SU1266538A1 - Голеностопный узел протеза - Google Patents
Голеностопный узел протеза Download PDFInfo
- Publication number
- SU1266538A1 SU1266538A1 SU843801225A SU3801225A SU1266538A1 SU 1266538 A1 SU1266538 A1 SU 1266538A1 SU 843801225 A SU843801225 A SU 843801225A SU 3801225 A SU3801225 A SU 3801225A SU 1266538 A1 SU1266538 A1 SU 1266538A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- prosthesis
- foot
- ankle
- axis
- Prior art date
Links
Abstract
ГОЛЕНОСТОПНЫЙ УЗЕЛ ПРОТЕЗА, содержащий щиколотку, каркас стопы, вьтолненный из носочной и п точной частей и соединенный с щиколоткой ocbto, передний и задний амортизаторы) расположенные в носочной и п точной част х каркаса, отличающийс тем, 4to, с целью обеспечени боковой подвижности стопы и повышени устойчивости протеза, носочна часть каркаса стопы соединена с осью посредством сферического(Шарнира или двух цилиндрических шарниров с взаимно перпендикул рными ос ми, а п точна часть каркаса выполнена в виде П-образного рычага, соединенного с осью дополнительным цилиндрическим шарниром .
Description
Изобретение относитс к медицинской технике, а именно к протезам нижних конечностей. Цель изобретени - обеспечение боковой подвижности стопы и повышение устойчивости протеза. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройствоJ на фиг, 2 - сечение А-А на фиг, 1 на фиг, 3 - разновидность конструкции, продольный разрез. Голеностопньй узел (ГСУ) содержит щиколотку 1, ось голеностопного шарнира 2, переднюю 3 часть каркаса, заднюю 4 часть каркаса, представл ющую собой П-образный жесткий рычаг посаженный на ось 2. и образующий с ней кинематическую пару п того класса - цилиндрический подшипник скольжени , передний 5 и задний 6 амортизаторы , зластичную п тку 7, присоединенную к задней части каркаса 4, эластичный след 8 с облицовкой, присоединенный к передней части каркаса 3 и эластичной п тке 7, упругигг шайбы 9, Передн часть каркаса 3 соеди нена с осью 2 посредством сферического шарнира, образованного цилиндрическим отверстием 10 выступа 11 каркаса 3 и сферической опорой 12, а в разновидности конструкции посред ством двух цилиндрических шарниров, образованных полуос ми 13 на пластинчатой дугообразной пружине 14 и втулкой 15. Полуоси 13 проход т с двух сторон через выступы 16 каркаса 3 и вход т во втулку 15. Зазор между цилиндрическим ложем 17 и втулкой 15 предусмотрен из расчета необходимого ограничени угла поворота во фронтальной плоскости перед него отдела каркаса 3, В передней части каркаса 3 имеютс полости 18, Щиколотка 1 может содержать ротаци онное устройство 19 (фиг. 2), Устройство функционирует следующим образом. В начале опорного периода шага при наступании на п точный отдел стопы, состо щий из задней части 4 каркаса, эластичной п тки 7, следа 8 и заднего амортизатора 6, происхо дит амортизаци переднего толчка за счет эластичной п тки 7 и заднего амортизатора 6. В этот период, требующий повышенной устойчивости протеза , бокова .подвижность стопы исключена. Необходимое балансирование во фронтальной плоскости достигаетс за счет качени на закругленной п тке (в сочетании с закругленным каблуком обуви). В процессе переката на всей стопе и последующего переката на носке, когда лини нагрузки перемещаетс к переднемуотделу и требовани к устойчивости протеза снижаютс за счет предусмотренной подвижности переднего отдела стопы, состо щего из передней части каркаса 3, следа 8 и переднего буфера 5, в пределах 6-8 в каждую сторону осуществл етс балансирование на протезе во фронтальной плоскости. Указанна бокова подвижность переднего отдела стопы повьш1аст антро поморфность походки и, как следствие, снижает энергозатраты при ходьбе, Зарессоренность боковой подвижности переднего отдела достигаетс за счет двух упругих шайб 9, переднего амортизатора 5 и эластичного следа 8 с облицовкой. Устойчивость по фронтальной плоскости и при перекате на п тке достигнута посредством введени между п точным отделом и осью голеностопного шарнира кинематической пары 5 класса, образованной цилиндрическими поверхност ми оси голеностопного шарнира 2 и П-образного рычага 4 п точного отдела, В каркасе переднего отдела 3 име- ютс полости 18, снижаютще вес и обеспечивающие слитность каркаса переднего отдела с эластичной облицовкой . Эластичный след 8 соединен с передней частью 3 каркаса и, эластичной п ткой 7 и выполнен как единое целое с облицовкой переднего отдела. Преимущества предлагаемого устройства заключаютс в том, что инвалиды при ходьбе на протезах по неровной поверхности ощущают хорошую устойчивость во фронтальной плоское ти, дающую им уверенность при ходьбе; рисунок ходьбы на протезе улучшаетс за счет боковой подвижности переднего отдела искусственной стопы.
