производят взвешенное суммирование сигналов высоты.
К основным признакам, которые отличают изобретение от прототипа, а также характеризуют новизну изобретения, относятся следующие действия с оцифрованными радиолокационными сигналами:
- перемножение в каждом обзоре сигналов дальности и формирование из этих произведений фиксированной выборки квадратов дальности;
- взвешенное суммирование квадратов дальности и определение оценки второго приращения квадрата дальности за обзор
Figure 00000036
;
- определение оценки высоты БЦ в середине интервала наблюдения путем взвешенного суммирования измерений высоты, а не оценок первого приращения высоты и горизонтальных декартовых координат;
- не используются результаты измерений азимута.
В заявляемом способе впервые для определения модуля скорости вычисляют геоцентрический угол между РЛС и БЦ в середине интервала наблюдения и ускорение силы тяжести в середине интервала наблюдения.
Для доказательства практического отсутствия систематических (методических) ошибок оценки модуля скорости заявляемым способом вычислим значение скорости БЦ типа ракеты СКАД в середине интервала наблюдения на 80-й секунде полета по выборке из 5-ти значений дальности и высоты в соответствии с исходными данными, приведенными в таблице 2 (см. фиг.5).
Figure 00000037
;
Figure 00000038
;
Figure 00000039
;
Figure 00000040
.
Таким образом, методическая ошибка практически отсутствует. Случайную среднеквадратическую ошибку определения модуля скорости вычисляют по формуле:
Figure 00000041
Результаты вычислений, приведенные в таблице 1 (см. фиг.5), показали, что, в отличие от прототипа, доминирующее влияние на точность определения модуля скорости БЦ оказывают ошибки измерения дальности. Ошибки измерения угла места (высоты) определяют потенциально достижимую точность определения модуля скорости (смотри 3-ю строку таблицы 1 фиг.5). Теоретически точность определения модуля скорости БЦ заявляемым способом может быть повышена в 5-22 раза по сравнению с прототипом (смотри 4-ю строку таблицы 1 фиг.5). При ошибках измерения дальности 25 м ошибки определения модуля скорости БЦ заявляемым способом меньше ошибок определения модуля скорости способом-прототипом в 5-9 раз (смотри 6-ю строку таблицы 1). При ошибках измерения дальности 300 м преимущества заявляемого способа при небольшом числе измерений практически утрачиваются (смотри 10-ю строку таблицы 1).
Следует отметить, что изменение (обход) заявляемой формулы изобретения приводит к ухудшению точности определения модуля скорости БЦ. Если не использовать геоцентрический угол между РЛС и БЦ в середине интервала наблюдения γcp, то модуль скорости будет определяться с методической ошибкой (с отрицательным смещением). В приведенном примере вычисленная скорость будет меньше истинной скорости на 62 м/с. При дальности до БЦ более 500 км отрицательное смещение вычисленного значения модуля скорости может достигать значений до нескольких сотен метров в секунду. Если не производить взвешенное суммирование сигналов высоты, а использовать единичные измерения высоты БЦ, то случайные СКО определения модуля скорости увеличатся примерно в
Figure 00000042
раз.
Увеличение точности определения модуля скорости заявляемым способом по сравнению с прототипом происходит только при выборе точки оценивания в середине интервала наблюдения, то есть скорость оценивают с запаздыванием по времени на половину длительности интервала наблюдения. При оценивании скорости в реальном режиме времени, то есть в момент получения последнего измерения, преимущества заявляемого способа утрачиваются из-за необходимости учета вертикальной скорости БЦ. Кроме того, заявляемый способ нельзя использовать на активном участке траектории, то есть при работающем ракетном двигателе, и при совершении БЦ маневра на пассивном участке траектории. Для определения времени окончания активного участка траектории можно использовать изобретение: «Способ радиолокационного определения времени окончания активного участка траектории баллистической ракеты» (заявка 2012138670, Рос. Федерация: МПК G01S 13/58/ Белоногов П.З., Бомштейн А.Д., Прядко А.Н.; заявитель ОАО «ФНПЦ «ННИИРТ»; приоритет от 10.09.2012; решение о выдаче патента принято 03.12.2013).
Таким образом, повышение точности определения модуля скорости баллистической цели в наземных РЛС с грубыми измерениями угла места и азимута получают за счет того, что через интервалы времени, равные периоду обзора Т0 радиолокационной станции, измеряют дальность и высоту баллистической цели, производят преобразование измерений дальности и высоты в цифровые сигналы, формируют фиксированную выборку N оцифрованных сигналов высоты баллистической цели, производят взвешенное суммирование N оцифрованных сигналов высоты баллистической цели, а также дополнительно определяют численное сглаженное значение высоты БЦ в середине интервала наблюдения, то есть ее оценку
Figure 00000043
, в каждом обзоре определяют квадраты дальности, формируют фиксированную выборку N оцифрованных сигналов квадратов дальности, производят взвешенное суммирование N оцифрованных сигналов квадратов дальности и определяют оценку второго приращения квадрата дальности
Figure 00000044
за обзор, определяют геоцентрический угол γcp между радиолокационной станцией и баллистической целью в середине интервала наблюдения и ускорение силы тяжести g0 в середине интервала наблюдения, определяют значение модуля скорости БЦ в середине интервала наблюдения на невозмущенном пассивном участке траектории по определенной формуле.
Список использованной литературы:
1. Кузьмин С.З. Цифровая обработка радиолокационной информации. М.: «Сов. радио», 1967, с.298-306.
2. Кузьмин С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. М.: «Радио и связь», 1986, с.151-155.
3. Жданюк Б.Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений. М.: «Сов. радио», 1978, с.109-142, 253-265.
4 Бартон Д., Вард Г. Справочник по радиолокационным измерениям. Перевод с англ. под ред. М. М. Вейсбейна. М: «Сов. радио», 1976, с.63, 340.
5. Кузьмин С.З. Цифровая радиолокация. Киев, издательство «КВЩ»,2000, с.8-9.
6. Вооружение ПВО и РЭС России. Альманах. М.: Издательство НО «Лига содействия оборонным предприятиям», 2011, с.356-361.
7. Теоретические основы радиолокации / под ред. Я.Д. Ширмана, М.: Сов. радио, 1970, с.290-291.
8. Радиоэлектронные системы: основы построения и теория. Справочник /Ширман Я.Д., Лосев Ю.И. и др. / Под ред. Я.Д. Ширмана. - М.: ЗАО «МАКВИС», 1998. - 828 с: с.36

