RU2626380C1 - Система селекции движущихся целей с измерением дальности, радиальной скорости и направления движения - Google Patents

Система селекции движущихся целей с измерением дальности, радиальной скорости и направления движения Download PDF

Info

Publication number
RU2626380C1
RU2626380C1 RU2016141527A RU2016141527A RU2626380C1 RU 2626380 C1 RU2626380 C1 RU 2626380C1 RU 2016141527 A RU2016141527 A RU 2016141527A RU 2016141527 A RU2016141527 A RU 2016141527A RU 2626380 C1 RU2626380 C1 RU 2626380C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
signal
target
calculator
Prior art date
Application number
RU2016141527A
Other languages
English (en)
Inventor
Игорь Ильич Маркович
Александр Александрович Марьев
Original Assignee
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" filed Critical федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет"
Priority to RU2016141527A priority Critical patent/RU2626380C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2626380C1 publication Critical patent/RU2626380C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области радиолокации, а именно к активным радиолокационным системам, и может быть использовано для селекции движущихся целей и одновременного измерения их дальности, радиальной скорости и направления движения на основании результатов обработки принятого отраженного сигнала. Достигаемый технический результат – возможность одновременного с селекцией движущихся целей измерения дальности, радиальной скорости и направления движения. Способ основан на использовании в качестве зондирующего сигнала периодической последовательности радиоимпульсов с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ) и череспериодной сменой знака девиации частоты, при этом принятый сигнал обрабатывается цифровым формирователем квадратурных составляющих, затем линейными фильтрами, согласованными с одиночным ЛЧМ импульсом с положительной и отрицательной девиацией частоты, после чего осуществляется череспериодная компенсация огибающих откликов согласованных фильтров, и на основе измерения временного положения минимума и максимума разностного сигнала производится селекция движущихся целей и оценка указанных параметров. 3 ил.

Description

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационных системах (РЛС) для селекции движущихся целей с измерением их дальности, радиальной скорости и направления движения.
Известны близкие по назначению способы и устройства селекции движущихся целей, предназначенные для подавления отражений от неподвижных или медленно движущихся объектов (земной поверхности, метеообразований и др.) в активных радиолокационных системах.
В патенте США US 3225349 A от 21.12.1965 [1] описана РЛС селекции движущихся целей (СДЦ), в которой формируется группа из двух импульсов с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ), имеющих противоположные знаки девиации частоты. Эта группа излучается в направлении на цель. Отраженный сигнал принимается, усиливается, разделяется на два канала и подается на согласованные фильтры. Каждый из фильтров согласован с одним из двух излучаемых импульсов. Согласованный с фильтром импульс формирует сжатый отклик согласованного фильтра, в то время как несогласованный импульс получает дополнительную фазовую дисперсию и его энергия распределяется на интервале равном удвоенной исходной длительности. После этого сигнал одного канала проходит линию задержки для выравнивания временного положения импульсов в группе. В случае, если группа импульсов отразилась от движущейся цели, вершины сжатых импульсов сдвигаются по времени в разные стороны от момента, определяемого дальностью до цели, причем этот сдвиг является функцией доплеровской частоты с учетом знака девиации частоты зондирующего сигнала. Если группа импульсов отразилась от неподвижной цели, вершины сжатых импульсов не смещаются относительно друг друга и момента времени, определяемого дальностью до цели. Далее сигналы подаются на вычитающее устройство. Если цель подвижна, то на выходе устройства будет присутствовать разностный сигнал, представляющий собой сдвинутые во времени относительно друг друга сжатые отклики согласованных фильтров разной полярности, которые в дальнейшем могут использоваться для определения скорости и дальности цели. В случае неподвижной цели сигнал на выходе вычитающего устройства равен нулю.
Описанная РЛС с СДЦ обладает рядом существенных недостатков.
Увеличенное время излучения, определяемое длительностью излучаемой пачки, равной двум длительностям ЛЧМ сигналов и интервалу между ними, ограничивает минимальную дальность, на которой могут обнаруживаться движущиеся цели.
