RU2049041C1

RU2049041C1 - Load-lifting device

Info

Publication number: RU2049041C1
Authority: RU
Inventors: А.В. Каверин
Original assignee: Филиал Центрального конструкторского бюро тяжелого машиностроения
Priority date: 1990-01-08
Filing date: 1990-01-08
Publication date: 1995-11-27

Abstract

FIELD: materials handling. SUBSTANCE: load-lifting device has boom portion with head on which load frip is mounted, and support with lifting mechanism. Support, head and links are of round section and they form multi-link structure and fork-shaped connection with axles of rotation arranged in vertical plane. Mounted on head is load-lifting mechanism consisting of two drums made integral with shaft and differing in diameters. Common wall of drums is essentially toothed ratchet wheel engaging with spring-loaded pawl arranged in longitudinal slot of head. Use of load-lifting device in confined spaces makes it possible to move load over any trajectory, and by-pass obstacles in zone of operation. EFFECT: enlarged operating capabilities. 4 dwg

Description

Изобретение относится к средствам малой механизации и может быть использовано для проведения погрузочно-разгрузочных операций в стесненных условиях. The invention relates to means of small-scale mechanization and can be used for loading and unloading operations in cramped conditions.

Известно грузоподъемное средство, содержащее секционную горизонтальную стрелу, секции которой сочленены с возможностью их поворота в горизонтальной плоскости, оголовок и связанный с оголовком грузоподъемный механизм [1]
Недостатком известного грузоподъемного средства является малая грузоподъемность из-за одноветьевой подвески барабана грузоподъемного механизма.Known lifting means containing a horizontal sectional boom, sections of which are articulated for rotation in the horizontal plane, the head and the lifting mechanism associated with the head [1]
A disadvantage of the known lifting means is the low carrying capacity due to the single-branch suspension of the drum of the lifting mechanism.

Целью изобретения является повышение грузоподъемности. The aim of the invention is to increase the carrying capacity.

Указанная цель достигается путем выполнения грузоподъемного механизма с двумя барабанами разного диаметра. This goal is achieved by performing a lifting mechanism with two drums of different diameters.

На фиг. 1 представлено грузоподъемное средство; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 вид по стрелке Б на фиг.1; на фиг.4 разрез В-В на фиг.3. In FIG. 1 shows a lifting means; figure 2 section aa in figure 1; figure 3 view along arrow B in figure 1; figure 4 section BB in figure 3.

Грузоподъемное средство 1 (фиг.1) состоит из опоры 2 (фиг.2), стрелы 3 и оголовка 4. Секции стрелы 3, опоры 2 и оголовок 4, имеющие вилкообразное соединение с осями 5, расположенными вертикально, образуют многозвенную конструкцию. Снаружи грузоподъемное средство (фиг.1) снабжено защитным герметичным эластичным кожухом. На оголовке 4 (фиг.3) расположен грузоподъемный механизм, который опирается на подшипники скольжения 7. Грузоподъемный механизм состоит из вала 8, выполненного за одно целое с барабанами 9 и 10, имеющими различный диаметр. Общая стенка барабанов представляет собой зубчатое храповое колесо 11. Вал 8 на консольных частях имеет отверстия 12, оси которых перпендикулярны к оси вала 8. В отверстиях 12 в той или иной консольной части вала 8 расположена рукоятка 13 поворота барабанов. На барабанах 9 и 10 запасован трос 14, имеющий противоположное направление намотки, на котором расположено грузозахватное приспособление 15. Зубчатое храповое колесо 11 (фиг.4) находится в зацеплении с собачкой 16, расположенной в горизонтальном пазу оголовка 4 и подпружиненной пружиной 17. Собачка 17 в поперечном направлении имеет паз, в котором расположен фиксатор 18, а в продольном направлении зуб 19, находящийся во взаимодействии с углублением 20 фиксатора 18. The lifting means 1 (Fig. 1) consists of a support 2 (Fig. 2), an arrow 3 and a head 4. Sections of an arrow 3, a support 2 and a head 4 having a fork-shaped connection with axes 5 arranged vertically form a multi-link structure. Outside, the lifting means (Fig. 1) is provided with a protective, tight, elastic casing. On the head 4 (figure 3) is a lifting mechanism, which is supported by bearings 7. The lifting mechanism consists of a shaft 8, made in one piece with the drums 9 and 10 having different diameters. The common wall of the drums is a gear ratchet wheel 11. The shaft 8 on the cantilever parts has holes 12, the axes of which are perpendicular to the axis of the shaft 8. In the holes 12 in one or another cantilever part of the shaft 8 there is a handle 13 for turning the drums. A cable 14 is stored on the drums 9 and 10, having the opposite winding direction, on which the gripping device 15 is located. The ratchet gear 11 (Fig. 4) is engaged with the dog 16 located in the horizontal groove of the head 4 and the spring-loaded spring 17. The dog 17 in the transverse direction has a groove in which the latch 18 is located, and in the longitudinal direction of the tooth 19, which is in interaction with the recess 20 of the latch 18.

Грузоподъемное средство 1 работает следующим образом. Lifting means 1 operates as follows.

