RU2699240C1 - Способ определения координат цели в рлс с непрерывным излучением - Google Patents

Способ определения координат цели в рлс с непрерывным излучением Download PDF

Info

Publication number
RU2699240C1
RU2699240C1 RU2018114362A RU2018114362A RU2699240C1 RU 2699240 C1 RU2699240 C1 RU 2699240C1 RU 2018114362 A RU2018114362 A RU 2018114362A RU 2018114362 A RU2018114362 A RU 2018114362A RU 2699240 C1 RU2699240 C1 RU 2699240C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
target
frequency
determining
value
Prior art date
Application number
RU2018114362A
Other languages
English (en)
Inventor
Леонид Борисович Рязанцев
Иван Федорович Купряшкин
Владимир Павлович Лихачев
Михаил Анатольевич Пеливан
Руслан Александрович Прохорский
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2018114362A priority Critical patent/RU2699240C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2699240C1 publication Critical patent/RU2699240C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G01S13/426—Scanning radar, e.g. 3D radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/46—Indirect determination of position data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
    • G01S13/5242—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi with means for platform motion or scan motion compensation, e.g. airborne MTI
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/583—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency-, or phase-modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к радиолокации и может использоваться в радиотехнических системах с непрерывным излучением для определения дальности, радиальной скорости и углового положения высокоскоростных целей при их значительном перемещении за период модуляции зондирующего сигнала. Достигаемый технический результат – повышение точности определения пространственного положения цели за счет определения ее углового положения. Способ определения координат цели в радиолокационных станциях с непрерывным излучением состоит в зондировании цели широкополосным сигналом с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ), приеме, усилении и демодуляции отраженных сигналов с двух разнесенных в пространстве на расстояние d антенн, формировании набора опорных сигналов с различной крутизной ЛЧМ, перемножении каждого сигнала из набора с сигналом биений одного из каналов, вычислении комплексных спектров полученных результатов перемножений, поиске частотной составляющей с максимальной амплитудой в вычисленных комплексных спектрах, определении ее фазы ϕ1 и положения, характеризующегося соответствующими номером опорного сигнала nc и значением ее частоты fRд, определении по значению nc опорного сигнала из набора и соответствующую ему радиальную скорость цели
Figure 00000028
, вычислении по значению fRд дальности до цели
Figure 00000029
, компенсации дополнительной ЛЧМ в сигнале другого канала путем умножения на опорный сигнал с номером nс, вычислении комплексного спектра компенсированного сигнала, определении значения фазы ϕ2 спектральной составляющей на частоте fRд, вычислении по разности фаз углового положения цели Θ. 2 ил.

