RU2033772C1 - Ротационно-демпфирующее устройство протеза нижней конечности - Google Patents
Ротационно-демпфирующее устройство протеза нижней конечности Download PDFInfo
- Publication number
- RU2033772C1 RU2033772C1 SU4880930A RU2033772C1 RU 2033772 C1 RU2033772 C1 RU 2033772C1 SU 4880930 A SU4880930 A SU 4880930A RU 2033772 C1 RU2033772 C1 RU 2033772C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- adapters
- prosthesis
- elastic element
- rotation
- walking
- Prior art date
Links
Abstract
Назначение: протезирование и протезостроение в конструкциях протезов нижних конечностей. Повышение функциональности устройства за счет обеспечения демпфирования ударных нагрузок и уменьшения энерготрат инвалида при ходьбе на протезе. Сущность изобретения: устройство содержит два переходника 1 и 2, жестко закрепленных в разрыве несущей стойки протеза 3 и 4, и упругий элемент 5. Новым в устройстве является выполнение упругого элемента 5 в виде трубки, соединяющей переходники и жестко закрепленной на них металлическими кольцами 6 и 7. Между торцовыми поверхностями переходников 1 и 2 имеется зазор. 1 ил.
Description
Изобретение относится к медицине, а именно к протезированию и протезостроению, и может быть использовано для инвалидов с ампутационными дефектами нижней конечности.
Известно, что отсутствие ротационных движений в протезе нижней конечности вызывает асимметрию проходки, травматизацию тканей культи при ее вращении в приемной гильзе, а также повышенную нагрузку на узлы протеза, приводящую к их разрушению [1]
Известна конструкция ротационного устройства, содержащая переходник трубки голени, щиколотку, элементы крепления переходника и щиколотки в виде болта и гайки, упорные шарикоподшипники, упругие элементы в виде резиновых бочкообразных буферов, которые установлены в пазах наружных выступов, расположенных в щиколотке [1]
Недостатком известной конструкции являются низкие ее функциональные качества ввиду отсутствия демпфирования ударных нагрузок при ходьбе, что может быть причиной болезненных состояний инвалида. Кроме того, в устройстве ограничена возможность регулирования величины ротации при ходьбе, так как для этого следует подбирать упругие элементы по жесткости, номенклатура которых ограничена.
Известна конструкция ротационного устройства, содержащая переходник трубки голени, щиколотку, элементы крепления переходника и щиколотки в виде болта и гайки, упорные шарикоподшипники, упругие элементы в виде резиновых бочкообразных буферов, которые установлены в пазах наружных выступов, расположенных в щиколотке [1]
Недостатком известной конструкции являются низкие ее функциональные качества ввиду отсутствия демпфирования ударных нагрузок при ходьбе, что может быть причиной болезненных состояний инвалида. Кроме того, в устройстве ограничена возможность регулирования величины ротации при ходьбе, так как для этого следует подбирать упругие элементы по жесткости, номенклатура которых ограничена.
Известна также конструкция ротационного устройства, более близкого по технической сущности к заявляемому и выбранного в качестве прототипа [2] Это устройство снабжено чашками, переходник и щиколотка имеют параллельно расположенные выступы со сквозными резьбовыми отверстиями, в которых расположены чашки с возможностью перемещения вдоль отверстий, причем в чашках расположены упругие элементы в виде бочонка.
Недостатком этого устройства являются низкие функциональные свойства ввиду невозможности демпфирования ударных нагрузок и накопления энергии с возвратом ее в соответствующие фазы шага, т.е. рекуперации энергии при ходьбе.
Целью изобретения является обеспечение демпфирования ударных нагрузок и уменьшения энергозатрат инвалида за счет рекуперации энергии при ходьбе на протезе.
Указанная цель достигается тем, что в ротационно-демпфирующем устройстве протеза нижней конечности, содержащем два переходника, закрепленных жестко в разрыве несущей стойки протеза, и упругий элемент, согласно изобретению упругий элемент выполнен в виде трубки, соединяющей переходники и жестко закрепленной на них наружными металлическими кольцами, причем между торцовыми поверхностями переходников имеется зазор.
На основании анализа известных технических решений ротационных устройств протезов нижних конечностей можно сделать вывод об отсутствии в них совокупности признаков, изложенных в предлагаемом изобретении, позволяющих достичь поставленную цель повышения функциональности устройства путем обеспечения в протезе нижней конечности демпфирования ударных нагрузок и реперации энергии при ходьбе на протезе. Таким образом можно сделать вывод о соответствии предложенного решения критериям изобретения "Новизна" и "Существенные отличия".
