RU2718558C1 - Cumulative rocket-assisted projectile - Google Patents
Cumulative rocket-assisted projectile Download PDFInfo
- Publication number
- RU2718558C1 RU2718558C1 RU2019107167A RU2019107167A RU2718558C1 RU 2718558 C1 RU2718558 C1 RU 2718558C1 RU 2019107167 A RU2019107167 A RU 2019107167A RU 2019107167 A RU2019107167 A RU 2019107167A RU 2718558 C1 RU2718558 C1 RU 2718558C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- projectile
- igniter
- charge
- wire
- housing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/02—Stabilising arrangements
- F42B10/26—Stabilising arrangements using spin
- F42B10/28—Stabilising arrangements using spin induced by gas action
- F42B10/30—Stabilising arrangements using spin induced by gas action using rocket motor nozzles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/32—Range-reducing or range-increasing arrangements; Fall-retarding means
- F42B10/38—Range-increasing arrangements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Air Bags (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к активно-реактивным артиллерийским снарядам, предназначенным для стрельбы из гладкоствольных артиллерийских орудий.The invention relates to reactive artillery shells intended for firing from smoothbore artillery pieces.
Задачей данного изобретения является увеличение скорости и дальности полёта, улучшение меткости стрельбы, увеличение пробивной способности брони снарядом.The objective of the invention is to increase the speed and range, improve the accuracy of fire, increase the penetration ability of armor with a shell.
Известен ряд технических решений, используемых в неуправляемых активно-реактивных снарядах, содержащих боевую часть со взрывателем, ракетный двигатель твёрдого топлива и аэродинамический стабилизатор, состоящий из раскрывающихся лопастей (Патент РФ 2288433, приоритет от 20.06.2005г.).A number of technical solutions are known that are used in unguided active-rocket shells containing a warhead with a fuse, a rocket engine of solid fuel and an aerodynamic stabilizer consisting of expanding blades (RF Patent 2288433, priority date 20.06.2005).
Недостатком данного технического решения является то, что каждая подпружинненая лопасть стабилизатора удерживается в сложенном положении, узлами фиксации лопастей. Не обеспечивает одновременности их раскрытия и может привести к аэродинамической асимметрии, что в свою очередь, снизит точность стрельбы снаряда. Раскрытые лопасти стабилизатора, при большой скорости снаряда, резко увеличивают лобовое сопротивление, что уменьшает скорость и дальность полета.The disadvantage of this technical solution is that each spring-loaded stabilizer blade is held in a folded position by the fixation nodes of the blades. It does not provide simultaneous disclosure and can lead to aerodynamic asymmetry, which in turn will reduce the accuracy of the projectile. Opened stabilizer blades, at a high projectile speed, sharply increase drag, which reduces the speed and range.
Техническим результатом изобретения является повышение скорости, дальности полёта, за счёт уменьшения лобового сопротивления, из-за отсутствия лопастей стабилизатора, и полёта снаряда в области пониженного давления вокруг корпуса снаряда, и точности попадания в цель, за счёт аэродинамической устойчивости и отсутствия аэродинамической асимметрии, в следствии большой скорости вращения вокруг продольной оси снаряда.The technical result of the invention is to increase the speed, flight range, due to the reduction of drag, due to the absence of stabilizer blades, and the flight of the projectile in the area of reduced pressure around the shell of the projectile, and the accuracy of hitting the target, due to aerodynamic stability and the absence of aerodynamic asymmetry, due to the high speed of rotation around the longitudinal axis of the projectile.