Description

Изобретение относится к радиолокации и может использоваться в радиотехнических системах с непрерывным излучением для определения дальности, радиальной скорости и углового положения высокоскоростных целей при их значительном перемещении за период модуляции зондирующего сигнала.
Известен способ (аналог) определения дальности и радиальной скорости цели в РЛС с непрерывным излучением [Патент Российской Федерации №2635366, МПК G01S 13/42, опубл. 13.11.2017], заключающийся в зондировании цели сигналом с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ), приеме отраженного сигнала, демодуляции принятого сигнала, запоминании демодулированного сигнала в течение периода модуляции зондирующего сигнала, определении крутизны этой ЛЧМ, вычислении по ее значению скорости цели и формировании опорного ЛЧМ сигнала, перемножении опорного сигнала с запомненным демодулированным сигналом, получении сигнала с компенсированной доплеровской частотой и дополнительной ЛЧМ, по значению частоты которого вычисляют дальность до цели.
Недостаток заключается в том, что способ обеспечивает измерение только дальности и радиальной скорости цели.
Наиболее близким способом является способ определения координат цели (прототип) [Рязанцев Л.Б., Лихачев В.П. Оценка дальности и радиальной скорости объектов широкополосной радиолокационной станцией в условиях миграции отметок по каналам дальности. Измерительная техника №11, 2017. С. 61-64], основанный на зондировании цели сигналом с линейной частотной модуляцией, приеме отраженного сигнала, демодуляции принятого сигнала, формировании набора опорных сигналов с различной крутизной линейной частотной модуляции, диапазон значений которой выбирается, исходя из априорного диапазона скоростей цели, а количество опорных сигналов - точностью определения ее скорости, перемножении каждого опорного сигнала с демодулированным сигналом, формировании набора спектров результатов перемножения, определении номера спектра nc и частоты fRд, соответствующих спектральной составляющей с максимальной амплитудой, вычислении по найденным nc и fRд дальности и радиальной скорости цели.
Недостаток заключается в том, что способ обеспечивает измерение только дальности и радиальной скорости цели.
Технический результат данного изобретения состоит в повышении точности определения пространственного положения цели за счет измерения ее углового положения.
Технический результат достигается тем, что в известном способе, заключающемся в зондировании цели сигналом с линейной частотной модуляцией, приеме первой приемной антенной отраженного сигнала, демодуляции принятого сигнала, формировании набора опорных сигналов с различной крутизной линейной частотной модуляции, диапазон значений которой выбирается, исходя из априорного диапазона скоростей цели, а количество опорных сигналов - точностью определения ее скорости, перемножении каждого опорного сигнала с демодулированным сигналом, формировании набора спектров результатов перемножения, определении номера спектра nc и частоты fRд, соответствующих спектральной составляющей с максимальной амплитудой, вычислении по найденным nc и fRд дальности и радиальной скорости цели, согласно изобретения, дополнительно определяют значение фазы ϕ1 спектральной составляющей с максимальной амплитудой, принимают отраженный сигнал второй антенной, разнесенной в пространстве от первой на расстояние d, демодулируют принятый сигнал, компенсируют дополнительную ЛЧМ демодулированного сигнала, вычисляют его спектр, определяют значение фазы ϕ2 спектральной составляющей на частоте fRд, и по разности фаз ϕ1 и ϕ2 определяют угловую координату цели.
Сущность способа состоит в следующем. Согласно прототипа широкополосный сигнал с линейной частотной модуляцией, характеризуемый периодом модуляции Тм, начальной частотой f0 и шириной спектра (девиацией) Δfc, излучается в пространство передающей антенной [Рязанцев Л.Б., Купряшкин И.Ф., Лихачев В.П., Гнездилов М.В. Алгоритм формирования радиолокационных изображений с субметровым разрешением в малогабаритных РЛС с синтезированной апертурой. Цифровая обработка сигналов №2, 2018. С. 53-58]
Figure 00000001
где tм∈[0,Tм]; μ=Δfc/Tм и ϕ0 - крутизна (скорость изменения частоты) ЛЧМ и начальная фаза сигнала соответственно.
Отраженный от цели сигнал принимается двумя приемными антеннами, разнесенными друг от друга на расстояние d. Принятый каждой антенной сигнал в отдельном периоде модуляции (зондирования) описывается выражениями
Figure 00000002
Figure 00000003
где Ац - амплитуда эхо-сигнала цели; τз(tм)=2Rц(tм)/c и Rц(tм) - закон изменения времени запаздывания эхо-сигнала и расстояния между фазовым центром антенн РЛС и целью соответственно; с - скорость распространения электромагнитного излучения; Δϕ=27πdsin(Θ)/λ, - разность фаз принимаемых колебаний разнесенными антеннами [Радиотехнические системы. Под ред. Ю.М. Казаринова. М.: Высшая школа, 1990. 496 с. С. 407]; λ=c/f0; Θ - угол между направлением на цель и нормалью к плоскости приемных антенн.
Принятые сигналы (2) и (3) усиливают и демодулируют путем их умножения на сигнал передатчика (1), в результате чего формируются сигналы, частота биений которых пропорциональна дальности до цели, а разность их фаз Δϕ определяется направлением прихода отраженного сигнала
Figure 00000004
Figure 00000005
где fRд=fR+fд; fR=2μR0/c, fд=2Vц/λ - дальностная и доплеровская частота соответственно; μ2=4μVц/с - крутизна (скорость изменения частоты) дополнительной (вторичной) ЛЧМ; Vц и R0=Rц(0) - радиальная скорость и дальность до цели соответственно.
При движении цели частота сигналов
Figure 00000006
и
Figure 00000007
изменяется пропорционально изменению дальности до нее, что обусловливает появление дополнительной ЛЧМ в демодулированных сигналах обоих приемных каналов, крутизна μ2 которой пропорциональна радиальной скорости цели. Вычисление скорости цели осуществляют путем оценки крутизны дополнительной ЛЧМ μ2 сигнала
Figure 00000008
. Для этого формируют набор опорных сигналов
Figure 00000009
с различными значениями крутизны ЛЧМ μn∈[μmin,μmax], где n=0…N-1, μmin=4μVцmin/с и μmax=4μVцmax/с - границы априорного интервала значений параметра μ2, определяемые минимальной Vцmin и максимальной Vцmax радиальными скоростями целей; N≥|μmax-μmin|/σ; σ - точность оценки параметра μ2, определяемой, исходя из точности оценки радиальной скорости цели. Затем каждый сигнал из набора перемножают с сигналом
