RU2646854C2 - Способ радиолокационного определения вертикальной скорости баллистического объекта и устройство для его реализации - Google Patents

Способ радиолокационного определения вертикальной скорости баллистического объекта и устройство для его реализации Download PDF

Info

Publication number
RU2646854C2
RU2646854C2 RU2015127192A RU2015127192A RU2646854C2 RU 2646854 C2 RU2646854 C2 RU 2646854C2 RU 2015127192 A RU2015127192 A RU 2015127192A RU 2015127192 A RU2015127192 A RU 2015127192A RU 2646854 C2 RU2646854 C2 RU 2646854C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radar
range
observation interval
input
ballistic object
Prior art date
Application number
RU2015127192A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015127192A (ru
Inventor
Пётр Зотеевич Белоногов
Александр Иванович Стучилин
Эфир Иванович Шустов
Александр Васильевич Щербинко
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") filed Critical Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс")
Priority to RU2015127192A priority Critical patent/RU2646854C2/ru
Publication of RU2015127192A publication Critical patent/RU2015127192A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2646854C2 publication Critical patent/RU2646854C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/581—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
    • G01S13/582—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets adapted for simultaneous range and velocity measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/62—Sense-of-movement determination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области радиолокации. Технический результат изобретения - повышение точности определения вертикальной скорости баллистического объекта (БО) в наземных радиолокационных станциях (РЛС) с грубыми измерениями угла места и дальности. Указанный технический результат достигается тем, что оценивают второе приращение произведения дальности на радиальную скорость
Figure 00000057
за период обзора РЛС Т0 с помощью цифрового нерекурсивного фильтра (ЦНРФ) или ∝, β, γ фильтра. Измеряют высоту БО в середине
Figure 00000058
, в начале
Figure 00000059
и в конце zn интервала наблюдения. Вычисляют геоцентрические углы между РЛС и БО в середине ϕср, в начале ϕ1 и в конце ϕn интервала наблюдения, а также ускорение силы тяжести
Figure 00000060
в середине интервала наблюдения. Вычисляют сглаженное значение вертикальной скорости БО в середине интервала наблюдения на невозмущенном пассивном участке траектории по формуле
Figure 00000061
. Основу устройства для реализации заявленного способа образует ЦНРФ. 2 н.п. ф-лы, 4 ил., 4 табл.

