RU2045434C1 - Рулевое управление многоосного транспортного средства со всеми управляемыми колесами - Google Patents
Рулевое управление многоосного транспортного средства со всеми управляемыми колесами Download PDFInfo
- Publication number
- RU2045434C1 RU2045434C1 SU5018189A RU2045434C1 RU 2045434 C1 RU2045434 C1 RU 2045434C1 SU 5018189 A SU5018189 A SU 5018189A RU 2045434 C1 RU2045434 C1 RU 2045434C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- steering
- longitudinal
- steering wheel
- halves
- rotary element
- Prior art date
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
Использование: для обеспечения изменения траектории перемещения транспортного средства. Техническая сущность штурвал 3 рулевого механизмам образован из двух половин, смонтированных на поворотном элементе 1 с возможностью продольного перемещения во взаимно противоположных направлениях. При этом кинематическая связь образована двуплечим рычагом 5, шарнирно закрепленным средней частью на поворотном элементе 1, а концами смонтированным с возможностью продольного перемещения в поперечных относительно продольной оси поворотного элемента пазах 7. На свободном конце каждой половины штурвала 3 с возможностью поворота вокруг продольной оси ее смонтирована рукоять для захвата рукой водителя. 1 з. п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к колесным транспортным средствам, в частности к рулевым управлениям многоосных транспортных средств со всеми управляемыми колесами.
Известны рулевые управления транспортных средств, содержащие рулевую колонку, связанную с подвижной частью фиксируемого шарнира, неподвижная часть которого закреплена на стенке кабины, причем в рулевой колонке размещен клапан, управляемый рулевым колесом [1]
Недостатком этого рулевого является то, что оно не обеспечивает упрощения двухосного транспортного средства со всеми управляемыми колесами.
Недостатком этого рулевого является то, что оно не обеспечивает упрощения двухосного транспортного средства со всеми управляемыми колесами.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату к предлагаемому является рулевое управление многоосного транспортного средства со всеми управляемыми колесами, содержащее рулевой механизм со штурвалом, вращающим поворотный элемент, кинематически связанный с исполнительным механизмом поворота передних колес [2]
Однако это рулевое управление не обеспечивает достижение технического результата, состоящего в упрощении конструкции, поскольку обладает достаточно сложной конструкцией, так как включает сложную систему датчиков и блоков управления. Это не позволяет обеспечить быстродействие рулевого управления и достигнуть высокой маневренности и транспортного средства.
Однако это рулевое управление не обеспечивает достижение технического результата, состоящего в упрощении конструкции, поскольку обладает достаточно сложной конструкцией, так как включает сложную систему датчиков и блоков управления. Это не позволяет обеспечить быстродействие рулевого управления и достигнуть высокой маневренности и транспортного средства.
Технической задачей изобретения является повышение его быстродействия для обеспечения высокой маневренности транспортного средства и упрощение конструкции.
Для достижения заданной технической задачи в рулевом управлении многоосного транспортного средства со всеми управляемыми колесами, содержащем рулевой механизм со штурвалом, вращающим поворотный элемент, кинематически связанный с исполнительными механизмами поворота передних колес, штурвал рулевого механизма выполнен из двух половин, смонтированных на поворотном элементе с возможностью продольного перемещения во взаимно противоположных направлениях по выполненным в нем направляющим, кинематически связанных между собой и подпружиненных относительно этого элемента в продольном направлении, а указанная кинематическая связь образована двуплечим рычагом, шарнирно закрепленным средней частью на поворотном элементе, а концами смонтированном с возможностью продольного перемещения в поперечных относительно продольной оси поворотного элемента пазах, которые выполнены в половинах штурвала, причем на средней части этого рычага жестко закреплен поводок для воздействия на элемент, управляющий исполнительным механизмом поворота задних колес. При этом на свободном конце каждой половины штурвала с возможностью поворота вокруг ее продольной оси смонтирована рукоять для захвата рукой водителя.
На фиг. 1 изображен рулевой механизм в исходном положении; на фиг. 2 рулевой механизм в положении поворота задних колес.
Рулевое управление содержит рулевой механизм, состоящий из поворотного элемента 1, на котором с возможностью продольного перемещения по направляющим 2 смонтированы половины 3 штурвала. Половины подпружинены относительно элемента 1 посредством пружины 4 и кинематически связаны двуплечим рычагом 5, средняя часть которого посредством шарнира 6 смонтирована на элементе 1, а концы с возможностью продольного перемещения смонтированы в пазах 7 половин 3 штурвала. На средней части рычага 5 жестко закреплен поводок 8, взаимодействующий с контактной пластиной 9, электрически связанной с исполнительным механизмом поворота задних колес. Поворотный элемент 1 имеет на конце цапфу 10, смонтированную с возможностью вращения в опоре 11 кузова транспортного средства. На цапфе 100 жестко закреплен поводок 12, взаимодействующий с контактной пластиной 13, электрически связанной с исполнительным механизмом поворота передних колес. Исполнительные механизмы поворота передних и задних колес могут быть выполнены гидравлическими, электрическими или другими.