Figure 00000010
, вычисляют комплексные спектры полученных результатов перемножений и находят номер спектра nc, содержащего спектральную составляющую с максимальной амплитудой (т.е. номер спектра со скомпенсированной дополнительной ЛЧМ), и значение частоты fRд этой спектральной составляющей (фигура 2,в), т.е.
Figure 00000011
где
Figure 00000012
;
Figure 00000013
- оператор преобразования Фурье по переменной tм.
По найденному значению nc вычисляют оценку радиальной скорости цели и дальности
Figure 00000014
Figure 00000015
где
Figure 00000016
;
Figure 00000017
- смещение по дальности, обусловленное доплеровским частотным сдвигом;
Figure 00000018
.
Для определения углового положения цели осуществляют вычисление разности фаз Δϕ=ϕ1-ϕ2 принимаемых колебаний в первом и втором приемных каналах. Значение фазы принимаемого колебания ϕ1 в первом приемном канале соответствует фазе спектральной составляющей с частотой fRд в спектре с номером nc, т.е.
Figure 00000019
Для определения фазы принимаемого колебания ϕ2 во втором приемном канале осуществляют компенсацию дополнительной ЛЧМ. Для этого сигнал
Figure 00000020
перемножают с опорным сигналом
Figure 00000021
, вычисляют спектр полученного колебания и находят значение фазы спектральной составляющей на частоте fRд, т.е.
Figure 00000022
где
Figure 00000023
.
На основе вычисленного Δϕ определяют угловое положение цели в соответствии с выражением Θ=arcsin (Δϕλ/(2πd)).
Таким образом, в предложенном способе определения координат цели в РЛС с непрерывным излучением в отличие от аналога и прототипа осуществляется дополнительное определение углового положения цели, что улучшает точность определения ее пространственного положения.
На фигуре 1 представлена структурная схема устройства для осуществления способа определения координат цели в РЛС с непрерывным излучением.
Устройство состоит из частотного модулятора 1, генератора высокой частоты 2, передающей антенны 3, первой приемной антенны 4.1, второй приемной антенны 4.2, первого умножителя сигналов 5.1, второго умножителя сигналов 5.2, первого усилителя низкой частоты 6.1, второго усилителя низкой частоты 6.2, первого запоминающего устройства 7.1, второго запоминающего устройства 7.2, банка опорных сигналов 8, первого устройства перемножения сигналов 9.1, второго устройства перемножения сигналов 9.2, первого анализатора спектра 10.1, второго анализатора спектра 10.2, вычислителя 11, вычислителя углового положения цели 12, устройства вывода 13 и устройства синхронизации 14.
Представленный на фигуре 1 вариант устройства, реализующего предлагаемый способ определения координат цели в РЛС с непрерывным излучением, функционирует следующим образом. Частотный модулятор 1 в начале каждого периода модуляции зондирующего сигнала по сигналу устройства синхронизации 14 формирует ЛЧМ сигнал, который после переноса на высокую частоту генератором высокой частоты 2 излучается в пространство передающей антенной 3. Приемные антенны 4.1 и 4.2 принимают отраженные от цели сигналы, которые поступают на первые входы умножителей 5.1 и 5.2, где демодулируются путем умножения на зондирующий сигнал с выхода генератора высокой частоты 2, после чего усиливаются усилителями низкой частоты 6.1 и 6.2 и запоминаются в запоминающих устройствах 7.1 и 7.2. В банке опорных сигналов 8 хранится предварительно сформированный набор опорных сигналов с различными значениями крутизны ЛЧМ. По окончанию периода модуляции устройство синхронизации 14 выдает сигнал, по которому запоминающее устройство 7.1 выдает запомненный сигнал, а банк опорных сигналов 8 - набор опорных сигналов на первое устройство перемножения сигналов 9.1, в котором осуществляется перемножение запомненного сигнала с опорными. Набор результатов перемножения с выхода первого устройства перемножения сигналов 9.1 через первый анализатор спектра 10.1 поступает на вычислитель 11, где производится поиск частотной составляющей с максимальной амплитудой, определение ее частоты fRд, фазы ϕ1, номера nc, характеризующего принадлежность частотной составляющей к конкретному опорному сигналу из набора, с последующим вычислением по найденным значениям fRд и nc дальности
Figure 00000024
и скорости
Figure 00000025
цели по выражениям (7) и (8), аналогично тому, как это делается в способе-прототипе. Значения
Figure 00000026
и
Figure 00000027
передаются на устройство вывода 13, а значение nc - на банк опорных сигналов 8, который выдает опорный сигнал с номером nc на второе устройство перемножения сигналов 9.2. Значение фазы ϕ1 с вычислителя 11 поступает на вычислитель углового положения цели 12. Одновременно с этим запоминающее устройство 7.2 выдает запомненный сигнал на второе устройство перемножения сигналов 9.2, где осуществляется компенсация дополнительной ЛЧМ демодулированного сигнала второго канала путем его умножения на опорный сигнал. Во втором анализаторе спектра 10.2 осуществляется вычисление спектра полученного сигнала и вычисление фазы ϕ2 спектральной составляющей на частоте fRд, значение которой поступает с вычислителя 11. Значение фазы ϕ2 поступает на вычислитель углового положения цели 12, в котором по разнице значений ϕ1 и ϕ2 вычисляется угловое положение цели по выражению Θ=arcsin(Δϕλ/(2πd)). Вычисленное значение Θ поступает на устройство вывода 13, осуществляющего преобразование данных к виду, пригодному для дальнейшей обработки, и их передачу потребителю.
Вычислитель 11 и вычислитель углового положения цели 12 могут быть выполнены, например, на микропроцессорах типа [http://www.atmel.com/ru/devices/ATMEGA32.aspx].
Для пояснения физической сущности проводимых операций в заявляемом способе, на фигуре 2 приведены диаграммы сигналов. На этих диаграммах буквами «а…ж» обозначены:
а) сигнал на выходе первого умножителя сигналов 5.1;
б) сигнал на выходе второго умножителя сигналов 5.2;
в) спектры сигналов на выходе первого устройства перемножения сигналов 9.1;
г) амплитудный спектр сигнала с номером nc на выходе первого устройства перемножения сигналов 9.1;
д) фазовый спектр сигнала с номером nc на выходе первого устройства перемножения сигналов 9.1;
е) амплитудный спектр сигнала на выходе анализатора 10.2;
ж) фазовый спектр сигнала на выходе анализатора 10.2.