В патенте указано, что с помощью дополнительной обработки возможно определение дальности, скорости и направления движения цели, однако это не подтверждено описанием соответствующего алгоритма и структурой устройства. Таким образом, в патенте не приведено решение, позволяющее устройству одновременно измерять дальность, скорость и направление движения цели.
В патенте на изобретение СССР SU 738450 от 19.04.1977 [2] описывается устройство для обработки радиолокационных сигналов, входящее в состав системы с СДЦ, в которой ведется излучение и прием пачки ЛЧМ импульсов с чередованием знака девиации частоты. Принцип одновременной оценки скорости и дальности до цели аналогичен рассмотренному в патенте US 3225349 A. Функционирование устройства отличается от описанного в патенте US 3225349 A тем, что используется промежуточное накопление квадратурных составляющих пачки сигналов и измерения проводятся после окончания пачки.
Рассмотренное устройство обладает теми же недостатками, заключающимися в том, что в нем отсутствует техническое решение, позволяющее системе СДЦ определять дальность, скорость и направление движения цели.
Известно техническое решение, описанное в патенте США US 5870054 A от 09.02.1999 [3], в котором рассмотрена РЛС с СДЦ с компенсацией эффекта «слепых скоростей», базовый принцип работы которой не отличается от рассмотренных выше. В системе, описанной в патенте US 5870054 A, используется ЛЧМ сигнал с череспериодным изменением знака девиации частоты. Это позволяет уменьшить мертвую зону РЛС. Интервал между импульсами на выходе вычитающего устройства огибающих сжатых импульсов прямо пропорционален скорости цели, а истинное расстояние до цели соответствует среднему значения запаздывания между импульсами.
Однако описанное в патенте US 5870054 A устройство имеет те же недостатки, заключающиеся в отсутствии описания технического решения, позволяющего измерять дальность и скорость движущейся цели, а также определять ее направление движения, что чрезвычайно важно в реальной оперативной обстановке.
Наиболее близким к заявляемому изобретению по наличию сходных признаков является техническое решение, описанное в статьях [4, 5]. Выберем его в качестве прототипа.
В рассматриваемой системе СДЦ, выделяющей сигналы движущихся целей на фоне отражений от местных предметов или пассивных помех, обрабатываются ЛЧМ сигналы, в которых меняется знак девиации внутриимпульсной частотной модуляции от импульса к импульсу. В этом случае в нечетных и четных периодах повторения эхосигналы от движущихся целей будут смещены относительно истинного значения дальности в положительную или в отрицательную сторону. Величина этого временного сдвига прямо пропорциональна доплеровскому сдвигу частоты ЛЧМ сигнала, а коэффициент пропорциональности равен отношению длительности зондирующего сигнала к его девиации. Сигналы, отражённые от неподвижных и малоподвижных объектов, практически не будут отличаться по задержке и могут быть скомпенсированы путем взаимного попарного вычитания продетектированных сжатых сигналов. Результаты попарных вычитаний для каждого элемента дальности можно накапливать некогерентно. Возможность выделения сигналов движущихся целей при попарном межпериодном вычитании обусловлена смещением сжатых сигналов по времени запаздывания (дальности) в противоположные стороны относительного истинного значения. По интервалу времени между моментами обнаружения двух эхосигналов от каждой цели можно вычислить ее уточненную дальность DR и радиальную скорость VR, а по знакам эхосигналов - направление движения.
Цифровой вариант системы СДЦ с череспериодной компенсацией огибающих выходных сигналов согласованного фильтра может быть представлен в виде приведенной на фиг. 1 структурной схемы, состоящей из следующих блоков:
- цифровой формирователь квадратурных составляющих (ЦФКС), содержащий аналого-цифровой преобразователь, умножитель на комплексную последовательность, два цифровых фильтра низких частот и два устройства децимации отсчетов сигнала [6];
- двухстраничное оперативное запоминающее устройство (ОЗУ1), объем каждой страницы которого определяется числом отсчетов принятого сигнала за один период повторения зондирующих импульсов;
- согласованный фильтр (СФ), реализуемый методом «быстрой» свертки с использованием процессора быстрого преобразования Фурье (БПФ), умножителя и процессора обратного БПФ [7];
- постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), в котором хранятся передаточные функции СФ для ЛЧМ сигналов с возрастающей H 1(k) и убывающей H 2(k) мгновенной частотой;
- вычислитель модуля (ВМ), осуществляющий выделение огибающей сигнала;
- череспериодный компенсатор огибающих (ЧПКО), состоящий из двухстраничного ОЗУ 2, объем каждой страницы которого определяется числом отсчетов огибающей сжатого сигнала за один период повторения, и вычислителя разности модулей выходных сигналов СФ;
- пороговое устройство (ПУ).
