RU2691801C1 - Active protection element of an aircraft from guided missiles - Google Patents
Active protection element of an aircraft from guided missiles Download PDFInfo
- Publication number
- RU2691801C1 RU2691801C1 RU2018110749A RU2018110749A RU2691801C1 RU 2691801 C1 RU2691801 C1 RU 2691801C1 RU 2018110749 A RU2018110749 A RU 2018110749A RU 2018110749 A RU2018110749 A RU 2018110749A RU 2691801 C1 RU2691801 C1 RU 2691801C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- air
- active protection
- protection element
- igniter
- Prior art date
Links
- 238000013467 fragmentation Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000006062 fragmentation reaction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000004449 solid propellant Substances 0.000 claims abstract description 8
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 2
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 9
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 7
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 6
- 238000005474 detonation Methods 0.000 description 4
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000002848 electrochemical method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- TWNQGVIAIRXVLR-UHFFFAOYSA-N oxo(oxoalumanyloxy)alumane Chemical compound O=[Al]O[Al]=O TWNQGVIAIRXVLR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B5/00—Cartridge ammunition, e.g. separately-loaded propellant charges
- F42B5/02—Cartridges, i.e. cases with charge and missile
- F42B5/145—Cartridges, i.e. cases with charge and missile for dispensing gases, vapours, powders, particles or chemically-reactive substances
- F42B5/15—Cartridges, i.e. cases with charge and missile for dispensing gases, vapours, powders, particles or chemically-reactive substances for creating a screening or decoy effect, e.g. using radar chaff or infrared material
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
- F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
- F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
- F42B12/56—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing discrete solid bodies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области военной техники, а именно, к неуправляемым авиационным боеприпасам, предназначенным для защиты летательных аппаратов от управляемых ракет противника класса «поверхность-воздух» и «воздух-воздух».The invention relates to the field of military equipment, namely, to unguided aircraft munitions, designed to protect aircraft from guided enemy missiles, surface-air and air-to-air.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является элемент активной защиты летательного аппарата [см. например, патент RU 2633012, С1, МПК F42B 5/15, F42B 4/26, F42B 12/70, опубл. 11.10.2017 г.]., содержащий металлическую гильзу с размещенным на дне электровоспламенителем, пиротехнический состав, расположенный в полости гильзы и закрытый заглушкой, поражающий модуль, состоящий из взрывчатого вещества, на поверхности которого размещен осколочный пояс с интегрированными в него каналами управления подрывом взрывчатого вещества, принцип действия которого состоит в том, что после поступления, по команде с блока управления устройством выброса, импульса электрического тока срабатывает электровоспламенитель, инициируя при этом горение пиротехнического состава. Давлением продуктов горения пиротехнического состава заглушка раскатывает дульце гильзы и горящий пиротехнический состав выбрасывается из нее, создавая источник инфракрасного излучения. При прогорании пиротехнического состава происходит воспламенение каналов управления подрывом и тем самым передача по ним энергии взрывчатому веществу. В результате подрыва взрывчатого вещества осколочный пояс образует облако осколков, попадая в которое, управляемая ракета получает повреждения головки самонаведения и других отсеков, приводящие к срыву наведения управляемой ракеты на атакуемый самолет [Патент RU 2633012, С1, МПК F42B 5/15, F42B 4/26, F42B 12/70, опубл. 11.10.2017 г.].The closest to the technical nature of the claimed invention is an element of the active protection of the aircraft [see for example, patent RU 2633012, C1, IPC F42B 5/15, F42B 4/26, F42B 12/70, publ. 11.10.2017]., Containing a metal sleeve with an electric igniter placed at the bottom, a pyrotechnic composition located in the cavity of the sleeve and closed with a plug, striking a module consisting of an explosive, on the surface of which a fragmentation belt with integrated explosive control channels is placed a substance whose principle of operation is that after receipt, upon a command from the ejection device control unit, an electric current pulse is triggered, This burning pyrotechnic composition. By the pressure of the combustion products of the pyrotechnic composition, the plug rolls out the sleeve sleeve and the burning pyrotechnic composition is ejected from it, creating a source of infrared radiation. When a pyrotechnic composition is burned through, the explosion control channels are ignited and thereby the transfer of energy through them to an explosive. As a result of the explosive detonation, the fragmentation belt forms a cloud of fragments, falling into which the guided missile receives damage to the homing head and other compartments, leading to a breakdown in the guidance of the guided missile on the attacked aircraft [Patent RU 2633012, C1, MPK F42B 5/15, F42B 4 / 26, F42B 12/70, publ. 11.10.2017].