Description

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в наземных радиолокационных станциях (РЛС) для определения вертикальной скорости (вертикальной составляющей вектора скорости) баллистического объекта (БО) в середине интервала наблюдения на невозмущенном пассивном участке (ПУТ) баллистической траектории.
Известны способы и устройства определения вертикальной скорости с помощью цифрового нерекурсивного фильтра (ЦНРФ) путем оптимального взвешенного суммирования фиксированной выборки измеренных значений высоты БО на траектории [1, С. 301-304].
Известны способы и устройства определения вертикальной скорости с помощью α, β фильтра или ∝, β, γ фильтра путем последовательного оптимального сглаживания выборки измеренных значений высоты нарастающего объема [1, С. 321-322, 3, С. 392].
Основным недостатком известных устройств является низкая точность определения вертикальной скорости в РЛС с грубыми измерениями угла места, в частности в РЛС метрового диапазона волн (РЛС МДВ).
Наиболее близким аналогом (прототипом) заявленного изобретения являются способ и устройство радиолокационного определения вертикальной скорости по фиксированной выборке значений высоты с помощью ЦНРФ.
Сущность прототипа поясняется схемой, приведенной на фиг. 1. Устройство-прототип содержит последовательно соединенные блок преобразования входных сигналов (блок 1), обеспечивающий определение высоты zi по данным измерений дальности ri и угла места εi, ЦНРФ (блок 2), обеспечивающий определение оценки, то есть сглаженного значения, первого приращения высоты
Figure 00000001
за период обзора РЛС, и делитель на период обзора РЛС Т0 (блок 3), выход которого является выходом устройства-прототипа.
Оценку первого приращения высоты в ЦНРФ определяют следующим образом. Значение высоты в текущем обзоре
Figure 00000002
в блоке 2.2 реализации весовой функции умножают на весовой коэффициент и подают на вход сумматора 2.3. Значения высоты в предыдущих обзорах zn-1, zn-2, … z2, z1, задерживают в запоминающем устройстве 2.1 на соответствующее число обзоров, умножают на весовые коэффициенты в блоке 2.2 и подают на входы сумматора 2.3 одновременно с взвешенным текущим измерением высоты
Figure 00000003
В итоге на входе сумматора формируется фиксированная выборка взвешенных значений высоты, а на его выходе получают сглаженное значение, то есть оценку, первого приращения.
При оценивании приращения высоты в цифровой вычислительной машине (ЦВМ) запоминание координат производится в оперативном запоминающем устройстве, заранее вычисленные весовые коэффициенты в виде констант хранятся в долговременном запоминающем устройстве, а операции суммирования и умножения производятся в арифметическом устройстве ЦВМ [1, рис. 4.7, С. 303-304].
Ошибки оценивания вертикальной скорости зависят практически только от погрешностей измерения угла места:
Figure 00000004
где
Figure 00000005
- среднеквадратическая ошибка (СКО) измерения угла места [1, формула 4.63, С. 308]. В РЛС МДВ СКО измерения угла места могут достигать значений до нескольких градусов. Поэтому ошибки оценивания вертикальной скорости при больших дальностях до БО могут достигать значений до нескольких сотен метров в секунду.
Техническим результатом первого варианта заявленного изобретения является повышение точности определения вертикальной скорости за счет использования фиксированных выборок произведений дальности на радиальную скорость и уменьшения, вследствие этого, влияния ошибок измерения угла места.
Указанный технический результат достигается тем, что в первом варианте способа радиолокационного определения вертикальной скорости баллистического объекта, включающем преобразование входных сигналов, определение высоты баллистического объекта по данным измерений его дальности и угла места и оценивание приращения преобразованных сигналов за период обзора РЛС Т0, согласно изобретению в качестве входных сигналов используют данные измерений радиальной скорости, при преобразовании входных сигналов перемножают данные измерений дальности и радиальной скорости и получают произведения дальности на радиальную скорость, формируют фиксированную выборку произведений дальности на радиальную скорость, по этой фиксированной выборке определяют оценку второго приращения произведения дальности на радиальную скорость
Figure 00000006
за период обзора РЛС с помощью цифрового нерекурсивного фильтра. Далее по результатам измерений угла места и дальности определяют высоту баллистического объекта в середине интервала наблюдения
Figure 00000007
, в начале интервала наблюдения
Figure 00000008
и в конце интервала наблюдения
Figure 00000009
, где
Figure 00000010
- дальности в середине, в начале и в конце интервала наблюдения,
Figure 00000011
- углы места в середине, в начале и в конце интервала наблюдения. Затем определяют геоцентрический угол между радиолокационной станцией и баллистическим объектом в середине интервала наблюдения
Figure 00000012
, где R3 - радиус Земли, и ускорение силы тяжести в середине интервала наблюдения
Figure 00000013
, где
Figure 00000014
- ускорение силы тяжести на поверхности Земли, а также определяют геоцентрические углы между радиолокационной станцией и баллистическим объектом в начале интервала наблюдения
Figure 00000015
и в конце интервала наблюдения
Figure 00000016
. В итоге определяют оценку, то есть сглаженное значение, вертикальной скорости баллистического объекта в середине интервала наблюдения на невозмущенном пассивном участке траектории по формуле
Figure 00000017
