RU2044341C1 - Способ управления жесткостью регулируемого виброизолятора - Google Patents
Способ управления жесткостью регулируемого виброизолятора Download PDFInfo
- Publication number
- RU2044341C1 RU2044341C1 SU5020871A RU2044341C1 RU 2044341 C1 RU2044341 C1 RU 2044341C1 SU 5020871 A SU5020871 A SU 5020871A RU 2044341 C1 RU2044341 C1 RU 2044341C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- displacement
- control signal
- elastic element
- vibration insulator
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к средствам гашения колебаний и может быть использовано при оптимизации управления виброизолятором. Эта оптимизация осуществляется измерением смещения объекта при колебаниях на рабочих частотах и формированием сигнала воздействия на орган управления виброизолятора с учетом математически выявленных соотношений между уровнем управляющего сигнала и параметрами объекта. 2 ил.
Description
Изобретение относится к средствам и способам виброзащиты объектов в различных областях техники, в частности в транспортном машиностроении.
Известен способ гашения колебаний, заключающийся в измерении параметров колебаний объекта, получении сигнала рассогласования путем сравнения измеренных параметров с параметрами эталонного управляющего воздействия и подачи сигнала рассогласования на исполнительный орган управления, задержания сигнала рассогласования на время задержки τ, которое выбирают в зависимости от частоты колебаний ωо из соотношения 1,8 < ωоτ< 3,2 [1]
Наиболее близким к изобретению является способ управления жесткостью, примененный в виброизоляторе с регулируемой жесткостью [2] заключается в измерении деформации упругого элемента, получении сигнала рассогласования, пропорционального двум составляющим: ζо постоянной или медленно меняющейся и ζp соответствующей рабочим частотам,
1- где С0 среднее значение жесткости упругого элемента;
g коэффициент усиления, и подаче сигнала управления на исполнительный орган.
Наиболее близким к изобретению является способ управления жесткостью, примененный в виброизоляторе с регулируемой жесткостью [2] заключается в измерении деформации упругого элемента, получении сигнала рассогласования, пропорционального двум составляющим: ζо постоянной или медленно меняющейся и ζp соответствующей рабочим частотам,
1- где С0 среднее значение жесткости упругого элемента;
g коэффициент усиления, и подаче сигнала управления на исполнительный орган.
Недостатком данного способа управления жесткостью и реализующего его устройства является то, что он не позволяет полностью исключить колебания виброзащищаемого объекта. В лучшем случае они равны колебаниям опорного основания.
Цель изобретения повышение эффективности виброизоляции.
Поставленная цель достигается тем, что в способе управления жесткостью регулируемого виброизолятора, заключающемся в том, что измеряют смещение объекта относительно основания, фиксируют сигнал рассогласования пропорциональный постоянной εо и переменной εр, составляющим на рабочих частотах и формируют управляющий сигнал в виде
C C1- сигнал рассогласования фиксируют непосредственно по величине смещения объекта, преобразовывают указанное соотношение в выражение
C C1+ и по нему корректируют управляющий сигнал для регулируемого виброизолятора, где С уровень управляющего сигнала;
С0 среднее значение жесткости упругого элемента;
х0 статическая деформация упругого элемента;
Δ х смещение объекта относительно основании при колебаниях;
g коэффициент усиления сигнала.
C C1- сигнал рассогласования фиксируют непосредственно по величине смещения объекта, преобразовывают указанное соотношение в выражение
C C1+ и по нему корректируют управляющий сигнал для регулируемого виброизолятора, где С уровень управляющего сигнала;
С0 среднее значение жесткости упругого элемента;
х0 статическая деформация упругого элемента;
Δ х смещение объекта относительно основании при колебаниях;
g коэффициент усиления сигнала.
Предлагаемый способ реализуется с помощью устройства, показанного на фиг. 1.
Между объектом 1 и основанием 2 размещен упругий элемент 3, регулирование жесткости которого осуществляется исполнительным органом 4 и датчиком 5 относительных смещений объекта и основания. Управление исполнительным органом 4 осуществляется блоком 6 управления, вход которого подключен к выходу датчика 5.
В блоке управления 6 осуществляется преобразование сигнала, пропорционального относительному смещению Δ х объекта и основания, в сигнал, пропорциональный ве- личине Z gC1+ где g коэффи- циент усиления.
Устройство работает следующим образом.