Для выгрузки (загрузки) груза рабочий за рукоятку 13 подводит оголовок 4 грузоподъемного устройства к грузу. Для ускоренного перемещения грузозахватного приспособления 15 к грузу собачка 16 выводится из зацепления с зубчатым храповым колесом 11 при нажатии сверху на фиксатор 18. Фиксатор, перемещаясь, скосом углубления 20 воздействует на зуб 19 собачки 16, которая, сжимая пружину 17, перемещается назад в продольном направлении до выхода зуба 19 на основную поверхность фиксатора 18. Таким образом фиксируется собачка 16. Грузозахватное приспособление 15 от руки или вращением рукоятки 13 перемещается вниз до фиксации на ней груза. При этом трос 14 с барабана 10 сматывается и наматывается на барабан 9. Для удержания груза от падения при подъеме собачку 16 вновь вводят в зацепление с зубчатым храповым колесом 11. С этой целью на фиксатор 18 нажимают снизу. При этом зуб 19 собачки 16 западает в углубление 20 фиксатора 18 и под воздействием пружины 17 собачка 16 возвращается в исходное положение. To unload (load) the load, the worker by the handle 13 brings the tip 4 of the lifting device to the load. For accelerated movement of the load gripping device 15 to the load, the dog 16 is disengaged from the ratchet gear 11 by pressing the latch 18 from above. The latch, moving with the bevel of the recess 20, acts on the tooth 19 of the dog 16, which, compressing the spring 17, moves back in the longitudinal direction until the tooth 19 exits onto the main surface of the latch 18. Thus, the dog 16 is fixed. The load gripping device 15 is moved downward by hand or by turning the handle 13 until the load is fixed on it. In this case, the cable 14 from the drum 10 is reeled up and wound onto the drum 9. To keep the load from falling when lifting, the dog 16 is again engaged with the gear ratchet wheel 11. For this purpose, the latch 18 is pressed from the bottom. In this case, the tooth 19 of the dog 16 falls into the recess 20 of the latch 18 and under the influence of the spring 17, the dog 16 returns to its original position.

При вращении рукоятки 13 на подъем момент, создаваемый усилием рабочего, передается на вал 8, вращающийся в подшипниках скольжения 7, и барабаны 9 и 10. Причем барабан 10 выберет большую длину каната 14, чем отдаст барабан 9, вследствие большого диаметра. Благодаря этому груз начнет подниматься. Усилие на рукоятке 13 будет незначительным, так как барабаны 9 и 10, представляющие собой дифференциальный механизм, значительно уменьшают крутящий момент на валу 8, создаваемый весом груза. При подъеме груза собачка 16 автоматически выводится из зацепления с храповым колесом 11. При этом длина хода собачки 16 меньше, чем длина ее зуба 19, что не позволяет фиксатору 18 переместиться вниз и тем самым предотвратить падение груза. When the handle 13 is rotated to lift, the moment created by the working force is transmitted to the shaft 8, which rotates in the sliding bearings 7, and the drums 9 and 10. Moreover, the drum 10 will choose a longer rope 14 than the drum 9 will give, due to the large diameter. Thanks to this, the load will begin to rise. The force on the handle 13 will be negligible, since the drums 9 and 10, which are a differential mechanism, significantly reduce the torque on the shaft 8, created by the weight of the load. When lifting the load, the dog 16 is automatically disengaged from the ratchet wheel 11. The stroke of the dog 16 is less than the length of its tooth 19, which does not allow the latch 18 to move down and thereby prevent the load from falling.

Для транспортировки поднятого груза рабочий за рукоятку 13 перемещает оголовок 4, обходя препятствия, находящиеся в зоне обслуживания. При этом секции стрелы 3, опора 2 и оголовок 4 будут смещаться относительно друг друга, поворачиваясь вокруг осей 5. To transport the lifted load, the worker by the handle 13 moves the tip 4, bypassing the obstacles in the service area. In this case, the boom sections 3, the support 2 and the head 4 will be displaced relative to each other, turning around the axes 5.

Для опускания груза производится расстопорение храпового зубчатого колеса 11 нажатием на фиксатор 18. От падения груз удерживается за счет усилия, создаваемого рабочим на рукоятке 13 с последующим ее вращением. При этом трос 14 с барабана 10 сматывается и наматывается на барабан 9, опуская груз. To lower the load, the ratchet gear 11 is released by pressing the latch 18. The load is kept from falling due to the force created by the worker on the handle 13 with its subsequent rotation. When this cable 14 from the drum 10 is reeled up and wound on the drum 9, lowering the load.

Применение грузоподъемного средства со стрелой, имеющей гибкость в горизонтальной плоскости и двухветьевой барабан, позволяет:
повысить грузоподъемность;
перемещать груз по любой траектории в стесненных условиях;
обходить препятствия, расположенные в зоне обслуживания;
переносить грузоподъемное средство благодаря незначительному весу и устанавливать в любой точке сооружения;
использовать во взрывоопасных зонах, где предъявляются высокие требования по безопасности проведения погрузоразгрузочных операций.The use of lifting means with an arrow having flexibility in the horizontal plane and a double-drum, allows you to:
increase load capacity;
move cargo along any trajectory in cramped conditions;
avoid obstacles located in the service area;
carry lifting equipment due to its light weight and install anywhere in the structure;
use in hazardous areas where high safety requirements for loading and unloading operations are imposed.

Claims

LIFTING EQUIPMENT, comprising a horizontal boom fixed at one end on a support, made of separate sections articulated between each other by vertical axes with the possibility of turning the sections in the horizontal plane, a head mounted on the free end of the boom, and a lifting mechanism connected to the head with a load gripping device, characterized in that, in order to increase the carrying capacity, the lifting mechanism consists of two drums of different diameters conjugated by their ends, rigidly fixed on a horizontal shaft on the head of the boom, ratchet wheel fixed in the mating zone of the drums coaxially with them, a spring-loaded dog mounted in the horizontal groove of the head and adapted to engage the ratchet wheel and the tooth in its middle part, and a latch mounted in the transverse groove the head with the ability to move along it and made with a recess for the entry of a dog’s tooth into it, while the load-gripping device is a two-branch cable block wound each voey branch on the corresponding drum, with one branch lowering and lifting the other when rotating reel drum shaft formed with radial apertures for loading the drums turning handle, and the boom is enclosed in an airtight flexible casing.