Указанный технический результат достигается также тем, что в первом варианте устройства радиолокационного определения вертикальной скорости баллистического объекта, содержащего последовательно соединенные блок преобразования входных сигналов, обеспечивающий определение высоты баллистического объекта, и цифровой нерекурсивный фильтр, обеспечивающий определение оценки приращения преобразованного сигнала за период обзора РЛС, согласно изобретению на вход блока преобразования входных сигналов подают данные измерений радиальной скорости баллистического объекта, в состав этого блока включают умножитель, обеспечивающий перемножение данных измерений дальности и радиальной скорости, выход умножителя соединен с входом запоминающего устройства цифрового нерекурсивного фильтра, обеспечивающего определение оценки второго приращения произведения дальности на радиальную скорость за период обзора РЛС, выход сумматора цифрового нерекурсивного фильтра соединен с входом вычислителя вертикальной скорости баллистического объекта, три других выхода блока преобразования входных сигналов соединены с тремя входами вычислителя геоцентрических углов, выходы которого соединены с входами вычислителя вертикальной скорости баллистического объекта, один из выходов блока преобразования входных сигналов соединен с первым входом вычислителя ускорения силы тяжести, второй вход которого соединен с вторым выходом вычислителя геоцентрических углов, а выход соединен с входом вычислителя вертикальной скорости баллистического объекта в середине интервала наблюдения, выход которого является выходом заявленного устройства.
Сущность заявленного изобретения поясняется рисунком, приведенным в фиг. 2, и структурной схемой устройства, приведенной в фиг. 3.
Как видно из фиг. 2, в заявленном изобретении оценка вертикальной скорости
Figure 00000018
определяется в геоцентрической системе координат, а в прототипе оценка вертикальной скорости
Figure 00000019
определяется в местной прямоугольной системе координат РЛС. Это является одним из достоинств заявленного изобретения, так как оценку
Figure 00000020
можно использовать непосредственно для расчета баллистической траектории и дальности до точки падения БО, а оценку
Figure 00000021
для решения этой задачи необходимо пересчитывать в геоцентрическую систему координат.
Для подтверждения фактического отсутствия систематической методической ошибки оценивания вычислим вертикальную скорость китайской баллистической ракеты средней дальности (БРСД) «Дунфэн-21» на 280-й секунде полета, траекторные параметры которой приведены в таблице 1.
Figure 00000022
Figure 00000023
Figure 00000024
Как видно из приведенного примера, оценка практически равна табличному значению вертикальной скорости. Если в формуле не учитывать поправку
Figure 00000025
на сферичность Земли, то отрицательное смещение оценки (методическая ошибка) будет равно примерно 200 м/с (-201,4 м/с).
В прототипе оценка равна:
Figure 00000026
. По этой оценке угол наклона вектора скорости к местному горизонту определяется также без смещения:
Figure 00000027
.
Величина случайной СКО оценивания вертикальной скорости в заявленном изобретении вычисляется по формуле:
Figure 00000028
, где
Figure 00000029
- СКО измерения радиальной скорости [2, формула 4.37, С. 155]. Как видно из формулы, точность оценивания вертикальной скорости зависит от ошибок измерения радиальной скорости, а ошибки измерения угла места и дальности оказывают несущественное влияние.
В качестве примера, в таблице 2 приведены результаты сравнения точности оценивания вертикальной скорости оперативно-тактической ракеты (ОТБР) «Атакмс» на 75-й секунде полета (
Figure 00000030
,
Figure 00000031
в заявляемом изобретении и в прототипе в РЛС МДВ «Резонанс-H»
Figure 00000032
T0=5 c) [4, C. 356-361].
Figure 00000033
Как видно из таблицы, при высокоточных измерениях радиальной скорости ошибки оценивания вертикальной скорости уменьшаются от 2-х до 9-ти раз в зависимости от времени оценивания.
Как видно из фиг. 1 и фиг. 3, и в изобретении, и в прототипе определяют высоту БО (блоки 1). В ЦНРФ заявленного устройства (блок 2) оценивают второе приращения произведения дальности на радиальную скорость за период обзора РЛС. Для этого в блоке 2.2 реализации весовой функции хранят весовые коэффициенты, вычисленные по формуле:
Figure 00000034
[2, формула 4.37, С. 155]. Кроме того, в состав схемы заявленного устройства включены вычислители (блоки 3, 4 и 5) и умножитель дальности на радиальную скорость (блок 2.2).
Таким образом, первые варианты заявленных способа и устройства обеспечивают повышение в несколько раз точности определения вертикальной скорости по сравнению с прототипом и другими аналогами. Однако, заявленному варианту присущ следующий недостаток: необходимость хранения всех n значений дальности и радиальной скорости фиксированной выборки. При одновременном обслуживании большого числа целей и при больших интервалах наблюдения это приводит к существенному увеличению емкости запоминающих устройств.
Техническим результатом второго варианта заявленных способа и устройства является уменьшение объема хранимых предыдущих измерений дальности и радиальной скорости, а также повышение точности определения вертикальной скорости БО.
Указанный технический результат достигается тем, что во втором варианте заявленного способа радиолокационного определения вертикальной скорости баллистического объекта согласно изобретению оценку второго приращения произведения дальности на радиальную скорость
Figure 00000035
за период обзора РЛС определяют с помощью ∝, β, γ фильтра. При этом по первым трем значениям произведений дальности на радиальную скорость
