RU2085152C1 - Протез бедра - Google Patents
Протез бедра Download PDFInfo
- Publication number
- RU2085152C1 RU2085152C1 RU94008730A RU94008730A RU2085152C1 RU 2085152 C1 RU2085152 C1 RU 2085152C1 RU 94008730 A RU94008730 A RU 94008730A RU 94008730 A RU94008730 A RU 94008730A RU 2085152 C1 RU2085152 C1 RU 2085152C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- prosthesis
- link
- knee module
- hip
- knee
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Использование: изобретение относится к медицине, а именно к протезированию и протезостроению. Задача изобретения - обеспечение механической регулировки коленного шарнира при ходьбе в разном темпе на протезе бедра путем уменьшения коэффициента трения. Существо изобретения: Протез бедра содержит упругий элемент, установленный между задним звеном, выполненным в виде кулисы, а одно из шарнирных соединений выполнено в виде кинематической пары третьего класса, при этом горизонтальные оси по краям оперты на сферические подшипники и размещены в разрезанной внешней обоймой. 3 ил.
Description
Изобретение относится к медицинской технике, конкретнее к области протезирования и протезостроения.
Известен протез бедра, содержащий стопу, трубку голени, приемную гильзу бедра, коленный модуль на основе кулисного механизма, верхнее звено которого жестко связано с гильзой бедра, а ползун с трубкой голени, с упором между верхним звеном и задним звеном кулисой.
К недостаткам конструкции следует отнести то, что при ходьбе на протезе бедра на этапе разгибания в фазе переноса возникает дискомфорт у инвалида из-за ударных нагрузок, возникающих в элементах коленного модуля и передаваемых на культю, и стука.
Задачей изобретения является улучшение эксплуатационных свойств протеза (снижение динамических нагрузок и уровня шумов в коленном модуле, увеличение его ресурса).
Поставленная задача достигается за счет того, что упругий элемент регулируемого упора установлен между задним звеном кулисой и передним звеном кривошипом, а поверхности трения шарниров выполнены в виде конических и сферических поверхностей с возможностью регулировки и фиксации их поджатия друг к другу.
Сравнение настоящего изобретения с ближайшим аналогом позволило установить соответствие его критериям патентоспособности.
На фиг. 1 изображен протез бедра; на фиг. 2 коленный модуль в сагиттальной плоскости; на фиг. 3 во фронтальной плоскости.
Протез бедра содержит приемную гильзу 1, соединенную с коленным модулем 2, трубку 3, голеностопный узел 4. Коленный модуль 2 крепится к приемной гильзе 1 с помощью крепежной пластины 5, соединенной с помощью юстировочного устройства 6 с опорной площадкой 7 коленного модуля 2. К опорной площадке 7 с помощью шарниров с горизонтальными осями 8, 9 крепятся соответственно переднее 10 звено, выполненное в виде кривошипа, и заднее 11 звено, выполненное в виде кулисы. Звено 10 с помощью шарнира 12 соединено с ползуном 13. На переднем звене 10 установлен упругий элемент 14, который при кинематическом и силовом замыкании упирается в заднее звено 11. Шарнир 12 выполнен в виде кинематической пары с тремя степенями свободы на основе шарового подшипника с разрезанной обоймой 18 и шаром 16, конструктивно идентичные шарниры 8 и 9 выполнены в виде кинематических пар с одной степенью свободы. В них ось 7 опирается своими коническими поверхностями на конические втулки 15. Регулировка зазоров и трения в шарнирах 12, 9 и 8 обеспечивается затяжкой винтов 20 и гаек 19 соответственно.
Протез бедра работает следующим образом.
Ходьба на протезе бедра в фазу переноса движения ползуна 13, а вместе с ним и искусственной, происходит по сложной шатунной кривой шестого порядка идентично прототипу, чем достигается требуемое укорочение. При разгибании в фазе переноса протезированной конечности переднее и заднее звенья 10 и 11 имеют угловые скорости одного знака. Это приводит к уменьшению в сравнении с прототипом скорости соударения заднего звена 11 с упругим элементом 14, а также и динамических нагрузок, находящихся в квадратичной зависимости от скорости соударения.
