CN208243666U - 一种自助力小腿假肢 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自助力小腿假肢，包括接受腔、腿杆、可转动踝关节、脚板和弹性跟腱装置；所述腿杆一端固定连接在所述接受腔末端，另一端通过所述可转动踝关节与所述脚板连接；所述脚板能够相对于所述腿杆转动；所述弹性跟腱装置一端安装在所述腿杆上，另一端与所述脚板连接，用于在使用者行走时提拉所述脚板。本实用新型提供一种结构简单且有助于使用者行走的小腿假肢，能够辅助假肢使用者行走，并且采用纯机械构件，结构简单，不需要供电，不会给使用者带来额外的负担。

Description

一种自助力小腿假肢

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种自助力小腿假肢。

背景技术

假肢是一种代替肢体伤残者所失去的部分肢体，使伤残者恢复基本的生活自理能力和工作能力的医疗器械，假肢的功能性对于肢体伤残者而言非常重要。

目前，市场上的小腿假肢绝大多数采用固定的踝关节，由于假肢的脚踝被固定，使用者行走时姿势与普通人不同，且十分费力。研究人员针对小腿假肢提出了改进方案，例如将踝关节改为球形接头，并安装减震器来保证假肢的支撑作用，或者采用小型电机等复杂的机械元件辅助脚板的运动。这些改进方案结构复杂，加工困难，且不易维修。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种结构简单且有助于使用者行走的小腿假肢。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自助力小腿假肢，包括接受腔、腿杆、可转动踝关节、脚板和弹性跟腱装置；

所述腿杆一端固定连接在所述接受腔末端，另一端通过所述可转动踝关节与所述脚板连接；所述脚板能够相对于所述腿杆转动；

所述弹性跟腱装置一端安装在所述腿杆上，另一端与所述脚板连接，用于在使用者行走时提拉所述脚板。

进一步地，所述可转动踝关节包括第一关节件和第二关节件，所述第一关节件安装在所述腿杆上，所述第二关节件安装在所述脚板上，所述第一关节件和第二关节件可转动的连接。

进一步地，所述第一关节件包括第一转接头和固定连接在所述第一转接头一端的第一活动头，所述第二关节件包括第二转接头和固定连接在所述第二转接头一端的第二活动头；所述第一关节件通过所述第一转接头固定安装在所述腿杆上，通过所述第一活动头与所述第二关节件的第二活动头铰接；所述第二关节件通过所述第二转接头固定安装在脚板上。

进一步地，所述第一活动头包括半圆金属件，所述第二活动头包括U型连接件，所述半圆型金属件插入U型连接件的开口中，通过横向插入的销轴或螺栓铰接。

进一步地，所述可转动踝关节还包括用于限制所述脚板相对于所述腿杆转动范围的限位装置。

进一步地，所述限位装置为设置在所述第一关节件或第二关节件上的限位块。

进一步地，所述限位装置为设置在所述脚板外侧的限位板。

进一步地，所述弹性跟腱装置包括固定件、转向件和弹性件，所述弹性件一端通过固定件固定在所述腿杆上，另一端平行于所述腿杆向下，通过转向件转向后，连接在所述脚板上。

进一步地，所述固定件固定在所述腿杆中部以上，靠近所述接受腔的一侧，所述转向件固定在所述腿杆中部以下，靠近所述可转动踝关节的一侧。

进一步地，所述弹性件包括弹性系数为1的弹簧。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型提供了一种自助力小腿假肢，包括接受腔、腿杆、可转动踝关节、脚板和弹性跟腱装置；所述腿杆一端固定连接在所述接受腔末端，另一端通过所述可转动踝关节与所述脚板连接；所述脚板能够相对于所述腿杆转动；所述弹性跟腱装置一端安装在所述腿杆上，另一端与所述脚板连接，用于在使用者行走时提拉所述脚板。本实用新型提供一种结构简单且有助于使用者行走的小腿假肢，能够辅助假肢使用者行走，并且采用纯机械构件，结构简单，不需要供电，不会给使用者带来额外的负担。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的自助力小腿假肢结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中的可转动踝关节部分分解示意图；

图3是本实用新型实施例二中的可转动踝关节示意图；

图4是本实用新型实施例三中的自助力小腿假肢结构示意图。

图中：1：接受腔；2：腿杆；

3：第一关节件；31：第一转接头；32：第一活动头；

4：第二关节件；41：第二转接头；42：第二活动头；

5：脚板；6：弹性跟腱装置；

61：固定件；62：转向件；621：固定端；622：转向端；

63：弹性件；7：限位装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种自助力小腿假肢，包括接受腔1、腿杆2、可转动踝关节、脚板5和弹性跟腱装置6；腿杆2一端固定连接在接受腔1末端，另一端通过可转动踝关节与脚板5连接；脚板5能够相对于腿杆2转动；弹性跟腱装置6一端安装在腿杆2的上端，另一端与脚板5的后跟部分连接，用于在使用者行走时提拉脚板5，辅助使用者行走。

