SU840005A1

SU840005A1 - Clamshell loader

Info

Publication number: SU840005A1
Application number: SU782697692A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Рунов; Нина Петровна Калита; Алексей Иванович Зубов; Владимир Геннадиевич Тихомиров
Original assignee: Предприятие П/Я М-5219
Priority date: 1978-12-18
Filing date: 1978-12-18
Publication date: 1981-06-23

Description

(54) ГРЕЙФЕРНЫЙ ПЕРЕГРУЖАТЕЛЬ(54) GRIPPED LOADER

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к кранам с тележкой, перемещаемой канатной т говой лебедкой с возможностью поворота подвешенного на канатах груза. Известен грейферный перегружател содержащий мост, перемещающиес по нему грузоподъемную и вспомогательн тележки и установленные на нем откл н ющие блоки грейферных и т говых канатов, а также блоки, размещенные на подвижных опорах и соединенные между собой поворотным элементом, установленным на грузоподъемной те лежке, также несущей блоки 1}. Недостатком такой конструкции п регружател вл етс то, что отклон ющие блоки размещены на подвижных опорах и св заны между собой у поворотным элементом не только йа грузоподъемной тележке, но и н вспомогательной, что усложн ет: конструкцию перегружател . . Недостатком конструкции вл етс и то, что подвижные опоры отклон ю щих блоков, размещенные на вспомогательной тележке, воспринимают статические и динамические нагрузк не только от грейферных канатов. но и от т говых, что снижает надежность работы перегружател . Цель изобретени - упрощение конструкции перегружател и повышение надежности его работы. Цель достигаетс тем, что один из блоков на грузоподъемной тележке и отклон ющие блоки т говых канатов закреплены на мосту подвижно, с возможностью .взаимно-противополон ного премещени , а концы т говых, канатов, огибающие эти блоки, закреплены на поворотном элементе грузоподъемной тележки и соединены с подвижными блоками этой тележки, которые св заны между собой канатом. На фиг. 1 и 2 изображена схема грейферного перегружател ; на фиг. 3 и 4 х то же, в плане. ГрейферньЩ перегружатель содержит т говую канатную лебедку 1, т говые канаты 2 которой, огибающие подвижные концевие блоки 3, расположенные на конце моста 4 перегружател со стороны грузоподъемной тележки 5, закреплены на 5вездочке 6, установленной на грузоподъемной тележке 5. При этом подвижные концевые блоки 3 1установлены на шарнирных т гах 7, образующих- с крестообразной осью 8The invention relates to a hoisting and transport machinery, namely, cranes with a trolley, a movable cable traction winch with the possibility of rotation of the load suspended on the ropes. A grabber reloading device containing a bridge, lifting and auxiliary carriages moving along it and installed on it blocking off blocks of grab and haul ropes, as well as blocks placed on movable supports and interconnected by a pivoting element mounted on a lifting beam, also bearing blocks 1}. The disadvantage of this design of the reloading device is that the deflecting units are placed on movable supports and are interconnected at the rotating element not only on the load-lifting carriage, but also on the auxiliary one, which complicates: the design of the load handler. . A disadvantage of the design is the fact that the movable supports of the deflecting blocks placed on the auxiliary trolley perceive static and dynamic loads not only from the gripper ropes. but also from traction, which reduces the reliability of the work of the reloader. The purpose of the invention is to simplify the design of the load handler and increase the reliability of its operation. The goal is achieved by the fact that one of the blocks on the load-lifting trolley and the deflecting blocks of the traction ropes are fixed on the bridge movably, with the possibility of reciprocal counter-displacement, and the ends of the traction ropes, enveloping these blocks, are fixed on the rotary element of the load-lifting trolley and connected to the movable units of this cart, which are interconnected by a rope. FIG. 1 and 2 shows a grabber loading circuit; in fig. 3 and 4 are the same in terms of. Grab loader contains a traction rope winch 1, the traction ropes 2 of which, enveloping movable end blocks 3, located at the end of the bridge 4, are loaded on the side of the load-lifting trolley 5, fixed on the 5-star 6 mounted on the load-lifting trolley 5. In this case the movable end blocks 3 1 mounted on pivot points g 7, forming - with a cruciform axis 8

И поворотной траверсой 9 шарнирное соединение с двумр степен ми свободы , причем поворотна траверса 9- имеет центральную ось 10 и св зана с приводом 11 поворота.And the pivot traverse 9 is a hinged joint with two degrees of freedom, the pivot traverse 9- has a central axis 10 and is connected with the rotation drive 11.

На грузоподъемной тележке 5 на направл ющих 12 и 13 установлены подвижные опоры 14 и 15 с размещенными на них блоками 16 и17 замыкающих канатов 18 и 19, причем одни концы канатов, огибающих блоки 20/ установленные на вспомогательной тележке 21, направлены на лебедку .22 замыкани , а другие соединены с грейфером 23.On the lifting trolley 5, guides 12 and 13 are equipped with movable supports 14 and 15 with blocks 16 and 17 of locking ropes 18 and 19 placed on them, with one ends of the ropes enveloping the blocks 20 / mounted on the auxiliary carriage 21 directed to the winch .22 of the locking , while others are connected to grab 23.

К торцам подвижных опор 14 и 15 присоединена концыветвей цепи 24 и 25, огибающей звездочку б, а к другим торцам подвижных опор 14 и 15, которые имеют нат жные устройства 26,. присоединены концы ветвей вспомогательного каната 27, огибающего горизонтальные блоки 28.The ends of the chains 24 and 25, the envelope of asterisk b, are attached to the ends of the movable supports 14 and 15, and the other ends of the movable supports 14 and 15, which have tensioning devices 26 ,. the ends of the branches of the auxiliary rope 27, which surrounds the horizontal blocks 28, are attached.