Снижению динамических нагрузок способствует также возможность регулировки поджатия поверхностей трения шарниров коленного модуля друг к другу, определяющего шарнирные моменты трения, вызывающего диссипацию кинематической энергии движения стопы и голени относительно бедра. В результате уменьшения динамических нагрузок снижается уровень шума в коленном модуле и возрастает его ресурс.
Преимущества настоящего изобретения следующие:
пониженные динамические нагрузки, передающиеся на культю;
пониженный уровень шума при эксплуатации протеза;
увеличенный ресурс коленного модуля и протеза в целом.
пониженные динамические нагрузки, передающиеся на культю;
пониженный уровень шума при эксплуатации протеза;
увеличенный ресурс коленного модуля и протеза в целом.
Claims (1)
- Протез бедра, содержащий стопу, трубку голени, приемную гильзу бедра, коленный модуль на основе кулисного механизма, вехнее звено которого жестко связано с гильзой бедра, а ползун с трубкой голени, отличающийся тем, что коленный модуль дополнительно содержит упругий элемент регулируемого упора, установленный между задним звеном кулисой и передним звеном кривошипом, а поверхности трения шарниров выполнены в виде конических и сферических поверхностей с возможностью регулировки и фиксации их поджатия друг к другу.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94008730A RU2085152C1 (ru) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | Протез бедра |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94008730A RU2085152C1 (ru) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | Протез бедра |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94008730A RU94008730A (ru) | 1995-11-27 |
RU2085152C1 true RU2085152C1 (ru) | 1997-07-27 |
Family
ID=20153441
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU94008730A RU2085152C1 (ru) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | Протез бедра |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2085152C1 (ru) |
-
1994
- 1994-03-11 RU RU94008730A patent/RU2085152C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1138151, кл. A 61 F 2/60, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10342680B2 (en) | Prosthetic ankle module | |
Michaud et al. | A preliminary investigation of pelvic obliquity patterns during gait in persons with transtibial and transfemoral amputation | |
US4064569A (en) | Artificial polycentric knee joint | |
US10874531B2 (en) | Prosthesis for a lower limb | |
CN108836583B (zh) | 一种变杆长齿轮五杆机构主被动型踝关节假肢 | |
JPH05146A (ja) | 回動可能な結合体 | |
US3806958A (en) | Thigh prosthesis | |
US20140188252A1 (en) | Polycentric knee joint prosthesis for extreme affordability | |
SU1454449A1 (ru) | Протез нижней конечности | |
Lamoureux et al. | Functional analysis of the UC-BL shank axial rotation device | |
RU2085152C1 (ru) | Протез бедра | |
RU2033772C1 (ru) | Ротационно-демпфирующее устройство протеза нижней конечности | |
Freitas et al. | Design, modelling and control of an active weight-bearing knee exoskeleton with a series elastic actuator | |
Farber et al. | An above-knee prosthesis with a system of energy recovery: a technical note | |
US20210106440A1 (en) | Passive prosthetic knee | |
RU2084208C1 (ru) | Протез бедра | |
RU74291U1 (ru) | Коленный шарнир | |
Fisher et al. | Bouncy knee: a stance phase flex-extend knee unit | |
RU2096026C1 (ru) | Механизм коленного шарнира | |
RU2062073C1 (ru) | Протез бедра | |
RU2026655C1 (ru) | Механизм коленного шарнира | |
Rayothee et al. | Design and analyses of stress-strain distribution in new coupling for lower limb prosthesis (CLLP) using finite element method | |
US20230125274A1 (en) | Prosthetic Foot and Ankle System with Damper | |
RU2049446C1 (ru) | Протез бедра | |
RU2166301C2 (ru) | Протез бедра с коленным шарниром бесступенчатой фиксации с зарессоренным подгибанием |