Недостатком известного элемента активной защиты является низкая эффективность защиты летательного аппарата от управляемых ракет, обусловленная большими ошибками стрельбы в расчетную точку пространства.The disadvantage of the known element of active protection is the low efficiency of protection of the aircraft from guided missiles, due to large errors of shooting at the calculated point of space.
Техническим результатом изобретения является повышение эффективности защиты летательного аппарата от управляемых ракет класса «поверхность-воздух» и «воздух-воздух» с головкой самонаведения различного типа, за счет обеспечения подрыва элемента активной защиты в расчетной точке пространства на траектории движения управляемой ракеты.The technical result of the invention is to improve the protection of the aircraft from guided missiles "surface-air" and "air-to-air" with a different type of homing head, by ensuring the undermining of the active protection element in the calculated point of space on the trajectory of the guided missile.
Технический результат достигается тем, что в известном элементе активной защиты, содержащем металлическую гильзу с размещенным в ней поражающим модулем осколочного типа, воспламенителем и закрытую заглушкой, согласно изобретению дополнительно введены корпус с сопловым блоком и устройством стабилизации, обтекатель, а также взрыватель дистанционного типа и двигатель твердого топлива.The technical result is achieved by the fact that in a known active protection element containing a metal sleeve with a striking fragmentation-type module, an igniter and a closed cap, according to the invention, a housing with a nozzle block and a stabilization device, a fairing fuse, and a remote type fuse and engine are added solid fuel.
Сущность предложенного технического решения заключается в том, что поражающий модуль осколочного типа и воспламенитель установлены в цилиндрическом корпусе наружный диаметр которого равен внутреннему диаметру гильзы, в нижней части корпуса размещен сопловой блок с устройством стабилизации, а в верхней части - обтекатель, между поражающим модулем и сопловым блоком установлен двигатель твердого топлива, под обтекателем расположен взрыватель дистанционного типа. При предстартовой подготовке аппаратурой управления во взрыватель вводится время дистанционного действия для обеспечения подрыва боеприпаса в расчетной точке. Время определяет требуемую дальность и находится исходя из номинальных значений параметров движения элемента активной защиты. После выхода элемента активной защиты из устройства выброса, раскрывается устройство стабилизации и переходит в рабочий режим. Под действием силы тяги продуктов горения двигателя твердого топлива создается вращение боеприпаса вокруг своей оси, необходимое для совершения стабилизированного полета в расчетную точку пространства. При достижении времени дистанционного действия срабатывает взрыватель и инициирует подрыв взрывчатого вещества поражающего модуля. В результате подрыва взрывчатого вещества поражающего модуля образуется облако осколков, попадая в которое, управляемая ракета получает повреждения, приводящие к срыву ее наведения.The essence of the proposed technical solution lies in the fact that the striking fragmentation module and the igniter are installed in a cylindrical case whose outer diameter is equal to the inner diameter of the sleeve, in the lower part of the case there is a nozzle block with a stabilization device, and in the upper part is a fairing, between the striking module and nozzle the unit is equipped with a solid fuel engine, a remote type fuse is located under the fairing. In the prelaunch preparation of control equipment, a remote action time is entered into the fuse to ensure the detonation of the munition at the design point. Time determines the required range and is based on the nominal values of the movement parameters of the active protection element. After the active protection element leaves the ejection device, the stabilization device opens and goes into operation. Under the action of the thrust force of the products of combustion of a solid fuel engine, the munition rotates around its axis, which is necessary for a stabilized flight to the calculated point of space. When reaching the time of the remote action, the fuse is triggered and initiates the explosion of the explosive of the striking module. As a result of the explosive blasting of the striking module, a cloud of splinters is formed, getting into which the guided missile is damaged, leading to the disruption of its targeting.
