SU1266538A1 - Голеностопный узел протеза - Google Patents

Голеностопный узел протеза Download PDF

Info

Publication number
SU1266538A1
SU1266538A1 SU843801225A SU3801225A SU1266538A1 SU 1266538 A1 SU1266538 A1 SU 1266538A1 SU 843801225 A SU843801225 A SU 843801225A SU 3801225 A SU3801225 A SU 3801225A SU 1266538 A1 SU1266538 A1 SU 1266538A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frame
prosthesis
foot
ankle
axis
Prior art date
Application number
SU843801225A
Other languages
English (en)
Inventor
Яков Савельевич Якобсон
Анатолий Прохорович Кужекин
Владимир Степанович Головин
Станислав Иванович Душин
Евгений Иванович Морозов
Валентина Васильевна Павликова
Original Assignee
Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Протезирования И Протезостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Протезирования И Протезостроения filed Critical Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Протезирования И Протезостроения
Priority to SU843801225A priority Critical patent/SU1266538A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1266538A1 publication Critical patent/SU1266538A1/ru

Links

Abstract

ГОЛЕНОСТОПНЫЙ УЗЕЛ ПРОТЕЗА, содержащий щиколотку, каркас стопы, вьтолненный из носочной и п точной частей и соединенный с щиколоткой ocbto, передний и задний амортизаторы) расположенные в носочной и п точной част х каркаса, отличающийс   тем, 4to, с целью обеспечени  боковой подвижности стопы и повышени устойчивости протеза, носочна  часть каркаса стопы соединена с осью посредством сферического(Шарнира или двух цилиндрических шарниров с взаимно перпендикул рными ос ми, а п точна  часть каркаса выполнена в виде П-образного рычага, соединенного с осью дополнительным цилиндрическим шарниром .

Description

Изобретение относитс  к медицинской технике, а именно к протезам нижних конечностей. Цель изобретени  - обеспечение боковой подвижности стопы и повышение устойчивости протеза. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройствоJ на фиг, 2 - сечение А-А на фиг, 1 на фиг, 3 - разновидность конструкции, продольный разрез. Голеностопньй узел (ГСУ) содержит щиколотку 1, ось голеностопного шарнира 2, переднюю 3 часть каркаса, заднюю 4 часть каркаса, представл ющую собой П-образный жесткий рычаг посаженный на ось 2. и образующий с ней кинематическую пару п того класса - цилиндрический подшипник скольжени , передний 5 и задний 6 амортизаторы , зластичную п тку 7, присоединенную к задней части каркаса 4, эластичный след 8 с облицовкой, присоединенный к передней части каркаса 3 и эластичной п тке 7, упругигг шайбы 9, Передн   часть каркаса 3 соеди нена с осью 2 посредством сферического шарнира, образованного цилиндрическим отверстием 10 выступа 11 каркаса 3 и сферической опорой 12, а в разновидности конструкции посред ством двух цилиндрических шарниров, образованных полуос ми 13 на пластинчатой дугообразной пружине 14 и втулкой 15. Полуоси 13 проход т с двух сторон через выступы 16 каркаса 3 и вход т во втулку 15. Зазор между цилиндрическим ложем 17 и втулкой 15 предусмотрен из расчета необходимого ограничени  угла поворота во фронтальной плоскости перед него отдела каркаса 3, В передней части каркаса 3 имеютс  полости 18, Щиколотка 1 может содержать ротаци онное устройство 19 (фиг. 2), Устройство функционирует следующим образом. В начале опорного периода шага при наступании на п точный отдел стопы, состо щий из задней части 4 каркаса, эластичной п тки 7, следа 8 и заднего амортизатора 6, происхо дит амортизаци  переднего толчка за счет эластичной п тки 7 и заднего амортизатора 6. В этот период, требующий повышенной устойчивости протеза , бокова  .подвижность стопы исключена. Необходимое балансирование во фронтальной плоскости достигаетс  за счет качени  на закругленной п тке (в сочетании с закругленным каблуком обуви). В процессе переката на всей стопе и последующего переката на носке, когда лини  нагрузки перемещаетс  к переднемуотделу и требовани  к устойчивости протеза снижаютс  за счет предусмотренной подвижности переднего отдела стопы, состо щего из передней части каркаса 3, следа 8 и переднего буфера 5, в пределах 6-8 в каждую сторону осуществл етс  балансирование на протезе во фронтальной плоскости. Указанна  бокова  подвижность переднего отдела стопы повьш1аст антро поморфность походки и, как следствие, снижает энергозатраты при ходьбе, Зарессоренность боковой подвижности переднего отдела достигаетс  за счет двух упругих шайб 9, переднего амортизатора 5 и эластичного следа 8 с облицовкой. Устойчивость по фронтальной плоскости и при перекате на п тке достигнута посредством введени  между п точным отделом и осью голеностопного шарнира кинематической пары 5 класса, образованной цилиндрическими поверхност ми оси голеностопного шарнира 2 и П-образного рычага 4 п точного отдела, В каркасе переднего отдела 3 име- ютс  полости 18, снижаютще вес и обеспечивающие слитность каркаса переднего отдела с эластичной облицовкой . Эластичный след 8 соединен с передней частью 3 каркаса и, эластичной п ткой 7 и выполнен как единое целое с облицовкой переднего отдела. Преимущества предлагаемого устройства заключаютс  в том, что инвалиды при ходьбе на протезах по неровной поверхности ощущают хорошую устойчивость во фронтальной плоское ти, дающую им уверенность при ходьбе; рисунок ходьбы на протезе улучшаетс  за счет боковой подвижности переднего отдела искусственной стопы.
f(-A 11 12 W
22 CKK Kr sS
5
.
(&i/e, J

