RU2021136526A - Обслуживающий спутник для обеспечения орбитальных услуг, использующий переменное управление двигателями - Google Patents
Обслуживающий спутник для обеспечения орбитальных услуг, использующий переменное управление двигателями Download PDFInfo
- Publication number
- RU2021136526A RU2021136526A RU2021136526A RU2021136526A RU2021136526A RU 2021136526 A RU2021136526 A RU 2021136526A RU 2021136526 A RU2021136526 A RU 2021136526A RU 2021136526 A RU2021136526 A RU 2021136526A RU 2021136526 A RU2021136526 A RU 2021136526A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- engine
- motor
- satellite
- arm
- thrust
- Prior art date
Links
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims 29
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims 4
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
- B64G1/1078—Maintenance satellites
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
- B64G1/242—Orbits and trajectories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
- B64G1/26—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control using jets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/40—Arrangements or adaptations of propulsion systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/646—Docking or rendezvous systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G4/00—Tools specially adapted for use in space
Claims (77)
1. Поддерживающий положение обслуживающий спутник содержащий
тело;
захватывающий механизм, прикрепленный к телу и выполненный с возможностью прикрепления к основному спутнику для образования соединенного блока, содержащего основной спутник и обслуживающий спутник и имеющего совместный центр масс;
первый развертываемый удлинитель, содержащий первый рычаг вилки, соединенный с возможностью вращения с каждым из первого рычага двигателя и второго рычага двигателя, причем проксимальный конец первого рычага вилки соединен с возможностью вращения с упомянутым телом, дистальный конец первого рычага двигателя неподвижно прикреплен к первому двигателю, а дистальный конец второго рычага двигателя неподвижно прикреплен ко второму двигателю, причем первый двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги первого двигателя, направленного вдоль оси тяги первого двигателя и направленного к телу основного спутника, а второй двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги второго двигателя, направленного вдоль оси тяги второго двигателя и направленного к телу основного спутника;
второй развертываемый удлинитель, содержащий второй рычаг вилки, соединенный с возможностью вращения с каждым из третьего рычага двигателя и четвертого рычага двигателя, причем проксимальный конец второго рычага вилки соединен с возможностью вращения с упомянутым телом, дистальный конец третьего рычага двигателя неподвижно прикреплен к третьему двигателю, а дистальный конец четвертого рычага двигателя неподвижно прикреплен к четвертому двигателю, причем третий двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги третьего двигателя, направленного вдоль оси тяги третьего двигателя и направленного к телу основного спутника, а четвертый двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги четвертого двигателя, направленного вдоль оси тяги четвертого двигателя и направленного к телу основного спутника;
контроллер, выполненный с возможностью включения первого двигателя в предварительно заданной первой ориентации и с возможностью включения второго двигателя в предварительно заданной второй ориентации; причем:
ось тяги первого двигателя пересекает ось тяги второго двигателя в точке пересечения векторов тяги, находящейся внутри тела основного спутника; и
соединенный блок поддерживается на по существу стационарной орбите посредством включения первого двигателя, второго двигателя, третьего двигателя и четвертого двигателя.
2. Обслуживающий спутник по п.1, дополнительно содержащий датчик для определения момента импульса или частоту вращения соединенного блока.
3. Обслуживающий спутник по п.2, в котором включение по меньшей мере одного из первого, второго, третьего и четвертого двигателей по существу уменьшает момент импульса или частоту вращения соединенного блока до примерно нуля.
