RU2032139C1 - Guided missile with rotating warhead - Google Patents
Guided missile with rotating warhead Download PDFInfo
- Publication number
- RU2032139C1 RU2032139C1 SU5048847A RU2032139C1 RU 2032139 C1 RU2032139 C1 RU 2032139C1 SU 5048847 A SU5048847 A SU 5048847A RU 2032139 C1 RU2032139 C1 RU 2032139C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- warhead
- engine
- housing
- projectile
- fuse
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к боеприпасам, а более конкретно к осколочным боеприпасам, предназначенным для поражения наземных целей. Известен осколочный боеприпас для создания кругового поля поражения [1], известен также снаряд для борьбы с наземными целями, содержащий осколочную боевую часть с готовыми поражающими элементами, размещенными на поверхности заряда [2]. The invention relates to ammunition, and more particularly to fragmentation ammunition intended to engage ground targets. Known fragmentation ammunition for creating a circular field of destruction [1], also known is a projectile for combating ground targets, containing a fragmentation warhead with ready-to-use striking elements placed on the surface of the charge [2].
Наиболее близким к предлагаемому является управляемый кумулятивный снаряд крышебойного действия [3]. Снаряд является вращающимся и имеет корпус, состоящий из двух частей с разъемным соединением. В задней части размещаются реактивный двигатель и стабилизаторы, в передней части - кумулятивная боевая часть с зарядом ВВ, система управления, система ориентации в плоскости траектории и реактивный двигатель доворота. Система ориентации и двигатель доворота размещены в блоке доворота. Блок доворота размещен в передней части на подшипниках, и в результате действия системы ориентации ось двигателя доворота в течение всего полета совмещена с плоскостью траектории. Closest to the proposed one is a guided cumulative projectile of pan-target action [3]. The projectile is rotating and has a housing consisting of two parts with a detachable connection. A jet engine and stabilizers are located at the rear, a cumulative warhead with an explosive charge, a control system, an orientation system in the plane of the trajectory, and a jet do-it-yourself engine are located at the front. The orientation system and the engine turn are placed in the block turn. The do-it-yourself unit is placed in front of the bearings, and as a result of the orientation system, the axis of the do-it-yourself engine is aligned with the trajectory during the entire flight.
Основным действием этого снаряда является крышебойное кумулятивное. При использовании боевой части в качестве осколочной с круговым полем поражения при подрыве на большой высоте под точкой разрыва возникает значительное непоражаемое пространство, а при стремлении к реализации разрыва на малой высоте вследствие рельефа местности и разбросов траектории по высоте и времени срабатывания дистанционного взрывателя возможно утыкание снаряда в землю до разрыва. The main action of this shell is cumulative cumulative. When using a warhead as a fragmentation fragment with a circular field of destruction, when detonating at a high altitude, a significant unimpeded space arises under the discontinuity point, and when striving to realize a discontinuity at a low altitude due to the terrain and the dispersion of the trajectory in height and time of operation of the remote fuse, it is possible to stick the projectile into ground to break.
Задача предлагаемого изобретения - устранение указанных недостатков. The task of the invention is the elimination of these disadvantages.
Это достигается тем, что в управляемом снаряде с поворотной боевой частью, который состоит из передней и задней частей, соединенных разъемным или разрушаемым соединением, при этом задняя часть содержит корпус, двигатель и стабилизатор, а передняя - корпус, боевую часть с узлом инициирования и стабилизированный в плоскости траектории блок, размещенный в корпусе на подшипниках и содержащий систему ориентации и двигатель доворота, для реализации высотного подрыва боевая часть выполнена осколочной, содержащей заряд в форме усеченного конуса, сопряженного малым основанием с полусферой, и уложенные на его поверхности готовые поражающие элементы, и расположена в передней части корпуса полусферой вперед, при этом снаряд снабжен неконтактным взрывателем с обеспечением последовательного включения двигателя доворота и узла инициирования боевой части на заданных высотах над поверхностью земли. This is achieved by the fact that in a guided projectile with a rotary warhead, which consists of a front and rear parts connected by a detachable or destructible connection, the back part comprising a housing, an engine and a stabilizer, and the front housing, a warhead with an initiation unit and stabilized in the plane of the trajectory, a block placed in a housing on bearings and containing an orientation system and an engine for turning, for the implementation of high-altitude detonation, the warhead is made fragmentation containing a charge in the form of a truncated cone Conjugate base with small hemisphere, and arranged on the surface ready submunitions, and is disposed in the front housing forward hemisphere, the projectile is provided with a proximity fuse with a motor providing sequential resetting and switching node initiation of the warhead at a predetermined height above the ground.