Технический результат достигается тем, что кумулятивный активно-реактивный снаряд включает в себя воспламенительный обтекатель, воспламенение которого происходит при вылете из канала ствола орудия, при полете вокруг изолирующей высокотемпературной оболочки корпуса снаряда. За счёт горения, образуется высокая температура и как следствие область пониженного давления, что уменьшает лобовое сопротивления, наряда при полёте, при этом увеличивается дальность и скорость полета снаряда. Изолирующая высокотемпературная оболочка предотвращает нагрев корпуса кумулятивного активно - реактивного снаряда. Пьезогенератор обеспечивает розжиг топливного заряда реактивного двигателя, воспламенение высокотемпературной оболочки обтекателя и подрыв заряда взрывчатого вещества. Турбина закреплена на выходе из сопла и корпуса снаряда. При работе реактивного двигателя, газовый поток воздействует на лопатки турбины, которая придаёт снаряду вращение. При достижении максимальной скорости вращения снаряда вокруг продольной оси, турбина сгорает, предотвращая увеличения скорости вращения, которое может привести к разрушению защитной температурной оболочки корпуса снаряда, центробежными силами.The technical result is achieved by the fact that the cumulative active-reactive projectile includes an igniter cowling, the ignition of which occurs when the gun takes off from the channel of the gun, when flying around the insulating high-temperature shell of the shell of the shell. Due to combustion, a high temperature is formed and, as a result, a region of reduced pressure, which reduces the drag, attire during flight, while increasing the range and speed of the projectile. An insulating high-temperature shell prevents heating of the shell of a cumulative active - reactive projectile. The piezoelectric generator provides ignition of the fuel charge of the jet engine, ignition of the high-temperature shell of the fairing and the detonation of the explosive charge. The turbine is fixed at the exit of the nozzle and the shell of the projectile. During the operation of a jet engine, the gas flow acts on the blades of the turbine, which gives the projectile rotation. When reaching the maximum speed of rotation of the projectile around the longitudinal axis, the turbine burns out, preventing an increase in the speed of rotation, which can lead to the destruction of the protective temperature shell of the shell of the projectile by centrifugal forces.
Изобретение иллюстрируется графическими материалами, где на:The invention is illustrated in graphic materials, where:
- Фиг. 1 изображён кумулятивный активно-реактивный снаряд целиком, вид сбоку;- FIG. 1 shows a cumulative active-reactive projectile as a whole, side view;
- Фиг. 2 изображёна головная часть кумулятивного активно-реактивного снаряда, вид сбоку;- FIG. 2 shows a warhead of a cumulative active-rocket projectile, side view;
- Фиг. 3 изображёна хвостовая часть кумулятивного активно-реактивного снаряда, вид сбоку;- FIG. 3 shows the tail of a cumulative active rocket, side view;
- Фиг 4 изображён пьезогенератор кумулятивного активно-реактивного снаряда, вид сбоку.- Fig. 4 shows a piezoelectric generator of a cumulative active-reactive projectile, side view.
Неуправляемый кумулятивный активно-реактивный снаряд содержит головную часть и хвостовую часть с реактивным двигателем, головная часть содержит электропроводящий корпус 4, изолирующую оболочку 3 поверх корпуса и воспламенительный обтекатель 2, расположенный в передней части снаряда вокруг изолирующей оболочки 3, при этом воспламенительный обтекатель 2 содержит искровой воспламенитель 1, соединенный отрицательным проводом 18 с корпусом 4 и проводом 12 с задним электродом 33 пьезогенератора 13, внутри корпуса 4 в передней части расположен разрывной заряд 16 с искровым детонатором 15, соединенным проводом 14 с передним электродом 22 пьезогенератора 13, внутри корпуса 4 в задней части, переходящей в хвостовую часть снаряда, расположен топливный снаряд 5 реактивного двигателя с предохранительной решеткой 10, соплом 6 и турбиной 9, при этом сопло 6 с турбиной 9 закрыты заглушкой 