JP7110469B2 - 可変なスラスター制御を用いた軌道上サービスを提供するためのサービス衛星 - Google Patents
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Description
Claims (20)
- 本体と、
前記本体に取り付けられた把持機構であって、ホスト衛星に取り付くことによって、前記ホスト衛星と前記サービス衛星とを含む、結合した重心を備える相互接続ユニットを形成するように構成された、把持機構と、
第1のスラスターアーム及び第2のスラスターアームの各々に回転可能に接続された第1のヨークアームを備える第1の展開可能伸長アームであって、前記第1のヨークアームの近位端が前記本体に回転可能に接続され、前記第1のスラスターアームの遠位端が第1のスラスターに固定的に取り付けられ、前記第2のスラスターアームの遠位端が第2のスラスターに固定的に取り付けられ、前記第1のスラスターが、第1のスラスター推進軸に沿って、且つ、ホスト衛星本体に向けて方向付けられた第1のスラスター推進ベクトルを生成するように構成され、前記第2のスラスターが、第2のスラスター推進軸に沿って、且つ、前記ホスト衛星本体に向けて方向付けられた第2のスラスター推進ベクトルを生成するように構成されている、第1の展開可能伸長アームと、
第3のスラスターアーム及び第4のスラスターアームの各々に回転可能に接続された第2のヨークアームを備える第2の展開可能伸長アームであって、前記第2のヨークアームの近位端が前記本体に回転可能に接続され、前記第3のスラスターアームの遠位端が第3のスラスターに固定的に取り付けられ、前記第4のスラスターアームの遠位端が第4のスラスターに固定的に取り付けられ、前記第3のスラスターが、第3のスラスター推進軸に沿って、且つ、前記ホスト衛星本体に向けて方向付けられた第3のスラスター推進ベクトルを生成するように構成され、前記第4のスラスターが、第4のスラスター推進軸に沿って、且つ、前記ホスト衛星本体に向けて方向付けられた第4のスラスター推進ベクトルを生成するように構成されている、第2の展開可能伸長アームと、
所定の第1の向きで前記第1のスラスターを点火するように構成され、且つ、所定の第2の向きで前記第2のスラスターを点火するように構成されたコントローラと、
を備え、
前記ホスト衛星本体内に位置決めされた推進ベクトル交点で、前記第1のスラスター推進軸が前記第2のスラスター推進軸と交差し、
前記第1のスラスター、前記第2のスラスター、前記第3のスラスター及び前記第4のスラスターのスラスター点火によって、前記相互接続ユニットが、実質的に静止軌道に維持される、
ステーションキーピングサービス衛星。 - 前記相互接続ユニットの角運動量又は回転速度を検知するように動作するセンサをさらに備える、請求項1に記載のステーションキーピングサービス衛星。
- 前記第1のスラスター、前記第2のスラスター、前記第3のスラスター及び前記第4のスラスターのうちの少なくとも1つの点火によって、前記相互接続ユニットの角運動量又は回転速度が実質的に約ゼロまで減少する、請求項2に記載のステーションキーピングサービス衛星。
- 本体と、
前記本体に取り付けられた把持機構であって、ホスト衛星に取り付くことによって、前記ホスト衛星と前記サービス衛星とを含む、結合した重心を備える相互接続ユニットを形成するように構成された、把持機構と、
第1のスラスターアームに回転可能に接続された第1のヨークアームを備える第1の展開可能伸長アームであって、前記第1のヨークアームの近位端が前記本体に回転可能に接続され、前記第1のスラスターアームの遠位端が第1のスラスターに固定的に取り付けられ、前記第1のスラスターが、第1のスラスター推進軸に沿って、且つ、ホスト衛星本体に向けて方向付けられた第1のスラスター推進ベクトルを生成するように構成されている、第1の展開可能伸長アームと、
第2のスラスターアームに回転可能に接続された第2のヨークアームを備える第2の展開可能伸長アームであって、前記第2のヨークアームの近位端が前記本体に回転可能に接続され、前記第2のスラスターアームの遠位端が第2のスラスターに固定的に取り付けられ、前記第2のスラスターが、第2のスラスター推進軸に沿って、且つ、前記ホスト衛星本体に向けて方向付けられた第2のスラスター推進ベクトルを生成するように構成されている、第2の展開可能伸長アームと、
所定の第1の向きで前記第1のスラスターを点火するように構成され、且つ、所定の第2の向きで前記第2のスラスターを点火するように構成されたコントローラと、