Для реализации разрыва боевой части на малой высоте в предлагаемом управляемом снаряде боевая часть выполнена осколочной с размещенными на поверхности заряда готовыми поражающими элементами, при этом снаряд снабжен дистанционным взрывателем с обеспечением включения двигателя доворота в заданной точке траектории и неконтактным взрывателем с обеспечением включения узла инициирования боевой части на заданной высоте над поверхностью земли. To realize the warhead rupture at low altitude in the proposed guided projectile, the warhead is made of fragmentation with ready-made striking elements placed on the surface of the charge, while the projectile is equipped with a remote fuse to enable the turn-on engine at a given point on the trajectory and a non-contact fuse to enable the initiation unit of the warhead at a given height above the surface of the earth.
На фиг. 1 показана схема снаряда с высотным разрывом на траектории (I вариант); на фиг. 2 - схема снаряда с принудительным снижением поворотной части на малую фиксированную высоту (II вариант); на фиг.3 - действие снаряда с высотным разрывом на траектории; на фиг.4 - действие снаряда с принудительным снижением на малую фиксированную высоту. In FIG. 1 shows a diagram of a projectile with a high-altitude discontinuity on the trajectory (option I); in FIG. 2 - scheme of the projectile with a forced reduction of the rotary part to a small fixed height (II option); figure 3 - the effect of a projectile with a high-altitude gap on the trajectory; figure 4 - the effect of the projectile with a forced reduction to a small fixed height.
Управляемый снаряд состоит из задней 1 и передней 2 частей, соединенных разъемным или разрушаемым соединением 3. В задней части снаряда размещены реактивный двигатель 4 и стабилизаторы 5. В передней части снаряда размещается осколочная боевая часть 6 с оболочкой из готовых поражающих элементов 7, зарядом взрывного вещества 8 и узлом 9 инициирования. Готовые поражающие элементы выполнены из стали или тяжелых сплавов, например, на основе вольфрама. The guided projectile consists of a rear 1 and front 2 parts connected by a detachable or
В варианте выполнения, показанном на фиг.1 и предназначенном для высотного разрыва, заряд боевой части выполнен в виде усеченного конуса, сопряженного малым основанием с полусферой и расположенного в передней части снаряда за обтекателем 10 полусферой вперед. Узел 9 инициирования расположен на заднем торце боевой части. In the embodiment shown in Fig. 1 and intended for high-altitude rupture, the charge of the warhead is made in the form of a truncated cone, paired with a small base with a hemisphere and located in front of the projectile behind the fairing 10 hemisphere forward. The
В варианте выполнения, показанном на фиг.2 и предназначенном для разрыва на малой высоте, осколочная боевая часть выполнена в форме цилиндра либо в форме тела вращения с плоскими торцами и криволинейной образующей как вогнутой, так и выпуклой. Форма образующей, количество и расположение детонаторов в узле инициирования определяются в зависимости от требуемой величины меридионального угла разлета Δ φ (фиг.4) и закона распределения поражающих элементов в этом угле, определяемых статистическим рассеиванием угла отклонения оси БЧ от вертикали в момент подрыва и высоты подрыва, типом цели и другими условиями. In the embodiment shown in FIG. 2 and intended for breaking at a low height, the fragmentation warhead is made in the form of a cylinder or in the form of a body of revolution with flat ends and a curved generatrix, both concave and convex. The shape of the generatrix, the number and location of detonators in the initiation node are determined depending on the required value of the meridional expansion angle Δ φ (Fig. 4) and the distribution law of the striking elements in this angle, determined by the statistical dispersion of the angle of deviation of the warhead axis from the vertical at the time of detonation and the height of the blasting , type of target and other conditions.