На чертеже изображен возможный вариант конкретного исполнения ротационно-демпфирующего устройства.
Ротационно-демпфирующее устройство содержит два переходника 1 и 2, которые запрессованы в разрезе несущей стойки 3 и 4 протеза (например, голени). Упругий элемент 5 в виде трубки из упругого материала, например из резины, соединяет переходники 1 и 2 таким образом, что между ними имеется зазор. Упругий элемент 5 жестко закреплен на переходниках 1 и 2, например, посредством обжатия металлическими кольцами 6 и 7. Кромки торцовых поверхностей переходников 1 и 2, направленные друг к другу, плавно скруглены для улучшения работы устройства (уменьшения износа в месте контакта их с упругим элементом).
Работа устройства осуществляется следующим образом.
В моменты переднего и заднего толчка под действием динамических нагрузок, передающихся через стойки 3 и 4 протеза, происходит деформация упругого элемента 5 на участке в области зазора между переходниками. Демпфирование нагрузок позволяет значительно ослабить их вредное воздействие на организм инвалида и узлы протеза. Одновременно происходит скручивание упругого элемента 5 в радиальном направлении в разные стороны относительно его исходного положения, при этом верхняя 3 и нижняя 4 части стойки протеза и переходники 1 и 2 поворачиваются относительно друг друга в горизонтальной плоскости. Таким образом обеспечивается ротация при ходьбе на протезе, имеющая место при ходьбе в норме. Кроме того, деформация упругого элемента, возникающая во время переднего толчка и последующей фазы переката через стопу, способствует накоплению энергии в упругом элементе, которая передается системе инвалид-протез в момент заднего толчка, уменьшая энергоемкость ходьбы. Кольца 6 и 7 препятствуют провороту переходников 1 и 2 относительно упругого элемента 5.
Регулирование устройства в соответствии с индивидуальными особенностями инвалида для нормализации величины ротации при ходьбе производится посредством изменения затвора между переходниками 1 и 2 за счет изменения длины соединяющего их упругого элемента 5.
По сравнению с известным техническим решением, выбранным в качестве прототипа, ротационно-демпфирующее устройство имеет более высокую функциональность, обеспечивая демпфирование ударных нагрузок и рекуперацию энергии при ходьбе инвалида на протезе, что позволяет уменьшить вредное влияние ударных нагрузок на организм инвалида, т.е. повысить качество протезирования и достичь таким образом положительный социальный эффект.
Claims (1)
- РОТАЦИОННО-ДЕМПФИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ПРОТЕЗА НИЖНЕЙ КОНЕЧНОСТИ, содержащее два переходника для закрепления жестко в разрыве несущей стойки протеза и упругий элемент, отличающееся тем, что, с целью обеспечения демпфирования ударных нагрузок и уменьшения энергозатрат инвалида за счет рекуперации энергии при ходьбе на протезе, упругий элемент выполнен в виде трубки, соединяющей переходники и жестко закрепленной на них неметаллическими кольцами, причем между торцевыми поверхностями переходников имеется зазор.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4880930 RU2033772C1 (ru) | 1990-11-06 | 1990-11-06 | Ротационно-демпфирующее устройство протеза нижней конечности |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4880930 RU2033772C1 (ru) | 1990-11-06 | 1990-11-06 | Ротационно-демпфирующее устройство протеза нижней конечности |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2033772C1 true RU2033772C1 (ru) | 1995-04-30 |
Family
ID=21544357
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4880930 RU2033772C1 (ru) | 1990-11-06 | 1990-11-06 | Ротационно-демпфирующее устройство протеза нижней конечности |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2033772C1 (ru) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6120547A (en) * | 1998-11-06 | 2000-09-19 | Roland J. Christensen | Enhanced prosthetic foot structure with ankle reinforcement |
US6663673B2 (en) | 2000-06-30 | 2003-12-16 | Roland J. Christensen | Prosthetic foot with energy transfer medium including variable viscosity fluid |
US6805717B2 (en) | 2002-10-08 | 2004-10-19 | Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Manager Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership | Energy-storing prosthetic foot with elongated forefoot |