f(-A 11 12 W
22 CKK Kr sS
5
.
(&i/e, J
Claims (1)
- ГОЛЕНОСТОПНЫЙ УЗЕЛ ПРОТЕЗА, содержащий щиколотку, каркас стопы, выполненный из носочной и пяточной частей и соединенный с щиколоткой осью, передний и задний амортизаторы) расположенные в носочной и пяточной частях каркаса, отличающийс я тем, чТо, с целью обеспечения боковой подвижности стопы и повышенияустойчивости протеза, носочная часть каркаса стопы соединена с осью посредством сферического(шарнира или двух цилиндрических шарниров с взаимно перпендикулярными осями, а пяточная часть каркаса выполнена в виде П-образного рычага, соединенного с осью дополнительным цилиндрическим шарниром.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843801225A SU1266538A1 (ru) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | Голеностопный узел протеза |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843801225A SU1266538A1 (ru) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | Голеностопный узел протеза |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1266538A1 true SU1266538A1 (ru) | 1986-10-30 |
Family
ID=21142475
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843801225A SU1266538A1 (ru) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | Голеностопный узел протеза |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1266538A1 (ru) |
-
1984
- 1984-10-12 SU SU843801225A patent/SU1266538A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 628910, кл. А 61 F 2/60, 1977. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7029500B2 (en) | Electronically controlled prosthetic system | |
Michaud et al. | A preliminary investigation of pelvic obliquity patterns during gait in persons with transtibial and transfemoral amputation | |
US3784988A (en) | Leg prosthesis with resiliently mounted stump socket | |
RU2192811C2 (ru) | Упругий вкладыш искусственной стопы | |
US5314499A (en) | Artificial limb including a shin, ankle and foot | |
CN100548241C (zh) | 假脚 | |
US4442554A (en) | Biomechanical ankle device | |
CN101094628A (zh) | 假脚 | |
JPH1142259A (ja) | 歩行補助装具 | |
JP2004526508A (ja) | 調整可能性能を備えた義足 | |
CN105943316A (zh) | 一种具有回力结构的人体下肢外骨骼 | |
CN105030486B (zh) | 一种助行外骨骼无动力机械足 | |
US20110015762A1 (en) | Joints for prosthetic, orthotic and/or robotic devices | |
CN111150528A (zh) | 基于刚柔耦合的仿生被动柔性低能耗踝足关节假肢 | |
CN207886415U (zh) | 一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人 | |
SU1454449A1 (ru) | Протез нижней конечности | |
SU1266538A1 (ru) | Голеностопный узел протеза | |
Burgess et al. | The Seattle prosthetic foot-A design for active sports: Preliminary studies | |
Mensch et al. | Running patterns of transfemoral amputees: a clinical analysis | |
RU2033772C1 (ru) | Ротационно-демпфирующее устройство протеза нижней конечности | |
RU2132665C1 (ru) | Голеностопный узел протеза | |
SU1498490A1 (ru) | Голеностопный узел протеза нижней конечности | |
CN109330827A (zh) | 一种基于套索传动的髋关节助力康复装置 | |
SU1424831A1 (ru) | Искусственна стопа | |
RU2008853C1 (ru) | Протез нижней конечности |