Схема предлагаемого элемента активной защиты представлена на фиг. 1.The scheme of the proposed active protection element is presented in FIG. one.
На фиг. 1 обозначено:FIG. 1 marked:
1 - металлическая гильза;1 - metal sleeve;
2 - заглушка;2 - plug;
3 - воспламенитель;3 - igniter;
4 - взрывчатое вещество;4 - explosive;
5 - осколочный пояс;5 - fragmentation belt;
6 - корпус;6 - case;
7 - обтекатель;7 - fairing;
8 - взрыватель дистанционного типа;8 - remote type fuse;
9 - двигатель твердого топлива;9 - solid fuel engine;
10 - сопловой блок;10 - nozzle block;
11 - устройство стабилизации боеприпаса.11 - ammunition stabilization device.
Элементы 1-5 характеризуют прототип. Дополнительно к ним введены новые элементы и устройства.Elements 1-5 characterize the prototype. In addition to them, introduced new elements and devices.
Корпус 6 предназначен для размещения в нем составных частей элемента активной защиты и выполнен как одно целое с сопловым блоком - 10 и может быть выполнен из тонкостенной трубы на основе сплава алюминия, например Д16Т, способом изотермической штамповки [см. например, Патент RU 2174455, С2, МПК B21D 41/04 опубл. 10.10.2001 г.], а контактирующая с продуктами сгорания двигателя твердого топлива внутренняя поверхность корпуса и соплового блока защищена эрозионно стойким теплозащитным покрытием на основе анодной пленки оксида алюминия с толщиной до 60 мкм. Пленка наносится электрохимическим методом. Использование в качестве исходного материала всего корпуса трубной заготовки из сплава на основе алюминия значительно снижает общий вес, упрощая технологический процесс изготовления.
Для снижения аэродинамического сопротивления в конструкцию элемента активной защиты введен обтекатель 7, который может быть выполнен из полимерного материала [см. например, Булатов И.М., Воробей В.В. Технология ракетных и аэрокосмических конструкций из композиционных материалов. - М. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1998. - С. 442-476].To reduce the aerodynamic resistance in the design of the active protection element introduced
Взрыватель дистанционного типа 8 предназначен для обеспечения подрыва элемента активной защиты в расчетной точке пространства [см. например, Средства поражения и боеприпасы / под ред. В.В. Селиванова. - М. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. - С. 930-936]. Управление им осуществляется автоматически перед отстрелом по индуктивной линии связи между устройством выброса и взрывателем на требуемое время дистанционного действия, вводимого аппаратурой управления при предстартовой подготовке. Время определяет требуемую дальность и находится исходя из номинальных значений параметров движения боеприпаса.The
Двигатель твердого топлива 9 предназначен для обеспечения необходимой скорости полета активного элемента защиты. Он создает силу тяги, образующаяся при истечении газа [см. например, Авиационное вооружение: Учебное пособие / Под ред. Д.И. Гладкова - М.: ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 1971. - С 62-68.The
Сопловой блок 10 служит средством увеличения реактивной силы двигателя. Он имеет сопло оптимального профиля (входная часть, критическое сечение и расширяющаяся сверхзвуковая часть) с узлами крепления устройства стабилизации боеприпаса 11 [см. например, Патент RU 2418186, С2, МПК F02K 9/34, опубл. 10.05.2011 г.], которое выполнено из пластин сплава алюминия и предназначено для стабилизации боеприпаса в полете путем придания вращательного движения вокруг строительной оси. Использование сопла указанной конструкции в сочетании с узлами крепления устройства стабилизации боеприпаса повышает надежность и снижает вес.The
