RU2818146C1 - Pyrotechnic cartridges ejection device - Google Patents

Pyrotechnic cartridges ejection device Download PDF

Info

Publication number
RU2818146C1
RU2818146C1 RU2023119793A RU2023119793A RU2818146C1 RU 2818146 C1 RU2818146 C1 RU 2818146C1 RU 2023119793 A RU2023119793 A RU 2023119793A RU 2023119793 A RU2023119793 A RU 2023119793A RU 2818146 C1 RU2818146 C1 RU 2818146C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
housing
aircraft
pyrotechnic cartridges
cartridges
pyrotechnic
Prior art date
Application number
RU2023119793A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Данил Анатольевич Бабин
Сергей Викторович Брыксин
Михаил Владимирович Гущин
Олег Геннадьевич Переверзев
Original Assignee
Акционерное общество "Авиаавтоматика" им. В.В. Тарасова"
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Авиаавтоматика" им. В.В. Тарасова" filed Critical Акционерное общество "Авиаавтоматика" им. В.В. Тарасова"
Application granted granted Critical
Publication of RU2818146C1 publication Critical patent/RU2818146C1/en

Links

Abstract

FIELD: military equipment.
SUBSTANCE: invention relates to military equipment and can be used to protect aircraft (AC) from guided missiles. Device for ejection of pyrotechnic cartridges contains housing and contact modules installed on it and assemblies of attachment to AC frame. Housing is rigidly fixed on the AC and has a semi-circular box shape. On its curvilinear surface there are guides with locking rings. Attachment assemblies of additional ejection devices are installed on the housing, and inside the housing there is an electronic module for generating a pulse for actuation of pyrotechnic cartridges, which receives signals from computing devices of the on-board complex of AC, with three outputs. Increased reliability of the device for ejection of pyrotechnic cartridges is achieved due to exclusion of mechanisms ensuring rotation of the housing of the device in the direction of flight of the attacking missile.
EFFECT: higher efficiency of AC protection against guided missiles by ensuring that the required type of pyrotechnic cartridges is fired in the direction of flight of the attacking missile.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области военной техники и может быть использовано для защиты летательного аппарата от управляемых ракет.The invention relates to the field of military technology and can be used to protect an aircraft from guided missiles.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является устройство выброса пассивных помех, которое содержит корпус коробчатой формы с узлами крепления сменных кассет и контактный модуль для срабатывания пиротехнических патронов. Корпус установлен в рамку с возможностью вращения в одной плоскости, а рамка соединена с фюзеляжем летательного аппарата с возможностью вращения в плоскости, перпендикулярной плоскости вращения корпуса. Дополнительно введены датчики углов поворота корпуса и рамки, механизмы поворота корпуса и рамки, а также блок управления. Выходы датчиков углов поворота корпуса и рамки соединены с первым и вторым входом блока управления соответственно, первый и второй выходы блока управления соединены с механизмами поворота корпуса и рамки соответственно, а третий выход соединен с входом контактного модуля. [Патент RU №2664254 С1, МПК F41H 11/02, F41G 3/22, F41B 4/00, 27.05.2017].The closest in technical essence to the claimed invention is a passive interference emission device, which contains a box-shaped body with attachment points for replaceable cassettes and a contact module for triggering pyrotechnic cartridges. The body is installed in a frame with the possibility of rotation in one plane, and the frame is connected to the fuselage of the aircraft with the possibility of rotation in a plane perpendicular to the plane of rotation of the body. Additionally, housing and frame rotation angle sensors, housing and frame rotation mechanisms, as well as a control unit have been introduced. The outputs of the housing and frame rotation angle sensors are connected to the first and second inputs of the control unit, respectively, the first and second outputs of the control unit are connected to the housing and frame rotation mechanisms, respectively, and the third output is connected to the input of the contact module. [Patent RU No. 2664254 C1, IPC F41H 11/02, F41G 3/22, F41B 4/00, 05/27/2017].