8, выполненной с возможностью вылета снаряда из ствола орудия при возгорании пороха и ее отделения при повышении давления газов в сопле 6 реактивного двигателя, топливный снаряд 5 содержит искровой воспламенитель 11, соединенный проводом 12 с задним электродом 33 пьезогенератора 13, внутри корпуса 4 между разрывным зарядом 16 и топливным зарядом 5 расположен пьезогенератор 13, состоящий из переднего корпуса 19, центрального корпуса 26 и заднего корпуса 31, соединенных регулировочными прокладками 23,27 и болтами 24,28, при этом в центральном корпусе 26 установлены опорные болты 25, на которые опираются торцами ударник 34 пьезоэлемента электровосспламенителя высокотемпературной оболочки, воспламенителя реактивного заряда и ударник 35 пьезоэлемента взрывного заряда, взаимодействующие с передним 22 и задним 33 электродами, которые контактируют с передним 21 и задним 32 пьезоэлементами, установленными в переднем 19 и заднем 31 корпусах пьезогенератора соответственно, изолятор 36.Uncontrolled cumulative active-reactive projectile contains a head part and a tail part with a jet engine, the head part contains an electrically conductive body 4, an
Кумулятивный активно-реактивный снаряд (Фиг.1) содержит: 1 искровой воспламенитель высокотемпературной оболочки обтекателя снаряда, 2 высокотемпературная оболочка обтекателя снаряда, 3 защитная температурная оболочка корпуса снаряда, 4 корпус кумулятивного активно-реактивного снаряда, 5 топливный заряд, 6 сопло, 7 гильза, 8 заглушка, 9 турбина, 10 предохранительная решётка, 11 искровой воспламенитель топливного заряда, 12 провод воспламенителя твёрдого топлива и искрового воспламенителя высокотемпературной оболочки обтекателя, 13 пьезогенератор кумулятивного активно-реактивного снаряда, 14 провод искрового детонатора, 15 искровой детонатор, 16 разрывной заряд, 17 кумулятивная выемка, 18 провод массы искрового воспламенителя высокотемпературной оболочки обтекателя снаряда.The cumulative active-reactive projectile (Figure 1) contains: 1 spark igniter of the high-temperature shell of the projectile, 2 high-temperature shell of the projectile, 3 protective temperature shell of the shell, 4 housing of the cumulative active-reactive projectile, 5 fuel charge, 6 nozzle, 7 sleeve , 8 plug, 9 turbine, 10 safety grill, 11 spark igniter for fuel charge, 12 wire for solid fuel igniter and spark igniter for high temperature cowl shell, 13 piezogenerator ator of a cumulative active-reactive projectile, 14 wire of a spark detonator, 15 spark detonator, 16 explosive charge, 17 cumulative recess, 18 wire of mass of a spark igniter of a high-temperature shell of a shell of a shell.
Головная часть кумулятивного активно-реактивного снаряда (Фиг. 2) содержит: 1 искровой воспламенитель высокотемпературной оболочки обтекателя снаряда, 2 высокотемпературная оболочка обтекателя снаряда, 3 защитная температурная оболочка корпуса снаряда, 4 корпус кумулятивного активно-реактивного снаряда, 11 искровой воспламенитель топливного заряда, 12 провод воспламенителя твёрдого топлива и искрового воспламенителя высокотемпературной оболочки обтекателя, 13 пьезогенератор кумулятивного активно-реактивного снаряда, 14 провод искрового детонатора, 15 искровой детонатор, 16 разрывной заряд, 17 кумулятивная выемка, 18 провод массы искрового воспламенителя высокотемпературной оболочки обтекателя снаряда.The head part of the cumulative active-reactive projectile (Fig. 2) contains: 1 spark igniter of the high-temperature shell of the projectile, 2 high-temperature shell of the projection of the shell, 3 protective temperature shell of the shell, 4 housing of the cumulative active-reactive projectile, 11 spark igniter of the fuel charge, 12 solid fuel igniter wire and spark igniter high temperature fairing sheath, 13 cumulative active-rocket piezoelectric generator, 14 spark wire of
Хвостовая часть кумулятивного активно-реактивного снаряда (Фиг. 3) содержит: 6 сопло, 7 гильза, 8 заглушка, 9 турбина, 10 предохранительная решётка.The tail of the cumulative active-reactive projectile (Fig. 3) contains: 6 nozzle, 7 sleeve, 8 plug, 9 turbine, 10 safety grill.