Claims (1)

  1. Способ определения модуля скорости баллистической цели в наземной радиолокационной станции, заключающийся в том, что через интервалы времени, равные периоду обзора T0 радиолокационной станции, измеряют дальность и высоту баллистической цели, производят преобразование измерений дальности и высоты в цифровые сигналы, формируют фиксированную выборку N оцифрованных сигналов высоты баллистической цели, производят взвешенное суммирование N оцифрованных сигналов высоты баллистической цели, отличающийся тем, что определяют численное сглаженное значение высоты баллистической цели в середине интервала наблюдения, то есть ее оценку
    Figure 00000045
    , в каждом обзоре определяют квадраты дальности, формируют фиксированную выборку N оцифрованных сигналов квадратов дальности, производят взвешенное суммирование N оцифрованных сигналов квадратов дальности и определяют оценку второго приращения квадрата дальности
    Figure 00000046
    за обзор, определяют геоцентрический угол γcp между радиолокационной станцией и баллистической целью в середине интервала наблюдения по формуле
    Figure 00000047
    , где rcp - дальность до баллистической цели в середине интервала наблюдения, Rз - радиус Земли, определяют ускорение силы тяжести в середине интервала наблюдения по формуле
    Figure 00000048
    , где g0 - ускорение силы тяжести на поверхности Земли, определяют значение модуля скорости баллистической цели в середине интервала наблюдения на невозмущенном пассивном участке траектории по формуле
    Figure 00000049
    .
RU2014101833/07A 2014-01-21 2014-01-21 Способ определения модуля скорости баллистической цели в наземной радиолокационной станции RU2540323C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014101833/07A RU2540323C1 (ru) 2014-01-21 2014-01-21 Способ определения модуля скорости баллистической цели в наземной радиолокационной станции