を備え、
前記ホスト衛星本体内に位置決めされた推進ベクトル交点で、前記第1のスラスター推進軸が前記第2のスラスター推進軸と交差し、
前記第1のスラスター及び前記第2のスラスターのスラスター点火によって、前記相互接続ユニットが、実質的に静止軌道に維持され、
前記第1のスラスター及び前記第2のスラスターが、前記第1のスラスター推進ベクトル及び前記第2のスラスター推進ベクトルが前記結合した重心を通過せず、且つ、前記結合した重心の両側で前記相互接続ユニットの縦方向の平面と交差するように構成されている、
ステーションキーピングサービス衛星。 - 前記第1のスラスター及び前記第2のスラスターが、前記相互接続ユニットの縦方向の平面と、前記第1のスラスター推進ベクトル及び前記第2のスラスター推進ベクトルと、の交点の間に、前記結合した重心が位置するように構成されている、請求項1に記載のステーションキーピングサービス衛星。
- 前記第1の展開可能伸長アーム及び前記第2の展開可能伸長アームの各々が、前記把持機構が前記ホスト衛星に取り付く前に非展開構成で動作するように構成され、
前記第1の展開可能伸長アーム及び前記第2の展開可能伸長アームの各々が、前記把持機構が前記ホスト衛星に取り付いた後に展開構成で動作するように構成されている、請求項1に記載のステーションキーピングサービス衛星。 - 前記第1のスラスター、前記第2のスラスター、前記第3のスラスター及び前記第4のスラスターのうちの少なくとも2つが同時に点火するように構成されている、請求項1に記載のステーションキーピングサービス衛星。
- 前記第1のスラスターと前記第2のスラスターとが離間し、それぞれ異なる所定の向きに位置決めされ、
前記第3のスラスターと前記第4のスラスターとが離間し、それぞれ異なる所定の向きに位置決めされている、請求項1に記載のステーションキーピングサービス衛星。 - 前記第1のスラスター及び前記第2のスラスターが、前記サービス衛星の第1のサイドに配置され、
前記第3のスラスター及び前記第4のスラスターが、前記第1のサイドと反対側の前記サービス衛星の第2のサイドに配置されている、請求項1に記載のステーションキーピングサービス衛星。 - 本体と、
前記本体に取り付けられた把持機構であって、ホスト衛星の外部表面から延在するインターフェースリングに取り付くことによって、前記ホスト衛星と前記サービス衛星とを含む、結合した重心を備える相互接続ユニットを形成するように構成された、把持機構と、
第1のヨークアームと、第1のスラスターアームと、第2のスラスターアームと、を備える第1の展開可能伸長アームであって、前記第1のヨークアームが、第1の端部で前記サービス衛星に回転可能に取り付けられ、且つ、前記第1のスラスターアーム及び前記第2のスラスターアームの各々に回転可能に接続され、前記第1のスラスターアームの遠位端が第1のスラスターに固定的に取り付けられ、前記第2のスラスターアームの遠位端が第2のスラスターに固定的に取り付けられ、前記第1のスラスターが、第1のスラスター推進軸に沿って、且つ、ホスト衛星本体に向けて方向付けられた第1のスラスター推進ベクトルを生成するように構成され、前記第2のスラスターが、第2のスラスター推進軸に沿って、且つ、前記ホスト衛星本体に向けて方向付けられた第2のスラスター推進ベクトルを生成するように構成されている、第1の展開可能伸長アームと、
第2のヨークアームと、第3のスラスターアームと、第4のスラスターアームと、を備える第2の展開可能伸長アームであって、前記第2のヨークアームが、第1の端部で前記サービス衛星に回転可能に取り付けられ、且つ、前記第3のスラスターアーム及び前記第4のスラスターアームの各々に回転可能に接続され、前記第3のスラスターアームの遠位端が第3のスラスターに固定的に取り付けられ、前記第4のスラスターアームの遠位端が第4のスラスターに固定的に取り付けられ、前記第3のスラスターが、第3のスラスター推進軸に沿って方向付けられた第3のスラスター推進ベクトルを生成するように構成され、前記第4のスラスターが、第4のスラスター推進軸に沿って方向付けられた第4のスラスター推進ベクトルを生成するように構成されている、第2の展開可能伸長アームと、
所定の第1の向きのセットのうちの所定の第1の向きで前記第1のスラスターを点火するように構成され、且つ、所定の第2の向きのセットのうちの所定の第2の向きで前記第2のスラスターを点火するように構成されたコントローラと、
を備え、
前記ホスト衛星本体内に位置決めされた推進ベクトル交点で、前記第1のスラスター推進軸が前記第2のスラスター推進軸と交差し、