4. Поддерживающий положение обслуживающий спутник содержащий
тело;
захватывающий механизм, прикрепленный к телу и выполненный с возможностью прикрепления к основному спутнику для образования соединенного блока, содержащего основной спутник и обслуживающий спутник и имеющего совместный центр масс;
первый развертываемый удлинитель, содержащий первый рычаг вилки, соединенный с возможностью вращения с первым рычагом двигателя, причем проксимальный конец первого рычага вилки соединен с возможностью вращения с упомянутым телом, а дистальный конец первого рычага двигателя неподвижно прикреплен к первому двигателю, причем первый двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги первого двигателя, направленного вдоль оси тяги первого двигателя и направленного к телу основного спутника;
второй развертываемый удлинитель, содержащий второй рычаг вилки, соединенный с возможностью вращения со вторым рычагом двигателя, причем проксимальный конец второго рычага вилки соединен с возможностью вращения с упомянутым телом, а дистальный конец второго рычага двигателя неподвижно прикреплен ко второму двигателю, причем второй двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги второго двигателя, направленного вдоль оси тяги второго двигателя и направленного к телу основного спутника; и
контроллер, выполненный с возможностью включения первого двигателя в предварительно заданной первой ориентации и с возможностью включения второго двигателя в предварительно заданной второй ориентации; причем:
ось тяги первого двигателя пересекает ось тяги второго двигателя в точке пересечения векторов тяги, находящейся внутри тела основного спутника;
соединенный блок поддерживается на по существу стационарной орбите посредством включения первого двигателя и второго двигателя; и
первый двигатель и второй двигатель выполнены так, что вектор тяги первого двигателя и вектор тяги второго двигателя не проходят через упомянутый совместный центр масс и пересекаются с продольной плоскостью соединенного блока на противоположных сторонах совместного центра масс.
5. Обслуживающий спутник по п.1, в котором первый двигатель и второй двигатель выполнены так, что совместный центр масс находится между точками пересечения продольной плоскости соединенного блока и первого вектора тяги и второго вектора тяги.
6. Обслуживающий спутник по п.1, в котором
каждый из первого развертываемого удлинителя и второго развертываемого удлинителя выполнены с возможностью функционирования в неразвернутой конфигурации до прикрепления захватывающего механизма к основному спутнику; и каждый из первого развертываемого удлинителя и второго развертываемого удлинителя выполнены с возможностью функционирования в развернутой конфигурации после прикрепления захватывающего механизма к основному двигателю.
7. Обслуживающий спутник по п.1, в котором по меньшей мере два из первого, второго, третьего и четвертого двигателей выполнены с возможностью одновременного включения.
8. Обслуживающий спутник по п.1, в котором
первый двигатель и второй двигатель находятся на расстоянии друг от друга и позиционированы в различных предварительно заданных ориентациях; и
третий двигатель и четвертый двигатель находятся на расстоянии друг от друга и позиционированы в различных предварительно заданных ориентациях.
9. Обслуживающий спутник по п.1, в котором
первый двигатель и второй двигатель размещены на первой стороне обслуживающего спутника; и
третий двигатель и четвертый двигатель размещены на второй стороне обслуживающего спутника, которая противоположна первой стороне.
10. Поддерживающий положение обслуживающий спутник содержащий
тело;
захватывающий механизм, прикрепленный к телу и выполненный с возможностью прикрепления к стыковочному кольцу, проходящему от внешней поверхности основного спутника, для образования соединенного блока, содержащего основной спутник и обслуживающий спутник и имеющего совместный центр масс;
первый развертываемый удлинитель, содержащий первый рычаг вилки, первый рычаг двигателя и второй рычаг двигателя, причем первый рычаг вилки прикреплен с возможностью вращения к обслуживающему спутнику на первом конце и соединен с возможностью вращения с каждым из первого рычага двигателя и второго рычага двигателя, причем дистальный конец первого рычага двигателя неподвижно прикреплен к первому двигателю, а дистальный конец второго рычага двигателя неподвижно прикреплен ко второму двигателю, причем первый двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги первого двигателя, направленного вдоль оси тяги первого двигателя и направленного к телу основного спутника, а второй двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги второго двигателя, направленного вдоль оси тяги второго двигателя и направленного к телу основного спутника;
второй развертываемый удлинитель, содержащий второй рычаг вилки, третий рычаг двигателя и четвертый рычаг двигателя, причем второй рычаг вилки прикреплен с возможностью вращения к обслуживающему спутнику на первом конце и соединен с возможностью вращения с каждым из третьего рычага двигателя и четвертого рычага двигателя, причем дистальный конец третьего рычага двигателя неподвижно прикреплен к третьему двигателю, а дистальный конец четвертого рычага двигателя неподвижно прикреплен к четвертому двигателю, причем третий двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги третьего двигателя, направленного вдоль оси тяги третьего двигателя, а четвертый двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги четвертого двигателя, направленного вдоль оси тяги четвертого двигателя;
контроллер, выполненный с возможностью включения первого двигателя в предварительно заданной первой ориентации из набора предварительно заданных первых ориентаций и с возможностью включения второго двигателя в предварительно заданной второй ориентации из набора предварительно заданных вторых ориентаций; причем:
ось тяги первого двигателя пересекает ось тяги второго двигателя в точке пересечения векторов тяги, находящейся внутри тела основного спутника;
первый двигатель представляет собой первый северный двигатель, а второй двигатель представляет собой второй северный двигатель, причем каждый размещен на первой стороне обслуживающего спутника; и
третий двигатель представляет собой первый южный двигатель, а четвертый двигатель представляет собой второй южный двигатель, причем каждый размещен на второй стороне обслуживающего спутника, противоположной упомянутой первой стороне; и
соединенный блок поддерживается на по существу стационарной орбите посредством функционирования по меньшей мере одного из первого двигателя, второго двигателя, третьего двигателя и четвертого двигателя.