Недостатком данного устройства является низкая эффективность защиты обороняемого летательного аппарата от управляемых ракет и снижение надежности самого устройства выброса за счет необходимости выполнения вращения корпуса устройства для обеспечения отстрела пиротехнических патронов в расчетную область пространства, что влечет за собой увеличение времени реакции устройства выброса на угрозу в виде высокоскоростных управляемых ракет, и применения в качестве механизма вращения корпуса устройства редукторных двигателей, потенциометрических датчиков определения угла поворота и блока управления соответственно.The disadvantage of this device is the low efficiency of protecting the defended aircraft from guided missiles and a decrease in the reliability of the ejection device itself due to the need to rotate the body of the device to ensure the shooting of pyrotechnic cartridges into the target area of space, which entails an increase in the response time of the ejection device to a threat in the form of high-speed guided missiles, and the use of gear motors, potentiometric sensors for determining the angle of rotation and a control unit, respectively, as a mechanism for rotating the body of the device.

Из патента РФ №2517549 С1, МПК F41H 1/02, 05.03.2013 известно техническое решение, относящееся к устройству выброса пассивных помех, которое содержит жестко закрепляемый на летательном аппарате корпус коробчатой формы с установленным на нем электронным модулем формирования импульса для срабатывания помеховых патронов и узлами крепления сменных кассет, устройство передачи электрического импульса для срабатывания помеховых патронов, направляющие устройства помеховых патронов. Устройство передачи электрического импульса для срабатывания помеховых патронов выполнено в виде набора сменных контактных модулей с контактными узлами, содержащими три подпружиненных контакта и обеспечивающих электромеханический контакт с соответствующим помеховым патроном, при этом количество и месторасположение каждого контактного узла в сменном контактном модуле соответствует количеству и расположению помеховых патронов в сменной кассете.From the RF patent No. 2517549 C1, MPK F41H 1/02, 03/05/2013, a technical solution is known relating to a passive interference emission device, which contains a box-shaped housing rigidly mounted on the aircraft with an electronic pulse generation module installed on it for triggering interference cartridges and attachment points for replaceable cassettes, an electrical impulse transmission device for triggering jammer cartridges, guide devices for jammer cartridges. The device for transmitting an electrical impulse for triggering jamming cartridges is made in the form of a set of replaceable contact modules with contact units containing three spring-loaded contacts and providing electromechanical contact with the corresponding jamming cartridge, while the number and location of each contact node in the replaceable contact module corresponds to the number and location of jamming cartridges in a replaceable cassette.

Из патента США №4063485, МПК F41F 3/00, 1966 известно техническое решение, относящееся к системе создания помех для защиты летательных аппаратов от самонаводящихся ракет, содержащее, в частности, блок выброса пиротехнических зарядов, создающих пассивные помехи. Указанный блок включает в себя несущую балку, выполненную в виде корпуса, электрически связанного с бортом летательного аппарата; корпус разделен на секции, снабженные электрическим средством поджига заряда и направляющими, при этом каждая секция предназначена для размещения многозарядной сменной кассеты с возможностью съема, содержащей установочные места для размещения в них зарядов, причем установочные места выполнены в виде направляющих пусковых труб.From US patent No. 4063485, IPC F41F 3/00, 1966, a technical solution is known relating to a jamming system for protecting aircraft from homing missiles, containing, in particular, a unit for ejecting pyrotechnic charges that create passive interference. The specified block includes a load-bearing beam made in the form of a body electrically connected to the side of the aircraft; the housing is divided into sections equipped with an electrical means for igniting the charge and guides, with each section designed to accommodate a multi-charged replaceable cassette with the possibility of removal, containing installation places for placing charges in them, and the installation places are made in the form of guide launch tubes.

Из патента США №5400690, МПК F41F 3/042, 1994 известно техническое решение, относящееся к многозарядному приемнику пиротехнических патронов, представляющего собой корпус с гнездами для размещения пиротехнических патронов, в котором смонтированы пиротехнические узлы и размещены электрические устройства поджига.From US patent No. 5400690, IPC F41F 3/042, 1994, a technical solution is known relating to a multi-charge receiver of pyrotechnic cartridges, which is a housing with slots for placing pyrotechnic cartridges, in which pyrotechnic units are mounted and electrical ignition devices are placed.