US6911052B2 (en) | 2002-10-08 | 2005-06-28 | Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership | Prosthetic foot with oblique attachment |
US6929665B2 (en) | 2002-10-08 | 2005-08-16 | Roland J. Christensen | Prosthetic foot with a resilient ankle |
US7686848B2 (en) | 2000-06-30 | 2010-03-30 | Freedom Innovations, Llc | Prosthetic foot with energy transfer |
US7727285B2 (en) | 2007-01-30 | 2010-06-01 | Freedom Innovations, Llc | Prosthetic foot with variable medial/lateral stiffness |
US7794506B2 (en) | 2007-09-18 | 2010-09-14 | Freedom Innovations, Llc | Multi-axial prosthetic ankle |
US7824446B2 (en) | 2006-12-06 | 2010-11-02 | Freedom Innovations, Llc | Prosthetic foot with longer upper forefoot and shorter lower forefoot |
US8034121B2 (en) | 2008-04-18 | 2011-10-11 | Freedom Innovations, Llc | Prosthetic foot with two leaf-springs joined at heel and toe |
US8500825B2 (en) | 2010-06-29 | 2013-08-06 | Freedom Innovations, Llc | Prosthetic foot with floating forefoot keel |
-
1990
- 1990-11-06 RU SU4880930 patent/RU2033772C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1085596, кл. A 61F 2/62, 1984. * |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6120547A (en) * | 1998-11-06 | 2000-09-19 | Roland J. Christensen | Enhanced prosthetic foot structure with ankle reinforcement |
US6663673B2 (en) | 2000-06-30 | 2003-12-16 | Roland J. Christensen | Prosthetic foot with energy transfer medium including variable viscosity fluid |
US7686848B2 (en) | 2000-06-30 | 2010-03-30 | Freedom Innovations, Llc | Prosthetic foot with energy transfer |
US6805717B2 (en) | 2002-10-08 | 2004-10-19 | Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Manager Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership | Energy-storing prosthetic foot with elongated forefoot |
US6911052B2 (en) | 2002-10-08 | 2005-06-28 | Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership | Prosthetic foot with oblique attachment |
US6929665B2 (en) | 2002-10-08 | 2005-08-16 | Roland J. Christensen | Prosthetic foot with a resilient ankle |
US7824446B2 (en) | 2006-12-06 | 2010-11-02 | Freedom Innovations, Llc | Prosthetic foot with longer upper forefoot and shorter lower forefoot |
US7727285B2 (en) | 2007-01-30 | 2010-06-01 | Freedom Innovations, Llc | Prosthetic foot with variable medial/lateral stiffness |
US7794506B2 (en) | 2007-09-18 | 2010-09-14 | Freedom Innovations, Llc | Multi-axial prosthetic ankle |
US8034121B2 (en) | 2008-04-18 | 2011-10-11 | Freedom Innovations, Llc | Prosthetic foot with two leaf-springs joined at heel and toe |
US8500825B2 (en) | 2010-06-29 | 2013-08-06 | Freedom Innovations, Llc | Prosthetic foot with floating forefoot keel |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2033772C1 (ru) | Ротационно-демпфирующее устройство протеза нижней конечности | |
Michaud et al. | A preliminary investigation of pelvic obliquity patterns during gait in persons with transtibial and transfemoral amputation | |
US6969408B2 (en) | Low profile active shock module prosthesis | |
US5314499A (en) | Artificial limb including a shin, ankle and foot | |
Klute et al. | Mechanical properties of prosthetic limbs: adapting to the patient | |
Nolan | Carbon fibre prostheses and running in amputees: a review | |
US20030018393A1 (en) | Torsion device of an exoprosthesis | |
CN111084680B (zh) | 被动式液压仿生踝关节 | |
Yang et al. | Differences in gait patterns of unilateral transtibial amputees with two types of energy storing prosthetic feet | |
SU1454449A1 (ru) | Протез нижней конечности | |
Lamoureux et al. | Functional analysis of the UC-BL shank axial rotation device | |
KR100328303B1 (ko) | 인공발용 다축 관절장치 | |
RU74291U1 (ru) | Коленный шарнир | |
CN208243666U (zh) | 一种自助力小腿假肢 | |
CN2172099Y (zh) | 一种人造膝关节 | |
CN209220587U (zh) | 一种液压仿生踝关节 | |
Vaca et al. | The Effect of Prosthetic Ankle Dorsiflexion Stiffness on Standing Balance and Gait Biomechanics in Individuals with Unilateral Transtibial Amputation | |
RU2200513C2 (ru) | Искусственная стопа | |
RU2071300C1 (ru) | Модуль коленный к протезу нижней конечности | |
CN220877025U (zh) | 一种基于四连杆机构的下肢矫形器机械膝关节 | |
RU2085152C1 (ru) | Протез бедра | |
RU2084208C1 (ru) | Протез бедра | |
CN102961202A (zh) | 仿真人正常步态的大小腿结合处功能补偿装置 | |
SU1266538A1 (ru) | Голеностопный узел протеза | |
RU2166301C2 (ru) | Протез бедра с коленным шарниром бесступенчатой фиксации с зарессоренным подгибанием |