Работа системы СДЦ ясна из приведенной структурной схемы. Прототип обладает теми же недостатками, что и рассмотренные аналоги.
В прототипе нет технического решения, позволяющего формировать полную информацию обо всех параметрах движения цели, т.е. получать технический результат системы - осуществлять СДЦ с одновременным определением дальности, скорости и направления движения объектов.
Предлагаемое изобретение направлено на преодоление указанных недостатков прототипа и аналогов.
В основу изобретения поставлена задача, заключающаяся в создании системы СДЦ, позволяющей одновременно с селекцией движущихся целей измерять их дальность, радиальную скорость и направление движения.
Указанный технический результат достигается тем, что в известную систему СДЦ с ЧПКО, содержащую последовательно соединенные ЦФКС, ОЗУ, СФ с подключенным ПЗУ, ВМ и ЧПКО, введены вычислители временного положения (ВВП) максимума и минимума, сумматор и вычитатель, вычислители дальности (ВД), радиальной скорости (ВРС) и направления движения (ВНД); входы ВВП максимума и минимума соединены с выходом ЧПКО, а выходы подключены ко входам сумматора и вычитателя; выход сумматора связан со входом ВД, а выход вычитателя со входами ВРС и ВНД, второй вход которого соединен со входом ПЗУ и выходом сигнала управления РЛС типом зондирующего ЛЧМ сигнала.
Благодаря введению в известную систему СДЦ с ЧПКО совокупности существенных отличительных признаков предлагаемая система СДЦ обеспечивает технический результат изобретения - возможность осуществлять СДЦ с одновременным определением дальности, скорости и направления движения объектов.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется структурной схемой, приведенной на фиг. 2, где обозначено:
1 - цифровой формирователь квадратурных составляющих;
2 - оперативное запоминающее устройство;
3 - согласованный фильтр;
4 - вычислитель модуля;
5 - череспериодный компенсатор огибающих;
6 - постоянное запоминающее устройство;
7 - вычислитель временного положения максимума;
8 - вычислитель временного положения минимума;
9 - сумматор;
10 - вычитатель;
11 - вычислитель дальности;
12 - вычислитель радиальной скорости;
13 - вычислитель направления движения.
Система СДЦ с измерением дальности, радиальной скорости и направления движения объекта работает следующим образом.
Принятый отраженный от цели сигнал
Figure 00000001
с выхода усилителя промежуточной частоты РЛС, представляющий собой периодическую последовательность ЛЧМ радиоимпульсов с череспериодным изменением знака девиации частоты, подается в ЦФКС 1, устройство и принцип работы которого подробно описаны в [6]. В ЦФКС сигнал
Figure 00000001
преобразуется в цифровые отсчеты
Figure 00000002
комплексной огибающей (КО) входного сигнала с периодом дискретизации T.
Отсчеты КО поступают в двухстраничное ОЗУ 2, обеспечивающее режим работы РЛС в реальном масштабе времени с запаздыванием на один период излучения, равный N периодам дискретизации Т. В течение нечетных периодов (начиная с первого) излучения РЛС в первую страницу ОЗУ2 записываются отсчеты КО принятого ЛЧМ сигнала с положительной девиацией частоты, а в течение четных периодов излучения отсчеты принятого ЛЧМ сигнала с отрицательной девиацией частоты поступают во вторую страницу ОЗУ 2. При этом во время четных зондирований эхосигналы
Figure 00000003
, предварительно записанные в первую страницу ОЗУ 2, подаются в СФ 3 с передаточной функцией H 1(k) для согласованной обработки ЛЧМ сигналов с положительным знаком девиации частоты, а при нечетных зондированиях эхосигналы
Figure 00000003
, предварительно записанные во вторую страницу ОЗУ 2, поступают в СФ 3 с передаточной функцией H 2(k) для согласованной обработки ЛЧМ сигналов с отрицательной девиацией частоты. Передаточные функции H 1(k) и H 2(k) хранятся в ПЗУ6 и синхронно с соответствующим излучением по командам управления, поступающим из РЛС, подаются в СФ 3.