Claims (1)

  1. ГОЛЕНОСТОПНЫЙ УЗЕЛ ПРОТЕЗА, содержащий щиколотку, каркас стопы, выполненный из носочной и пяточной частей и соединенный с щиколоткой осью, передний и задний амортизаторы) расположенные в носочной и пяточной частях каркаса, отличающийс я тем, чТо, с целью обеспечения боковой подвижности стопы и повышенияустойчивости протеза, носочная часть каркаса стопы соединена с осью посредством сферического(шарнира или двух цилиндрических шарниров с взаимно перпендикулярными осями, а пяточная часть каркаса выполнена в виде П-образного рычага, соединенного с осью дополнительным цилиндрическим шарниром.
SU843801225A 1984-10-12 1984-10-12 Голеностопный узел протеза SU1266538A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843801225A SU1266538A1 (ru) 1984-10-12 1984-10-12 Голеностопный узел протеза

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843801225A SU1266538A1 (ru) 1984-10-12 1984-10-12 Голеностопный узел протеза

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1266538A1 true SU1266538A1 (ru) 1986-10-30

Family

ID=21142475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843801225A SU1266538A1 (ru) 1984-10-12 1984-10-12 Голеностопный узел протеза

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1266538A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 628910, кл. А 61 F 2/60, 1977. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7029500B2 (en) Electronically controlled prosthetic system
Michaud et al. A preliminary investigation of pelvic obliquity patterns during gait in persons with transtibial and transfemoral amputation
US3784988A (en) Leg prosthesis with resiliently mounted stump socket
RU2192811C2 (ru) Упругий вкладыш искусственной стопы
US5314499A (en) Artificial limb including a shin, ankle and foot
CN100548241C (zh) 假脚
US4442554A (en) Biomechanical ankle device
CN101094628A (zh) 假脚
JPH1142259A (ja) 歩行補助装具
JP2004526508A (ja) 調整可能性能を備えた義足
CN105943316A (zh) 一种具有回力结构的人体下肢外骨骼
CN105030486B (zh) 一种助行外骨骼无动力机械足
US20110015762A1 (en) Joints for prosthetic, orthotic and/or robotic devices
CN111150528A (zh) 基于刚柔耦合的仿生被动柔性低能耗踝足关节假肢
CN207886415U (zh) 一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人
SU1454449A1 (ru) Протез нижней конечности
SU1266538A1 (ru) Голеностопный узел протеза
Burgess et al. The Seattle prosthetic foot-A design for active sports: Preliminary studies
Mensch et al. Running patterns of transfemoral amputees: a clinical analysis
RU2033772C1 (ru) Ротационно-демпфирующее устройство протеза нижней конечности
RU2132665C1 (ru) Голеностопный узел протеза
SU1498490A1 (ru) Голеностопный узел протеза нижней конечности
CN109330827A (zh) 一种基于套索传动的髋关节助力康复装置
SU1424831A1 (ru) Искусственна стопа
RU2008853C1 (ru) Протез нижней конечности