Figure 00000036
определяют начальные значения сглаживаемых параметров, то есть начальное значение произведения дальности на радиальную скорость
Figure 00000037
, начальное значение первого приращения произведения дальности на радиальную скорость
Figure 00000038
и начальное значение второго приращения произведения дальности на радиальную скорость
Figure 00000039
и задают начальные значения коэффициентов сглаживания ∝=1, β=1 и γ=1. Далее в следующих обзорах (n=4, 5, … N) значения коэффициентов сглаживания определяют по формулам
Figure 00000040
и
Figure 00000041
, где n - номер обзора, определяют экстраполированное значение произведения дальности на радиальную скорость для n-го обзора путем суммирования предыдущих (n-1)-x оценок произведений дальности на радиальную скорость, первого и второго приращений произведения дальности на радиальную скорость, а также определяют экстраполированное значение первого приращения произведения дальности на радиальную скорость для n-го обзора путем суммирования предыдущей (n-1)-й оценки первого приращения произведения дальности на радиальную скорость и удвоенного значения оценки второго приращения произведения дальности на радиальную скорость. Затем определяют сигнал ошибки, то есть разность между текущим значением произведения дальности на радиальную скорость и его экстраполированным значением, определяют текущую оценку произведения дальности на радиальную скорость путем суммирования экстраполированного значения произведения дальности на радиальную скорость и взвешенного коэффициентом сглаживания ∝ сигнала ошибки, а также текущую оценку первого приращения произведения дальности на радиальную скорость путем суммирования экстраполированного значения первого приращения произведения дальности на радиальную скорость и взвешенного коэффициентом сглаживания β сигнала ошибки. В итоге текущую оценку второго приращения произведения дальности на радиальную скорость определяют путем суммирования предыдущей (n-1)-й оценки второго приращения произведения дальности на радиальную скорость и взвешенного коэффициентом сглаживания γ сигнала ошибки.
Указанный технический результат достигается также тем, что во втором варианте заявленного устройства радиолокационного определения вертикальной скорости баллистического объекта согласно изобретению в состав устройства включают α, β, γ фильтр для определение оценки второго приращения произведения дальности на радиальную скорость за период обзора РЛС.
Структурная схема второго варианта заявленного устройства приведена в фиг. 4. В отличие от первого варианта, блок 2 является α, β, γ фильтром. Структурная схема и работа α, β, γ фильтра, называемого также фильтром «скользящего» сглаживания параметров квадратичной траектории, подробно описана в известной литературе [3, рис. 9.14, С. 392].
Для доказательства практического отсутствия методических ошибок вычислим значение вертикальной скорости БРСД «Дунфэн-21» с помощью α, β, γ фильтра.
Figure 00000042
где
Figure 00000043
- текущая оценка произведения дальности на радиальную скорость в n-м обзоре;
Figure 00000044
- текущая оценка первого приращения произведения дальности на радиальную скорость;
Figure 00000045
- текущая оценка второго приращения произведения дальности на радиальную скорость;
Figure 00000046
- экстрполированное значение произведения дальности на радиальную скорость;
Figure 00000047
- экстраполированное значение первого приращения произведения дальности на радиальную скорость;
Figure 00000048
- значение сигнала ошибки между текущим значением произведения дальности на радиальную скорость и его экстраполированным значением.
Как видно из таблицы 3, текущие оценки второго приращения произведения дальности на радиальную скорость на 360-й секунде, вычисленные первым и вторым вариантами заявленного способа, практически одинаковы. Следовательно, методической ошибки нет.
В отличие от первого варианта существенно уменьшен объем хранимых предыдущих измерений. Во втором варианте для определения оценки второго приращения произведения дальности на радиальную скорость используются только измерения в текущем обзоре и оценки в предыдущем обзоре. В прототипе хранится вся фиксированная выборка измерений.
Кроме того, во втором варианте заявленного устройства на 40-80% по сравнению с первым вариантом повышается точность определения вертикальной скорости.
В качестве примера, в таблице 4 приведены результаты сравнения точности оценивания вертикальной скорости ОТБР «Атакмс» в первом варианте (ЦНРФ) и во втором варианте (∝, β, γ фильтр) заявленных способа и устройства. СКО вертикальной скорости во втором варианте вычислялись по формуле:
Figure 00000049
[3, формула 9.6.38, С. 396].
Figure 00000050
Таким образом, достигнут технический результат заявленного изобретения: повышена точность определения вертикальной скорости БО в середине интервала наблюдения на пассивном невозмущенном участке баллистической траектории при грубых измерениях угла места и относительно высокоточных измерениях радиальной скорости и уменьшен объем хранимых предыдущих измерений дальности и радиальной скорости.
Список использованных источников
1. Кузьмин С.З. Цифровая обработка радиолокационной информации. М: «Советское радио», 1967, 400 с.
2. Кузьмин С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. М.: «Радио и связь», 1986, 352 с.
3. Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М: «Советское радио», 1974, 432 с.
4. Вооружение ПВО и РЭС России. Альманах. М.: Издательство НО «Лига содействия оборонным предприятиям», 2011, 504 с.)