Полученные отсчеты
Figure 00000004
КО сжатого сигнала с выхода СФ 3 подаются на вход ВМ 4, на выходе которого формируются отсчеты амплитудной огибающей КО сжатого сигнала
Figure 00000005
в соответствии с выражением
Figure 00000006
(1)
Известно [8, 9], что при отражении ЛЧМ сигнала от движущейся цели, имеющей радиальную скорость
Figure 00000007
относительно антенны, максимум амплитудной огибающей сжатого сигнала имеет запаздывание
Figure 00000008
, (2)
где
Figure 00000009
- запаздывание, определяемое расстоянием до цели;
DR - дальность до цели;
c - скорость распространения сигнала;
Figure 00000010
- запаздывание, определяемое радиальной скоростью; (3)
Figure 00000011
- длительность импульса;
Figure 00000012
- девиация частоты ЛЧМ сигнала;
Figure 00000013
- длина волны излучаемого сигнала;
Figure 00000014
- несущая частота излучаемого сигнала;
Figure 00000015
- радиальная скорость цели (скорость положительная, если цель удаляется).
Из выражения (3) следует, что знак смещения
Figure 00000016
максимума амплитудной огибающей сжатого сигнала относительно момента
Figure 00000011
определяется знаком
Figure 00000017
и знаком
Figure 00000012
.
Отсчеты
Figure 00000005
поступают на вход ЧПКО 5, содержащего двухстраничное ОЗУ, работающее аналогично ОЗУ 2 и выполняющее роль линии задержки на один период повторения сигнала, а также вычитателя, осуществляющего вычитание огибающей поступившего сигнала из огибающей задержанного на период повторения сжатого сигнал.
Полученный в ЧПКО 5 разностный сигнал огибающих выходных сигналов СФ 3
Figure 00000018
подается на входы ВВП максимума 7 и ВВП минимума 8 разностного сигнала. Величина n макс с выхода ВВП максимума 7, равная запаздыванию относительно момента излучения максимума разностного сигнала, выраженному в периодах дискретизации, и величина n мин с выхода ВВП минимума 8, равная запаздыванию минимума разностного сигнала, выраженному в периодах дискретизации, поступают на входы сумматора 9 и вычислителя разности (вычитателя) 10.
Величина (n макс + n мин) с выхода сумматора подается на вход ВД 11, в котором производится ее умножение на константу
Figure 00000019
, значение которой хранится в памяти ВД 11, в результате на выходе получается оценка дальности DR до цели:
Figure 00000020
(4)
Так как девиации частот ЛЧМ импульсов в нечетных и четных периодах зондирования равны по модулю и противоположны по знаку, то выражение (4) соответствует запаздывании
Figure 00000011
, равному среднему значению запаздываний максимального и минимального отсчетов разностного сигнала, поэтому оценка дальности (4) не содержит ошибки (3), определяемой скоростью цели.
Из выражения (3) следует, что модуль радиальной скорости движущейся цели можно найти следующим образом:
Figure 00000021
(5)
Также из (3) следует, что, если радиальная скорость цели положительна (цель удаляется), то максимум разностного сигнала
Figure 00000018
в нечетном периоде излучения будет позже во времени, чем минимум (
Figure 00000022
), и наоборот, если радиальная скорость отрицательна (цель приближается), то минимум разностного сигнала
Figure 00000018
в нечетном периоде излучения будет отставать от максимума (
Figure 00000023
). Таким образом, в нечетном периоде излучения знак радиальной скорости цели, характеризующий ее направление движения, будет соответствовать знаку разности (
Figure 00000024
).