11. Поддерживающий положение обслуживающий спутник содержащий
тело;
захватывающий механизм, прикрепленный к телу и выполненный с возможностью прикрепления к стыковочному кольцу, проходящему от внешней поверхности основного спутника, для образования соединенного блока, содержащего основной спутник и обслуживающий спутник и имеющего совместный центр масс;
первый развертываемый удлинитель, содержащий первый рычаг вилки и первый рычаг двигателя, причем первый рычаг вилки прикреплен с возможностью вращения к обслуживающему спутнику на первом конце и соединен на втором конце с возможностью вращения с первым концом первого рычага двигателя, причем второй конец первого рычага двигателя неподвижно прикреплен к первому двигателю, причем первый двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги первого двигателя, направленного вдоль оси тяги первого двигателя и направленного к телу основного спутника;
второй развертываемый удлинитель, содержащий второй рычаг вилки и второй рычаг двигателя, причем второй рычаг вилки прикреплен с возможностью вращения к обслуживающему спутнику на первом конце и соединен на втором конце с возможностью вращения с первым концом второго рычага двигателя, причем второй конец второго рычага двигателя неподвижно прикреплен ко второму двигателю, причем второй двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги второго двигателя, направленного вдоль оси тяги второго двигателя и направленного к телу основного спутника;
контроллер, выполненный с возможностью включения первого двигателя в предварительно заданной первой ориентации из набора предварительно заданных первых ориентаций и с возможностью включения второго двигателя в предварительно заданной второй ориентации из набора предварительно заданных вторых ориентаций; причем:
ось тяги первого двигателя пересекает ось тяги второго двигателя в точке пересечения векторов тяги;
первый двигатель представляет собой пару первых двигателей, содержащую первый северный двигатель и второй северный двигатель, причем эта пара первых двигателей размещена на первой стороне обслуживающего спутника; и
второй двигатель представляет собой пару вторых двигателей, содержащую первый южный двигатель и второй южный двигатель, причем эта пара вторых двигателей размещена на второй стороне обслуживающего спутника, противоположной упомянутой первой стороне; и
соединенный блок поддерживается на по существу стационарной орбите посредством функционирования первого двигателя и второго двигателя;
первый двигатель и второй двигатель выполнены так, что вектор тяги первого двигателя и вектор тяги второго двигателя не проходят через упомянутый совместный центр масс и пересекаются с продольной плоскостью соединенного блока на противоположных сторонах совместного центра масс.
12. Обслуживающий спутник по п.10, в котором первый двигатель и второй двигатель выполнены так, что совместный центр масс находится между точками пересечения продольной плоскости соединенного блока и векторов тяги от каждого из первого двигателя и второго двигателя.
13. Обслуживающий спутник по п.10, в котором
каждый из первого развертываемого удлинителя и второго развертываемого удлинителя выполнены для функционирования в неразвернутой конфигурации до того, как захватывающий механизм прикрепится к стыковочному кольцу; и
каждый из первого развертываемого удлинителя и второго развертываемого удлинителя выполнены для функционирования в развернутой конфигурации после прикрепления захватывающего механизма к стыковочному кольцу.
