RU2084208C1 - Протез бедра - Google Patents
Протез бедра Download PDFInfo
- Publication number
- RU2084208C1 RU2084208C1 RU94008731A RU94008731A RU2084208C1 RU 2084208 C1 RU2084208 C1 RU 2084208C1 RU 94008731 A RU94008731 A RU 94008731A RU 94008731 A RU94008731 A RU 94008731A RU 2084208 C1 RU2084208 C1 RU 2084208C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sleeve
- slider
- piston
- link
- stop
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Prostheses (AREA)
Abstract
Использование: изобретение относится к медицине, а именно к протезированию и протезостроению. Задача изобретения - повышение ресурса работы коленного шарнира путем уменьшения избыточных связей, регулировка трения при ходьбе на протезе бедра в разном темпе. Сущность изобретения: протез бедра содержит ползун шарнира, выполненный в виде полой цилиндрической обоймы со штоком и регулировочным винтом, разделенной подвижным поршнем на две полости, из которых одна выполнена в виде демпфера, заполненного шариками, а на кулисе последовательно установлены упругий элемент и втулка, на нижней части кулисы содержится упор, причем на опорной площадке и переднем звене коленного шарнира установлен подвижной элемент с фиксатором, причем для устранения стука соединения ползуна и опорной площадки с передним звеном коленного шарнира выполнены в виде конической втулки с коническим пустотелым болтом, внутри которого содержится резьба, обеспечивающая осевое перемещение. 3 ил.
Description
Изобретение относится к медицинской технике, а именно, к области протезирования и протезостроения.
Известен протез бедра, содержащий стопу, трубку голени кулисного механизма, верхнее звено которого жестко связано с гильзой бедра, а ползун с трубкой голени, с упором между верхним звеном и задним звеном кулисой [1]
Недостаток конструкции: ограниченный ресурс работы, обусловленный наличием избыточной связи и изгибающим моментом, действующим на кулису, отсутствие возможности запирания узла при ходьбе инвалидов с ослабленными мышцами, при сложных погодных условиях (гололед), отсутствие возможности регулирования трения в коленном шарнире для улучшения рисунка ходьбы с разным темпом, а также невозможность обеспечения уравновешивающей вес инвалида силы при опоре на протез с коленным углом, отличным от развернутого.
Недостаток конструкции: ограниченный ресурс работы, обусловленный наличием избыточной связи и изгибающим моментом, действующим на кулису, отсутствие возможности запирания узла при ходьбе инвалидов с ослабленными мышцами, при сложных погодных условиях (гололед), отсутствие возможности регулирования трения в коленном шарнире для улучшения рисунка ходьбы с разным темпом, а также невозможность обеспечения уравновешивающей вес инвалида силы при опоре на протез с коленным углом, отличным от развернутого.
Известен также протез бедра, содержащий кулисный коленный модуль с упором, установленным в нижней части кулисы [2]
Недостаток конструкции повышенные ударные нагрузки, возникающие в элементах коленного модуля и передающиеся на культю, и связанный с ними стук.
Недостаток конструкции повышенные ударные нагрузки, возникающие в элементах коленного модуля и передающиеся на культю, и связанный с ними стук.
Задачей изобретения является улучшение эксплуатационных свойств протеза, снижение динамических нагрузок и уровня шумов в коленном модуле, а также обеспечение передачи коленным модулем от голени и бедру внешней нагрузки во всем диапазоне изменения коленного угла.
Указанная цель решается за счет того, что в коленном модуле ползун выполнен в виде цилиндрической гильзы с донышком, крышкой, внутренним плавающим поршнем, упором поршня, сыпучим материалом (шариками), пружиной, упорной втулкой, регулировочным винтом, поперечным поршнем и полым элементом крепежно-регулировочного устройства, кулиса с упором на конце, верхнее звено с упором и стопором для кривошипа, при этом:
крышка, плавающий поршень и упорная втулка имеют отверстия, внутри которых перемещается кулиса, а донышко имеет отверстие, внутри которого перемещается упорная втулка;
сыпучий материал (шарики) заполняет часть полости гильзы ползуна между крышкой и плавающим поршнем;
упор поршня ограничивает перемещение плавающего поршня от крышки;
регулировочный винт и поперечный поршень установлены в гильзе с выходом в полость, заполненную сыпучим материалом;
пружина расположена соосно кулисе и опирается одним концом на плавающий поршень, а другим на упорную втулку;
упор кулисы в процессе подхода к ползуну опирается сначала на упорную втулку, а затем на упорную втулку и элемент крепления регулировочного устройства;
поперечный поршень связан с ручным регулировочным устройством.