Claims (1)

  1. Способ определения координат цели в РЛС с непрерывным излучением, заключающийся в зондировании цели сигналом с линейной частотной модуляцией, приеме первой приемной антенной отраженного сигнала, демодуляции принятого сигнала, формировании набора опорных сигналов с различной крутизной линейной частотной модуляции, диапазон значений которой выбирается, исходя из априорного диапазона скоростей цели, а количество опорных сигналов - точностью определения ее скорости, перемножении каждого опорного сигнала с демодулированным сигналом, формировании набора спектров результатов перемножения, определении номера спектра nc и частоты fRд, соответствующих спектральной составляющей с максимальной амплитудой, вычислении по найденным nc и дальности и радиальной скорости цели, отличающийся тем, что дополнительно определяют значение фазы ϕ1 спектральной составляющей с максимальной амплитудой, принимают отраженный сигнал второй антенной, разнесенной в пространстве от первой на расстояние d, демодулируют принятый сигнал, компенсируют дополнительную ЛЧМ демодулированного сигнала, вычисляют его спектр, определяют значение фазы ϕ2 спектральной составляющей на частоте fRд, и по разности фаз ϕ1 и ϕ2 определяют угловую координату цели.
RU2018114362A 2018-04-18 2018-04-18 Способ определения координат цели в рлс с непрерывным излучением RU2699240C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018114362A RU2699240C1 (ru) 2018-04-18 2018-04-18 Способ определения координат цели в рлс с непрерывным излучением

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018114362A RU2699240C1 (ru) 2018-04-18 2018-04-18 Способ определения координат цели в рлс с непрерывным излучением

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2699240C1 true RU2699240C1 (ru) 2019-09-04

Family

ID=67851553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018114362A RU2699240C1 (ru) 2018-04-18 2018-04-18 Способ определения координат цели в рлс с непрерывным излучением

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2699240C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112379355A (zh) * 2020-11-27 2021-02-19 深圳奥锐达科技有限公司 一种标定方法、标定装置、终端设备及可读存储介质
RU2799812C1 (ru) * 2022-08-09 2023-07-12 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт современных телекоммуникационных технологий" Способ определения дальности, радиальной скорости и углового положения цели в рлс с непрерывным излучением