Элемент активной защиты летательного аппарата от управляемых ракет работает следующим образом. В процессе предстартовой подготовки от аппаратуры управления (непосредственно перед пуском) на взрыватель 8 по индуктивному каналу связи поступают сигналы, которые несут информацию о требуемом времени дистанционного подрыва. Одновременно от устройства управления импульс электрического тока поступает на электрические контакты гильзы, инициируя при этом горение порохового состава воспламенителя 3. Газы, образующиеся при сгорании пороха воспламенителя, заполняют свободный объем камеры сгорания и поджигают топливный заряд двигателя 9. Давлением продуктов горения топлива двигателя заглушка 2 раскатывает дульце гильзы 1 и элемент активной защиты выбрасывается в воздушное пространство. При выходе из ствола оперение устройства стабилизации боеприпаса 11 раскрывается. Начинается отсчет установленного времени дистанционного подрыва. После окончания действия линейного ускорения, т.е. после окончания активного участка траектории взрыватель 8 взводится, тем самым снимается ступень предохранения. После отсчета установленного времени электронным временным устройством происходит срабатывание взрывателя и подрыв взрывчатого вещества 4. В результате подрыва взрывчатого вещества осколочный пояс 5 образует облако осколков в расчетной точке пространства, попадая в которое, управляемая ракета получает повреждения головки самонаведения и других отсеков, приводящие к срыву ее наведения.The element of active protection of the aircraft from guided missiles works as follows. In the process of pre-launch preparation from the control equipment (immediately before launching), the
Таким образом, на основе анализа структуры и функционирования схемы предложенного технического решения можно заключить, что элемент активной защиты, в котором реализовано данное решение, обладает преимуществами, отвечающими поставленной задаче, а именно повышение эффективности защиты летательного аппарата от управляемых ракет класса «поверхность-воздух» и «воздух-воздух» с головкой самонаведения различного типа, за счет обеспечения подрыва элемента активной защиты в расчетной точке пространства на траектории движения управляемой ракеты.Thus, based on the analysis of the structure and operation of the proposed technical solution, it can be concluded that the active protection element in which this solution is implemented has advantages that are in line with the task, namely, increasing the effectiveness of protecting the aircraft from guided surface-to-air missiles and “air-to-air” with a different type of homing head, by ensuring the undermining of an active protection element at a calculated point in space on a controlled movement path Aketi.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018110749A RU2691801C1 (en) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | Active protection element of an aircraft from guided missiles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018110749A RU2691801C1 (en) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | Active protection element of an aircraft from guided missiles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2691801C1 true RU2691801C1 (en) | 2019-06-18 |
Family
ID=66947880
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018110749A RU2691801C1 (en) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | Active protection element of an aircraft from guided missiles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2691801C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2818146C1 (en) * | 2023-07-26 | 2024-04-24 | Акционерное общество "Авиаавтоматика" им. В.В. Тарасова" | Pyrotechnic cartridges ejection device |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4112847A (en) * | 1969-12-10 | 1978-09-12 | Messerschmitt-Bolkow-Blohm Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung | Warhead with a disintegrating jacket to house several projectiles |
RU2032139C1 (en) * | 1992-06-18 | 1995-03-27 | Научно-исследовательский институт специального машиностроения МГТУ им.Н.Э.Баумана | Guided missile with rotating warhead |
RU2095739C1 (en) * | 1994-07-01 | 1997-11-10 | Владимир Алексеевич Одинцов | Fragmentation shell |