крышка, плавающий поршень и упорная втулка имеют отверстия, внутри которых перемещается кулиса, а донышко имеет отверстие, внутри которого перемещается упорная втулка;
сыпучий материал (шарики) заполняет часть полости гильзы ползуна между крышкой и плавающим поршнем;
упор поршня ограничивает перемещение плавающего поршня от крышки;
регулировочный винт и поперечный поршень установлены в гильзе с выходом в полость, заполненную сыпучим материалом;
пружина расположена соосно кулисе и опирается одним концом на плавающий поршень, а другим на упорную втулку;
упор кулисы в процессе подхода к ползуну опирается сначала на упорную втулку, а затем на упорную втулку и элемент крепления регулировочного устройства;
поперечный поршень связан с ручным регулировочным устройством.
На фиг. 1 изображен протез бедра в сагиттальной плоскости, на фиг. 2 - коленный модуль протеза в сагиттальной плоскости, на фиг. 3 для наглядности дан ряд сечений коленного модуля протеза.
Протез бедра содержит приемную гильзу протеза бедра 1, коленный модуль 2 на основе кулисного механизма, трубку голени 3, голеностопный узел 4 и стопу 5. Коленный модуль 2 протеза состоит из верхнего звена 6 с упором 7, переднего звена-кривошипа 8, ползуна 9 и кулисы 10. Переднее звено 8 коленного модуля 2 соединено верхним звеном 6 и ползуном 9 с помощью цилиндрических шарниров 11 и 12 соответственно, кулиса 10 соединена с верхним звеном 6 с помощью шарового шарнира 13, а с ползуном 9 образует поступательную пару.
Тело ползуна 9 выполнено в виде полой цилиндрической гильзы 14 с донышком в нижней своей части и крышкой 15 в верхней. Крышка 15 является верхней опорой кулисы 10, нижней опорой служит плавающий поршень 16, разделяющий полость гильзы 14 на две части: верхняя часть полости заполнена сыпучим материалом шариками 17, в нижней части полости расположена пружина 18, верхний конец которой упирается в поршень 16, а нижний в упорную втулку 19. В средней части гильзы 14 имеется упор 20, ограничивающий перемещение поршня 16 вниз. На верхнем звене 6 и переднем звене 8 установлен подвижный элемент
стопор 21 с фиксатором 22 положения стопора 21.
стопор 21 с фиксатором 22 положения стопора 21.
В верхней части гильзы 14 перпендикулярно ее образующей установлены регулировочный винт 23 и поршень 24 ручного регулировочного устройства.
Нижний конец ползуна выполнен в виде полого элемента крепежно-регулировочного устройства. На нижнем конце кулисы 10 выполнен упор 25.
Протез бедра работает следующим образом.
При ходьбе на протезе бедра в сложных погодных условиях (например, гололед) подвижный элемент стопор 21 перемещается инвалидом в крайнее заднее положение и фиксируется в нем фиксатором 22, стопор 21 препятствует вращению звеньев 6 и 8 друг относительно друга и сгибанию коленного модуля при ходьбе инвалида. В обычных погодных условиях стопор 21 выдвигается инвалидом в обратном направлении в исходное положение, обеспечивая в фазе переноса подвижность во всех сочленениях протеза. В конце фазы переноса при выпрямлении протеза в коленном сочленении упор 25 через втулку 19, упругий элемент 18 воздействует на подвижный поршень 16, который поджимает шарики 17 друг к другу и кулисе 10, увеличивая силу трения. Постоянная составляющая демпфирующей характеристики подбирается для малых скоростей движения посредством регулировки винтом 23, который позволяет регулировать объем демпфера, поджатие шариков 17 и силу трения их о кулису 10.
Для обеспечения передачи коленным модулем внешней нагрузки во всем диапазоне изменения коленного угла, а также для подстройки под темп ходьбы используется поршень 24, перемещаемый посредством ручного регулировочного устройства. С одной стороны, это позволяет уменьшить динамические нагрузки и стук при разгибании в коленном шарнире протеза в конце фазы переноса, а с другой стороны регулировать степень демпфирования, обеспечивая возможность ходьбы с разным темпом, поскольку, как следует из биомеханики ходьбы, степень демпфирования связана с темпом ходьбы, а также позволяет повысить безопасность ходьбы по неровной поверхности (по лестнице и т.д.) требующей передачи коленным модулем нагрузки во всем диапазоне изменения коленного угла.
Предлагаемая конструкция протеза имеет преимущества перед прототипом в виде улучшенных эксплуатационных свойств:
повышенный в 3 раза ресурс коленного модуля;
повышенная безопасность ходьбы инвалидов в гололед и по лестнице;
пониженные нагрузки на культю и стук при ходьбе инвалида на протезе бедра;
возможность подстройки демпфирующей характеристики под темп ходьбы.
повышенный в 3 раза ресурс коленного модуля;
повышенная безопасность ходьбы инвалидов в гололед и по лестнице;
пониженные нагрузки на культю и стук при ходьбе инвалида на протезе бедра;
возможность подстройки демпфирующей характеристики под темп ходьбы.