如图1所示，接受腔1为上端开口的腔体，用于容纳使用者的肢体，腿杆2连接在接受腔1下方(以图1所示方向)，长度可根据使用者的需求调节，其强度应该足够支撑使用者的躯体，一般采用钢管制成。腿杆2下方通过可转动踝关节与脚板5连接。脚板5上端设有开口，与可转动踝关节连接，下端用于支撑，应具有足够的宽度和长度与地面接触，优选地，脚板5下端为脚形，并与使用者另一只脚相匹配。

如图2所示，可转动踝关节包括第一关节件3和第二关节件4。第一关节件3可分为第一转接头31和第一活动头32，第一活动头32连接在第一转接头31下方。

第一关节件3通过第一转接头31与腿杆2的下端固定连接，具体到本实施例中，第一转接头31包括固定在一起的一大一小两个圆柱体，小圆柱体与腿杆2的内径相同，插接固定在腿杆2的下端。大圆柱体固定连接在小圆柱体下方，第一活动头32固定连接在大圆柱体下方。

显然，在另一个实施例中，第一转接头31也可以采用空心套筒，套设在腿杆2外侧。第一转接头31与腿杆2的固定方式也不局限于插接，也可以采用螺钉固定或者锁合固定等方式，在此不做限定。

第一关节件3通过第一活动头32与第二关节件4可转动的连接，本实施例中，第一活动头32为向下凸起的半圆金属件，半圆金属件上设有横向的销孔，半圆金属件通过螺钉固定在第一转接头31的大圆柱体下方。

第二关节件4包括第二转接头41和第二活动头42。具体到本实施例中，第二活动头42为U型连接件，也设有横向的销孔。连接时，半圆金属件插入U型连接件的U型开口中，销柱横向插入半圆金属件和U型连接件上的销孔，使得半圆金属件和U型连接件铰接。优选地，可以使用螺栓插入横向的销孔，与螺母配合连接半圆金属件与U型连接件，通过调节螺栓螺母组件在螺栓上的位置，可以改变半圆金属件相对于U型连接件转动的灵活度。

如图2所示，具体到本实施例中，第二活动头42通过螺钉固定在第二转接头41上部，第二转接头41与第一转接头31的结构相似，通过插接固定在脚板5上端的接口内。需要说明的是，第一活动头32和第二活动头42的结构可以互换，确保二者能够相对转动即可。本实施例中，采用半圆金属件与U型连接件相配合是为了方便二者的相对转动，显然，在其他实施例中，也可以设置其他结构的活动头，例如采用两个宽度不等的U型连接件插接。

如图1所示，弹性跟腱装置6包括固定件61、转向件62和弹性件63，转向件62包括固定端621和转向端622。优选地，连接时，固定件61固定安装在腿杆2的中部以上，靠近接受腔1的一侧，转向件62的固定端621通过螺钉固定在第一转接头31上方，位于腿杆2中部以下，靠近可转动踝关节的一侧，转向端622设有转向轮或转向柱。优选地，转向轮或转向柱外侧到腿杆2的距离，与固定件61固定弹性件63的位置到腿杆2的距离相同，使得弹性件63平行安装在腿杆2后方，末端连接在脚板5的后部。

具体地，如图1所示，本实施例中采用的弹性件63为弹簧，弹簧上端固定在腿杆2上端，下端通过连接线绕过转向轮后连接在脚板5的脚跟处。优选地，弹簧的弹性系数为1，既能提起脚跟，又能在水平悬挂时使得脚板与钢管保持垂直状态，利于使用者的行走。

如图1所示，本申请提供的自助力小腿假肢还设有限位装置7，用于限制可转动踝关节的活动范围，防止关节反向活动，导致弹簧失去作用。限位装置7可以是设置在在第二活动头42上方或第一活动头32下方的限位块，限位块可以仅设置在可转动踝关节的前侧或后侧(以假肢的脚跟方向为后侧)，或者前后都有。限位块可以是垫片或者是螺母，安装方便且结构简单。具体到本实施例中，采用了螺钉从第二固定头41下方穿过，其上方套设多个螺母，在第二活动头42的前后(以假肢的脚跟方向为后侧)构成限位装置7。关节在弯曲到约30度时刚好被螺母挡住，从而实现对关节的限位，既可以保证弹簧不发生塑性形变，又可以确保关节不会向后转动。

使用时，由于原本固定的踝关节改为可旋转踝关节，并在脚板5与腿杆2中部添加弹性跟腱装置6，健全腿向前迈步时，可旋转踝关节旋转一定角度，拉伸弹性跟腱装置6，抬起假肢时弹性跟腱装置6会自动拉起脚板5的后跟并使前脚掌给地面一个蹬力，从而顺利地完成行走动作。