RU2158408C1 (en) * | 1999-05-19 | 2000-10-27 | Научно-исследовательский институт специального машиностроения Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана | Method and device (ammunition) for destruction of ground and air targets |
RU2629464C1 (en) * | 2016-07-12 | 2017-08-29 | Алексей Дмитриевич Пашко | Protection method for aerial vehicles against missiles fitted with target-seeking equipment with matrix photodetector |
RU2633012C1 (en) * | 2016-05-04 | 2017-10-11 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Pyrotechnic cartridge of infra-red radiation |
-
2018
- 2018-03-26 RU RU2018110749A patent/RU2691801C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4112847A (en) * | 1969-12-10 | 1978-09-12 | Messerschmitt-Bolkow-Blohm Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung | Warhead with a disintegrating jacket to house several projectiles |
RU2032139C1 (en) * | 1992-06-18 | 1995-03-27 | Научно-исследовательский институт специального машиностроения МГТУ им.Н.Э.Баумана | Guided missile with rotating warhead |
RU2095739C1 (en) * | 1994-07-01 | 1997-11-10 | Владимир Алексеевич Одинцов | Fragmentation shell |
RU2158408C1 (en) * | 1999-05-19 | 2000-10-27 | Научно-исследовательский институт специального машиностроения Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана | Method and device (ammunition) for destruction of ground and air targets |
RU2633012C1 (en) * | 2016-05-04 | 2017-10-11 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Pyrotechnic cartridge of infra-red radiation |
RU2629464C1 (en) * | 2016-07-12 | 2017-08-29 | Алексей Дмитриевич Пашко | Protection method for aerial vehicles against missiles fitted with target-seeking equipment with matrix photodetector |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2818146C1 (en) * | 2023-07-26 | 2024-04-24 | Акционерное общество "Авиаавтоматика" им. В.В. Тарасова" | Pyrotechnic cartridges ejection device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8084725B1 (en) | Methods and apparatus for fast action impulse thruster | |
US4712465A (en) | Dual purpose gun barrel for spin stabilized or fin stabilized projectiles and gun launched rockets | |
US2884859A (en) | Rocket projectile | |
EP2201321A2 (en) | Less-than-lethal ammunition utilizing a sustainer motor | |
US20220373277A1 (en) | Hovering firearm system for drones and methods of use thereof | |
CN110906806A (en) | Outer trajectory end-segment bottom explosion speed-increasing penetration armor-piercing bullet | |
EP3234496B1 (en) | Warhead for generating a blast on an extended region of a target surface | |
RU2291375C1 (en) | Kinetic artillery projectile | |
RU2691801C1 (en) | Active protection element of an aircraft from guided missiles | |
US5016537A (en) | Controlled explosive, hypervelocity self-contained round for a large caliber gun | |
RU2631958C1 (en) | Reactive engine, method for shooting with rocket ammunition and rocket ammunition | |
RU2633012C1 (en) | Pyrotechnic cartridge of infra-red radiation | |
JP6572007B2 (en) | Missile defense system and method | |
RU2718558C1 (en) | Cumulative rocket-assisted projectile | |
RU2810104C2 (en) | Method of throwing object, ammunition and launching device for its implementation | |
US20060124021A1 (en) | High velocity projectiles | |
RU2225586C1 (en) | Cassette warhead | |
RU203033U1 (en) | REACTIVE POMEGRANATE WITH A BATTLE PART OF IRRITANT AND TEAR EFFECT | |
RU2738687C2 (en) | Armor-pierced finned sub-caliber projectile | |
US20220026187A1 (en) | Sub-caliber projectile and method of neutralizing a target using such a projectile | |
RU2637665C1 (en) | Over-caliber particle grenade "vartava" for hand-held grenade launcher | |
RU2639210C1 (en) | Over-calibre particle grenade "vartava" for hand-held grenade launcher | |
EP1484573A1 (en) | Non-lethal projectile | |
JP2000337800A (en) | Shot and warhead | |
RU2639211C1 (en) | Over-calibre particle grenade "vartava" for hand-held grenade launcher |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210327 |