Величина (n макс - n мин) с выхода вычитателя 10 подается на входы ВРС 12 и ВНД 13. В ВРС цели находится величина радиальной скорости цели с помощью определения модуля и умножения входной величины на постоянный коэффициент
Figure 00000025
, значение которого предварительно рассчитывается и хранится в памяти ВРС 12.
В ВНД 13 в соответствии с командами управления, поступающими из РЛС, в нечетные периоды излучения ЛЧМ сигналов формируется на выходе значение «+1», если знак разности n макс - n мин положителен (цель удаляется) или значение «0», если знак разности n макс - n мин отрицателен (цель приближается). В четные периоды излучения сигнал на выходе ВНД 13 не формируется.
Функционирование системы поясняют временные диаграммы, приведенные на фиг. 3. На временной диаграмме
Figure 00000001
изображен (начиная с первого периода излучения) принятый эхосигнал и излучаемый ЛЧМ импульс (пунктиром).
Правильность функционирования предлагаемой системы СДЦ с одновременным измерением дальности, радиальной скорости и направления движения была проверена моделированием.
Результаты моделирования подтверждают, что совокупность известных операций, примененных в описанном изобретении, обеспечивает достижение заявленных технических результатов.
Таким образом, изобретение представляет собой систему селекции движущихся целей, обеспечивающую одновременное измерение дальности, радиальной скорости и направления движения объектов.
Источники информации
1. Пат. 3225349 США, МПК G01S13/00, G01S13/28. Moving target indicating radar system; Заявлено 17.12.1962; Опубл. 21.12.1965.
2. Пат. 738450 СССР, МПК G01R23/16. Устройство для обработки радиолокационных сигналов / Литюк В.И.; Заявлено 19.04.1977; Опубл. 27.01.1996.
3. Пат. 5870054 США, МПК G01S 13/528. Moving target indicator with no blind speeds; Заявлено 10.12.1982; Опубл. 09.02.1999.
4. Маркович И.И., Копытин А.П., Марьев А.А. Цифровая обработка сигналов в радиолокационном комплексе, использующем зондирующие сигналы с линейной частотной модуляцией и изменяющимся знаком девиации частоты // Матер. III Всероссийской науч.-тех. конф. «Суперкомпьютерные технологии» (СКТ-2014). - Т. 2. - Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ, 2014. - С. 235-239.
5. Маркович И.И. Алгоритм селекции движущихся целей с череспериодной компенсацией огибающих сигналов. Радиолокационные системы специального и гражданского назначения. 2013-2015 / под ред. Ю.И. Белого. - М.: Радиотехника, 2016.
6 Маркович И.И. Реализация алгоритмов цифрового формирования квадратурных составляющих в локационных комплексах различного назначения // Вестник компьютерных технологий.- 2006. - № 6. - С. 16-21.
7 Маркович И.И. Цифровая обработка сигналов в системах и устройствах: монография / И.И. Маркович. - Ростов н/Д: Изд-во ЮФУ: 2012. - 236 с.
8. Ч. Кук, М. Бернфельд. Радиолокационные сигналы. Пер. с английского под ред. В.С. Кельзона. - М. Изд-во «Советское радио», 1971. - 568 с.
9. Трухачев А.А. Радиолокационные сигналы и их применения. - М.: Воениздат, 2005. - 320 с.

Claims (1)

  1. Система селекции движущихся целей с измерением дальности, радиальной скорости и направления движения, включающая цифровой формирователь квадратурных составляющих (ЦФКС), на вход которого подают отраженный сигнал, представляющий собой последовательность радиоимпульсов с линейной частотной модуляцией, причем знак девиации частоты чередуют через каждый период излучения; двухстраничное оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), вход которого подключен к выходу ЦФКС; согласованный фильтр (СФ), первый вход которого подключен к выходу ОЗУ, а второй – к выходу постоянного запоминающего устройства (ПЗУ), вход которого подключен к источнику управляющего сигнала; вычислитель модуля (ВМ), вход которого подключен к выходу СФ; череспериодный компенсатор огибающих (ЧПКО), вход которого подключен к выходу ВМ; отличающаяся тем, что содержит вычислитель временного положения (ВВП) минимума сигнала, вход которого подключен к выходу ЧПКО; ВВП максимума сигнала, вход которого подключен к выходу ЧПКО; сумматор, первый вход которого подключен к выходу ВВП максимума, а второй – к выходу ВВП минимума; вычитатель, первый вход которого подключен к выходу ВВП максимума, а второй – к выходу ВВП минимума; вычислитель дальности, вход которого подключен к выходу сумматора, а с выхода получают значение дальности до цели; вычислитель радиальной скорости, вход которого подключен к выходу вычитателя, а с выхода получают значение модуля радиальной скорости цели, а также вычислитель направления движения, первый вход которого подключен к выходу вычитателя, второй – к источнику управляющего сигнала; с выхода вычислителя направления движения получают знак радиальной скорости цели.