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014101833/07A RU2540323C1 (ru) 2014-01-21 2014-01-21 Способ определения модуля скорости баллистической цели в наземной радиолокационной станции

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2540323C1 true RU2540323C1 (ru) 2015-02-10

Family

ID=53286830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014101833/07A RU2540323C1 (ru) 2014-01-21 2014-01-21 Способ определения модуля скорости баллистической цели в наземной радиолокационной станции

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2540323C1 (ru)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2607358C1 (ru) * 2015-08-05 2017-01-10 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") Способ радиолокационного определения модуля скорости баллистического объекта
RU2608358C1 (ru) * 2016-03-24 2017-01-18 Денис Сергеевич Татаренко Способ определения внешнебаллистических характеристик снарядов и устройство для его осуществления
RU2612029C1 (ru) * 2016-02-09 2017-03-02 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" Способ распознавания баллистических целей и определения координат точек их пуска и падения для обзорных радиолокационных станций
RU2626015C1 (ru) * 2016-08-24 2017-07-21 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" Устройство распознавания неманеврирующей баллистической цели по фиксированной выборке квадратов дальности
RU2634479C2 (ru) * 2015-07-14 2017-10-31 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") Способ определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки произведений дальности на радиальную скорость и устройство для его реализации
RU2646854C2 (ru) * 2015-07-07 2018-03-12 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") Способ радиолокационного определения вертикальной скорости баллистического объекта и устройство для его реализации
RU2658317C1 (ru) * 2015-12-16 2018-06-20 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
RU2669773C1 (ru) * 2017-05-30 2018-10-16 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ определения модуля скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборкам измерений дальности
RU2796965C1 (ru) * 2021-12-27 2023-05-29 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") Способ и устройство определения модуля скорости баллистической цели с использованием оценок ее радиального ускорения при неоднозначных измерениях радиальной скорости
CN116952251A (zh) * 2023-09-19 2023-10-27 北京海兰信数据科技股份有限公司 路径规划的方法、装置、终端设备及可读存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2231084C2 (ru) * 2001-08-14 2004-06-20 ФГУП "Научно-исследовательский институт "Стрела" Устройство распознавания стреляющих систем
RU2362965C2 (ru) * 2007-03-09 2009-07-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Поиск" Устройство формирования времени коррекции отделения головной части ракеты
GB2472559A (en) * 2008-06-06 2011-02-09 Agd Systems Ltd Radar methods and apparatus
EP1925948B1 (en) * 2006-11-24 2011-04-27 Hitachi, Ltd. Radar apparatus and signal processing method
RU2429439C2 (ru) * 2009-10-30 2011-09-20 Сергей Петрович Белоконь Автоматизированная система управления высокоточным оружием
US20120200451A1 (en) * 2011-02-03 2012-08-09 Yoshikazu Shoji Radar device, radar receiver, and target detection method

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2231084C2 (ru) * 2001-08-14 2004-06-20 ФГУП "Научно-исследовательский институт "Стрела" Устройство распознавания стреляющих систем
EP1925948B1 (en) * 2006-11-24 2011-04-27 Hitachi, Ltd. Radar apparatus and signal processing method
RU2362965C2 (ru) * 2007-03-09 2009-07-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Поиск" Устройство формирования времени коррекции отделения головной части ракеты
GB2472559A (en) * 2008-06-06 2011-02-09 Agd Systems Ltd Radar methods and apparatus
RU2429439C2 (ru) * 2009-10-30 2011-09-20 Сергей Петрович Белоконь Автоматизированная система управления высокоточным оружием
US20120200451A1 (en) * 2011-02-03 2012-08-09 Yoshikazu Shoji Radar device, radar receiver, and target detection method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КУЗЬМИН С.З. Цифровая обработка радиолокационной информации. Москва, "Радио и связь", 1967, с.151-155, 298-306. *