14. Обслуживающий спутник по п.10, в котором по меньшей мере два из первого, второго, третьего и четвертого двигателей выполнены с возможностью одновременного включения.
15. Обслуживающий спутник по п.10, в котором
первый двигатель и второй двигатель находятся на расстоянии друг от друга и позиционированы в различных предварительно заданных ориентациях; и
третий двигатель и четвертый двигатель находятся на расстоянии друг от друга и позиционированы в различных предварительно заданных ориентациях.
16. Поддерживающий положение обслуживающий спутник содержащий
тело;
захватывающий механизм, прикрепленный к телу и выполненный с возможностью прикрепления к внешней поверхности основного спутника для образования соединенного блока, содержащего основной спутник и обслуживающий спутник и имеющего совместный центр масс;
первый развертываемый удлинитель, содержащий первый рычаг вилки, первый рычаг двигателя и второй рычаг двигателя, причем первый рычаг вилки прикреплен к обслуживающему спутнику на первом конце и соединен с возможностью вращения с первым концом первого рычага двигателя и соединен с возможностью вращения с первым концом второго рычага двигателя, причем второй конец первого рычага двигателя прикреплен к первому двигателю, а второй конец второго рычага двигателя прикреплен ко второму двигателю, причем первый двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги первого двигателя, направленного вдоль оси тяги первого двигателя и направленного к телу основного спутника, а второй двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги второго двигателя, направленного вдоль оси тяги второго двигателя и направленного к телу основного спутника,
второй развертываемый удлинитель, содержащий второй рычаг вилки, третий рычаг двигателя и четвертый рычаг двигателя, причем второй рычаг вилки прикреплен к обслуживающему спутнику на первом конце и соединен с возможностью вращения с первым концом третьего рычага двигателя и соединен с возможностью вращения с первым концом четвертого рычага двигателя, причем второй конец третьего рычага двигателя прикреплен к третьему двигателю, причем третий двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги третьего двигателя, направленного вдоль оси тяги третьего двигателя и направленного к телу основного спутника, а второй конец четвертого рычага двигателя прикреплен к четвертому двигателю, причем четвертый двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги четвертого двигателя, направленного вдоль оси тяги четвертого двигателя;
контроллер, выполненный с возможностью включения первого двигателя и второго двигателя так, чтобы ось тяги первого двигателя пересекала ось тяги второго двигателя в точке пересечения векторов тяги, причем точка пересечения векторов тяги находится внутри тела основного спутника; причем:
соединенный блок поддерживается на по существу стационарной орбите посредством функционирования по меньшей мере одного из первого двигателя, второго двигателя, третьего двигателя и четвертого двигателя.
17. Обслуживающий спутник по п.16, в котором котроллер дополнительно выполнен с возможностью включения первого двигателя в предварительно заданной первой ориентации из набора предварительно заданных первых ориентаций, и включения второго двигателя в предварительно заданной второй ориентации из набора предварительно заданных вторых ориентаций.
18. Обслуживающий спутник по п.16, в котором
каждый из первого развертываемого удлинителя и второго развертываемого удлинителя выполнены для функционирования в неразвернутой конфигурации до того, как захватывающий механизм прикрепится к основному спутнику; и
каждый из первого развертываемого удлинителя и второго развертываемого удлинителя выполнены для функционирования в развернутой конфигурации после прикрепления захватывающего механизма к основному спутнику.
19. Обслуживающий спутник по п.16, в котором
первый рычаг вилки прикреплен с возможностью вращения к обслуживающему спутнику на первом конце первого рычага вилки;
второй конец первого рычага двигателя неподвижно прикреплен к первому двигателю, а второй конец второго рычага двигателя неподвижно прикреплен ко второму двигателю;
второй рычаг вилки прикреплен с возможностью вращения к обслуживающему спутнику на первом конце второго рычага вилки;
второй конец третьего рычага двигателя неподвижно прикреплен к третьему двигателю, а второй конец четвертого рычага двигателя неподвижно прикреплен к четвертому двигателю.