Из патента РФ №99610, МПК F41H 11/02, 2010 известно техническое решение, относящееся к блоку выброса, который предназначен для комплексной защиты летательных аппаратов от управляемых ракет в устройствах постановки пассивных помех, принцип действия которых основан на отстреле помеховых патронов, создающих направленную постановку помех для самонаводящихся ракет с целью их «ослепления» и увода с траектории поражения летательного аппарата. Указанный блок выброса содержит жестко закрепляемый на летательном аппарате корпус коробчатой формы, установленную в корпусе съемную кассету, выполненную в виде каркаса, при этом установочные места под помеховые патроны в кассете сформированы стенками отверстий, выполненных в верхней и донной частях кассеты соответственно и образующих направляющие для помеховых патронов, фиксаторы кассеты относительно корпуса. Средство подачи импульса для срабатывания помехового патрона выполнено в виде размещенной на нижней части корпуса и взаимодействующей с электронным распределителем импульсов контактной группы, каждый контакт которой подпружинен и взаимодействует с соответствующим ему помеховым патроном, при этом кассета полностью размещена внутри балки.From the RF patent No. 99610, MPK F41H 11/02, 2010, a technical solution is known relating to the ejection unit, which is designed for comprehensive protection of aircraft from guided missiles in passive jamming devices, the principle of operation of which is based on the shooting of jamming cartridges that create directional jamming interference for homing missiles in order to “blind” them and divert them from the trajectory of destruction of the aircraft. The said ejection unit contains a box-shaped body rigidly fixed to the aircraft, a removable cassette installed in the body, made in the form of a frame, while the mounting locations for jamming cartridges in the cassette are formed by the walls of holes made in the upper and bottom parts of the cassette, respectively, and forming guides for jamming cartridges, cartridge clamps relative to the body. The means for supplying a pulse for triggering the jamming cartridge is made in the form of a contact group located on the lower part of the housing and interacting with the electronic pulse distributor, each contact of which is spring-loaded and interacts with the corresponding jamming cartridge, while the cassette is completely placed inside the beam.

Все вышеперечисленные устройства имеют корпус, сменные кассеты для зарядки в них пиротехнических патронов и устройства передачи электрического импульса для срабатывания (отстрела) пиротехнических патронов. При этом все оси стволов в кассетах направлены в одну сторону и перпендикулярны основанию кассеты и корпусу устройства.All of the above devices have a housing, replaceable cassettes for loading pyrotechnic cartridges into them, and devices for transmitting an electrical impulse for firing (shooting) pyrotechnic cartridges. In this case, all axes of the barrels in the cassettes are directed in one direction and perpendicular to the base of the cassette and the body of the device.

Техническим результатом изобретения является повышение эффективности защиты летательного аппарата от управляемых ракет за счет обеспечения отстрела необходимым типом пиротехнических патронов в направлении полета атакующей ракеты. Повышенная надежность устройства выброса пиротехнических патронов достигнута за счет исключения механизмов, обеспечивающих поворот корпуса устройства в направлении полета атакующей ракеты.The technical result of the invention is to increase the efficiency of protecting an aircraft from guided missiles by ensuring that the required type of pyrotechnic cartridges is fired in the direction of flight of the attacking missile. Increased reliability of the device for ejecting pyrotechnic cartridges is achieved by eliminating the mechanisms that ensure the rotation of the device body in the direction of flight of the attacking missile.

На фигуре 1 представлен чертеж, поясняющий сущность изобретения, где 1 - корпус, 2 - направляющие устройства, 3 - контактные модули, 4 - стопорные кольца, 5 - электронный модуль формирования импульса, 6 - узлы крепления к каркасу летательного аппарата, 7 - узлы крепления дополнительных устройств выброса. На фигуре 2 представлена структурная схема изобретения, где 3 - контактные модули, 5 - электронный модуль формирования импульса, 8 - система электроснабжения летательного аппарата, 9 - пульт управления, 10 - мультиплексный канал передачи данных, 11 - блок блокировок и чеки, 12 - вычислительные устройства бортового комплекса обороны летательного аппарата, 13 - пиротехнические патроны.Figure 1 shows a drawing explaining the essence of the invention, where 1 - housing, 2 - guide devices, 3 - contact modules, 4 - retaining rings, 5 - electronic pulse generation module, 6 - attachment points to the aircraft frame, 7 - attachment points additional ejection devices. Figure 2 shows a block diagram of the invention, where 3 - contact modules, 5 - electronic pulse generation module, 8 - aircraft power supply system, 9 - control panel, 10 - multiplex data transmission channel, 11 - blocking unit and checks, 12 - computing devices of the on-board defense complex of the aircraft, 13 - pyrotechnic cartridges.