Между блоками 16, 17 замыкающих. канатов 18, 19 установлены два блока 29 подъемных канатов 30, одни концы которых, огибающие блоки 31 на вспомогательной тележке 21, направлены на лебедку 32 подъема, а другие соединены с грейфером 23.Between the blocks 16, 17 closing. ropes 18, 19, two blocks 29 of hoisting ropes 30 are installed, one ends of which, enveloping blocks 31 on the auxiliary carriage 21, are directed to the lifting winch 32, while the others are connected to the grapple 23.

Грузоподъемна тележка 5 св за ,иа с вспомогательной тележкой 21 промежуточными канатами 33, одни ветви которого закреплены.концами на грузоподъемной тележке 5, а другие ветви, огибающие блоки 34,. установленные на вспомогательной тележке 21 закреплены концсьми на металлоконструкции перегружател .A lifting trolley 5 is connected with an auxiliary trolley 21 by intermediate ropes 33, one branch of which is fixed with its ends on the lifting trolley 5, and the other branches, enveloping blocks 34 ,. mounted on the auxiliary trolley 21 are attached to the terminal on the metal structures of the load handler.

На вспомогательной тележке 21 установлены блоки 35 т говых канатов 36, одни концы которых закреплены на мосту 4 перегружател со. стороны вспомогательной тележки 21, а другие огибающие блоки 37, направлены к т говой лебедке 1.On the auxiliary trolley 21, there are blocks of 35 t of rigid ropes 36, one ends of which are fixed on bridge 4 with a reloader. the sides of the auxiliary carriage 21, and the other envelope blocks 37, are directed to the traction winch 1.

Перегружатель с устройством дл йоворота грейфера работает следующим образом.Loading device with a device for gripping the grapple works as follows.

Дл передвижени грузоподъемной тележки 5 вперед или назад включают т говую лебедку 1 в соответствующем направлении, котора , наматыва одни т говые канатй 2 (или 36) и сматыва другие т говые канаты 36 (или 2) перемещает ее в нужном направлении.To move the trolley 5 forward or backward, it includes a traction winch 1 in the corresponding direction, which, winding one traction rope 2 (or 36) and winding other traction rope 36 (or 2), moves it in the desired direction.

Вспомогательна тележка 21, св занна с грузоподъемной тележкой 5 промежуточными канатами 33, ас т говой лебедкОй 1 канатами 36, перемещаетс со скоростью вдвое меньшей, чем грузоподъемна тележка 5, что.An auxiliary trolley 21 connected with a lifting trolley 5 by intermediate ropes 33, an axle winch 1 by ropes 36, moves at a speed half the size of a lifting trolley 5 that.

исключает вертикальные перемещени грейфера 23 при заторможенных лебедках 22., ,32 и перекатывание гре:йферных канатов 18, 19 иЗО по блокам 16, 17 и 23.eliminates the vertical movement of the grapple 23 when the winches are inhibited 22.,, 32 and the rolling of the gravitational ropes 18, 19 of the IZO in blocks 16, 17 and 23.

Подъем и опускание грейфера, отктие и закрытие его челюстей осуществл етс по обычной схеме.The grab is raised and lowered, and its jaws are pulled out and closed in a conventional pattern.

Дл поворота грейфера и независимо от работы других механизмов, вклчают привод 11 поворота, который, поворачива поворотную траверсу 9 относительно центральной оси 10, перемещает шарнирные т ги 7 с концевыми блоками 3 во взаимно-противоположных направлени х. Концевые блоки 3, поворачива сь на крестообразных ос х 8 шарнирных т г 7, нат гивают одну ветвь т гового каната 2 и ослабл ют другую, поворачивают звездочку , котора цепью 24 перемещает по направл ющим 12 и 13 подвижные опоры 14 и 15.To rotate the grapple and independently of the operation of other mechanisms, the rotational drive 11 is turned on, which, by rotating the yoke 9 relative to the central axis 10, moves the pivot brackets 7 with the end blocks 3 in mutually opposite directions. The end blocks 3, turning on the cruciform axes 8 of the hinge rods 7, pull one branch of the haul rope 2 and loosen the other, turn the sprocket, which by the chain 24 moves along the guides 12 and 13 the movable supports 14 and 15.

Сход щие к грейферу 23 с блоков 14 и 17 замыкающие канаты 18 и 19 перемещаютс и поворачивают грейфер 23. The closing ropes 18 and 19, which are connected to the grab 23 from the blocks 14 and 17, move and turn the grab 23.

Вспомогательный канат 27, предварительно нат нутый нат жными устройствами 26, преп тствует перекосу подвижных опор 14 и 15 в направл ющих 12 и 13.The auxiliary cable 27, pre-tensioned by the tensioning devices 26, prevents the movement of the movable supports 14 and 15 in the guides 12 and 13.

Claims

Invention Formula

Grab reloader, containing a bridge, moving along it, lifting and auxiliary carriages, and installed on it deflecting blocks of grab and haul ropes, as well as blocks placed on movable supports and interconnected by a rotating element mounted on the load lifting carriage also carrying blocks It is due to the fact that, in order to simplify the design of the load handler and increase the reliability of its operation, one of the blocks on the load-lifting trolley and the deflecting blocks of the hauling ropes are fixed to the y movably with the possibility of mutually opposite movement, and the ends of the traction ropes envelopes of these blocks are fixed on the rotary member and the lifting trolleys are connected to movable units of the trolley, which are interconnected rope.

Sources of information taken into account in the examination

one-. Patent of Germany No. 1257392, cl. 35 V 3/18, 07/05/68 (prototype). 5 J 6 Z5 17 15 ZS II I II 12 Z9 30 .. 3

3 3S2ff 13 28 27 I I I IS 29 Zff 28