Блок 11 доворота размещен в передней части снаряда на подшипниках 12. Блок доворота включает систему 13 ориентации и двигатель 14 доворота. Последний выполнен в виде реактивного двигателя, как это сделано в ближайшем аналоге и показано на фиг.1, либо в виде ствола 15 с расположенным в нем пороховым зарядом 16 и отстреливаемой балластной массой 17 (фиг.2). В варианте согласно фиг.1 двигатель доворота соединен электрическим или пиротехническим способом с неконтактным (временным) взрывателем 18. Между воспламенителем двигателя 19 доворота и узлом 9 инициирования установлен замедлитель 20. В варианте согласно фиг.2 снаряд снабжен дистанционным взрывателем (не показан), а в передней части обтекателя установлен неконтактный взрыватель 21 типа высотомер, например радиолокационный или оптический. Для управляемых снарядов с наведением на цель снаряд может содержать систему 22 наведения и аэродинамические рули 23 (фиг.2). The
Действие снаряда с высотным разрывом показано на фиг.3 (рассматривается случай горизонтальной траектории снаряда, характерной для крылатых ракет с маршевым двигателем). В точке А на упрежденной дальности U до цели неконтактный (временной) взрыватель подает сигнал на включение двигателя доворота. Под действием импульса двигателя передняя часть снаряда отделяется от задней части по плоскости разъема. Поскольку ось двигателя доворота смещена на расстояние R от центра масс поворотной части, она получает поступательное и вращательное движение. Подбор величин импульса I и плеча R производится таким образом, чтобы снижение траектории было невелико по сравнению с высотой полета Н. По истечении расчетного времени замедлитель 20 подает команду на подрыв боевой части. Благодаря сфероконической форме боевой части и наличию склонения осколочного потока, обеспечиваемого донным положением узла 9 инициирования, на поверхности земли создается сплошное поле поражения, в центральной части которого обеспечивается также поражение в окопах и обваловках. The action of the projectile with a high-altitude gap is shown in Fig. 3 (the case of the horizontal trajectory of the projectile characteristic of cruise missiles with a marching engine is considered). At point A, at a predetermined range U to the target, a non-contact (temporary) fuse gives a signal to turn on the dovot engine. Under the influence of an engine impulse, the front of the projectile is separated from the rear along the plane of the connector. Since the axis of the dovor engine is offset by a distance R from the center of mass of the rotary part, it receives translational and rotational motion. The selection of the values of the pulse I and shoulder R is carried out in such a way that the trajectory is small compared with the height of flight N. After the estimated time, the moderator 20 gives a command to undermine the warhead. Due to the spherical conical shape of the warhead and the presence of declination of the fragmentation flow provided by the bottom position of the
На фиг. 4 показано действие снаряда, выполненного по схеме фиг.2, с принудительным снижением на заданную высоту Н2. Рассматривается общий случай движения снаряда под углом θ1 к поверхности. Включение двигателя доворота в точке А производится дистанционным взрывателем. Поступательная боковая скорость vб и угловая скорость ω , полученные при воздействии импульса I, определяются соотношениями
vВ = , ω = где R, j - плечо приложения импульса относительно центра масс передней части снаряда и ее момент инерции соответственно.In FIG. 4 shows the effect of a projectile made according to the scheme of FIG. 2, with a forced reduction by a predetermined height of H 2 . The general case of the projectile motion at an angle θ 1 to the surface is considered. The start-up engine at point A is switched on by a remote fuse. The translational lateral velocity v b and the angular velocity ω obtained by the action of momentum I are determined by the relations
v In = , ω = where R, j is the shoulder of the impulse application relative to the center of mass of the front of the projectile and its moment of inertia, respectively.
Вертикальная компонента скорости снаряда определяется как
vH =vБ cos θ1 +V1 sin θ1 .The vertical component of the projectile velocity is defined as
v H = v B cos θ 1 + V 1 sin θ 1 .