Пьезогенератор кумулятивного активно-реактивного снаряда (Фиг 4) содержит: 12 провод воспламенителя твёрдого топлива и искрового воспламенителя высокотемпературной оболочки обтекателя, 14 провод искрового детонатора, 19 корпус пьезоэлемента разрывного заряда, 20 изолирующая втулка пьезоэлемента взрывного заряда, 21 пьезоэлемент взрывного заряда, 22 электрод пьезоэлемента взрывного заряда, 23 регулировочная прокладка пьезоэлемента взрывного заряда, 24 болты соединения корпуса пьезогенератора пьезоэлемента взрывного заряда и центрального корпуса пьезогенератора, 25 опорные болты, 26 центральный корпус пьезогенератора, 27 регулировочная прокладка электровосспламенителя высокотемпературной оболочка обтекателя и воспламенителя реактивного заряда, 28 болты соединения центрального корпуса пьезогенератора и корпуса пьезоэлемента электровосспламенителя высокотемпературной оболочка обтекателя корпуса и воспламенителя реактивного заряда, 29 изолятор, 30 изолирующая втулка, 31 корпус электровосспламенителя высокотемпературной оболочки и воспламенителя реактивного заряда, 32 пьезоэлемент электровосспламенителя высокотемпературной оболочки и воспламенителя реактивного заряда, 33 электрод пьезоэлемента электровосспламенителя высокотемпературной оболочки и воспламенителя реактивного заряда, 34 ударник пьезоэлемента электровосспламенителя высокотемпературной оболочки и воспламенителя реактивного заряда, 35 ударник пьезоэлемента взрывного заряда, 36 изолятор.The cumulative active-jet projectile piezoelectric generator (Fig. 4) contains: 12 solid fuel igniter and spark igniter high-temperature cowl shell, 14 spark detonator wire, 19 burst piezoelectric cell body, 20 explosive piezoelectric insulator sleeve, 21 piezoelectric element explosive charge, 23 adjustment gasket of the piezoelectric element of the explosive charge, 24 bolts connecting the body of the piezoelectric generator of the piezoelectric element of the explosive charge and the central piezoelectric generator housings, 25 support bolts, 26 piezoelectric generator central housing, 27 adjustment gasket of high-temperature electric igniter cowl and rocket igniter, 28 bolts of connecting the piezoelectric generator central body and
Работа кумулятивного активно-реактивного снаряда осуществляется следующим образом.The work of a cumulative active rocket is as follows.
В исходном состоянии перед запуском кумулятивный активно - реактивный снаряд находится в стволе орудия. При возгорании пороха в гильзе 7, образующиеся давление газы воздействуют на заглушу 8. Снаряд вылетает из канала ствола.In the initial state, before launching, the cumulative active - rocket is in the gun barrel. With the ignition of gunpowder in the
При движении кумулятивного активно - реактивного снаряда в канале ствола, пьезогенратор 13 вступает в работу, ударник пьезоэлемента электровосспламенителя высокотемпературной оболочки и воспламенителя реактивного заряда 34 перемещается в сторону пьезоэлемента электровосспламенителя высокотемпературной оболочки и воспламенителя реактивного заряда 32 в центральном корпусе пьезогенератора 26 и корпусе пьезоэлемента электровосспламенителя высокотемпературной оболочки и воспламенителя реактивного заряда 31 происходит сжатие пьезоэлемента 32, образуется электрический ток, положительный заряд которого поступает на электрод пьезоэлемента электровосспламенителя высокотемпературной оболочки и воспламенителя реактивного заряда 33, по проводу воспламенителя твёрдого топлива и искрового воспламенителя высокотемпературной оболочки обтекателя 12. Отрицательный заряд проходит по корпусу пьезогенератора 13 и корпусу кумулятивного активно-реактивный снаряда 4 и проводу искрового воспламенителя высокотемпературной оболочка обтекателя 12, 18. Срабатывает искровой воспламенитель высокотемпературной оболочки обтекателя снаряда 1, загорается высокотемпературная оболочка обтекателя снаряда 2. Одновременно электричество поступает по проводу 12 на воспламенитель твёрдого топлива 11. Отрицательный заряд поступает по корпусу пьезогенератора 13 и корпусу кумулятивного активно-реактивный снаряда 4, происходит воспламенение топливного заряда 5.When the cumulative active-reactive projectile moves in the bore, the