本申请提供了一种自助力小腿假肢，能够辅助假肢使用者行走，并且采用纯机械构件，结构简单，不需要供电，不会给使用者带来额外的负担。

实施例二

如图3所示，本实施例二与实施例一基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于：本申请中的可转动踝关节的第一活动头32和第二活动头42通过球铰接的方式铰接，具体地，第一活动头32为球铰接头，第二活动头42为球壳，球铰接头插接在球壳中，可相对于球壳转动，且球壳外设有带有调节球铰接的松紧的螺纹环(图中未示出)，通过旋转螺纹环，可以调整球壳开口处的直径。

采用球铰接的方式同样可以实现可转动踝关节。使用时，由于原本固定的踝关节改为可旋转踝关节，并在脚板5与腿杆2中部添加弹性跟腱装置6，健全腿向前迈步时，可旋转踝关节旋转一定角度，拉伸弹性跟腱装置6，抬起假肢时弹性跟腱装置6会自动拉起脚板5的后跟并使前脚掌给地面一个蹬力，从而顺利地完成行走动作。

需要说明的是，本实施例一和二给出两种可转动踝关节，但实际使用中，并不限于这两种形式的可转动踝关节，也可以使用其他结构的可转动踝关节与本实用新型中给出的弹性跟腱装置6相配合，实现辅助使用者行走的功能。

实施例三

如图4所示，本实施例三与实施例一基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于：本实施例中的限位装置7为设置在脚板5后侧的挡片，具体地，挡片上方固定在第一活动头32下方，挡片向下伸出，可以只设置在脚板5前侧或后侧，也可以呈环形设置，套在脚板5外围，优选地，可以在脚板5上端接口处的外围设置环形挡片。

通过挡片限制脚板5的移动范围，实现限制可转动踝关节的转动角度，防止关节转动过度，导致弹性跟腱装置失去作用。

需要说明的是，本实施例一至三中，为使得结构简单，均未对弹性跟腱装置6设置保护壳，显然，在其他实施例中，可以在腿杆2后方设置一个壳体，将弹性跟腱装置6设置在壳体内部，用以保护弹性件。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自助力小腿假肢，其特征在于：包括接受腔、腿杆、可转动踝关节、脚板和弹性跟腱装置；

所述腿杆一端固定连接在所述接受腔末端，另一端通过所述可转动踝关节与所述脚板连接；所述脚板能够相对于所述腿杆转动；

所述弹性跟腱装置一端安装在所述腿杆上，另一端与所述脚板连接，用于在使用者行走时提拉所述脚板。

2.根据权利要求1所述的自助力小腿假肢，其特征在于：所述可转动踝关节包括第一关节件和第二关节件，所述第一关节件安装在所述腿杆上，所述第二关节件安装在所述脚板上，所述第一关节件和第二关节件可转动的连接。

3.根据权利要求2所述的自助力小腿假肢，其特征在于：所述第一关节件包括第一转接头和固定连接在所述第一转接头一端的第一活动头，所述第二关节件包括第二转接头和固定连接在所述第二转接头一端的第二活动头；所述第一关节件通过所述第一转接头固定安装在所述腿杆上，通过所述第一活动头与所述第二关节件的第二活动头铰接；所述第二关节件通过所述第二转接头固定安装在脚板上。

4.根据权利要求3所述的自助力小腿假肢，其特征在于：所述第一活动头包括半圆金属件，所述第二活动头包括U型连接件，所述半圆金属件插入U型连接件的开口中，通过横向插入的销轴或螺栓铰接。

5.根据权利要求2所述的自助力小腿假肢，其特征在于：所述可转动踝关节还包括用于限制所述脚板相对于所述腿杆转动范围的限位装置。

6.根据权利要求5所述的自助力小腿假肢，其特征在于：所述限位装置为设置在所述第一关节件或第二关节件上的限位块。

7.根据权利要求5所述的自助力小腿假肢，其特征在于：所述限位装置为设置在所述脚板外侧的限位板。

8.根据权利要求6或7所述的自助力小腿假肢，其特征在于：所述弹性跟腱装置包括固定件、转向件和弹性件，所述弹性件一端通过固定件固定在所述腿杆上，另一端平行于所述腿杆向下，通过转向件转向后，连接在所述脚板上。

9.根据权利要求8所述的自助力小腿假肢，其特征在于：所述固定件固定在所述腿杆中部以上，靠近所述接受腔的一侧，所述转向件固定在所述腿杆中部以下，靠近所述可转动踝关节的一侧。

10.根据权利要求9所述的自助力小腿假肢，其特征在于：所述弹性件包括弹性系数为1的弹簧。