Устройство выброса пиротехнических патронов состоит из корпуса 1 полукруглой коробчатой формы, направляющих устройств 2 (в количестве 32 штук), расположенных на криволинейной поверхности корпуса 1, узлов крепления к каркасу летательного аппарата 6 и узлов крепления дополнительных устройств выброса 7. Направляющие устройства 2 исполнены в виде стволов и имеют стопорные кольца 4 и контактные модули 3. Контактные модули 3 являются электромеханическими, служат для определения типа пиротехнических патронов 13 и их срабатывания. Направляющие устройства 2 соединены с корпусом 1 неразъемно, вследствие этого зарядка/разрядка пиротехническими патронами 13 производится с внешней стороны направляющих устройств 2 с фиксацией посредством стопорных колец 4, расположенных в основании направляющих устройств 2. На корпусе 1 расположены узлы крепления к каркасу летательного аппарата 6 и узлы крепления дополнительных устройств выброса 7, позволяющие увеличить расходуемый боекомплект пиротехнических патронов 13. В корпусе 1 размещен электронный модуль формирования импульса 5. Его первый выход соединен с системой электроснабжения летательного аппарата 8. Второй выход электронного модуля формирования импульса 5 соединен с пультом управления 9, расположенным в кабине летательного аппарата, посредством мультикомплексного канала передачи данных 10. Третий выход электронного модуля формирования импульса соединен с блоком блокировок и чеки 11.The ejection device for pyrotechnic cartridges consists of a semicircular box-shaped body 1, guide devices 2 (32 pieces) located on the curved surface of the body 1, attachment points to the aircraft frame 6 and attachment points for additional ejection devices 7. The guide devices 2 are designed as barrels and have locking rings 4 and contact modules 3. Contact modules 3 are electromechanical and serve to determine the type of pyrotechnic cartridges 13 and their operation. The guide devices 2 are permanently connected to the body 1, as a result of which the charging/discharging of pyrotechnic cartridges 13 is carried out from the outside of the guide devices 2 with fixation by means of retaining rings 4 located at the base of the guide devices 2. On the body 1 there are attachment points to the frame of the aircraft 6 and attachment points for additional ejection devices 7, allowing to increase the consumable ammunition of pyrotechnic cartridges 13. The housing 1 contains an electronic pulse generation module 5. Its first output is connected to the power supply system of the aircraft 8. The second output of the electronic pulse generation module 5 is connected to the control panel 9 located in the cockpit of the aircraft, through a multi-complex data transmission channel 10. The third output of the electronic pulse generation module is connected to the blocking and check block 11.