Рулевое управление работает следующим образом.
Для осуществления поворота передних колес устанавливают рулевой механизм в положение, показанное пунктиром. При этом поводок 12 перемещается относительно пластины 13, изменяя величину тока в цепи управления исполнительным механизмом поворота передних колес. При срабатывании последнего происходит поворот передних колес.
Для осуществления поворота задних колес половины 3 штурвала перемещают относительно элемента 1 в продольном направлении (фиг. 2). При этом поводок 6 перемещается относительно пластины 9, изменяя величину тока в цепи управления исполнительным механизмом поворота задних колес. При срабатывании последнего происходит поворот задних колес.
Для осуществления одновременного поворота передних и задних колес перемещают половины штурвала в положение, показанное на фиг. 2, и одновременно поворачивают элемент 1 так, что сила тока в цепях управления исполнительными механизмами поворота передних и задних колес изменяется, обеспечивая их поворот.
Claims (2)
1. РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ МНОГООСНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА СО ВСЕМИ УПРАВЛЯЕМЫМИ КОЛЕСАМИ, содержащее рулевой механизм со штурвалом, вращающим поворотный элемент, кинематически связанный с исполнительными механизмами поворота передних колес, отличающееся тем, что штурвал рулевого механизма выполнен из двух половин, смонтированных на поворотном элементе с возможностью продольного перемещения во взаимно противоположных направлениях по выполненным в нем направляющим, кинематически связанных между собой и подпружиненных относительно этого элемента в продольном направлении, а указанная кинематическая связь образована двуплечим рычагом, шарнирно закрепленным средней частью на поворотном элементе, а концами смонтированным с возможностью продольного перемещения в поперечных относительно продольной оси поворотного элемента пазах, которые выполнены в половинах штурвала, причем на средней части этого рычага жестко закреплен поводок для воздействия на элемент, управляющий исполнительным механизмом поворота задних колес.
2. Рулевое управление по п. 1, отличающееся тем, что на свободном конце каждой половины штурвала с возможностью поворота вокруг продольной оси ее смонтирована рукоять для захвата.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5018189 RU2045434C1 (ru) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | Рулевое управление многоосного транспортного средства со всеми управляемыми колесами |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5018189 RU2045434C1 (ru) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | Рулевое управление многоосного транспортного средства со всеми управляемыми колесами |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2045434C1 true RU2045434C1 (ru) | 1995-10-10 |
Family
ID=21592388
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5018189 RU2045434C1 (ru) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | Рулевое управление многоосного транспортного средства со всеми управляемыми колесами |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2045434C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107140014A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-09-08 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种双前桥汽车转向系统 |
CN107140016A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-09-08 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种双前桥汽车转向系统 |
-
1991
- 1991-12-25 RU SU5018189 patent/RU2045434C1/ru active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 1027074, кл. B 62D 1/02, 1982. * |
2. Патент США N 4418780, кл. 180-142, 1983. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107140014A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-09-08 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种双前桥汽车转向系统 |
CN107140016A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-09-08 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种双前桥汽车转向系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1078844B1 (en) | Vehicle steering apparatus | |
US20160167698A1 (en) | Steering device and vehicle including the same | |
WO2014171389A1 (ja) | ステアリング装置、そのステアリング装置を用いた車両、及び、4輪転舵機構を備えた車両 | |
JPH0757614B2 (ja) | 自動車の全輪操舵装置 | |
JPS6078872A (ja) | 前後輪の操舵装置 | |
RU2045434C1 (ru) | Рулевое управление многоосного транспортного средства со всеми управляемыми колесами | |
EP0204305B1 (en) | Four-wheel steering system for automotive vehicles | |
JPS61163063A (ja) | 自動車の前後輪操舵装置 | |
JPH0531018Y2 (ru) | ||
JPH071341Y2 (ja) | 四輪車両の操向装置 | |
GB2093356A (en) | Toy vehicles | |
JPH0597069A (ja) | クローラ式走行車 | |
JP2551071B2 (ja) | 舵角比制御機構 | |
JPH0141656Y2 (ru) | ||
JPH0714119Y2 (ja) | 前後輪操舵車の後輪操舵装置 | |
JP2652545B2 (ja) | 遊戯車両 | |
JPH0539032Y2 (ru) | ||
JP2910160B2 (ja) | 車両の自動後輪操舵機構 | |
JPS63119176U (ru) | ||
JPS61249872A (ja) | 車両の4輪操舵装置 | |
JPH0355346B2 (ru) | ||
JPH02220975A (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
JPS6126136Y2 (ru) | ||
JP2014210484A (ja) | 4輪転舵機構を備えた車両 | |
JPH0418591B2 (ru) |