RU2085152C1 - Протез бедра - Google Patents

Протез бедра Download PDF

Info

Publication number
RU2085152C1
RU2085152C1 RU94008730A RU94008730A RU2085152C1 RU 2085152 C1 RU2085152 C1 RU 2085152C1 RU 94008730 A RU94008730 A RU 94008730A RU 94008730 A RU94008730 A RU 94008730A RU 2085152 C1 RU2085152 C1 RU 2085152C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
prosthesis
link
knee module
hip
knee
Prior art date
Application number
RU94008730A
Other languages
English (en)
Other versions
RU94008730A (ru
Inventor
В.В. Сапронов
Е.В. Шафранов
Б.С. Фарбер
Original Assignee
Центральный Научно-Исследовательский Институт Протезирования И Протезостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Научно-Исследовательский Институт Протезирования И Протезостроения filed Critical Центральный Научно-Исследовательский Институт Протезирования И Протезостроения
Priority to RU94008730A priority Critical patent/RU2085152C1/ru
Publication of RU94008730A publication Critical patent/RU94008730A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2085152C1 publication Critical patent/RU2085152C1/ru

Links

Images

Abstract

Использование: изобретение относится к медицине, а именно к протезированию и протезостроению. Задача изобретения - обеспечение механической регулировки коленного шарнира при ходьбе в разном темпе на протезе бедра путем уменьшения коэффициента трения. Существо изобретения: Протез бедра содержит упругий элемент, установленный между задним звеном, выполненным в виде кулисы, а одно из шарнирных соединений выполнено в виде кинематической пары третьего класса, при этом горизонтальные оси по краям оперты на сферические подшипники и размещены в разрезанной внешней обоймой. 3 ил.

Description

Изобретение относится к медицинской технике, конкретнее к области протезирования и протезостроения.
Известен протез бедра, содержащий стопу, трубку голени, приемную гильзу бедра, коленный модуль на основе кулисного механизма, верхнее звено которого жестко связано с гильзой бедра, а ползун с трубкой голени, с упором между верхним звеном и задним звеном кулисой.
К недостаткам конструкции следует отнести то, что при ходьбе на протезе бедра на этапе разгибания в фазе переноса возникает дискомфорт у инвалида из-за ударных нагрузок, возникающих в элементах коленного модуля и передаваемых на культю, и стука.
Задачей изобретения является улучшение эксплуатационных свойств протеза (снижение динамических нагрузок и уровня шумов в коленном модуле, увеличение его ресурса).
Поставленная задача достигается за счет того, что упругий элемент регулируемого упора установлен между задним звеном кулисой и передним звеном кривошипом, а поверхности трения шарниров выполнены в виде конических и сферических поверхностей с возможностью регулировки и фиксации их поджатия друг к другу.
Сравнение настоящего изобретения с ближайшим аналогом позволило установить соответствие его критериям патентоспособности.
На фиг. 1 изображен протез бедра; на фиг. 2 коленный модуль в сагиттальной плоскости; на фиг. 3 во фронтальной плоскости.
Протез бедра содержит приемную гильзу 1, соединенную с коленным модулем 2, трубку 3, голеностопный узел 4. Коленный модуль 2 крепится к приемной гильзе 1 с помощью крепежной пластины 5, соединенной с помощью юстировочного устройства 6 с опорной площадкой 7 коленного модуля 2. К опорной площадке 7 с помощью шарниров с горизонтальными осями 8, 9 крепятся соответственно переднее 10 звено, выполненное в виде кривошипа, и заднее 11 звено, выполненное в виде кулисы. Звено 10 с помощью шарнира 12 соединено с ползуном 13. На переднем звене 10 установлен упругий элемент 14, который при кинематическом и силовом замыкании упирается в заднее звено 11. Шарнир 12 выполнен в виде кинематической пары с тремя степенями свободы на основе шарового подшипника с разрезанной обоймой 18 и шаром 16, конструктивно идентичные шарниры 8 и 9 выполнены в виде кинематических пар с одной степенью свободы. В них ось 7 опирается своими коническими поверхностями на конические втулки 15. Регулировка зазоров и трения в шарнирах 12, 9 и 8 обеспечивается затяжкой винтов 20 и гаек 19 соответственно.
Протез бедра работает следующим образом.
Ходьба на протезе бедра в фазу переноса движения ползуна 13, а вместе с ним и искусственной, происходит по сложной шатунной кривой шестого порядка идентично прототипу, чем достигается требуемое укорочение. При разгибании в фазе переноса протезированной конечности переднее и заднее звенья 10 и 11 имеют угловые скорости одного знака. Это приводит к уменьшению в сравнении с прототипом скорости соударения заднего звена 11 с упругим элементом 14, а также и динамических нагрузок, находящихся в квадратичной зависимости от скорости соударения.
Снижению динамических нагрузок способствует также возможность регулировки поджатия поверхностей трения шарниров коленного модуля друг к другу, определяющего шарнирные моменты трения, вызывающего диссипацию кинематической энергии движения стопы и голени относительно бедра. В результате уменьшения динамических нагрузок снижается уровень шума в коленном модуле и возрастает его ресурс.
Преимущества настоящего изобретения следующие:
пониженные динамические нагрузки, передающиеся на культю;
пониженный уровень шума при эксплуатации протеза;
увеличенный ресурс коленного модуля и протеза в целом.