Устройство выброса пиротехнических патронов работает следующим образом. Перед включением устройства выброса пиротехнических патронов в направляющие устройства 2 вставляются пиротехнические патроны 13 необходимого типа и количества и фиксируются стопорными кольцами 4. При включении устройства выброса пиротехнических патронов подается питание от системы электроснабжения летательного аппарата 8 к пульту управления 9 и электронному модулю формирования импульса 5. Электронный модуль формирования импульса 5 через контактные модули 3 проводит опрос наличия и типа пиротехнических патронов 13, находящихся в каждом направляющем устройстве 2. Полученная информация передается по мультиплексному каналу передачи данных 10 в пульт управления 9. После этого происходит подача питания от системы электроснабжения летательного аппарата 8 на блок блокировок и чеки 11. Последний передает в электронный модуль формирования импульса 5 информацию о наличии/отсутствии блокировок, препятствующих отстрелу пиротехнических патронов 13. Бортовой комплекс обороны летательного аппарата обнаруживает атакующую управляемую ракету и на основе параметров движения ракеты рассчитывает направление и время отстрела пиротехнических патронов 13 для обеспечения поражения (срыва атаки) ракеты. От вычислительных устройств бортового комплекса обороны летательного аппарата 12 поступают сигналы о типе пиротехнических патронов 13, направлении и времени их отстрела в пульт управления 9. Далее пульт управления 9 подает в электронный модуль формирования импульса 5 команду на отстрел необходимого количества пиротехнических патронов 13 из направляющих устройств 2 для обеспечения поражения (срыва атаки) ракеты. Далее электронный модуль формирования импульса 5 подает на контактные модули 3 силовое напряжение для отстрела пиротехнических патронов 13 в расчетную область пространства. Список использованной литературы:The pyrotechnic cartridge ejection device operates as follows. Before turning on the device for ejecting pyrotechnic cartridges, pyrotechnic cartridges 13 of the required type and quantity are inserted into the guide devices 2 and are fixed with retaining rings 4. When the device for ejecting pyrotechnic cartridges is turned on, power is supplied from the power supply system of the aircraft 8 to the control panel 9 and the electronic pulse generation module 5. Electronic The pulse generation module 5, through contact modules 3, polls the presence and type of pyrotechnic cartridges 13 located in each guide device 2. The received information is transmitted via a multiplex data transmission channel 10 to the control panel 9. After this, power is supplied from the power supply system of the aircraft 8 to blocking block and checks 11. The latter transmits to the electronic pulse generation module 5 information about the presence/absence of blocking that prevents the shooting of pyrotechnic cartridges 13. The on-board defense complex of the aircraft detects an attacking guided missile and, based on the parameters of the rocket’s movement, calculates the direction and time of shooting of pyrotechnic cartridges 13 to ensure the destruction (disruption of an attack) of the missile. From the computing devices of the on-board defense complex of the aircraft 12, signals are received about the type of pyrotechnic cartridges 13, the direction and time of their shooting to the control panel 9. Next, the control panel 9 sends to the electronic pulse generation module 5 a command to shoot the required number of pyrotechnic cartridges 13 from the guide devices 2 to ensure the destruction (disruption of an attack) of the missile. Next, the electronic pulse generation module 5 supplies the contact modules 3 with power voltage to fire pyrotechnic cartridges 13 into the calculated area of space. List of used literature:

1. патент Российской Федерации №2664254 «Устройство выброса пиротехнических патронов», дата приоритета 25.07.2017, МПК F41H 11/02, F41G 3/22, F41B 4/00;1. Patent of the Russian Federation No. 2664254 “Device for ejecting pyrotechnic cartridges”, priority date 07/25/2017, IPC F41H 11/02, F41G 3/22, F41B 4/00;

2. патент Российской Федерации №2517549 «Устройство выброса пассивных помех», дата приоритета 05.03.2013, МПК F41H 1/02;2. Patent of the Russian Federation No. 2517549 “Passive interference emission device”, priority date 03/05/2013, IPC F41H 1/02;

3. патент США №4063485 «Пусковая установка, создающая ложную цель», дата приоритета 12.12.1966, МПК F41F 3/00, 1977;3. US patent No. 4063485 “Launcher that creates a decoy target”, priority date 12/12/1966, IPC F41F 3/00, 1977;

4. патент США №5400690 «Многозарядные пиротехнические патроны и соответствующие боеприпасы», дата приоритета 05.06.1992, МПК F41F 3/042, 1994;4. US patent No. 5400690 “Multiple charge pyrotechnic cartridges and related ammunition”, priority date 06/05/1992, IPC F41F 3/042, 1994;

5. патент Российской Федерации №99610 «Блок выброса», дата приоритета 16.06.2010, МПК F41H 11/02, 2010.5. Patent of the Russian Federation No. 99610 “Ejection unit”, priority date 06.16.2010, IPC F41H 11/02, 2010.

Claims (1)