Возгорание высокотемпературной оболочки обтекателя снаряда 2 и твёрдого топлива 5 происходит при вылете снаряда из канала ствола орудия.Ignition of the high-temperature shell of the fairing of the
При повышении давления газов в корпусе сопла 6 реактивного двигателя, заглушка 8 отделяется от снаряда.With increasing gas pressure in the
При полёте, вокруг защитной температурной оболочки корпуса снаряда 3 снаряда, создаётся область повышенной температуры, что уменьшает плотность воздуха вокруг снаряда. Это приводит к уменьшению лобового сопротивления и увеличению скорости (в несколько скоростей гиперзвука) и дальности полета, большая скорость вращения снаряда увеличит точность попадания в цель.When flying, around the protective temperature shell of the shell of the
Выходящие газы ракетного двигателя из сопла 6 через турбину, жёстко закреплённую в корпусе сопла 6 и корпусе снаряда 4, придают вращение снаряду вокруг продольной оси до максимальной и сгорает в потоке высокой температуры газа из реактивного двигателя, предотвращая увеличения скорости вращения и центробежной силы, которая может разрушить защитную температурную оболочку корпуса снаряда 3. Турбина может иметь от двух до шести лопаток.The exhaust gases of the rocket engine from the
При попадании снаряда в препятствие, ударник пьезоэлемента взрывного заряда 35 перемещается в центральном корпусе пьезогенератора 26 и корпусе пьезоэлемента разрывного заряда 19 в сторону пьезоэлемента взрывного заряда 21 и электрода пьезоэлемента взрывного заряда 22. Возникший электрический ток, положительный заряд которого поступает по проводу 14 на искровой детонатор 15. Отрицательный заряд поступает через корпус пьезоэлемента разрывного заряда 19 и корпус кумулятивного активно-реактивного снаряда 4, происходит подрыв разрывного заряда 16.When a projectile hits an obstacle, the explosive
Для предотвращения перемещения и вращения вдоль продольной оси ударников 34, 35 в центральном корпусе пьезогенератора 26 установлены перпендикулярно друг другу 4 опорных болта 25, на которые опираются торцами ударники 34, 35. Регулировочная прокладка пьезоэлемента взрывного заряда 23 и регулировочная прокладка электровосспламенителя высокотемпературной оболочка обтекателя и воспламенителя реактивного заряда 27 подбирается такой толщины, чтобы создать напряжение между ударниками и электродами по величине сжатия пьезоэлементов между электродом пьезоэлемента взрывного заряда 22 и электродом пьезоэлемента электровосспламенителя высокотемпературной оболочки и воспламенителя реактивного заряда 33 с осевым давлением 9-10 МПа по всей поверхности, для устранения возникновение сигналов помех («дребезг») пьезогенератора.To prevent movement and rotation along the longitudinal axis of the
Предложенное техническое решение не известно из доступных источников информации уровня техники, из которого явным образом следует для специалиста боеприпасов, и может быть практически реализовано в серийном производстве, то есть соответствует критериям патентоспособности.The proposed technical solution is not known from the available sources of information of the prior art, from which it explicitly follows for the specialist in ammunition, and can be practically implemented in serial production, that is, meets the criteria of patentability.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019107167A RU2718558C1 (en) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | Cumulative rocket-assisted projectile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019107167A RU2718558C1 (en) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | Cumulative rocket-assisted projectile |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2718558C1 true RU2718558C1 (en) | 2020-04-08 |
Family
ID=70156356