前記第1のスラスターが第1の北側スラスターであり、前記第2のスラスターが第2の北側スラスターであり、各北側スラスターが前記サービス衛星の第1のサイドに配置され、
前記第3のスラスターが第1の南側スラスターであり、前記第4のスラスターが第2の南側スラスターであり、各南側スラスターが、前記第1のサイドと反対側の前記サービス衛星の第2のサイドに配置され、
前記第1のスラスター、前記第2のスラスター、前記第3のスラスター及び前記第4のスラスターのうちの少なくとも1つの動作によって、前記相互接続ユニットが、実質的に静止軌道に維持される、
ステーションキーピングサービス衛星。 - 本体と、
前記本体に取り付けられた把持機構であって、ホスト衛星の外部表面から延在するインターフェースリングに取り付くことによって、前記ホスト衛星と前記サービス衛星とを含む、結合した重心を備える相互接続ユニットを形成するように構成された、把持機構と、
第1のヨークアームと第1のスラスターアームとを備える第1の展開可能伸長アームであって、前記第1のヨークアームが、第1の端部で前記サービス衛星に回転可能に取り付けられ、且つ、第2の端部で、前記第1のスラスターアームの第1の端部に回転可能に接続され、前記第1のスラスターアームの第2の端部が第1のスラスターに固定的に取り付けられ、前記第1のスラスターが、第1のスラスター推進軸に沿って、且つ、ホスト衛星本体に向けて方向付けられた第1のスラスター推進ベクトルを生成するように構成されている、第1の展開可能伸長アームと、
第2のヨークアームと第2のスラスターアームとを備える第2の展開可能伸長アームであって、前記第2のヨークアームが、第1の端部で前記サービス衛星に回転可能に取り付けられ、且つ、第2の端部で前記第2のスラスターアームの第1の端部に回転可能に接続され、前記第2のスラスターアームの第2の端部が第2のスラスターに固定的に取り付けられ、前記第2のスラスターが、第2のスラスター推進軸に沿って、且つ、前記ホスト衛星本体に向けて方向付けられた第2のスラスター推進ベクトルを生成するように構成されている、第2の展開可能伸長アームと、
所定の第1の向きのセットのうちの所定の第1の向きで前記第1のスラスターを点火するように構成され、且つ、所定の第2の向きのセットのうちの所定の第2の向きで前記第2のスラスターを点火するように構成されたコントローラと、
を備え、
前記第1のスラスター推進軸が、推進ベクトル交点で前記第2のスラスター推進軸と交差し、
前記第1のスラスターが、第1の北側スラスターと第2の北側スラスターとを含む第1のスラスターペアであり、前記第1のスラスターペアが前記サービス衛星の第1のサイドに配置され、
前記第2のスラスターが、第1の南側スラスターと第2の南側スラスターとを含む第2のスラスターペアであり、前記第2のスラスターペアが、前記第1のサイドと反対側の前記サービス衛星の第2のサイドに配置され、
前記第1のスラスター及び前記第2のスラスターの動作によって、前記相互接続ユニットが、実質的に静止軌道に維持され、
前記第1のスラスター及び前記第2のスラスターが、前記第1のスラスター推進ベクトル及び前記第2のスラスター推進ベクトルが前記結合した重心を通過せず、且つ、前記結合した重心の両側で前記相互接続ユニットの縦方向の平面と交差するように構成されている、
ステーションキーピングサービス衛星。 - 前記第1のスラスター及び前記第2のスラスターが、前記相互接続ユニットの縦方向の平面と、前記第1のスラスター及び前記第2のスラスターからの前記推進ベクトルと、の交点の間に、前記結合した重心が位置するように構成されている、請求項10に記載のステーションキーピングサービス衛星。
- 前記第1の展開可能伸長アーム及び前記第2の展開可能伸長アームの各々が、前記把持機構が前記インターフェースリングに取り付く前に非展開構成で動作するように構成され、
前記第1の展開可能伸長アーム及び前記第2の展開可能伸長アームの各々が、前記把持機構が前記インターフェースリングに取り付いた後に展開構成で動作するように構成されている、請求項10に記載のステーションキーピングサービス衛星。 - 前記第1のスラスター、前記第2のスラスター、前記第3のスラスター及び前記第4のスラスターのうちの少なくとも2つが同時に点火するように構成されている、請求項10に記載のステーションキーピングサービス衛星。
- 前記第1のスラスターと前記第2のスラスターとが離間し、それぞれ異なる所定の向きに位置決めされ、