Claims (3)

1. Способ радиолокационного определения вертикальной скорости баллистического объекта, включающий преобразование входных сигналов, определение оценки приращения преобразованных сигналов за период обзора РЛС Т0 и высоты баллистического объекта по данным измерений его дальности и угла места, отличающийся тем, что в качестве входных сигналов используют данные измерений радиальной скорости, при преобразовании входных сигналов перемножают данные измерений дальности и радиальной скорости и получают произведения дальности на радиальную скорость, формируют фиксированную выборку произведений дальности на радиальную скорость, по этой фиксированной выборке определяют с помощью цифрового нерекурсивного фильтра оценку второго приращения произведения дальности на радиальную скорость
Figure 00000051
за период обзора РЛС, по результатам измерений угла места и дальности определяют высоту баллистического объекта в середине интервала наблюдения zcp=rcpsinεcp, в начале интервала наблюдения z1=r1sinε1 и в конце интервала наблюдения zn=rnsinεn, где rcp, r1, rn - дальности в середине, в начале и в конце интервала наблюдения, εср, ε1, εn - углы места в середине, в начале и в конце интервала наблюдения, определяют геоцентрический угол между радиолокационной станцией и баллистическим объектом в середине интервала наблюдения
Figure 00000052
, где R3 - радиус Земли, определяют ускорение силы тяжести в середине интервала наблюдения
Figure 00000053
, где g0 - ускорение силы тяжести на поверхности Земли, определяют геоцентрические углы между радиолокационной станцией и баллистическим объектом в начале интервала наблюдения
Figure 00000054
и в конце интервала наблюдения
Figure 00000055
, в итоге определяют оценку, то есть сглаженное значение вертикальной скорости в середине интервала наблюдения на невозмущенном участке баллистической траектории по формуле
Figure 00000056
2. Устройство радиолокационного определения вертикальной скорости баллистического объекта, содержащее последовательно соединенные блок преобразования входных сигналов, обеспечивающий определение высоты баллистического объекта, и цифровой нерекурсивный фильтр, обеспечивающий определение оценки приращения преобразованного сигнала за период обзора РЛС, отличающееся тем, что на вход блока преобразования входных сигналов подают данные измерений радиальной скорости баллистического объекта, в состав этого блока включают умножитель, обеспечивающий перемножение данных измерений дальности и радиальной скорости, выход умножителя соединен с входом запоминающего устройства цифрового нерекурсивного фильтра, обеспечивающего определение оценки второго приращения произведения дальности на радиальную скорость за период обзора РЛС, выход цифрового нерекурсивного фильтра соединен с входом вычислителя вертикальной скорости баллистического объекта, три других выхода блока преобразования входных сигналов соединены с тремя входами вычислителя геоцентрических углов, выходы которого соединены с входами вычислителя вертикальной скорости баллистического объекта, один из выходов блока преобразования входных сигналов соединен с первым входом вычислителя ускорения силы тяжести, второй вход которого соединен с вторым выходом вычислителя геоцентрических углов, а выход соединен с входом вычислителя вертикальной скорости баллистического объекта в середине интервала наблюдения, выход которого является выходом заявленного устройства.
RU2015127192A 2015-07-07 2015-07-07 Способ радиолокационного определения вертикальной скорости баллистического объекта и устройство для его реализации RU2646854C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015127192A RU2646854C2 (ru) 2015-07-07 2015-07-07 Способ радиолокационного определения вертикальной скорости баллистического объекта и устройство для его реализации

