RU2026233C1 - Судовой комплекс для подводного туризма - Google Patents

Судовой комплекс для подводного туризма Download PDF

Info

Publication number
RU2026233C1
RU2026233C1 SU4935262A RU2026233C1 RU 2026233 C1 RU2026233 C1 RU 2026233C1 SU 4935262 A SU4935262 A SU 4935262A RU 2026233 C1 RU2026233 C1 RU 2026233C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
underwater vehicle
underwater
rods
complex
submersible vehicle
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
А.Н. Климов
Н.А. Романовский
Original Assignee
Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт морского флота
Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт морского флота, Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" filed Critical Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт морского флота
Priority to SU4935262 priority Critical patent/RU2026233C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2026233C1 publication Critical patent/RU2026233C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)

Abstract

Сущность изобретения: судовой комплекс содержит судно-носитель, подводный аппарат катамаранного типа, складной механизм подвески подводного аппарата к судно-носителю и привод подъема последнего. Складной механизм подвески подводного аппарата выполнен со связанными шарнирами с носовой и кормовой частями подводного аппарата носовой и двумя кормовыми штангами, при этом шарнир каждой кормовой штанги, расположен в диаметральной плоскости соответствующего корпуса подводного аппарата, а сама штанга расположена под углом не более 15° к этой плоскости. Механизм подъема подводного аппарата выполнен с гибкими цепными передачами, связанными с носовыми и кормовой штангами. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к судостроению, а именно к пассажирским прогулочным судам, предназначенным для использования в прибрежных зонах массового отдыха.
Известен комплекс для подводного туризма, который включает судно-носитель и подводный модуль с автоматическим устройством ограничения погружения. Подводный модуль соединен с судном-носителем с помощью лебедки. Подводный модуль может быть опущен под действием собственного веса, увеличивающегося благодаря сбрасываемому балласту, освобождением лебедки, установленной на судне-носителе. Спуск на ограниченную глубину определяется длиной троса лебедки.
Однако наличие в системе подъема троса и лебедки усложняет систему подъема подводного модуля, что снижает надежность комплекса. Сложную техническую задачу с точки зрения обеспечения необходимой надежности представляет прокладка трубопроводов жизнеобеспечения с герметичными шарнирными устройствами через механизмы подъема.
Известен также комплекс для подводного туризма, принятый за прототип.
В этом решении погружаемый модуль связан с судном-носителем посредством складного соединительного механизма. Трубопроводы и кабели систем жизнеобеспечения, электроснабжения и управления погружаемого модуля размещены в элементах складного соединительного механизма. Предусмотрен также аварийный кабель, соединяющий погружаемый модуль с лебедкой, установленной на судне-носителе.
Однако и эта известная конструкция обладает недостатками. Складной соединительный механизм представляет собой сложный многозвенный механизм, а наличие в системе подъема подводного модуля грузового кабель-троса и лебедки усложняет систему подъема подводного модуля. Наличие у подводного модуля движителя, использование которого должно быть засинхронизировано с использованием движителя судна-носителя, усложняет конструкцию подводного модуля и увеличивает стоимость его постройки. Наличие лебедки с кабель-тросом со скользящими электроконтактами снижает надежность системы в целом. Наличие промежуточных шарниров в средней части конструкции подвески, к тому же работающей под водой, уменьшает надежность устройства.
Целью изобретения является упрощение системы подвески и повышение надежности работы устройства при сохранении постоянства жесткости связи корпуса подводного аппарата с корпусом судна-носителя.
Это достигается тем, что кормовая часть механизма подвески выполнена в виде двух штанг, присоединенных к подводному аппарату катамаранного типа в диаметральной плоскости каждого из корпусов и наклоненных к этим плоскостям под углом не более 15о. При этом каждая штанга снабжена приводом подъема, выполненным в виде полиспастного гидравлического механизма, гибкая цепная передача которого соединена одним концом с упомянутыми штангами, а другим - с корпусом гидроцилиндра. Подводные подвижные участки трубопроводов жизнеобеспечения, прикрепленных к носовой штанге, снабжены упругими герметичными сильфонными устройствами.
На фиг. 1 изображен судовой комплекс для подводного туризма, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез комплекса по нижней палубе; на фиг. 3 - комплекс, вид с кормы.
Комплекс состоит из судна-носителя типа пассажирского катамарана 1 и подводного пассажирского аппарата 2. Подводный аппарат размещен между корпусами судна-носителя. Судно-носитель снабжено люками для перехода пассажиров с судна на подводный аппарат (не показано). Подводный аппарат состоит из двух цилиндрических прочных корпусов 3, которые соединены комингсом 4 и имеют каждый входной люк, закрываемый крышками (не показано). Подводный аппарат 2 подвешен к корпусу судна-носителя 1 на носовой 5 и двух кормовых 6 штангах. Кормовые штанги 6 установлены под углом не более 15о к диаметральной плоскости подводного аппарата 2. Угол 15о выбран из условия максимальной бортовой качки ( ±15о) для придания большей устойчивости системе подвески, что увеличивает надежность устройства при качке. Штанги 5 и 6 соединены с корпусом судна-носителя 1 и подводным аппаратом с помощью шаровых шарниров 7.
В надводном положении подводный аппарат фиксируется на корпусе судна-носителя с помощью устройства крепления "по-походному" 8, при этом штанги 5 и 6 находятся в горизонтальном положении.
К носовой штанге 5 крепятся два подвижных герметичных трубопровода 9 системы вентиляции, которые герметичными вращающимися фланцами (не показано) соединены со стационарными трубопроводами вентиляции подводного аппарата и судна-носителя. В конструкцию подвижных трубопроводов 9 системы вентиляции 9 введены герметичные сильфоны 10 для повышения надежности соосной установки шарнира 7 и герметичных вращающихся фланцев. По кормовым штангам 6 проложены кабели систем электропитания и управления подводным аппаратом, идущие от судна-носителя (без использования кабельной лебедки).
Погружение подводного аппарата осуществляется заполнением водой балластных цистерн (не показано), подъем подводного аппарата в надводное положение - с помощью двух гидравлических полиспастных механизмов 11, гибкая цепная передача которых 12 соединена с носовой 5 и кормовой 6 штангами.
Схема использования судового комплекса для подводного туризма следующая.
Для осуществления подводного путешествия пассажиры с главной палубы судна-носителя через люки по наклонному трапу спускаются в салоны подводного аппарата. После посадки пассажиров люки закрываются герметичными крышками, заполняется балластная цистерна и отдаются крепления 8 подводного аппарата "по-походному". Главное погружение подводного аппарата осуществляется под действием силы тяжести аппарата и контролируется полиспастными механизмами 11. При погружении подводного аппарата штанги 5 и 6, а также вентиляционные трубопроводы 9 переходят из горизонтального в вертикальное положение и благодаря шарнирным соединениям 7 обеспечивают постоянство параллельности корпуса подводного аппарата корпусу судна-носителя, а также гибкость связи судна-носителя и подводного аппарата при качке. После погружения аппарата судно-носитель движется со скоростью 0,5-1,0 узла, буксируя под собой подводный аппарат.
Для поддержания комфортабельных условий для пассажиров осуществляется постоянное вентилирование салонов подводного аппарата по вентиляционным трубопроводам 9. Дальность подводного обзора определяется прозрачностью морской воды в зоне плавания комплекса; при необходимости может использоваться система подводного освещения. Подъем подводного аппарата в верхнее положение осуществляется полиспастными механизмами 11. При необходимости осуществления экстренного всплытия подводного аппарата может использоваться осушение балластной цистерны, а также при необходимости сброс аварийного балласта.
После подъема подводного комплекса в надводное положение производится смена пассажиров и его очередное погружение.