RU2016141527A 2016-10-21 2016-10-21 Система селекции движущихся целей с измерением дальности, радиальной скорости и направления движения RU2626380C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016141527A RU2626380C1 (ru) 2016-10-21 2016-10-21 Система селекции движущихся целей с измерением дальности, радиальной скорости и направления движения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016141527A RU2626380C1 (ru) 2016-10-21 2016-10-21 Система селекции движущихся целей с измерением дальности, радиальной скорости и направления движения

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2626380C1 true RU2626380C1 (ru) 2017-07-26

Family

ID=59495908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016141527A RU2626380C1 (ru) 2016-10-21 2016-10-21 Система селекции движущихся целей с измерением дальности, радиальной скорости и направления движения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2626380C1 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU182318U1 (ru) * 2018-02-13 2018-08-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Вычислитель для адаптивной компенсации помех
RU183914U1 (ru) * 2018-07-12 2018-10-09 Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли Российской Федерации Устройство селекции подвижных и неподвижных объектов на индикаторе РЛС
RU184465U1 (ru) * 2018-07-18 2018-10-26 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" Устройство селекции ложных целей
CN112505647A (zh) * 2020-09-25 2021-03-16 北京空间飞行器总体设计部 一种基于序贯子图像序列的动目标方位速度估计方法
RU2782575C1 (ru) * 2022-01-12 2022-10-31 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" Система селекции движущихся целей с измерением дальности, радиальной скорости и направления движения в каждом периоде зондирования

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0227457A2 (en) * 1985-12-23 1987-07-01 Nec Corporation Radar system
RU2170442C1 (ru) * 1999-11-01 2001-07-10 Сахаров Александр Николаевич Способ и устройство селекции сигналов движущихся целей
RU2237908C2 (ru) * 1990-10-26 2004-10-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" Устройство оптимальной обработки последовательностей широкополосных сигналов с модуляцией несущей частоты
US7903024B2 (en) * 2007-10-25 2011-03-08 Lockheed Martin Corporation Adaptive moving target indicator (MTI) clutter rejection filter for radar systems
RU2468384C1 (ru) * 2011-08-03 2012-11-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ определения скорости и направления движения наземной цели с помощью рлс с синтезированием апертуры антенны
CN103149555B (zh) * 2013-01-25 2014-10-29 西安电子科技大学 结合极化分类和功率分组的自适应动目标检测方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0227457A2 (en) * 1985-12-23 1987-07-01 Nec Corporation Radar system
RU2237908C2 (ru) * 1990-10-26 2004-10-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" Устройство оптимальной обработки последовательностей широкополосных сигналов с модуляцией несущей частоты
RU2170442C1 (ru) * 1999-11-01 2001-07-10 Сахаров Александр Николаевич Способ и устройство селекции сигналов движущихся целей
US7903024B2 (en) * 2007-10-25 2011-03-08 Lockheed Martin Corporation Adaptive moving target indicator (MTI) clutter rejection filter for radar systems
RU2468384C1 (ru) * 2011-08-03 2012-11-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ определения скорости и направления движения наземной цели с помощью рлс с синтезированием апертуры антенны
CN103149555B (zh) * 2013-01-25 2014-10-29 西安电子科技大学 结合极化分类和功率分组的自适应动目标检测方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
МАРКОВИЧ И.И. и др. Цифровая обработка сигналов в радиолокационном комплексе, использующем зондирующие сигналы с линейной частотной модуляцией и изменяющимся знаком девиации частоты. Материалы 111 Всероссийской научно-технической конференции. "Суперкомпьютерные технологии" (СКТ-2014). Т2Б Ростов-на-Дону, изд. ЮФУ, 2014, с.235-239. *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU182318U1 (ru) * 2018-02-13 2018-08-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Вычислитель для адаптивной компенсации помех