20. Обслуживающий спутник по п.16, в котором
первый двигатель и второй двигатель расположены каждый на первой стороне обслуживающего спутника; и
третий двигатель и четвертый двигатель расположены каждый на второй стороне обслуживающего спутника, противоположной упомянутой первой стороне.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15/450,601 | 2017-03-06 | ||
| US15/450,601 US10625882B2 (en) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | Service satellite for providing in-orbit services using variable thruster control |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018107558A Division RU2765039C2 (ru) | 2017-03-06 | 2018-03-01 | Обслуживающий спутник для обеспечения орбитальных услуг, использующий переменное управление двигателями |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2022113205A Division RU2795894C1 (ru) | 2017-03-06 | 2022-05-17 | Обслуживающий спутник для обеспечения орбитальных услуг, использующий переменное управление двигателями |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2021136526A true RU2021136526A (ru) | 2022-01-31 |
| RU2021136526A3 RU2021136526A3 (ru) | 2022-03-18 |
| RU2772500C2 RU2772500C2 (ru) | 2022-05-23 |
Family
ID=
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3372511A1 (en) | 2018-09-12 |
| EP4105129A1 (en) | 2022-12-21 |
| RU2765039C2 (ru) | 2022-01-24 |
| JP2022097603A (ja) | 2022-06-30 |
| US20210078732A1 (en) | 2021-03-18 |
| RU2018107558A (ru) | 2019-09-02 |
| CN108528759A (zh) | 2018-09-14 |
| JP7110469B2 (ja) | 2022-08-01 |
| RU2018107558A3 (ru) | 2021-08-31 |
| US10625882B2 (en) | 2020-04-21 |
| JP2018172110A (ja) | 2018-11-08 |
| US20180251240A1 (en) | 2018-09-06 |
| JP6998799B2 (ja) | 2022-01-18 |
| US11117683B2 (en) | 2021-09-14 |
| JP7100780B2 (ja) | 2022-07-13 |
| US20200223562A1 (en) | 2020-07-16 |
| EP4105130A1 (en) | 2022-12-21 |
| RU2021136526A3 (ru) | 2022-03-18 |
| US11286061B2 (en) | 2022-03-29 |
| JP2022027800A (ja) | 2022-02-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2018107558A (ru) | Обслуживающий спутник для обеспечения орбитальных услуг, использующий переменное управление двигателями | |
| US9851046B2 (en) | Control device for a gimbal and method of controlling the same | |
| RU2017105341A (ru) | Рулевой винт вертолета | |
| RU2017109821A (ru) | Система и способ стыковки для спутников | |
| ES2712105T3 (es) | Dispositivo de antena de control de tres ejes | |
| RU2016118697A (ru) | Устройство управления полетом для летательного аппарата | |
| US20100308159A1 (en) | Flapping-wing flying vehicle | |
| EP2810875A3 (fr) | Système de propulsion en deux modules pour contrôle d'orbite et contrôle d'attitude de satellite | |
| JP6675657B2 (ja) | 無人航空機 | |
| JP2017532243A (ja) | スペースデブリのインターセプト | |
| JP2017088111A (ja) | 船舶の操船制御方法および船舶の操船制御システム | |
| US8783622B2 (en) | Methods and apparatus for a grappling device | |
| JP5572879B2 (ja) | 宇宙空間を移動する惑星の土壌サンプルの容器を捕捉する方法 | |
| RU2414392C1 (ru) | Способ ориентации осей космического аппарата в солнечно-орбитальную систему координат | |
| US3456525A (en) | Steering handle extension for outboard motor | |
| FR3062643B1 (fr) | Dispositif de transport tournant pour un corps creux | |
| JP2018188011A5 (ru) | ||
| RU2721035C1 (ru) | Подруливающее устройство для продвижения плавучего средства | |
| US2742097A (en) | Hub mounting for an adjustable pitch propeller | |
| FR2585667A1 (fr) | Vehicule muni de systeme de reglage du vecteur poussee | |
| RU2561678C1 (ru) | Устройство для удаленного управления подвесным лодочным мотором | |
| JP2015161154A5 (ru) | ||
| JP2006087105A5 (ru) | ||
| JP6780528B2 (ja) | 位置保持方法および移動体 | |
| CA3009546C (en) | Marine vehicle thruster control method |