Claims (1)

  1. Протез бедра, содержащий стопу, трубку голени, приемную гильзу бедра, коленный модуль на основе кулисного механизма, вехнее звено которого жестко связано с гильзой бедра, а ползун с трубкой голени, отличающийся тем, что коленный модуль дополнительно содержит упругий элемент регулируемого упора, установленный между задним звеном кулисой и передним звеном кривошипом, а поверхности трения шарниров выполнены в виде конических и сферических поверхностей с возможностью регулировки и фиксации их поджатия друг к другу.
RU94008730A 1994-03-11 1994-03-11 Протез бедра RU2085152C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94008730A RU2085152C1 (ru) 1994-03-11 1994-03-11 Протез бедра

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94008730A RU2085152C1 (ru) 1994-03-11 1994-03-11 Протез бедра

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU94008730A RU94008730A (ru) 1995-11-27
RU2085152C1 true RU2085152C1 (ru) 1997-07-27

Family

ID=20153441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU94008730A RU2085152C1 (ru) 1994-03-11 1994-03-11 Протез бедра

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2085152C1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 1138151, кл. A 61 F 2/60, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10342680B2 (en) Prosthetic ankle module
Michaud et al. A preliminary investigation of pelvic obliquity patterns during gait in persons with transtibial and transfemoral amputation
US4064569A (en) Artificial polycentric knee joint
US10874531B2 (en) Prosthesis for a lower limb
CN108836583B (zh) 一种变杆长齿轮五杆机构主被动型踝关节假肢
JPH05146A (ja) 回動可能な結合体
US3806958A (en) Thigh prosthesis
US20140188252A1 (en) Polycentric knee joint prosthesis for extreme affordability
SU1454449A1 (ru) Протез нижней конечности
Lamoureux et al. Functional analysis of the UC-BL shank axial rotation device
RU2085152C1 (ru) Протез бедра
RU2033772C1 (ru) Ротационно-демпфирующее устройство протеза нижней конечности
Freitas et al. Design, modelling and control of an active weight-bearing knee exoskeleton with a series elastic actuator
Farber et al. An above-knee prosthesis with a system of energy recovery: a technical note
US20210106440A1 (en) Passive prosthetic knee
RU2084208C1 (ru) Протез бедра
RU74291U1 (ru) Коленный шарнир
Fisher et al. Bouncy knee: a stance phase flex-extend knee unit
RU2096026C1 (ru) Механизм коленного шарнира
RU2062073C1 (ru) Протез бедра
RU2026655C1 (ru) Механизм коленного шарнира
Rayothee et al. Design and analyses of stress-strain distribution in new coupling for lower limb prosthesis (CLLP) using finite element method
US20230125274A1 (en) Prosthetic Foot and Ankle System with Damper
RU2049446C1 (ru) Протез бедра
RU2166301C2 (ru) Протез бедра с коленным шарниром бесступенчатой фиксации с зарессоренным подгибанием