RU183914U1 (ru) * 2018-07-12 2018-10-09 Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли Российской Федерации Устройство селекции подвижных и неподвижных объектов на индикаторе РЛС
RU184465U1 (ru) * 2018-07-18 2018-10-26 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" Устройство селекции ложных целей
RU184465U9 (ru) * 2018-07-18 2018-12-06 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" Устройство селекции ложных целей
CN112505647A (zh) * 2020-09-25 2021-03-16 北京空间飞行器总体设计部 一种基于序贯子图像序列的动目标方位速度估计方法
CN112505647B (zh) * 2020-09-25 2023-11-10 北京空间飞行器总体设计部 一种基于序贯子图像序列的动目标方位速度估计方法
RU2783402C1 (ru) * 2021-10-27 2022-11-14 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радиосвязь" (АО "НПП "Радиосвязь") Способ обработки радиолокационных сигналов для обнаружения целей и измерения их параметров движения в зоне селекции и радиолокационный датчик его реализующий
RU2782574C1 (ru) * 2021-12-28 2022-10-31 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" Устройство цифровой обработки сигналов в импульсно-доплеровской рлс с компенсацией чм доплеровских сигналов за один период излучения и приема пачки радиоимпульсов
RU2782575C1 (ru) * 2022-01-12 2022-10-31 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" Система селекции движущихся целей с измерением дальности, радиальной скорости и направления движения в каждом периоде зондирования
RU2802738C1 (ru) * 2022-10-31 2023-08-31 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" Вычислитель-компенсатор пассивных помех

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10197667B2 (en) Method and signal generator for simulation of sea clutter
Zheng et al. Radar high-speed target detection based on the scaled inverse Fourier transform
RU2626380C1 (ru) Система селекции движущихся целей с измерением дальности, радиальной скорости и направления движения
CN106093870B (zh) 高超声速飞行器下降段的sar-gmti杂波抑制方法
CN103207387B (zh) 一种机载相控阵pd雷达杂波的快速模拟方法
EP3561539B1 (en) Angular resolution of targets using separate radar receivers
CN103293521B (zh) 一种利用x波段雷达探测近海海域水深的方法
CN110850384B (zh) 一种基于扫频数据产生宽带去斜回波的方法
Wang et al. A method of velocity estimation using composite hyperbolic frequency-modulated signals in active sonar
He et al. Fast non-searching method for ground moving target refocusing and motion parameters estimation
CN112114296B (zh) 用于无人机协同tdoa/fdoa复合定位的参数估计方法及系统
RU2416105C1 (ru) Способ определения параметров движения воздушных объектов в обзорных радиолокаторах за счет использования когерентных свойств отраженных сигналов
Amin et al. Moving target localization for indoor imaging using dual frequency CW radars
Zheng et al. Radar detection and motion parameters estimation of maneuvering target based on the extended keystone transform (July 2018)
CN106324589A (zh) 一种移动目标的参数测量方法及电子设备
Pan et al. A raw echo simulation method based on reference signal translation for InSAS
Shoalehvar Synthetic aperture radar (sar) raw signal simulation
RU2782575C1 (ru) Система селекции движущихся целей с измерением дальности, радиальной скорости и направления движения в каждом периоде зондирования
JP2013113723A (ja) レーダ装置
RU186130U1 (ru) Многофункциональный имитатор радиолокационных целей
Pettersson et al. Performance of moving target parameter estimation using SAR
US5559755A (en) Range finding device and method
RU2699240C1 (ru) Способ определения координат цели в рлс с непрерывным излучением
RU2467350C2 (ru) Способ и устройство обнаружения сигналов при наличии переменного доплеровского эффекта
RU2421749C1 (ru) Устройство определения направления