Устройство выброса пиротехнических патронов, содержащее корпус и установленные на нем контактные модули и узлы крепления к каркасу летательного аппарата, отличающееся тем, что корпус жестко закреплен на летательном аппарате и имеет полукруглую коробчатую форму; на его криволинейной поверхности установлены направляющие устройства со стопорными кольцами; также на корпусе установлены узлы крепления дополнительных устройств выброса, а внутри корпуса размещен электронный модуль формирования импульса для срабатывания пиротехнических патронов, получающий сигналы от вычислительных устройств бортового комплекса летательного аппарата, с тремя выходами: первый выход соединен с системой электроснабжения летательного аппарата, второй выход посредством мультиплексного канала передачи данных соединен с пультом управления, расположенным в кабине летательного аппарата, а третий выход соединен с блоком блокировок и чеки.A device for ejecting pyrotechnic cartridges, containing a housing and contact modules installed on it and attachment points to the frame of the aircraft, characterized in that the housing is rigidly fixed to the aircraft and has a semicircular box-shaped shape; guide devices with locking rings are installed on its curved surface; Also on the body there are mounting points for additional ejection devices, and inside the body there is an electronic pulse generation module for triggering pyrotechnic cartridges, receiving signals from the computing devices of the on-board complex of the aircraft, with three outputs: the first output is connected to the power supply system of the aircraft, the second output is via a multiplex The data transmission channel is connected to the control panel located in the cabin of the aircraft, and the third output is connected to the blocking and check block.
RU2023119793A 2023-07-26 Pyrotechnic cartridges ejection device RU2818146C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2818146C1 true RU2818146C1 (en) 2024-04-24

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4063485A (en) * 1966-12-21 1977-12-20 General Dynamics Corporation Decoy launcher system
US5400690A (en) * 1992-06-05 1995-03-28 Societe Nationale Des Poudres Et Explosifs Multi-receptacle pyrotechnic cartridges and corresponding ammunition
RU99610U1 (en) * 2010-06-16 2010-11-20 Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" имени И.И. Торопова" EMISSION BLOCK
RU2517549C1 (en) * 2013-03-05 2014-05-27 Курское открытое акционерное общество "Прибор" Passive jam ejector
RU2664254C1 (en) * 2017-07-25 2018-08-16 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Device for emission of pyrotechnical cartridges
RU2691801C1 (en) * 2018-03-26 2019-06-18 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Active protection element of an aircraft from guided missiles

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4063485A (en) * 1966-12-21 1977-12-20 General Dynamics Corporation Decoy launcher system
US5400690A (en) * 1992-06-05 1995-03-28 Societe Nationale Des Poudres Et Explosifs Multi-receptacle pyrotechnic cartridges and corresponding ammunition
RU99610U1 (en) * 2010-06-16 2010-11-20 Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" имени И.И. Торопова" EMISSION BLOCK
RU2517549C1 (en) * 2013-03-05 2014-05-27 Курское открытое акционерное общество "Прибор" Passive jam ejector
RU2664254C1 (en) * 2017-07-25 2018-08-16 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Device for emission of pyrotechnical cartridges
RU2691801C1 (en) * 2018-03-26 2019-06-18 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Active protection element of an aircraft from guided missiles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8464949B2 (en) Method and system for countering an incoming threat
RU2275585C2 (en) Method for control of missile flight direction and missile
US6269726B1 (en) Multi-shot, non-lethal, taser cartridge remote firing system for protection of facilities and vehicles against personnel
US7086318B1 (en) Anti-tank guided missile weapon
RU2004100826A (en) THROWING APPARATUS AND WAYS OF ITS USE
US11754380B2 (en) Drone payload—energetic weapons pod
US6231003B1 (en) Apparatus for defending a vehicle against an approaching threat
US20220373277A1 (en) Hovering firearm system for drones and methods of use thereof
US9188409B2 (en) Multi-row panel active blast system
RU2527610C2 (en) Two-stage antitank guided missile
US9169015B2 (en) Countermeasure decoy system intended to be mounted on an aircraft
US3608426A (en) Down-fire armament pod for helicopters
KR20020070505A (en) Anti-missile missiles
RU2818146C1 (en) Pyrotechnic cartridges ejection device
US7481145B1 (en) Cruise munitions detonator projectile
KR20050039740A (en) Weapons platform construction
US6805055B1 (en) Plasma firing mechanism and method for firing ammunition
MXPA02004425A (en) Set defence means.
RU2283793C1 (en) Method of protection of submarine against torpedo of wide-band torpedo-mine and device for realization of this method
RU2277693C1 (en) Multimission guided missile in launching pack
UA20473U (en) Infantry fighting machine
RU2517549C1 (en) Passive jam ejector
RU2721636C2 (en) Multi-shaft firing complex
Han et al. Study of employing railguns in close-in weapon systems
RU2754162C1 (en) Submarine anti-torpedo device