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2646854C2 (ru) * 2015-07-07 2018-03-12 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") Способ радиолокационного определения вертикальной скорости баллистического объекта и устройство для его реализации
RU2634479C2 (ru) * 2015-07-14 2017-10-31 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") Способ определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки произведений дальности на радиальную скорость и устройство для его реализации
RU2607358C1 (ru) * 2015-08-05 2017-01-10 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") Способ радиолокационного определения модуля скорости баллистического объекта
RU2658317C1 (ru) * 2015-12-16 2018-06-20 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
RU2612029C1 (ru) * 2016-02-09 2017-03-02 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" Способ распознавания баллистических целей и определения координат точек их пуска и падения для обзорных радиолокационных станций
RU2608358C1 (ru) * 2016-03-24 2017-01-18 Денис Сергеевич Татаренко Способ определения внешнебаллистических характеристик снарядов и устройство для его осуществления
RU2626015C1 (ru) * 2016-08-24 2017-07-21 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" Устройство распознавания неманеврирующей баллистической цели по фиксированной выборке квадратов дальности
RU2669773C1 (ru) * 2017-05-30 2018-10-16 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ определения модуля скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборкам измерений дальности
RU2796965C1 (ru) * 2021-12-27 2023-05-29 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") Способ и устройство определения модуля скорости баллистической цели с использованием оценок ее радиального ускорения при неоднозначных измерениях радиальной скорости
RU2797227C1 (ru) * 2021-12-27 2023-05-31 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") Способ и устройство определения вертикальной скорости баллистической цели с использованием оценок первого и второго приращений ее радиальной скорости
CN116952251A (zh) * 2023-09-19 2023-10-27 北京海兰信数据科技股份有限公司 路径规划的方法、装置、终端设备及可读存储介质
CN116952251B (zh) * 2023-09-19 2024-01-12 北京海兰信数据科技股份有限公司 路径规划的方法、装置、终端设备及可读存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2540323C1 (ru) Способ определения модуля скорости баллистической цели в наземной радиолокационной станции
US10571544B2 (en) Direction finding using signal power
US8107320B2 (en) Autonomous sonar system and method
RU2510861C1 (ru) Способ радиолокационного определения времени окончания активного участка баллистической траектории
US8269667B2 (en) GPS-based roll rate and roll angle measurement in the absence of jamming
US8184042B2 (en) Self calibrating conformal phased array
CN110824510A (zh) 一种提高gnss-r测高卫星接收海面反射信号数量的方法
CN108614268B (zh) 低空高速飞行目标的声学跟踪方法
RU2682661C1 (ru) Способ активной обзорной моноимпульсной радиолокации с инверсным синтезированием апертуры антенны
US8791859B2 (en) High precision radio frequency direction finding system
RU2524208C1 (ru) Способ радиолокационного обнаружения маневра баллистической цели на пассивном участке траектории
RU2373551C1 (ru) Способ измерения угловых координат нескольких объектов в многоканальных доплеровских рлс
RU2732505C1 (ru) Способ обнаружения и азимутального пеленгования наземных источников радиоизлучения с летно-подъемного средства
RU2411538C2 (ru) Способ определения ошибки измерения скорости ла инерциальной навигационной системой и бортовой навигационный комплекс для его реализации
RU2557808C1 (ru) Способ определения наклонной дальности до движущейся цели пассивным моностатическим пеленгатором
US9625566B2 (en) Direct geolocation from TDOA, FDOA and AGL
RU2661357C1 (ru) Способ обзорной пассивной однопозиционной моноимпульсной трёхкоординатной угломерно-разностно-доплеровской локации перемещающихся в пространстве радиоизлучающих объектов
RU2713498C1 (ru) Способ обзорной активно-пассивной латерационной радиолокации воздушно-космических объектов
RU2613369C1 (ru) Способ навигации летательного аппарата с использованием высокоточного одноэтапного пеленгатора и адресно-ответной пакетной цифровой радиолинии в дкмв диапазоне
RU2699552C9 (ru) Способ пассивной однопозиционной угломерно-доплеровской локации перемещающихся в пространстве радиоизлучающих объектов
US7515104B2 (en) Structured array geolocation
RU2605457C1 (ru) Способ определения местоположения пользовательского терминала с использованием двух спутников-ретрансляторов
RU2658317C1 (ru) Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
Karlov et al. Evaluation of the accuracy of measuring the radial velocity of a target with an exponential and alternating decrease in phase correlation of the burst radio signal
RU2509319C1 (ru) Способ радиолокационного определения времени окончания активного участка баллистической траектории

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner