RU2048718C1

RU2048718C1 - Сельскохозяйственная машина (варианты)

Info

Publication number: RU2048718C1
Application number: SU904831669A
Authority: RU
Inventors: Ваттрон Бернар; Эльфэ Ролан
Original assignee: Кюн С.А.
Priority date: 1989-11-24
Filing date: 1990-11-23
Publication date: 1995-11-27
Also published as: CA2030765C; AU6687890A; JP3204396B2; EP0429381B1; FR2654893B1; CA2030765A1; ES2070300T3; DE69017362D1; DE69017362T2; AU630006B2; JPH03180105A; EP0429381A1; US5107663A; ATE118966T1; DK0429381T3; FR2654893A1

Abstract

Использование: в сельскохозяйственном машиностроении, в частности в устройствах сельскохозяйственных машин. Сущность изобретения: машина состоит по крайней мере из группы рабочих органов и устройства, которое соединяет указанную группу посредством устройства подвески. Группа рабочих органов может размещаться ниже и выше нижней части относительно устройства, изогнутого в четырехугольник, который формирует органы подвески с указанным устройством и группы рабочих органов, а также вращаться вокруг прямой. Благодаря органам боковой подвески группы рабочих органов не могут вращаться вокруг прямой. Также предусмотрено, что вращение рабочих органов вокруг прямой может быть либо исключено, либо ограничено. 2 с. и 41 з. п. ф-лы, 10 ил.

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственной машине, содержащей по крайней мере группу органов работы и устройство, снабженное средством соединения, позволяющим во время использования указанной сельскохозяйственной машины сцеплять эту группу с автомобильным мотором, указанная группа органов работы соединена с устройством при помощи устройства подвески, изогнутой в четырехугольник, предполагающей средства подвески, соединяющие в одну часть устройства первыми шарнирами и другую часть группы органов работы с вторым шарниром.

Известен след косилки, который предполагает распространение поперек направления продвижения работы. Каждая из конечностей этого каркаса снабжается колесом, с помощью которого оно лежит на грунте. В средней части каркаса соединяется с рукояткой руля, которая дает возможность прицеплять косилку к трактору и соединена с каркасом шарниром вертикальной оси. Каркас поддерживает группу органов работы посредством устройства подвески, изогнутой в параллелограмм. Это устройство предполагает две пары рычагов, расположенных каждый вблизи конечностей каркаса.

Также известна косилка, соединенная фронтальным соединением с трактором, и группа органов работы косьбы которой также соединена с каркасом устройства подвески, изогнутой в параллелограмм. Каркас этой известной косилки состоит из главной консоли, которая снабжена своей задней частью треугольной сцепкой, позволяющей впрягать указанную косилку фронтальным сцеплением с трактором и которая располагается выше группы органов косьбы. Этот последний связан передней частью консоли посредством устройства, изогнутого в параллелограмм, которое состоит из трех рычагов: один верхний рычаг и два нижних. Верхний рычаг соединен с консолью посредством первого шарового шарнира и группы косьбы посредством второго шарового шарнира. Два нижних рычага, что касается их, каждый соединен с консолью посредством шарового шарнира и группы косьбы посредством цилиндрического шарнира. Впрочем они располагаются на виду, по крайней мере, заметно параллельно по направлению продвижения работы так, что шаровые шарниры двух нижних рычагов очень удалены друг от друга.

Благодаря параллелограммной изогнутости группа органов работы этих машин может свободно подниматься и опускаться. Вращение группы органов работы вокруг прямой, направленной к передней части не может осуществляться в первой машине оттого, что две пары шарниров относительно удалены один от другого, и во второй машине оттого, что цилиндрические шарниры допускают относительно важные зазоры. Во всех случаях это вращение остается относительно ограниченным.

Цель изобретения создание сельскохозяйственной машины, предполагающей устройство подвески, не имеющей это неудобство.

С этой целью первая сельскохозяйственная машина с устройством подвески состоит из двух органов подвески, сделанных изогнутым четырехугольником в вертикальном направлении или заметно вертикальном; одного или нескольких боковых органов подвески; оси первых шарниров двух органов подвески и ось второго шарнира второго органа подвески определяются на первой плоскости или заметно вертикально на первой плоскости и управляющейся по направлению к передней части на протяжении работы; ось первого шарнира и ось второго шарнира органа боковой подвески, определенной с осью второго шарнира второго органа подвески второй плоскости или заметно на второй плоскости, которая разделяет первую плоскость согласно первой прямой; первый шарнир органа боковой подвески располагается в первой плоскости или заметно в первой плоскости, его ось находится или заметно находится на оси первого шарнира на втором органе подвески; второй шарнир органа боковой подвески удален с первой плоскости, его ось располагается или заметно располагается на второй прямой, переходя в ось второго шарнира второго органа подвески и прямоугольно к первой прямой.

Вторая сельскохозяйственная машина с устройством подвески состоит из негибкого органа подвески; по крайней мере двух боковых негибких органов подвески, образующих с органами подвески изогнутый четырехугольник в вертикальном направлении или заметно вертикально; ось первого шарнира органа подвески определяется в первой плоскости вертикально или заметно вертикально и управляющейся по направлению к передней части на протяжении работы; оси первых шарниров и оси вторых шарниров органов боковой подвески, определенные на второй плоскости или заметно на второй плоскости, которая разделяет первую плоскость согласно первой прямой; первый шарнир органа боковой подвески располагается в первой плоскости или заметно в первой плоскости, его ось совмещена или заметно совмещена; второй шарнир органа боковой подвески, удаленный с первой плоскости, его оси располагаются или заметно располагаются на второй прямой ортогонально к первой плоскости.

Благодаря этим различным характеристикам устройство подвески сельскохозяйственной машины изобретения не обладают более неудобством устройств подвески известных сельскохозяйственных машин.

В сельскохозяйственных машинах изобретения группа органов работы может перемещаться совершенно вертикально или заметно вертикально к возвышенности и к низменности по отношению к устройству благодаря четырехсторонней изогнутости; неважно какая высота четырехсторонней изогнутости, свободно может вращаться вокруг первой прямой без какой-либо необходимости зазора.

Эти органы боковой подвески предусматриваются для избежания вращения группы органов работы вокруг прямой, проходящей в первой машине через оси двух шарниров двух органов подвески, а во второй машине ось второго шарнира органа подвески проходит через точку пересечения первой и второй прямых.

Устройство подвески сельскохозяйственной машины способно соединить первые шарниры органов подвески и органов боковой подвески в одном и том же месте устройства. Оно следует из упрощения этой конструкции. Это дает возможность, например, снабжать очень легко устройство агрегата, который соединен средством сцепления с автомобильным мотором, посредством которого сельскохозяйственная машина соединяется и который поддерживает, в случае необходимости, частью средств трансмиссии передающих движение установившиеся в источнике движения группы органов работы. Этот агрегат может служить всей широкой гамме сельскохозяйственных машин различных назначений. Достаточно для этого связать эту одну или группу органов работы соответственно посредством одного или нескольких устройств подвески, первые шарниры которых взаимно объединены в одном и том же месте.

Вторые шарниры органов боковой подвески удалены с первой плоскости, получая хорошее соединение между устройством подвески и группы органов работы. С другой стороны, эти органы боковой подвески порождают жесткую группу органов работы, которая функционирует на расстоянии, разделяющем их двумя шарнирами первой плоскости, что представляет большой интерес относительно машин с группами органов работы большого размера.

Согласно дополнительной характеристики, вторая плоскость ортогональна или заметно ортогональна первой плоскости, тогда как у группы органов работы горизонтальна. Второй шарнир первого органа подвески может располагаться в первой плоскости или заметно в первой плоскости, когда группа органов работы горизонтальна.

Если группа органов работы представлена на средней вертикальной плоскости, то в соответствии с другой дополнительной характеристикой изобретения первая плоскость могла быть совмещена с указанной средней плоскостью.

Работая нормально, первая плоскость располагается выгодно следующей или заметно следующей в направлении продвижения работы.

Чтобы группе органов работы можно было легко приспособиться без чрезмерных усилий на рельефе почвы, предусмотрено, что четырехсторонняя изогнутость будет вытянутой при работе, следовательно, первые шарниры органов подвески также, как органы боковой подвески, располагаются при устойчивом направлении продвижения работы более впереди, чем их вторые шарниры. Выгодно эта четырехсторонняя изогнутость будет также реализована в форме параллелограммной изогнутости.

В изобретении также предусмотрено что: первый и второй шарниры первого органа подвески будут каждый шарового типа; первый шарнир органа боковой подвески будет шарового типа.

Второй шарнир органа боковой подвески может быть цилиндрического типа, однако желательно, чтобы он был цилиндрического типа.

Согласно дополнительной характеристике предусмотрен орган боковой подвески с каждой стороны первой прямой. В этом случае вторые шарниры органа боковой подвески предполагаются симметричными или заметно симметричными относительно первой прямой.

Согласно дополнительной характеристике предусмотрено, что один из органов боковой подвески будет снабжен органом регулировки, предназначенным регулировать расстояние разделяющее его первый шарнир от второго шарнира. Эти органы регулировки позволяют сначала регулировать правильную длину органа боковой подвески для получения возможности его поднимания. Но эти органы регулировки также позволяют устанавливать органы боковой подвески под предварительное напряжение для эффективного увеличения жесткости конструкции.

В предполагаемой реализации первой машины второй орган подвески располагается выше первого органа подвески.

В предполагаемой реализации второй машины органы боковой подвески располагаются выше органа подвески.

В некоторых сельскохозяйственных машинах желательно ограничивать или не допускать размещения группы органов работы поперек направления продвижения работы. Этот вывод предусматривает, что сельскохозяйственная машина предполагает средства ограничения или недопущения размещения группы органов работы поперек направления продвижения работы.

В реализации первой машины предусмотрено, что эти средства будут образованы первым шарниром второго органа подвески цилиндрического типа, ось которого ортогональна или заметно ортогональна первой плоскости.

Выгодно, чтобы этот первый цилиндрический шарнир был бы также вращательного типа.

Этот шарнир цилиндрического или вращательного типа может быть реализован посредством опорной цилиндрической поверхности или двумя шаровыми шарнирами, разделенными промежутком один от другого, центр которых определяется осью указанного шарнира.

В других реализациях первой машины предусмотрены первый шарнир второго органа подвески шарового типа средства ограничения и недопущения размещения, группы органов работы поперек направления продвижения работы ограничиваются, или запрещается вращение группы органов работы вокруг одной прямой, проходящей через центры первых шарниров органов подвески.

Может быть предусмотрено, что эти средства действуют непосредственно на группу органов работы.

Может быть предусмотрено, что это действует непосредственно или косвенно на второй орган подвески.

В обоих случаях указанные средства могут быть образованы двумя совместно действующими упорами устройства сельскохозяйственных машин.

Во втором случае указанные средства могут быть образованы органом, который располагается между двумя плоскостями управления горизонтально или заметно горизонтально, и параллельно, или заметно параллельно первой плоскости. Если второй шарнир второго органа подвески шарового типа, то этот шарнир поворачивается по необходимости вокруг первой прямой, которая образована его продольной осью, когда группа органов работы поворачивается вокруг указанной первой прямой. В этом случае орган, располагаясь между двумя поверхностями управления, может иметь соответствующую форму, позволяющую его переводить практически без зазора между указанными поверхностями управления.

Может быть предусмотрено, что второй шарнир второго органа подвески будет цилиндрического типа. В этом случае указанный второй орган подвески вращается вокруг первой прямой, которая образована своей продольной осью, когда группа органов работы вращается вокруг этой первой прямой.

Согласно другому расположению может быть предусмотрено, что средства действуют на второй орган подвески через один по крайней мере из органов боковой подвески.

В обоих случаях орган располагается между двумя поверхностями управления, предполагающими цилиндрическую часть, которая продольной осью совмещается или заметно совмещается с первой прямой. Этот способ действия указанной цилиндрической части может быть практически перенесен без зазора между двумя поверхностями управления и вращаться вокруг его продольной оси.

Согласно расположению органы боковой подвески могут быть неподвижными или только способными работать силой тяги. В этом последнем случае указанные органы боковой подвески могут быть, например, образованы тросами.

В реализации второй машины предусмотрено, что эти средства ограничения или недопущения размещения группы органов работы поперек направления продвижения работы ограничивают или не допускают вращение группы органов работы вокруг прямой, проходящей через центр первого шарнира органа подвески и центры первых шарниров органа боковой подвески.

Может быть предусмотрено, что эти средства действуют непосредственно на одном по крайней мере из органов боковой подвески.

Может быть предусмотрено, что действует не один по крайней мере из органов боковой подвески. В этом случае указанные средства могут быть образованы цилиндрическим стержнем, продольная ось которого совмещена или заметно совмещена с первой прямой, и две поверхности управления горизонтальны или заметно горизонтальны, и параллельны или заметно параллельны первой плоскости, между которыми располагается цилиндрический стержень. В этом случае указанный цилиндрический стержень может быть практически переведен без зазора между двумя поверхностями управления и вращаться вокруг его продольной оси.

Выгодно указанный цилиндрический стержень соединить с одним из органов устройства подвески.

Принимая во внимание расположение устройства подвески, устройство сельскохозяйственной машины может предполагать простое управление фронтальной конечности, которая соединена с органами подвески также, как и органами боковой подвески.

На фиг. 1 представлена сельскохозяйственная машина, вид сверху; сцепления с сельскохозяйственным трактором; на фиг. 2 корпус машины, вид сбоку; на фиг. 3 вид А на фиг. 2 (один каркас был разделен); на фиг. 4 схема устройства подвески; на фиг. 5 вид Б на фиг. 2; на фиг. 6 вид В на фиг. 2; фиг. 7-10 схемы других примеров реализации устройства подвески.

На фиг. 1 показана сельскохозяйственная машина в форме косилки 1 и сцепления с сельскохозяйственным трактором 2.

Она состоит из корпуса 3 и руля 4, руль 4 состоит из первичного руля 5, предназначенного быть сцеплением нижнего кронштейна 6 сцепления сельскохозяйственного трактора 2, и вторичного руля 7, соединяющего при помощи устройства подвески, изогнутой в четырехугольник, предполагающий средства подвески, соединяющие в одну часть устройства первыми шарнирами и другую часть группы органов работы с вторым шарниром.

Известен след косилки, который предполагает распространение поперек направления продвижения работы. Каждая из конечностей этого каркаса снабжается колесом, с помощью которого оно лежит на грунте. В средней части каркас соединяется с рукояткой руля, которая дает возможность прицеплять косилку к трактору, которая соединена с каркасом шарниром вертикальной оси. Каркас поддерживает группу органов работы посредством устройства подвески изогнутой в параллелограмм. Это устройство предполагает две пары рычагов, расположенных каждый вблизи конечностей каркаса.

Известна косилка, предназначенная быть соединенной фронтальным соединением с трактором, группа органов работы косьбы которой также соединена с каркасом устройством подвески, изогнутой в параллелограмм. Каркас этой известной косилки состоит из главной консоли, которая снабжена задней частью треугольной сцепкой, позволяющей впрягать указанную косилку фронтальным сцеплением с трактором, и которая располагается выше группы органов косьбы. Этот последний связан передней частью консоли посредством устройства, изогнутого в параллелограмм, которое состоит из трех рычагов: один верхний рычаг и два нижних. Верхний рычаг соединен с консолью посредством первого шарового шарнира и группы косьбы посредством второго шарового шарнира. Каждый из двух нижних рычагов соединен с консолью посредством шарового шарнира и группы косьбы посредством цилиндрического шарнира. Они располагаются на виду заметно параллельно по направлению продвижения работы так, что шаровые шарниры двух нижних рычагов удалены друг от друга.

Благодаря параллелограммной изогнутости группа органов работы этих известных машин может свободно подниматься и опускаться. Вращение группы органов работы вокруг прямой, направленной к передней части не может осуществляться в первой машине оттого, что две пары шарниров относительно удалены один от другого, и во второй машине оттого, что цилиндрические шарниры допускают относительно важные зазоры. Во всех случаях это вращение остается относительно ограниченным.

С этой целью первая сельскохозяйственная машина с устройством подвески состоит из: двух органов подвески, сделанных изогнутыми четырехугольником в вертикальном направлении или заметно вертикальном; одного или нескольких боковых органов подвески; оси первых шарниров двух органов подвески и ось второго шарнира второго органа подвески определяются на первой плоскости или заметно вертикально на первой плоскости, управляющейся по направлению к передней части на протяжении работы; ось первого шарнира и ось второго шарнира органа боковой подвески, определенной с осью второго шарнира второго органа подвески второй плоскости, или заметно на второй плоскости, которая разделяет первую плоскость согласно первой прямой; первый шарнир органа боковой подвески располагается в первой плоскости или заметно в первой плоскости, его ось находится или заметно находится на оси первого шарнира на втором органе подвески; второй шарнир органа боковой подвески удален с первой плоскости, его ось располагается или заметно располагается на второй прямой, переходя в ось второго шарнира второго органа подвески и прямоугольно к первой прямой.

Вторая сельскохозяйственная машина с устройством подвески состоит из: негибкого органа подвески; по крайней мере двух боковых негибких органов подвески, образующих с органами подвески изогнутый четырехугольник в вертикальном направлении или заметно вертикальном; ось первого шарнира органа подвески определяется в первой плоскости вертикально или заметно вертикально, управляющейся по направлению к передней части на протяжении работы; оси первых шарниров и оси вторых шарниров органов боковой подвески определены на второй плоскости или заметно на второй плоскости, которая разделяет первую плоскость согласно первой прямой; первый шарнир органа боковой подвески располагается в первой плоскости или заметно в первой плоскости, его ось совмещена или заметно совмещена; второй шарнир органа боковой подвески, удаленный с первой плоскости и его оси, располагается или заметно располагается на второй прямой ортогонально к первой плоскости.

Благодаря этим различным характеристикам устройство подвески сельскохозяйственной машины не обладает более неудобством устройств подвески известных сельскохозяйственных машин.

В предлагаемых сельскохозяйственных машинах группа органов работы может: перемещаться совершенно вертикально или заметно вертикально к возвышенности и к низменности по отношению к устройству благодаря четырехсторонней изогнутости; неважно в какой позиции находится высота четырехсторонней изогнутости, которая свободно вращается вокруг первой прямой без необходимости зазора.

Эти органы боковой подвески предусматривают для избежания вращения группы органов работы вокруг прямой проходящей в первой машине через оси двух шарниров двух органов подвески; во второй машине ось второго шарнира органа подвески и через точку пересечения первой и второй прямой.

Устройство подвески сельскохозяйственной машины способно соединить первые шарниры органов подвески и органов боковой подвески в одном и том же месте устройства. Оно следует из упрощения этой конструкции. Это дает возможность снабжать очень легко устройство агрегата, который соединен средством сцепления с автомобильным мотором, посредством которого сельскохозяйственная машина соединяется и который поддерживает, в случае необходимости, частью средств трансмиссии, передающих движение, установившиеся в источнике движения группы органов работы. Этот агрегат может служить всей широкой гамме сельскохозяйственных машин различных назначений. Достаточно для этого связать эту одну или группу органов работы, соответственно, посредством одного или нескольких устройств подвески, первые шарниры которых взаимно объединены в одном и том же месте.

Вторые шарниры органов боковой подвески удалены с первой плоскости, получая очень хорошее соединение между устройством подвески и группы органов работы. С другой стороны, эти органы боковой подвески порождают жесткую группу органов работы, которая функционирует на расстоянии, разделяющем их двумя шарнирами первой плоскости. Это представляет большой интерес относительно машин большой ширины работы с группами органов работы большого размера.

Согласно дополнительной характеристики вторая плоскость ортогональна или заметно ортогональна первой плоскости, тогда как в группах органов работы горизонтальна Второй шарнир первого органа подвески может располагаться в первой плоскости или заметно в первой плоскости, когда группа органов работы горизонтальна.

Если группа органов работы представлена на средней вертикальной плоскости, то первая плоскость может быть совмещена с указанной средней плоскостью.

Работая нормально, первая плоскость располагается следующей в направлении продвижения работы.

Чтобы позволяло группе органов работы легко приспособляться без чрезмерных усилий на рельефе почвы, предусмотрено, что четырехсторонняя изогнутость будет вытянутой при работе, следовательно, первые шарниры органов подвески также, как органы боковой подвески располагаются в устойчивом направлении продвижения работы, более впереди, чем их вторые шарниры. Эта четырехсторонняя изогнутость может быть реализована в форме параллелограммной изогнутости.

В изобретении также предусмотрено, что первый и второй шарниры первого органа подвески будут каждый шарового типа; первый шарнир органа боковой подвески будет типа шарового.

Второй шарнир органа боковой подвески может быть цилиндрического типа.

Предусмотрен по крайней мере орган боковой подвески с каждой стороны первой прямой. В этом случае вторые шарниры органа боковой подвески предполагаются симметричными или заметно симметричными относительно первой прямой.

Также предусмотрено, что один из органов боковой подвески будет снабжен органом регулировки, предназначенным регулировать расстояние, разделяющее его первый шарнир от второго шарнира. Эти органы регулировки позволяют сначала регулировать правильную длину органа боковой подвески для получения возможности его поднимания. На эти органы регулировки также позволяют устанавливать органы боковой подвески под предварительное напряжение для эффективного увеличения жесткости конструкции.

В некоторых сельскохозяйственных машинах желательно ограничивать или не допускать размещения группы органов работы поперек направления продвижения работы. Этот вывод предусматривает, что сельскохозяйственная машина предполагает и средства ограничения или недопущения размещения группы органов работы поперек направления продвижения работы.

В реализации первой машины эти средства будут образованы первым шарниром второго органа подвески цилиндрического типа, ось которого ортогональна или заметно ортогональна первой плоскости, или вращательного типа.

Этот шарнир цилиндрического или вращательного типа может быть реализован посредством опорной цилиндрической поверхности или двумя шарнирами разделенными промежутком один от другого, центр которых определяется осью указанного шарнира.

В других реализациях первой машины первый шарнир второго органа подвески будет шарового типа, средства ограничения и недопущения размещения, группы органов работы поперек направления продвижения работы ограничиваются, или запрещается вращение группы органов работы вокруг одной прямой, проходящей через центры первых шарниров органов подвески.

Но может быть также предусмотрено, что это действует непосредственно или косвенно на второй орган подвески.

Во втором случае указанные средства могут быть образованы органом, который располагается между двумя плоскостями управления горизонтально или заметно горизонтально, и параллельно, или заметно параллельно первой плоскости. Если второй шарнир второго органа подвески шарового типа, этот шарнир поворачивается по необходимости вокруг первой прямой, которая образована его продольной осью, когда группа органов работы поворачивается вокруг указанной первой прямой. В этом случае орган, располагаясь между двумя поверхностями управления, может иметь соответствующую форму, позволяющую его переводить практически без зазора между указанными поверхностями управления.

Может быть второй шарнир второго органа подвески будет цилиндрического типа. В этом случае указанный второй орган подвески вращается вокруг первой прямой, которая образована своей продольной осью, когда группа органов работы вращается вокруг этой первой и ниже относительно каркаса 8 изменения деформацией параллелограммную изогнутость, которая образована двумя органами 9, 10 подвески с каркасом 8 и механизмом 11 сбора.

Механизм 11 сбора может затем вращаться вокруг первой прямой 12.

Механизм 11 сбора не может вращаться вокруг прямой 13, проходящей через центр 14 первого шарнира 15 первого органа 9 подвески и центров 16, 17 совмещения первых шарниров 18, 19, двух органов 20, 21 боковой подвески. Это вращение запрещено первым шарниром 22 второго органа 10 подвески цилиндрического или вращательного типа. Шарнир 22 второго органа 10 подвески не допускает возможность вращения механизма 11 сбора поперек направления 23 продвижения работы.

Механизм 11 сбора не может более вращаться вокруг прямой 24, проходящей через центры 25,26 вторых шарниров 27,28, двух органов 9,10 подвески. Это вращение запрещается двумя органами 20,21 боковой подвески.

Два органа 9,10 подвески и два органа 20,21 боковой подвески, составляющие устройство 29 подвески, снабжены каждая твердым рычагом. На фиг.3 два органа боковой 20,21 подвески состоят каждый из корпусов 30,31, один из концов которых снабжен отверстием с продольной нарезкой, имеющей правый шаг, другой конец которой снабжен отверстием с продольной нарезкой, имеющей левый шаг. В одной из этих нарезок соответственно ввинчен нарезной стержень 32 или 33, тогда как в другое нарезное отверстие соответственно ввинчен соответствующий нарезной стержень 34 или 35. Вращающиеся таким образом корпуса 30,31 в одном или другом направлении удлиняют или уменьшают ширину органов 20,21 боковой подвески. Когда желаемая ширина достигнута, запрещается вращение корпусов 30,31 относительно нарезных стержней 32,39,33,35 посредством гаек 36,37, завинчивающихся на нарезные стержни 32,33 до упирания возле соответствующих концов корпусов 30,31. Благодаря этим средствам возможно правильно установить ширину каждого органа 20(21) боковой подвески. Благодаря этим средствам также возможно направлять каждый орган 20(21) боковой подвески в предварительное напряжение.

Первый шарнир 18 первого органа 20 боковой подвески и первый шарнир 19 второго органа 21 боковой подвески совмещены. Для этого нарезные стержни 34 и 35 этих органов 20,21 боковой подвески твердо соединены один с другим посредством пластинки 38 соединения, которая располагается под первым шарниром 22 второго органа 10 подвески. В своей средней части указанная пластинка 38 снабжена шаровым шарниром 39, предназначенным образовывать сразу первый шарнир 18 первого органа 20 боковой подвески и первый шарнир 19 второго органа 21 боковой подвески.

Установленные отдельно от первого шарнира 22 второго органа 10 подвески первый шарнир 18 первого органа 20 боковой подвески и первый шарнир 19 второго органа 21 боковой подвески показаны детально на фиг.5.

Каждая из двух боковинок 40,41 консоли 42 каркаса 8 плотно соединены втулками 43,44, определяющими геометрическую ось 45 первого шарнира 22 второго органа 10 подвески. Они состоят из опорных цилиндрических поверхностей 46,47, располагающихся симметрично по отношению к первой поверхности 48 и между которыми предусмотрено некоторое пространство 49, позволяющее шаровому шарниру 39 располагаться между опорными цилиндрическими поверхностями 46,47. Стержень 50 состоит из первой части 51, имеющей диаметр, соответствующий внутреннему диаметру втулки 44 боковинки 40 консоли 42, в которой указанная первая часть 51 размещена и пересекает также опорную цилиндрическую поверхность 47 второго органа 10 подвески, который управляется вращением первой части 51 посредством втулки 52 управления. Стержень 50 состоит из второй части 53 нижнего диаметра первой части 51, так как образуется выступ 54, располагающийся в пространстве 49 между двумя опорными цилиндрическими поверхностями 46,47 второго органа 10 подвески. Диаметр второй части 53 соответствует внутреннему диаметру втулки 43 боковинки 41 консоли 42, в которой размещена вторая часть 53, диаметр которой соответствует также указанному диаметру сферы 55 шарового шарнира 39. Среда 55 шарового шарнира 39, поднимающаяся над второй частью 53 так, что располагается между выступом 54 и чехлом 56, скользящим по второй части 53 и располагающимся между сферой 55 и втулкой 43.

Внешний диаметр чехла 56 соответствует диаметру первой части 51 стержня 50. Чехол 56 пересекает дополнительно опорную цилиндрическую поверхность 46, которая управляется вращением чехла 56 посредством втулки 57 управления. В конце второй части 53 стержня 50, который лежит во втулке 43, реализовано отверстие с нарезкой 58 после продольной оси стержня 50. В этом отверстии с нарезкой 58 завинчен винт 59, который пересекает также опорную шайбу 60, располагающуюся между головкой 61 винта 59 и втулкой 43. Сжимая винт 59, опорная шайба 60 опирается на втулку 43, вследствие размещения на стержне 50 в направлении втулки 43. Размещение стержня 50 будет остановлено, когда выступ 54 упрется в сферу 55, которая упрется в чехол 56, который упрется во втулку 43. Сфера 55 также блокируется, и корпус 62 шарового шарнира 39 может вращаться ввиду группы первых шарниров 18,19 двух органов 20,21 боковой подвески. Внешнее расстояние между двумя опорными цилиндрическими поверхностями 46,47 несколько меньше нижнего внутреннего расстояния 63 между двумя втулками 43,44. Этот тип указанных опорных цилиндрических поверхностей 46,47 может вращаться на первой части 51 стержня 50, соответственно на чехле 56 в виду группы первого шарнира 29 второго органа 10 подвески.

Расположение первого шарнира 15 первого органа 9 подвески появляется в деталях на фиг.6. Шаровой шарнир 64, предназначенный формировать указанный первый шарнир 15, поднимается тем же способом, что и шаровой шарнир 39, образующий первые шарниры 18,19 вторых органов 20,21 боковой подвески, подъем которых был описан раньше.

Как видно на фиг.2, косилка 1 предполагает устройство 65 подъема механизма 11 сбора. Это устройство состоит из гидравлического цилиндра 66, корпус 67 которого соединен с каркасом 8 и стержень 68 которого соединен цепным приводом 69. Этот цепной привод 69 наматывается частично на колесо 70, управляющее вращением в каркасе 8 и соединенное своим удаленным концом гидравлического цилиндра 66 с вторым органом 10 подвески.

За работой это устройство 65 подъема не стесняет размещение механизма 11 сбора относительно каркаса 8. Когда механизм 11 сбоpа должен быть поднят, его хватает для возвращения стержня 68 в корпус 67 гидравлического цилиндра 66, плавно входящего в него. Стержень 68 вытягивается через цепной привод 69 на второй орган 10 подвески, который поднимает механизм 11 сбора, деформируя изогнутый параллелограмм.

На фиг.7 представлен схематически другой пример реализации устройства 71 подвески, который тождествен первому органу 9 подвески устройства 29 подвески.

Вариант предполагает затем второй орган 72 подвески. Этот последний образован двумя элементами 73,74, каждый из которых соединен с каркасом 8 первыми шарнирами 75,76 шарового типа и соединен с механизмом 11 сбора посредством второго шарнира 77 шарового типа. Два первых шарнира 75,76 двух элементов 73,74 образуют первый шарнир 78, промежуточный второй орган 72 подвески которого соединен с каркасом 8. Этот первый шарнир 78 эквивалентен шарниру вращательного типа, ось 79 которого образована прямой, проходящей через центры 80,81 первых шарниров 75,76 двух элементов 73,74. Этот второй орган 72 подвески установлен так, что первая плоскость 82, проходящая через центр 83 второго шарнира 77 и ортогональная геометрической оси 79 первого шарнира 78, содержит по крайней мере центр 14 первого шарнира 15 первого органа 9 подвески и по крайней мере заметно вертикальна. Эта первая плоскость 82 образует равноделящую плоскость, образующую угол между двумя элементами 73,74 второго органа 72 подвески.

Геометрическая ось 79 первого шарнира 78 второго органа 72 подвески может быть установлена так, что при работе первая плоскость 82 будет направлена по направлению 23 продвижения работы. Первая плоскость 82 может быть совмещена со средней плоскостью 84. Первый орган 9 подвески установлен так, что механизм 11 сбора лежит на грунте 85 горизонтально, по крайней мере, заметно в первой плоскости 82.

Относительная позиция между первыми шарнирами 15,78 и вторыми шарнирами 27,77 двух органов 9,72 подвески подобна первым шарнирам 15,22 и вторым шарнирам 27,28 двух органов 9,10 подвески устройства 29 подвески. Таким образом два органа 9,72 подвески, образующие также с каркасом 8 и механизм 11, заметно параллелограммно вытянуты.

Устройство 71 подвески предполагает еще два органа 20,21 боковой подвески, тождественных устройству 29 подвески. Центры 16,17 совмещения их первых шарниров 18,19 расположены на геометрической оси 69 в первой плоскости 82. Центры 86,87 их вторых шарниров 88,89, центр 83 второго шарнира 77 второго органа 72 подвески и центры 16,17 совмещения первых шарниров 18,19 двух органов 20,21 боковой подвески расположены во второй плоскости 90, которая разделяет первую плоскость 82 по первой прямой 91, проходящей через центр 83 второго шарнира 77 второго органа 72 подвески и центров 16,17 совмещения первых шарниров 18,19 двух органов 20,21 боковой подвески. Эти последние совмещены относительно первой прямой 91. Центры 86,87 вторых шарниров 88,89 двух органов 20,21 боковой подвески и центр 83 второго шарнира 77 второго органа 72 подвески расположены на второй прямой 92, которая ортогональна к первой прямой 91. Когда механизм 11 сбора лежит на грунте 85 горизонтально, вторая плоскость 90 ортогональна к первой плоскости 82. В этой позиции вторая прямая 92 располагается параллельно геометрической оси 79 первого шарнира 78 второго органа 72 подвески.

В этом примере предусмотрено, что относительная позиция вторых шарниров 88,89 двух органов 20,21 боковой подвески механизма 11 сбора будет подобна этим вторым шарнирам 88,89 двух органов 20,27 боковой подвески устройства 29 подвески.

Два элемента 73,74 второго органа 72 подвески будут образованы каждый цепью. Этот каждый также снабжен органами 93,94 регулировки, а расстояние, разделяющее центры 80,81 от первых шарниров 75,76 и центр 83 от его второго шарнира 77, общее. Органы 93,94 регулировки служат для направления элементов 73,74 под предварительное напряжение.

Устройство 71 подвески действует следующим способом.

Механизм 11 сбора может разместиться выше и ниже относительно каркаса 8, деформируя параллелограммной изогнутостью, что осуществляется двумя органами 9,10 подвески с каркасом 8 и механизмом 11 сбора.

Механизм 11 сбора может затем вращаться вокруг первой прямой 91.

Механизм 11 сбора не может вращаться вокруг прямой 95, проходящей через центр 14 первого шарнира 15 первого органа 9 подвески, и центров 16,17 совмещения первых шарниров 18,19 двух органов 20,21 боковой подвески. Это вращение запрещается первым шарниром 78 второго органа 72 подвески. Этот шарнир 78 вращаемого типа, так же, как и первый шарнир 22, является средством недопущения размещения механизма 11 сбора в направлении поперек направления 23 продвижения работы.

Механизм 11 сбора не может более вращаться вокруг прямой 96, проходящей через центры 25,83 вторых шарниров 27,77 двух органов 9,72 подвески. Это вращение запрещается двумя органами 20,21 боковой подвески.

На фиг.8 представлен схематически другой пример реализации устройства 97 подвески.

Этот предполагает сначала первый орган 9 подвески, тождественный устройству 29 подвески.

Он предполагает второй орган 98 подвески, соединяющий одну часть каркаса 8 посредством первого шарнира 99 шарового типа и другую часть механизма 11 сбора посредством второго шарнира 109, также шарового типа. Этот второй орган 98 подвески установлен так, что центр 101 его первого шарнира 99 и центр 102 его второго шарнира 100 будут расположены в первой плоскости 103 вертикально и проходить через центр 14 первого шарнира 15 первого органа 9 подвески. Этот первый орган 9 подвески, с другой стороны, установлен так, что когда механизм 11 сбора лежит на грунте 85 горизонтально, центр 25 его второго шарнира 27 располагается в первой плоскости 103.

Относительная позиция между первыми шарнирами 15,99 и вторыми шарнирами 27,100 двух органов 9,98 подвески подобна первым шарнирам 15,22 и вторым шарнирам 27,28 двух органов 9,98 подвески устройства 29 подвески. Таким образом два органа 9,98 подвески образуют также с каркасом 8 и механизмом 11 сбора по крайней мере заметно вытянутый изогнутый параллелограмм.

Устройство 97 подвески предполагает затем первый орган 104 боковой подвески, соединяющий часть каркаса 8 посредством первого шарнира 105 шарового типа, центр 106 которого совмещен с центром 101 первого шарнира 99 второго органа 98 подвески, и другую часть механизма 11 сбора посредством второго шарнира 107 также шарового типа.

Устройство 97 подвески предполагает затем еще второй орган 108 боковой подвески, соединяющий каркас 8 посредством первого шарнира 109 шарового типа, центр 110 которого совмещен с центром 101 первого шарнира 99 второго органа 98 подвески. Этот второй орган 108 боковой подвески другой части соединяет механизм 11 сбора посредством второго шарнира 111 также шарового типа.

В представленном примере центр 101 первого шарнира 99 второго органа 98 подвески и центры 106, 110 первых шарниров 105, 109 двух органов 104, 108 боковой подвески совмещены. Центры 112, 113 вторых шарниров 107, 111 двух органов 104, 108 боковой подвески, центр 102 второго шарнира 100 второго органа 98 подвески, центры 106, 110, 101 совмещения первых шарниров 105, 109, 99 двух органов 104, 108 боковой подвески и второй орган 98 подвески расположены во второй плоскости 114, которая разделяет первую плоскость 103 по первой прямой 115, проходящей через центр 102 второго шарнира 100 второго органа 98 подвески, и совмещенные центры 106, 110, 101 второго органа 98 подвески. Два органа 104, 108 боковой подвески симметричны относительно этой первой прямой 115. Центры 112, 113 вторых шарниров 107, 111 двух органов 104, 108 боковой подвески и центр 102 второго шарнира 100 второго органа 98 подвески, расположены на второй прямой 116, которая лежит всегда ортогонально к первой прямой 115. Когда механизм 11 сбора лежит на грунте 85 горизонтально, вторая плоскость 114 ортогональна к первой плоскости 103.

Позиция плоскости 103 относительно направления 23 продвижения работы определена упорами 117, 118, действующими заодно с каркасом 8 и действующим на месте образованным вторым органом 98 подвески и двумя органами 104, 108 боковой подвески, или на механизм 11 сбора. Эти упоры 117, 118 могут быть установлены так, что работа первой плоскости 103 будет по крайней мере управляема по направлению 23 продвижения работы. Первая плоскость 103, как и первая плоскость (поверхность) 48 устройства 29 подвески, совмещена со средней плоскостью 84.

В этом примере предусмотрено, что второй орган 98 подвески будет также формироваться твердым рычагом. Два органа 104, 108 боковой подвески образованы каждый тросом и снабжены каждый органами 119, 120 регулировки расстояния, разделяющими центры 106, 170 его первых шарниров 105, 109 и центры 112, 113 его вторых шарниров 107, 111. Эти органы 119, 120 регулировки служат направлению органов 104, 108 боковой подвески под предварительное напряжение.

В этом примере предусмотрено, что относительная позиция вторых шарниров 107, 111 двух органов 104, 108 боковой подвески на механизм 11 сбора будет подобна этим вторым шарнирам 88,89 двух органов боковой 20,21 подвески устройства 29 подвески.

Устройство 97 подвески действует следующим образом.

Механизм 11 сбора может разместиться выше и ниже относительно каркаса 8, деформируя изогнутый параллелограмм, что образован двумя органами 9,98 подвески с каркасом 8 и механизмом 11 сбора.

Механизм 11 сбора может затем вращаться вокруг первой прямой 115.

Механизм 11 сбора не может зато вращаться, или, в конечном счете, в некотором предопределенном ограничении вокруг прямой 121, проходящей через центр 14 первого шарнира 15 первого органа 9 подвески и центры 101, 106, 110 совмещения первых шарниров 99, 105, 109 второго органа 98 подвески и двух органов 104, 108 боковой подвески. Это вращение запрещается или ограничивается упорами 117, 118, которые являются средствами недопущения или ограничения размещения механизма 11 сбора по направлению 23 продвижения работы.

Механизм 11 сбора не может более вращаться вокруг прямой 122, проходящей через центры 25, 102 вторых шарниров 27, 100 двух органов 9,98 подвески. Это вращение запрещается двумя органами 104, 108 боковой подвески.

На фиг. 9 представлен схематически другой пример реализации устройства 123 подвески.

Это устройство 123 подвески предполагает орган 9 подвески, тождественный первому органу подвески устройства 29 подвески.

Он предполагает затем второй орган 124 подвески, соединяющий одну часть каркаса 8 посредством первого шарнира 125 шарового типа и другую часть механизма 11 сбора посредством второго шарнира 126 также шарового типа. Этот второй орган 124 подвески установлен так, что центр 127 его первого шарнира 125 и центр 128 его второго шарнира 126 будут расположены в первой плоскости 129 вертикально и проходить через центр 14 первого шарнира 15 первого органа 9 подвески. Этот первый орган 9 подвески установлен так, что когда механизм 11 сбора лежит на грунте 85 горизонтально, центр 25 второго шарнира 27 располагается в первой плоскости 129.

Относительная позиция между первыми шарнирами 15, 125 и вторыми шарнирами 27, 126 двух органов 9,124 подвески подобна первым шарнирам 15,22 и вторым шарнирам 27,28 двух органов 9,10 подвески устройства 29 подвески. Таким образом два органа 9, 124 подвески образуют также вместе каркас 8 и механизм 11 сбора, заметно вытянутый изогнутый параллелограмм.

Устройство 123 подвески предполагает затем еще второй орган 130 боковой подвески, соединяющий часть каркаса 8 посредством первого шарнира 131 шарового типа, центр 132 которого совмещен с центром 127 первого шарнира 125 второго органа 124 подвески, и другую часть механизма 11 сбора посредством второго шарнира 133 шарового типа.

Устройство 123 подвески предполагает затем еще второй орган 134 боковой подвески, соединяющий каркас 8 посредством первого шарнира 135 шарового типа, центр 136 которого совмещен с центром 127 первого шарнира 125 второго органа 124 подвески. Этот второй орган 134 боковой подвески другой частью соединен с механизмом 11 сбора посредством второго шарнира 137 шарового типа.

В представленном примере центр 127 первого шарнира 125 второго органа 124 подвески и центры 132, 136 первых шарниров 131, 135 двух органов 130, 134 боковой подвески совмещены. Центры 138, 139 вторых шарниров 133, 137 двух органов 130, 134 боковой подвески, центр 128 второго шарнира 126 второго органа 124 подвески и центры 132, 136, 127 совмещения первых шарниров 131, 135, 125 двух органов 130, 134 боковой подвески и второй орган 124 подвески расположены во второй плоскости 140, которая разделяет первую плоскость 129 по первой прямой 141, проходящей через центр 128 второго шарнира 126 второго органа 124 подвески и центры 132, 136, 127 совмещенных первых шарниров 131, 135, 125 двух органов 130, 134 боковой подвески относительно органа 124 подвески. Два органа 130, 134 боковой подвески симметричны относительно этой первой прямой 141. Центры 138, 139 вторых шарниров 133, 137 двух органов 130, 134 боковой подвески и центр 128 второго шарнира 126 второго органа 124 подвески расположены на второй прямой 142, которая лежит ортогонально к первой прямой 141. Когда механизм 11 сбора лежит на грунте 85 горизонтально, вторая плоскость 140 ортогональна к первой плоскости 129.

Между его первым шарниром 125 и вторым шарниром 126, снабженных органом 143, сечение квадратное, орган 143 располагается практически без зазора между двумя поверхностями 144, 145 управления, действующими заодно с каркасом 8. Эти две поверхности 144, 145 управления горизонтальны и располагаются параллельно первой плоскости 129. Они позволяют таким образом органу 143 размещаться в первой плоскости 129. Эти две поверхности 144, 145 управления могут быть установлены так, что при работе первая плоскость 129 будет управляема по направлению 23 продвижения работы. Может также быть предусмотрено, что первая плоскость 129 будет, как и первая плоскость (поверхность) 48 устройства 29 подвески совмещена со средней плоскостью 84.

В этом примере предусмотрено, что второй орган 124 подвески так же, как два органа 130, 134 боковой подвески будут неподвижные, хотя эти органы 130, 134 боковой подвески могут состоять из органов регулировки, подобных органам 20,21 боковой подвески.

В этом примере предусмотрено, что относительная позиция вторых шарниров 133, 137 двух органов 130, 134 боковой подвески на механизм 11 сбора будет подобна вторым шарнирам 88,89 двух органов 20,21 боковой подвески.

Это устройство 123 подвески действует следующим образом.

Механизм 11 сбора может разместиться выше и ниже относительно каркаса 8, деформируя изогнутый параллелограмм, который образуется двумя органами 9, 124 подвески с каркасом 8 и механизмом 11 сбора.

Механизм 11 сбора может затем вращаться вокруг первой прямой 141.

Механизм 11 сбора не может зато вращаться или вращаться в некотором предопределенном ограничении (если был предусмотрен зазор между органом 143 и поверхностями 144, 145 вокруг прямой 146, проходящей через центр 14 первого шарнира 15 первого органа 9 подвески и центры 127, 132, 136 совмещения первых шарниров 125, 131, 135 второго органа 124 подвески и двух органов 130, 134 боковой подвески.

Это вращение запрещается или ограничивается органом 143 и двумя поверхностями 144, 145 управления, которые являются средствами недопущения или ограничения размещения механизма 11 сбора по направлению 23 продвижения работы.

Механизм 11 сбора не может более вращаться вокруг прямой 147, проходящей через центры 25, 128. Это вращение запрещается двумя органами 130, 134 боковой подвески.

На фиг. 10 представлен схематически другой пример реализации устройства 148 подвески.

Это устройство 148 подвески предполагает орган 9 подвески, тождественный первому органу подвески устройства 29 подвески.

Устройство 148 подвески предполагает затем еще первый орган 149 боковой подвески, соединяющий часть каркаса 8 посредством первого шарнира 150 шарового типа и другую часть механизма 11 сбора посредством второго шарнира 151, шарового типа.

Устройство 148 подвески предполагает еще второй орган 152 второй подвески, соединяющий каркас 8 посредством первого шарнира 153 шарового типа и другую часть механизма 11 сбора посредством второго шарнира 154 шарового типа. В представленном примере центры 155, 156 первых шарниров 150, 153 двух органов 149, 152 боковой подвески совмещены. Рядом с этими последними два органа 149, 152 боковой подвески соединены между собой посредством перекладины 157. Это держит цилиндрический палец 158, продольная ось 159 которого проходит через центры 155, 156 совмещенных первых шарниров 150, 153 двух органов 149, 152 боковой подвески. Продольная ось 159 этого цилиндрического пальца 158 формирует таким образом центр 14 первого шарнира 15 органа 9 подвески первой плоскости 160 вертикально. Орган 9 подвески лежит, устанавливаясь так, что когда механизм 11 сбора лежит на грунте 85 горизонтально, центр 25 второго шарнира 27 располагается в первой плоскости 160. Центры 161, 162 вторых шарниров 151, 154 и центры 155, 156 совмещения первых шарниров 150, 153 двух органов 149, 152 боковой подвески расположены на второй плоскости 163, которая делит первую плоскость 160 по первой прямой 164, по крайней мере совмещенной с продольной осью 159 цилиндрического пальца 158.

Два органа 149, 152 боковой подвески симметричны относительно первой прямой 164. Центры 161, 162 вторых шарниров 151, 154 двух органов 149, 152 боковой подвески расположены на второй прямой 165, которая лежит ортогонально к первой прямой 164. Когда механизм 11 сбора лежит на грунте 85 горизонтально, вторая плоскость 163 ортогональна к первой плоскости 160.

Относительная позиция относительно направления 23 продвижения работы определяется двумя поверхностями 144, 145 управления, идентифицирующими устройство 123 подвески и между которыми располагается цилиндрический палец 158, размещенный в плоскости 160 и вращающийся вокруг его продольной оси 159, следовательно вокруг первой прямой 164. Эти поверхности 144, 145 управления могут быть установлены так, что при работе первая плоскость 160 будет управляема по направлению 23 продвижения работы. Может также быть предусмотрено, что первая плоскость 160 будет, как и первая плоскость (поверхность) 48 устройства 29 подвески совмещена со средней плоскостью 84.

Относительная позиция между первыми шарнирами 15, 150, 153 и вторыми шарнирами 27, 151, 154 органа 9 подвески относительно двух органов 149, 152 боковой подвески, подобна первым шарнирам 15,18,19 и вторым шарнирам 27,88,89 органа 9 подвески относительно двух органов 20,21 боковой подвески устройства 29 подвески. Орган 9 подвески и два органа 149, 152 боковой подвески образуют с каркасом 8 и механизмом 11 сбора вытянутый параллелограмм.

В этом примере предусмотрено, что два органа 149, 152 боковой подвески будут неподвижные, хотя эти органы могут состоять из органов регулировки, подобных органам 20,21 боковой подвески.

Устройство 123 подвески действует следующим образом.

Механизм 11 сбора может разместиться выше и ниже относительно каркаса 8, деформируя изогнутый параллелограмм, описанный выше.

Механизм 11 сбора (19) может затем вращаться вокруг первой прямой 164.

Механизм 11 сбора не может зато вращаться или вращаться в некотором предопределенном ограничении вокруг прямой 166, проходящей через центр 14 первого шарнира 15 органа 9 подвески и центры 155, 156 совмещения первых шарниров 151, 153 двух органов 149, 152 боковой подвески. Это вращение запрещается или ограничивается цилиндрическим пальцем 158 и двумя поверхностями 144, 145 регулировки, которые образуют средство недопущения или ограничения размещения механизма 11 сбора по направлению 23 продвижения работы.

Механизм 11 сбора не может более вращаться вокруг прямой 167, проходящей через центр 25 второго шарнира 27 органа 9 подвески и точки 168 пересечения первой прямой 164 со второй прямой 165. Это вращение запрещается двумя 149, 152 органами боковой подвески.

Различные модификации остаются возможны, особенно касается тех, которые образованы различными элементами или заменой эквивалентной техники.

В различных примерах предлагаемой реализации возможно более двух органов боковой подвески, так как их первые шарниры будут совмещены, а вторые шарниры будут расположены на второй прямой.

В устройствах 29, 123 подвески один орган боковой подвески или несколько органов боковой подвески располагаются на той же стороне первой прямой 12 или 164.

В устройствах 29, 123 подвески один из органов 20,21,130,134 боковой подвески может быть заменен одним из органов 104, 108 боковой подвески устройства 37 подвески, и недостаток будет устранен.

Шарнир 22 второго органа 10 подвески устройства 29 подвески может быть заменен шарниром 78 второго органа 72 подвески устройства 71 подвески, и недостаток будет устранен.

Claims

1. Сельскохозяйственная машина, содержащая группу рабочих органов и устройство сцепки, имеющее средство сцепления сельскохозяйственной машины с автомобильным двигателем, причем группа рабочих органов соединена с устройством сцепки посредством устройств центральной и боковой подвесок, образующих деформированный четырехугольник в продольно-вертикальной плоскости, направленной при нормальной работе в соответствии с направлением движения машины вперед при работе, при этом устройство центральной подвески содержит орган центральной подвески, образованный тягой, и устройство боковой подвески содержит орган боковой подвески, при этом тяга центральной подвески и орган боковой подвески соединены с устройством сцепки первыми шарнирами и с группой рабочих органов вторыми шарнирами, отличающаяся тем, что устройство центральной подвески снабжено вторым органом центральной подвески, образуя с тягой центральной подвески деформируемый четырехугольник в продольно-вертикальной плоскости, при этом ось первого шарнира и ось второго шарнира органа боковой подвески определяют с осью второго шарнира второго органа центральной подвески второй плоскости, которая пересекает продольно-вертикальную плоскость по первой прямой, причем первый шарнир органа боковой подвески расположен в продольно-вертикальной плоскости и его ось расположена на оси первого шарнира второго органа центральной подвески, а второй шарнир органа боковой подвески удален от продольно-вертикальной плоскости и его ось расположена на второй прямой, проходящей через ось второго шарнира второго органа центральной подвески и ортогональна первой прямой.

2. Сельскохозяйственная машина, содержащая группу рабочих органов и устройство сцепки, имеющее средство сцепления сельскохозяйственной машины с автомобильным двигателем, причем группа рабочих органов соединена с устройством сцепки посредством устройства центральной и боковой подвесок, образующих деформируемый четырехугольник в продольно-вертикальной плоскости, направленной при нормальной работе в соответствии с направлением движения машины вперед при работе, при этом устройство центральной подвески содержит орган центральной подвески, образованной тягой, и устройство боковой подвески содержит орган боковой подвески, при этом тяга центральной подвески и орган боковой подвески соединены с устройством сцепки первыми шарнирами и с группой рабочих органов вторыми шарнирами, отличающаяся тем, что устройство боковой подвески содержит дополнительный орган боковой подвески, соединенный с устройством сцепки первым шарниром и группой рабочих органов вторым шарниром, при этом каждый из органов боковой подвески образован тягой, оси первых шарниров и оси вторых шарниров тяг боковых подвесок определяют вторую плоскость, которая пересекает продольно-вертикальную плоскость по первой прямой, причем первые шарниры тяг боковых подвесок расположены в продольно-вертикальной плоскости и их оси совмещены, а вторые шарниры тяг боковых подвесок удалены от продольно-вертикальной плоскости и их оси расположены на второй прямой, ортогональной первой прямой.

3. Машина по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что вторая плоскость ортогональна первой плоскости, а группа рабочих органов горизонтальна.

4. Машина по пп.1 и 3, отличающаяся тем, что второй шарнир тяги центральной подвески расположен в продольно-вертикальной плоскости, а группа рабочих органов горизонтальна.

5. Машина по пп.1 4, отличающаяся тем, что группа рабочих органов представляет срединную вертикальную плоскость и продольно-вертикальная плоскость совмещена со срединной вертикальной плоскостью.

6. Машина по пп. 1 5, отличающаяся тем, что четырехугольник выполнен вытягиваемым.

7. Машина по пп.1 6, отличающаяся тем, что устройство центральной подвески и устройство боковой подвески образуют параллелограмм.

8. Машина по пп.1 7, отличающаяся тем, что первый шарнир и второй шарнир тяги центральной подвески каждый выполнен шаровым, в центре которого проходит ось каждого шарнира.

9. Машина по пп.1 8, отличающаяся тем, что первый шарнир органа боковой подвески выполнен шаровым, в центре которого проходит ось первого шарнира.

10. Машина по пп.1 9, отличающаяся тем, что второй шарнир органа боковой подвески выполнен шаровым, в центре которого проходит ось второго шарнира.

11. Машина по пп. 1 10, отличающаяся тем, что с каждой стороны первой прямой предусмотрен по крайней мере один орган боковой подвески.

12. Машина по п.11, отличающаяся тем, что вторые шарниры органов боковой подвески расположены симметрично относительно первой прямой.

13. Машина по пп. 1 12, отличающаяся тем, что по крайней мере один из органов боковой подвески снабжен органами для регулирования расстояния между первым шарниром и вторым шарниром.

14. Машина по пп.3 13, отличающаяся тем, что второй орган центральной подвески расположен над тягой центральной подвески.

15. Машина по пп.2, 3 13, отличающаяся тем, что органы боковой подвески расположены над тягой центральной подвески.

16. Машина по пп.1 15, отличающаяся тем, что она содержит средства для ограничения перемещения группы рабочих органов поперек движения вперед при работе.

17. Машина по п.16, отличающаяся тем, что средства для ограничения содержат первый шарнир второго органа центральной подвески, выполненный цилиндрическим, ось которого ортогональна продольно-вертикальной плоскости.

18. Машина по п.17, отличающаяся тем, что первый шарнир второго органа центральной подвески выполнен поворотным.

19. Машина по п. 18, отличающаяся тем, что второй орган центральной подвески снабжен двумя цилиндрическими цапфами, расположенными с зазором с возможностью поворота на шейке, связанной на уровне первой части с одним крылом устройства сцепки и на уровне второй части с другим крылом устройства сцепки с образованием первого поворотного шарнира второго органа центральной подвески, при этом шаровой шарнир, являющийся частью органа боковой подвески или общий для органов боковой подвески, расположен в зазоре между двумя цилиндрическими цапфами второго органа центральной подвески с образованием первого шарнира органов боковой подвески.

20. Машина по п.19, отличающаяся тем, что шейка содержит выступ, расположенный на уровне зазора, предусмотренного между двумя цилиндрическими цапфами второго органа центральной подвески и резьбовой части на уровне наружных концов его второй части, причем сфера шарового шарнира установлена с возможностью скольжения по второй части шейки до уровня выступа, а втулка расположена с возможностью скольжения по второй части шейки между сферой и по крайней мере концом шейки, на котором выполнена резьбовая часть, связанная с резьбовым соединением.

21. Машина по п.19 или 20, отличающаяся тем, что цилиндрические цапфы расположены симметрично относительно продольно-вертикальной плоскости.

22. Машина по п.18, отличающаяся тем, что первый шарнир второго органа центральной подвески образован двумя шаровыми шарнирами, расположенными на расстоянии друг от друга и центры которых определяют ось первого шарнира.

23. Машина по п.22, отличающаяся тем, что два шаровых шарнира расположены симметрично относительно продольно-вертикальной плоскости.

24. Машина по пп. 8 и 16, отличающаяся тем, что первый шарнир второго органа центральной подвески выполнен шаровым, центр которого имеет ось первого шарнира второго органа центральной подвески, а средства для ограничения ограничивают поворот группы рабочих органов вокруг прямой, проходящей через центры первых шарниров тяги центральной подвески и второго органа центральной подвески.

25. Машина по п.24, отличающаяся тем, что средства для ограничения соединены с группой рабочих органов.

26. Машина по п.24, отличающаяся тем, что средства для ограничения связаны с вторым органом центральной подвески.

27. Машина по пп.25 и 26, отличающаяся тем, что средства для ограничения имеют два упора, соединенных с устройством сцепки.

28. Машина по п.26, отличающаяся тем, что средства для ограничения состоят из органа и двух поверхностей направляющих плоскостей, параллельных продольно-вертикальной плоскости, между которыми расположен орган.

29. Машина по п.28, отличающаяся тем, что орган содержит цилиндрическую часть, расположенную между двумя поверхностями направляющей и продольная ось которой совпадает с первой прямой.

30. Машина по пп.28 и 29, отличающаяся тем, что орган соединен с вторым органом центральной подвески.

31. Машина по пп. 3 14 или 16 30, отличающаяся тем, что второй орган центральной подвески образован тягой.

32. Машина по пп. 1, 3 14 или 16 31, отличающаяся тем, что по крайней мере один орган боковой подвески образован тягой.

33. Машина по пп.1, 3 14 или 16 32, отличающаяся тем, что по обе стороны от первой прямой расположен по крайней мере один орган боковой подвески, выполненный растягивающимся.

34. Машина по пп.1, 3 14 или 16 32, отличающаяся тем, что с обеих сторон первой прямой расположен по крайней мере один орган боковой подвески, образованный тягой, а второй орган центральной подвески включает по крайней мере один растягивающий элемент, машина содержит органы регулирования предварительного напряжения элемента.

35. Машина по п.34, отличающаяся тем, что второй орган центральной подвески включает два элемента, каждый из которых связан своим передним концом с цилиндрической цапфой или шаровым шарниром и своим задним концом с вторым шарниром.

36. Машина по пп. 34 и 35, отличающаяся тем, что органы регулирования интегрированы в элемент.

37. Машина по пп.35 и 36, отличающаяся тем, что два элемента расположены симметрично относительно продольно-вертикальной плоскости.

38. Машина по пп.8, 9 или 16, отличающаяся тем, что средства для ограничения ограничивают поворот группы рабочих органов вокруг прямой, проходящей через центр первого шарнира тяги центральной подвески и центры первых шарниров тяг боковых подвесок.

39. Машина по п.38, отличающаяся тем, что средства для ограничения связаны с группой рабочих органов.

40. Машина по п.38, отличающаяся тем, что средства для ограничения связаны с по крайней мере одной из тяг боковых подвесок.

41. Машина по п.40, отличающаяся тем, что средства для ограничения состоят из цилиндрического пальца, продольная ось которого совмещена с первой прямой, и двух поверхностей направляющих плоскостей, параллельных продольно-вертикальной плоскости, между которыми расположен цилиндрический палец.

42. Машина по п.41, отличающаяся тем, что цилиндрический палец соединен с по крайней мере одной из тяг боковых подвесок.

43. Машина по пп.1 42, отличающаяся тем, что устройство сцепки включает консоль, с передним концом которой связаны по крайней мере один орган центральной подвески и один орган боковой подвески.