前記第3のスラスターと前記第4のスラスターとが離間し、それぞれ異なる所定の向きに位置決めされている、請求項10に記載のステーションキーピングサービス衛星。 - 本体と、
前記本体に取り付けられた把持機構であって、ホスト衛星の外部表面に取り付くことによって、前記ホスト衛星と前記サービス衛星とを含む、結合した重心を備える相互接続ユニットを形成するように構成された、把持機構と、
第1のヨークアームと、第1のスラスターアームと、第2のスラスターアームと、を備える第1の展開可能伸長アームであって、前記第1のヨークアームが、第1の端部で前記サービス衛星に取り付けられ、且つ、前記第1のスラスターアームの第1の端部及び前記第2のスラスターアームの第1の端部に回転可能に接続され、前記第1のスラスターアームの第2の端部が第1のスラスターに取り付けられ、前記第2のスラスターアームの第2の端部が第2のスラスターに取り付けられ、前記第1のスラスターが、第1のスラスター推進軸に沿って、且つ、ホスト衛星本体に向けて方向付けられた第1のスラスター推進ベクトルを生成するように構成され、前記第2のスラスターが、第2のスラスター推進軸に沿って、且つ、前記ホスト衛星本体に向けて方向付けられた第2のスラスター推進ベクトルを生成するように構成されている、第1の展開可能伸長アームと、
第2のヨークアームと、第3のスラスターアームと、第4のスラスターアームと、を備える第2の展開可能伸長アームであって、前記第2のヨークアームが、第1の端部で前記サービス衛星に取り付けられ、且つ、前記第3のスラスターアームの第1の端部及び前記第4のスラスターアームの第1の端部に回転可能に接続され、前記第3のスラスターアームの第2の端部が第3のスラスターに取り付けられ、前記第3のスラスターが、第3のスラスター推進軸に沿って、且つ、前記ホスト衛星本体に向けて方向付けられた第3のスラスター推進ベクトルを生成するように構成され、前記第4のスラスターアームの第2の端部が第4のスラスターに取り付けられ、前記第4のスラスターが、第4のスラスター推進軸に沿って方向付けられた第4のスラスター推進ベクトルを生成するように構成されている、第2の展開可能伸長アームと、
前記ホスト衛星本体内に位置決めされた推進ベクトル交点で、前記第1のスラスター推進軸が前記第2のスラスター推進軸と交差するように、前記第1のスラスター及び前記第2のスラスターを点火するように構成されたコントローラと、
を備え、
前記第1のスラスター、前記第2のスラスター、前記第3のスラスター及び前記第4のスラスターのうちの少なくとも1つの動作によって、前記相互接続ユニットが、実質的に静止軌道に維持される、
ステーションキーピングサービス衛星。 - 前記コントローラが、所定の第1の向きのセットのうちの所定の第1の向きで前記第1のスラスターを点火し、且つ、所定の第2の向きのセットのうちの所定の第2の向きで前記第2のスラスターを点火するようにさらに動作する、請求項16に記載のステーションキーピングサービス衛星。
- 前記第1の展開可能伸長アーム及び前記第2の展開可能伸長アームの各々が、前記把持機構が前記ホスト衛星に取り付く前に非展開構成で動作するように構成され、
前記第1の展開可能伸長アーム及び前記第2の展開可能伸長アームの各々が、前記把持機構が前記ホスト衛星に取り付いた後に展開構成で動作するように構成されている、請求項16に記載のステーションキーピングサービス衛星。 - 前記第1のヨークアームが、前記第1のヨークアームの前記第1の端部で前記サービス衛星に回転可能に取り付けられ、
前記第1のスラスターアームの前記第2の端部が、前記第1のスラスターに固定的に取り付けられ、前記第2のスラスターアームの前記第2の端部が、前記第2のスラスターに固定的に取り付けられ、
前記第2のヨークアームが、前記第2のヨークアームの前記第1の端部で前記サービス衛星に回転可能に取り付けられ、
前記第3のスラスターアームの前記第2の端部が、前記第3のスラスターに固定的に取り付けられ、前記第4のスラスターの前記第2の端部が、前記第4のスラスターに固定的に取り付けられている、請求項16に記載のステーションキーピングサービス衛星。 - 前記第1のスラスター及び前記第2のスラスターの各々が、前記サービス衛星の第1のサイドに配置され、
前記第3のスラスター及び前記第4のスラスターの各々が、前記第1のサイドと反対側の前記サービス衛星の第2のサイドに配置されている、請求項16に記載のステーションキーピングサービス衛星。
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