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015127192A RU2646854C2 (ru) 2015-07-07 2015-07-07 Способ радиолокационного определения вертикальной скорости баллистического объекта и устройство для его реализации

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015127192A RU2015127192A (ru) 2017-01-13
RU2646854C2 true RU2646854C2 (ru) 2018-03-12

Family

ID=58449305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015127192A RU2646854C2 (ru) 2015-07-07 2015-07-07 Способ радиолокационного определения вертикальной скорости баллистического объекта и устройство для его реализации

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2646854C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2782527C1 (ru) * 2021-12-30 2022-10-28 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ и устройство определения путевой скорости неманеврирующей цели с использованием оценок ее радиального ускорения

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6082666A (en) * 1997-12-03 2000-07-04 Raytheon Company System for accurately determining missile vertical velocity and altitude
JP2001330656A (ja) * 2000-05-19 2001-11-30 Mitsubishi Electric Corp 移動体用方向検出器とその外乱除去方法
US20050012657A1 (en) * 2003-06-16 2005-01-20 Paul Mohan Method and apparatus for remotely deriving the velocity vector of an in-flight ballistic projectile
US8138965B1 (en) * 2007-07-18 2012-03-20 Lockheed Martin Corporation Kinematic algorithm for rocket motor apperception
RU2012148223A (ru) * 2012-11-14 2014-05-20 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") Способ определения вертикальной скорости баллистической цели
RU2540323C1 (ru) * 2014-01-21 2015-02-10 Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" Способ определения модуля скорости баллистической цели в наземной радиолокационной станции