После приложения импульса передняя часть снаряда двигается под углом θ2 к поверхности, причем
θ2 = θ1 + θ, θ=arctg
Перемещение вдоль поверхности земли составляет
v =
Время, за которое произойдет вертикальное перемещение на расстояние Н1-Н2, определяется соотношением
t = (H1-H2)/vН, а время доворота на угол - θ1
t= - /ω
Из условия равенства этих времен определяется необходимая величина импульса
I =
Включение узла инициирования боевой части обеспечивается неконтактным взрывателем на заданной высоте над поверхностью земли.After applying the pulse, the front of the projectile moves at an angle θ 2 to the surface, and
θ 2 = θ 1 + θ, θ = arctg
Moving along the surface of the earth is
v =
The time during which there will be a vertical movement at a distance of H 1 -H 2 is determined by the ratio
t = (H 1 -H 2 ) / v N , and the turn-in time by an angle - θ 1
t = - / ω
From the condition of equality of these times, the necessary momentum is determined
I =
The inclusion of the unit initiating the warhead is provided by a non-contact fuse at a given height above the ground.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5048847 RU2032139C1 (en) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | Guided missile with rotating warhead |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5048847 RU2032139C1 (en) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | Guided missile with rotating warhead |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2032139C1 true RU2032139C1 (en) | 1995-03-27 |
Family
ID=21607580
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5048847 RU2032139C1 (en) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | Guided missile with rotating warhead |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2032139C1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2442954C1 (en) * | 2010-11-23 | 2012-02-20 | Виталий Борисович Шепеленко | Method of triggering a point proximity fuse |
RU2442953C1 (en) * | 2010-11-23 | 2012-02-20 | Виталий Борисович Шепеленко | Method of triggering a point proximity fuse |
RU2442955C1 (en) * | 2010-11-23 | 2012-02-20 | Виталий Борисович Шепеленко | Bursting-type ammunition |
RU2599152C1 (en) * | 2015-08-17 | 2016-10-10 | Олег Николаевич Гаршин | Marine watchmine |
RU2691801C1 (en) * | 2018-03-26 | 2019-06-18 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Active protection element of an aircraft from guided missiles |
-
1992
- 1992-06-18 RU SU5048847 patent/RU2032139C1/en active
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
1. Заявка Японии N 51-44360, кл. F 42B 13/02, опублик. 1976. * |
2. Заявка Великобритании N 1500483, кл. F 42B 13/18, опублик. 1978. * |
3. Заявка Вликобритании N 2149066, кл. F 42B 15/24, опублик. 1985. * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2442954C1 (en) * | 2010-11-23 | 2012-02-20 | Виталий Борисович Шепеленко | Method of triggering a point proximity fuse |
RU2442953C1 (en) * | 2010-11-23 | 2012-02-20 | Виталий Борисович Шепеленко | Method of triggering a point proximity fuse |
RU2442955C1 (en) * | 2010-11-23 | 2012-02-20 | Виталий Борисович Шепеленко | Bursting-type ammunition |
RU2599152C1 (en) * | 2015-08-17 | 2016-10-10 | Олег Николаевич Гаршин | Marine watchmine |
RU2691801C1 (en) * | 2018-03-26 | 2019-06-18 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Active protection element of an aircraft from guided missiles |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2362962C1 (en) | "tverityanka" splinter-in-beam supercaliber grenade | |
US3903804A (en) | Rocket-propelled cluster weapon | |
US10145661B2 (en) | Multi-warhead munition with configurable segmented warhead | |
US4498394A (en) | Arrangement for a terminally guided projectile provided with a target seeking arrangement and path correction arrangement | |
US6012393A (en) | Asymmetric penetration warhead | |
US5189248A (en) | Perforating munition for targets of high mechanical strength | |
US4175491A (en) | Warhead and anti-tank missile construction | |
CA1242516A (en) | Terminally guided weapon delivery system | |
JP2003520937A (en) | Missile intercept missile | |
GB2141809A (en) | Armour piercing projectile | |
RU2032139C1 (en) | Guided missile with rotating warhead | |
RU2158408C1 (en) | Method and device (ammunition) for destruction of ground and air targets | |
RU2118788C1 (en) | Above-caliber grenade | |
US3688636A (en) | Rocket & launcher assembly with thrust adjustment | |
US4693182A (en) | Ammunition unit | |
EP0760458B1 (en) | Asymmetric penetration warhead | |
US5275355A (en) | Antitank weapon for combating a tank from the top | |
DE3337873A1 (en) | BULLET FOR GRENADE LAUNCHER SYSTEMS | |
RU2520191C1 (en) | Light shell of close-range weapon (mining, infantry) | |
US11231259B2 (en) | Projectile with selectable angle of attack | |
RU2247929C1 (en) | Fragmentation-charge bundle projectile with separating propellant sections "papog" | |
RU2034232C1 (en) | Directive fragmentation shell cluster | |
RU2095739C1 (en) | Fragmentation shell | |
US20240200917A1 (en) | Projectile and fuse with brake | |
RU2414673C1 (en) | Tank fragmentation-beam projectile "vydropuzhsk" |