Claims (1)
- Протез бедра, содержащий стопу, трубку голени, гильзу бедра, коленный модуль на основе кулисного механизма, верхнее звено которого жестко связано с гильзой бедра, а ползун с трубкой голени, с упором между звеньями, отличающийся тем, что коленный модуль дополнительно содержит ползун, выполненный в виде полой цилиндрической гильзы с донышком, крышкой, внутренним плавающим поршнем, упором поршня, сыпучим материалом-шариками, пружиной, упорной втулкой, регулировочным винтом, поперечным поршнем и полым элементом крепежно-регулировочного устройства на донышке, кулису с упором на конце, верхнее звено с упором и стопором для кривошипа, при этом крышка, плавающий поршень и упорная втулка имеют отверстия, внутри которых перемещается кулиса, а внутри донышка перемещается упорная втулка, шарики заполняют часть полости гильзы ползуна между крышкой и плавающим поршнем, упор поршня ограничивает перемещение плавающего поршня от крышки, регулировочный винт и поперечный поршень установлены в гильзе с выходом в полость, заполненную шариками, пружина расположена соосно с кулисой и опирается одним концом на плавающий поршень, а другим на упорную втулку, упор кулисы в процессе подхода к ползуну опирается сначала на упорную втулку, затем на упорную втулку и элемент крепежно-регулировочного устройства, поперечный поршень связан с ручным регулировочным устройством.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94008731A RU2084208C1 (ru) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | Протез бедра |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94008731A RU2084208C1 (ru) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | Протез бедра |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94008731A RU94008731A (ru) | 1996-12-27 |
RU2084208C1 true RU2084208C1 (ru) | 1997-07-20 |
Family
ID=20153442
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU94008731A RU2084208C1 (ru) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | Протез бедра |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2084208C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2475214C2 (ru) * | 2011-05-18 | 2013-02-20 | Юрий Валентинович Шаляпин | Устройство для крепления протеза нижней конечности |
RU2617268C1 (ru) * | 2016-05-24 | 2017-04-24 | ООО "Ковровский Завод Точной Механики" (ООО "КЗТМ") | Протез бедра |
-
1994
- 1994-03-11 RU RU94008731A patent/RU2084208C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Справочник по протезированию/Под ред. В.И.Филатова. - Л.: Медицина, 978, с. 100. 2. Авторское свидетельство СССР N 1138151, кл. A 61 F 2/60, 1984. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2475214C2 (ru) * | 2011-05-18 | 2013-02-20 | Юрий Валентинович Шаляпин | Устройство для крепления протеза нижней конечности |
RU2617268C1 (ru) * | 2016-05-24 | 2017-04-24 | ООО "Ковровский Завод Точной Механики" (ООО "КЗТМ") | Протез бедра |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU94008731A (ru) | 1996-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1246301A (en) | Above knee leg prosthesis | |
EP2879623B1 (en) | Prosthetic ankle module | |
US5116384A (en) | Prosthetic foot | |
US5899869A (en) | Orthopedic appliance with weight activated brake and variable extension assist | |
US4051558A (en) | Mechanical energy storage device for hip disarticulation | |
US10874531B2 (en) | Prosthesis for a lower limb | |
US7785373B2 (en) | Prosthetic knee and leg assembly for use in athletic activities in which the quadriceps are normally used for support and dynamic function | |
EP1302183A2 (en) | Multi-axial ankle joint prosthesis | |
US4442554A (en) | Biomechanical ankle device | |
AU783288B2 (en) | Torsion device of an exoprosthesis | |
CA2166739A1 (en) | Prosthetic ankle joint for pivotally connecting a residual limb to a prosthetic foot | |
JP2003514615A (ja) | 膝関節補綴装置 | |
CN103635161A (zh) | 极为廉价的多中心膝关节假体 | |
RU2084208C1 (ru) | Протез бедра | |
SU1454449A1 (ru) | Протез нижней конечности | |
GB2305363A (en) | Telescopic shin prosthesis | |
KR100328303B1 (ko) | 인공발용 다축 관절장치 | |
Twiste et al. | Transverse rotation and longitudinal translation during prosthetic gait-a literature review | |
SU1109153A1 (ru) | Протез бедра | |
US3801990A (en) | Artificial limb with a joint that simulates a bicondylar joint movement | |
Farber et al. | An above-knee prosthesis with a system of energy recovery: A technical note. | |
US20100049332A1 (en) | Leg prosthesis | |
Dyck et al. | A voluntarily controlled electrohydraulic above-knee prosthesis | |
RU2085152C1 (ru) | Протез бедра | |
Fisher et al. | Bouncy knee: a stance phase flex-extend knee unit |