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5325097A (en) * 1993-06-01 1994-06-28 Delco Electronics Corporation Multimode radar for road vehicle blind-zone target discrimination
US5455588A (en) * 1993-03-01 1995-10-03 Lew; Hyok S. Method for determining target velocity by measuring phase shift
US5546088A (en) * 1993-10-06 1996-08-13 Deutsche Aerospace Ag High-precision radar range finder
RU2066462C1 (ru) * 1990-10-18 1996-09-10 Научно-производственное конструкторское бюро "Алмаз" Радиолокатор с зондирующим двухполосным линейно-частотно-модулированным сигналом
RU2239845C2 (ru) * 2002-07-22 2004-11-10 Кошуринов Евгений Иванович Способ и система для радиолокационного измерения скоростей и координат объектов (варианты)
RU2553272C1 (ru) * 2014-04-18 2015-06-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственный комплекс "Научно-исследовательский институт дальней радиосвязи" Способ измерения дальности и радиальной скорости в рлс с зондирующим составным псевдослучайным лчм импульсом

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2066462C1 (ru) * 1990-10-18 1996-09-10 Научно-производственное конструкторское бюро "Алмаз" Радиолокатор с зондирующим двухполосным линейно-частотно-модулированным сигналом
US5455588A (en) * 1993-03-01 1995-10-03 Lew; Hyok S. Method for determining target velocity by measuring phase shift
US5325097A (en) * 1993-06-01 1994-06-28 Delco Electronics Corporation Multimode radar for road vehicle blind-zone target discrimination
US5546088A (en) * 1993-10-06 1996-08-13 Deutsche Aerospace Ag High-precision radar range finder
RU2239845C2 (ru) * 2002-07-22 2004-11-10 Кошуринов Евгений Иванович Способ и система для радиолокационного измерения скоростей и координат объектов (варианты)
RU2553272C1 (ru) * 2014-04-18 2015-06-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственный комплекс "Научно-исследовательский институт дальней радиосвязи" Способ измерения дальности и радиальной скорости в рлс с зондирующим составным псевдослучайным лчм импульсом

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
РЯЗАНЦЕВ Л.Б., ЛИХАЧЕВ В.П. Оценка дальности и радиальной скорости объектов широкополосной радиолокационной станцией в условиях миграции отметок по каналам дальности. Измерительная техника, 2017, N11, с.61-64. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112379355A (zh) * 2020-11-27 2021-02-19 深圳奥锐达科技有限公司 一种标定方法、标定装置、终端设备及可读存储介质
CN112379355B (zh) * 2020-11-27 2023-07-04 深圳奥锐达科技有限公司 一种标定方法、标定装置、终端设备及可读存储介质
RU2799812C1 (ru) * 2022-08-09 2023-07-12 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт современных телекоммуникационных технологий" Способ определения дальности, радиальной скорости и углового положения цели в рлс с непрерывным излучением

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10557933B2 (en) Radar device and position-determination method
US6232913B1 (en) Method and system for measuring radar reflectivity and doppler shift by means of a pulse radar
US5276453A (en) Method for ambiguity resolution in range-Doppler measurements
GB2462148A (en) Automotive FMCW radar with multiple frequency chirps
JP6164918B2 (ja) レーダ装置
US7961139B2 (en) Digital beam forming using frequency-modulated signals
RU2626380C1 (ru) Система селекции движущихся целей с измерением дальности, радиальной скорости и направления движения
EP3270180A1 (en) Signal processing apparatus for generating a range-doppler map
RU2699240C1 (ru) Способ определения координат цели в рлс с непрерывным излучением
JP2019023577A (ja) 移動目標探知システム及び移動目標探知方法
JP2010175457A (ja) レーダ装置
CN102508212A (zh) 一种线性调频信号多通道扩展脉压技术
RU2669016C2 (ru) Доплеровский измеритель путевой скорости
US11960023B2 (en) Radar device
JP2013113723A (ja) レーダ装置
RU2799812C1 (ru) Способ определения дальности, радиальной скорости и углового положения цели в рлс с непрерывным излучением
KR101634455B1 (ko) 선형 주파수 변조 신호와 잡음 신호를 이용한 레이더 및 이의 제어 방법
RU2796220C1 (ru) Способ радиолокационного моноимпульсного измерения дальности и радиальной скорости целей при зондировании сигналом с линейной частотной модуляцией
JP4937782B2 (ja) レーダ装置
Zhou et al. Generalized ambiguity function analysis of MIMO SAR
RU2663215C1 (ru) Радиоволновый способ измерения путевой скорости
RU2221258C1 (ru) Способ измерения дальности до нескольких целей импульсно-доплеровскими радиолокационными станциями со средней частотой повторения импульсов
RU2695077C1 (ru) Способ и устройство обработки векторных радиосигналов в полнополяризационных радиолокационных станциях
RU2580507C2 (ru) Способ радиолокации и радиолокатор с доплеровским передатчиком для его реализации
EP4261564A1 (en) Unambiguous and accurate velocity estimation by frequency-modulated radars