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6082666A (en) * 1997-12-03 2000-07-04 Raytheon Company System for accurately determining missile vertical velocity and altitude
JP2001330656A (ja) * 2000-05-19 2001-11-30 Mitsubishi Electric Corp 移動体用方向検出器とその外乱除去方法
US20050012657A1 (en) * 2003-06-16 2005-01-20 Paul Mohan Method and apparatus for remotely deriving the velocity vector of an in-flight ballistic projectile
US8138965B1 (en) * 2007-07-18 2012-03-20 Lockheed Martin Corporation Kinematic algorithm for rocket motor apperception
RU2012148223A (ru) * 2012-11-14 2014-05-20 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") Способ определения вертикальной скорости баллистической цели
RU2540323C1 (ru) * 2014-01-21 2015-02-10 Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" Способ определения модуля скорости баллистической цели в наземной радиолокационной станции

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КУЗЬМИН С.З. Цифровая обработка радиолокационной информации. Москва, "Советское радио", 1967, с.303-304, 308, рис.4.7. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2782527C1 (ru) * 2021-12-30 2022-10-28 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ и устройство определения путевой скорости неманеврирующей цели с использованием оценок ее радиального ускорения

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015127192A (ru) 2017-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Davis et al. Ground‐based measurement of gradients in the “wet” radio refractivity of air
RU2540323C1 (ru) Способ определения модуля скорости баллистической цели в наземной радиолокационной станции
RU2510861C1 (ru) Способ радиолокационного определения времени окончания активного участка баллистической траектории
RU152617U1 (ru) Устройство радиолокационного определения путевой скорости неманеврирующей воздушной цели
RU2621692C1 (ru) Способ и устройство определения курса неманеврирующей аэродинамической цели с использованием выборки квадратов дальности
RU2416105C1 (ru) Способ определения параметров движения воздушных объектов в обзорных радиолокаторах за счет использования когерентных свойств отраженных сигналов
Li et al. Robust adaptive filter for shipborne kinematic positioning and velocity determination during the Baltic Sea experiment
RU2658317C1 (ru) Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
RU158491U1 (ru) Радиолокационный измеритель путевой скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборке квадратов дальности
RU2646854C2 (ru) Способ радиолокационного определения вертикальной скорости баллистического объекта и устройство для его реализации
RU2634479C2 (ru) Способ определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки произведений дальности на радиальную скорость и устройство для его реализации
RU2669773C1 (ru) Способ определения модуля скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборкам измерений дальности
RU2644588C2 (ru) Способ радиолокационного определения путевой скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборке произведений дальности на радиальную скорость и устройство для его реализации
CN114705158B (zh) 一种基于星载多通道辐射成像仪的云底高度反演方法
RU2615783C1 (ru) Обнаружитель маневра баллистической ракеты по фиксированной выборке квадратов дальности
Šprlák et al. Comparison of GOCE derived satellite global gravity models with EGM2008, the OCTAS geoid and terrestrial gravity data: case study for Norway
RU195705U1 (ru) Измеритель путевой скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборке произведений дальности на радиальную скорость
RU2632476C2 (ru) Способ обнаружения маневра баллистического объекта по выборкам произведений дальности на радиальную скорость и устройство для его реализации
RU2782527C1 (ru) Способ и устройство определения путевой скорости неманеврирующей цели с использованием оценок ее радиального ускорения
RU2776870C2 (ru) Способ и устройство радиолокационного определения путевой скорости неманеврирующего объекта с учетом пропусков измерений дальности и радиальной скорости
RU2713627C1 (ru) Вычислитель экстрополированной координаты и скорости её изменения по методу наименьших квадратов
RU2741400C2 (ru) Способ и устройство определения путевой скорости неманеврирующего объекта по выборке произведений дальности на радиальную скорость
RU2635657C2 (ru) Обнаружитель маневра баллистической ракеты по фиксированной выборке произведений дальности на радиальную скорость
RU2707960C1 (ru) Вероятностный вычислитель координаты
RU2607358C1 (ru) Способ радиолокационного определения модуля скорости баллистического объекта

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180708