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019107167A RU2718558C1 (en) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | Cumulative rocket-assisted projectile |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2718558C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115289914A (en) * | 2022-07-28 | 2022-11-04 | 西安现代控制技术研究所 | Speed reducer with windward nest for high-speed flight |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2288433C1 (en) * | 2005-06-20 | 2006-11-27 | Федеральное Государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" | Rocket projectile |
RU2492413C1 (en) * | 2012-03-05 | 2013-09-10 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Drop head fairing of aircraft (versions) |
RU2493533C1 (en) * | 2012-05-29 | 2013-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Active jet projectile |
EP2354756B1 (en) * | 2010-02-06 | 2015-10-07 | Diehl BGT Defence GmbH & Co.KG | Missile head and method for separating a cowling from the body of a missile |
RU2581636C1 (en) * | 2015-02-17 | 2016-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" | Missile nose cone |
RU169708U1 (en) * | 2016-06-09 | 2017-03-29 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации | CONTROLLED MISSILE WITH SMOKE BATTLE PART |
-
2019
- 2019-03-14 RU RU2019107167A patent/RU2718558C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2288433C1 (en) * | 2005-06-20 | 2006-11-27 | Федеральное Государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" | Rocket projectile |
EP2354756B1 (en) * | 2010-02-06 | 2015-10-07 | Diehl BGT Defence GmbH & Co.KG | Missile head and method for separating a cowling from the body of a missile |
RU2492413C1 (en) * | 2012-03-05 | 2013-09-10 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Drop head fairing of aircraft (versions) |
RU2493533C1 (en) * | 2012-05-29 | 2013-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Active jet projectile |
RU2581636C1 (en) * | 2015-02-17 | 2016-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" | Missile nose cone |
RU169708U1 (en) * | 2016-06-09 | 2017-03-29 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации | CONTROLLED MISSILE WITH SMOKE BATTLE PART |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115289914A (en) * | 2022-07-28 | 2022-11-04 | 西安现代控制技术研究所 | Speed reducer with windward nest for high-speed flight |
CN115289914B (en) * | 2022-07-28 | 2024-04-30 | 西安现代控制技术研究所 | Speed reducer of high-speed flight belt windward nest |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101970977B (en) | Ammunition | |
RU2718558C1 (en) | Cumulative rocket-assisted projectile | |
KR101127316B1 (en) | Ammunition for Mortar with Separation Mechanism of Propellant Assembly Part | |
RU2407982C1 (en) | Smoke ammunition | |
RU2525352C1 (en) | Round for grenade launcher | |
RU128309U1 (en) | TANK CASSETTE UNLOADED CHARGER "TSNA" WITH AIR AND IMPACT EXPLOSION OF SUBSNARIES | |
KR101609507B1 (en) | Range Extension Form Ramjet Propelled Shell | |
RU2462686C2 (en) | Method of increase of range capability of projectile (versions) and device for its implementation | |
RU2631958C1 (en) | Reactive engine, method for shooting with rocket ammunition and rocket ammunition | |
KR101924971B1 (en) | Ignition/delay assembly and extended range projectile having the same | |
RU2150074C1 (en) | Cartridge with reaction bullet (modifications) | |
CN111780625A (en) | Coaxial parallel high-loading-density bottom-row anti-drag range-increasing shell | |
RU2363920C1 (en) | "vertyazin" splinter-in-beam projectile | |
RU2777720C2 (en) | Bullet with reactive launched cartridge | |
RU2108537C1 (en) | Kinetic-action anti-tank missile | |
CN105674810B (en) | Secondary killing arrow device | |
RU2117235C1 (en) | Pulse rocket projectile | |
RU2691801C1 (en) | Active protection element of an aircraft from guided missiles | |
KR100437008B1 (en) | Warhead | |
RU2704696C1 (en) | Shot for a grenade launcher | |
RU2147116C1 (en) | Fragmentation shell | |
RU2406059C1 (en) | Grenade | |
RU2089837C1 (en) | Ballistic cap of artillery guided missile | |
EA038130B1 (en) | Tandem-cumulative shot | |
WO2024172714A1 (en) | Hybrid engine for a projectile |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210315 |