При смещении объекта относительно основания датчик вырабатывает сигнал, прямо пропорциональный величине этого смещения. Данный сигнал поступает на вход блока 6 управления, который на его основе формирует сигнал, пропорциональ- ный Z gC1+ Выходной сигнал блока управления поступает в исполнительный орган 4, который осуществляет изменение жесткости упругого элемента 3 по закону C z/g C1+
Реализуемый закон изменения жесткости упругого элемента позволяет поддерживать постоянной реакцию связи между объектом и основанием при любых их перемещениях относительно друг друга и благодаря этому теоретически полностью исключить колебания, обусловленные колебаниями основания, т.е. стабилизировать положение объекта.
Реализуемый закон изменения жесткости упругого элемента позволяет поддерживать постоянной реакцию связи между объектом и основанием при любых их перемещениях относительно друг друга и благодаря этому теоретически полностью исключить колебания, обусловленные колебаниями основания, т.е. стабилизировать положение объекта.
Механизм вибростабилизации объекта показан на фиг. 2.
Claims (1)
- СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЖЕСТКОСТЬЮ РЕГУЛИРУЕМОГО ВИБРОИЗОЛЯТОРА, заключающийся в том, что измеряют смещение объекта относительно основания, фиксируют сигнал рассогласования, пропорциональный постоянной εo и переменной εp составляющим на рабочих частотах, и формируют управляющий сигнал в виде
отличающийся тем, что сигнал рассогласования фиксируют непосредственно по величине смещения объекта, преобразовывают указанное соотношение в выражение
где C уровень управляющего сигнала;
C0 среднее значение жесткости упругого элемента;
X0 статическая деформация упругого элемента;
X смещение объекта относительно основания при колебаниях;
g коэффициент усиления сигнала, и по нему корректируют управляющий сигнал для регулируемого виброизолятора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5020871 RU2044341C1 (ru) | 1992-01-03 | 1992-01-03 | Способ управления жесткостью регулируемого виброизолятора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5020871 RU2044341C1 (ru) | 1992-01-03 | 1992-01-03 | Способ управления жесткостью регулируемого виброизолятора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2044341C1 true RU2044341C1 (ru) | 1995-09-20 |
Family
ID=21593755
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5020871 RU2044341C1 (ru) | 1992-01-03 | 1992-01-03 | Способ управления жесткостью регулируемого виброизолятора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2044341C1 (ru) |
-
1992
- 1992-01-03 RU SU5020871 patent/RU2044341C1/ru active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 1493832, кл. F 16H 1/ 04, 1987. * |
2. Авторское свидетельство СССР N 1223213, G 05D 19/02, 1986. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Oueini et al. | A nonlinear vibration absorber for flexible structures | |
US5086564A (en) | Device and method for active vibration damping | |
US8447429B2 (en) | Apparatus and method for balancing and damping control in whole body coordination framework for biped humanoid robot | |
US5836165A (en) | Adaptive feedforward vibration control system and method | |
Qu | Robust and adaptive boundary control of a stretched string on a moving transporter | |
Hosek et al. | A tunable torsional vibration absorber: the centrifugal delayed resonator | |
KR20060096063A (ko) | 회전 속도 센서 | |
Oueini et al. | Analysis and application of a nonlinear vibration absorber | |
Zhang et al. | Non-linear vibrations of viscoelastic moving belts, part II: forced vibration analysis | |
Pratiher | Vibration control of a transversely excited cantilever beam with tip mass | |
GB2228551A (en) | Motor vehicle engine mounting | |
RU2044341C1 (ru) | Способ управления жесткостью регулируемого виброизолятора | |
JPS63501321A (ja) | 工業レ−ザ−装置用スキャナ− | |
US20050033500A1 (en) | Stability and response of control systems | |
JP2005071034A (ja) | サーボ制御装置 | |
JP3064067B2 (ja) | ロボット・ハンドの制御方法 | |
Hodges et al. | The design of a precision digital integrator for use in an active vibration control system | |
JPS6346787A (ja) | 圧電素子の変位特性安定化方法および装置 | |
JPH03122701A (ja) | セルフチューニング方法 | |
JPS63273902A (ja) | 移動体の位置決め制御方法 | |
SU1040247A1 (ru) | Способ активной виброизол ции и устройство дл его осуществлени | |
JPH05313754A (ja) | 速度制御装置 | |
SU643688A2 (ru) | Амортизатор с автоматическим управлением | |
EP0267228A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR REDUCING THE EFFECT OF VIBRATION INTERFERENCE ON THE FREQUENCY STABILITY OF A LASER. | |
SU612356A1 (ru) | Самонастраивающа с электромеханическа резонирующа система |