Claims (2)

1. СУДОВОЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ПОДВОДНОГО ТУРИЗМА, содержащий судноноситель, подводный аппарат катамаранного типа, привод подъема подводного аппарата и складной механизм подвески последнего к судну-носителю, выполненный со штангами, одна из которых связана шарниром с носовой частью подводного аппарата, причем по этим штангам проложены кабели и подвижные участки трубопроводов систем жизнеобеспечения, отличающийся тем, что кормовая часть подводного аппарата шарнирно связана с двумя штангами складного механизма подвески, причем шарнир соединения с каждой из этих штанг расположен в диаметральной плоскости соответствующего корпуса подводного аппарата, а сама штанга расположены под углом не более 15o к этой диаметральной плоскости, при этом привод подъема подводного аппарата выполнен с гидроцилиндрами и полиспастными механизмами, гибкие цепные передачи которых одними концами связаны соответственно с носовой и кормовыми штангами складного механизма подвески, а другими - с корпусами гидроцилиндров этого привода подъема подводного аппарата.
2. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что подвижные участки трубопроводов систем жизнеобеспечения выполнены с упругими герметичными сильфонными устройствами.
SU4935262 1991-05-07 1991-05-07 Судовой комплекс для подводного туризма RU2026233C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4935262 RU2026233C1 (ru) 1991-05-07 1991-05-07 Судовой комплекс для подводного туризма

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4935262 RU2026233C1 (ru) 1991-05-07 1991-05-07 Судовой комплекс для подводного туризма

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2026233C1 true RU2026233C1 (ru) 1995-01-09

Family

ID=21573991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4935262 RU2026233C1 (ru) 1991-05-07 1991-05-07 Судовой комплекс для подводного туризма

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2026233C1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Заявка Японии N 63-41294, кл. B 63B 35/86, 1988. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4369538A (en) Apparatus for transfer of persons and goods between structures offshore
US20130291779A1 (en) Apparatus to launch and recover a boat
US2641785A (en) Marine transfer ramp
US4312287A (en) Apparatus for handling submersibles at sea
PL242644B1 (pl) Statek typu katamaran
US3507241A (en) Deep submergence rescue vehicle handling system
KR20140133549A (ko) 선박 드라이 도킹을 위한 이동형 잠수식 플랫폼을 구비한 반-잠수식 플랫폼
US5028194A (en) Marine crane improvement
KR102076677B1 (ko) 초대형 컨테이너선용 승하선장치
US20230135453A1 (en) Ship comprising a system for adapting a removable module and adapted removable module
GB2151560A (en) Amphibious equipment for hauling ashore and launching of hydrofoil and small coastal crafts
EP2218671A1 (en) Device for transferring objects at sea
GB2086313A (en) Launching Ramp for Lifeboats, Life Rafts and the Like
US4203504A (en) Method and system for escaping from an offshore drilling platform
RU2026233C1 (ru) Судовой комплекс для подводного туризма
GB2105392A (en) Docking facilities associated with off-shore installations
US5140924A (en) Elevating stern platform for swath vessels
GB2027396A (en) Submersible twin-hull watercraft
US4333414A (en) Submersible twin-hull watercraft
GB2138771A (en) Arrangement for the transfer of a passenger and/or freight unit to and from a rig or another installation at sea
US11066132B2 (en) Boat transfer system
SU1699859A1 (ru) Судовой комплекс дл подводного туризма
KR200477310Y1 (ko) 선박의 구명정 진수 장치
SU600021A1 (ru) Спуско-подъемное устройство дл подъема плавсредства на волнении
RU2047537C1 (ru) Прогулочное устройство с мускульным приводом