RU2021101038A

RU2021101038A - Многомерная система тележек и путей

Info

Publication number: RU2021101038A
Application number: RU2021101038A
Authority: RU
Inventors: Кит Майкл МАКВИН; Эрик Рей ПАРР
Original assignee: ЮНИВЕРСАЛ СИТИ СТЬЮДИОС ЭлЭлСи
Priority date: 2018-06-25
Filing date: 2019-06-06
Publication date: 2022-07-25

Claims

=1. Система, содержащая множество поворотных элементов пути, выполненных с возможностью направления перемещения транспортного средства, причем каждый поворотный элемент пути из множества поворотных элементов пути выполнен с возможностью индивидуального поворота между первой ориентацией вдоль первого направления перемещения транспортного средства и второй ориентацией вдоль второго направления перемещения транспортного средства.
2. Система по п.1, в которой первое направление перемещения транспортного средства по существу ортогонально второму направлению перемещения транспортного средства.
3. Система по п.1, содержащая узел привода, выполненный с возможностью поворота множества поворотных элементов пути между первой ориентацией и второй ориентацией.
4. Система по п.3, в которой узел привода содержит поворотную платформу, соединенную с первым поворотным элементом пути из множества поворотных элементов пути, при этом узел привода выполнен с возможностью поворота поворотной платформы для осуществления привода поворота первого поворотного элемента пути между первой ориентацией и второй ориентацией.
5. Система по п.1, в которой транспортное средство содержит множество узлов роликов, выполненных с возможностью взаимодействия с множеством поворотных элементов пути, при этом каждый узел роликов из множества узлов роликов выполнен с возможностью поворота вокруг одной или более осей вращения относительно шасси транспортного средства.
6. Система по п.1, в которой транспортное средство содержит тормозной узел, выполненный с возможностью остановки движения транспортного средства на множестве поворотных элементов пути, так что первая ось поворота каждого поворотного элемента пути из множества поворотных элементов пути по существу выровнена со второй осью поворота соответствующего узла роликов из множества узлов роликов транспортного средства.
7. Система по п.1, в которой, по меньшей мере, один поворотный элемент пути из множества поворотных элементов пути содержит датчик, выполненный с возможностью обнаружения положения транспортного средства, скорости транспортного средства, ускорения транспортного средства или любой их комбинации.
8. Система по п.7, содержащая контроллер, подключенный с возможностью связи к датчику и выполненный с возможностью управления поворотом множества поворотных элементов пути на основе, по меньшей мере, положения, скорости, ускорения или их комбинации.
9. Система по п.1, содержащая
первую группу путей, проходящую вдоль первого направления перемещения транспортного средства; и
вторую группу путей, проходящую вдоль второго направления перемещения транспортного средства,
причем каждый поворотный элемент пути из множества поворотных элементов пути выполнен с возможностью выравнивания с первой группой путей в первой ориентации и выравнивания со второй группой путей во второй ориентации для дальнейшего определения первой группы путей и второй группы путей, соответственно.
10. Система по п.1, в которой первое направление перемещения транспортного средства проходит в горизонтальном направлении относительно транспортного средства, а второе направление перемещения транспортного средства проходит в вертикальном направлении, имеющем составляющую вдоль вектора силы тяжести относительно транспортного средства.
11. Система по п.1, в которой длина первого поворотного элемента пути из множества поворотных элементов пути превышает длину второго поворотного элемента пути из множества поворотных элементов пути.
12. Способ управления многомерным движением транспортного средства, при котором
замедляют посредством контроллера перемещение транспортного средства в первом направлении вдоль пути, чтобы остановить транспортное средство в первом положении вдоль указанного пути, причем путь содержит множество поворотных элементов пути, при этом каждый поворотный элемент пути из множества поворотных элементов пути связан с системой привода;
подтверждают посредством контроллера остановку транспортного средства на множестве поворотных элементов пути в первом положении вдоль пути, причем соответствующая первая ось поворота каждого поворотного элемента пути из множества поворотных элементов пути по существу выровнена с соответствующей второй осью поворота соответствующего узла роликов из множества узлов роликов транспортного средства, когда транспортное средство остановлено в первом положении вдоль указанного пути; и
отправляют посредством контроллера сигнал в систему привода для обеспечения поворота системой привода множества поворотных элементов пути из первой ориентации вдоль первого направления во вторую ориентацию вдоль второго направления, отличающегося от первого направления.
13. Способ по п.12, при котором первое напрвление и второе направление по существу перпендикулярны друг другу.
14. Способ по п.12, при котором первый и второй поворотные элементы пути множества поворотных элементов пути выполнены с возможностью поворота в протвоположных напрвлениях относительно друг друга, когда множество поворотных элементов пути поворачиваеся из первой ориентации во вторую ориентацию.
15. Способ по п.12, при котором поворот множества поворотных элементов пути вызывает поворот множества узлов роликов относительно шасси транспортного средства воруг первой оси поворота и/или второй оси поворота.
16. Способ по п.12, при котором дополнительно отслеживают посредством контролера многомерное движение транспортного средства вдоль маршрута для опеределения положения, скорости, ускорения или любой их комбинации для транспортного средства, чтобы облегчить подтверждение остановки транспортного средства на множестве поворотных элементов пути в первом положении вдоль маршрута.
17. Аттракционная система, содержащая
множество поворотных элементов пути, образующих первый участок первого маршрута аттракциона, когда они ориентированы в первом направлении, и образующие второй участок второго маршрута аттракциона, когда они ориентированы во втором направлении;
аттракционное транспортное средство, содержащее один или более узлов роликов, способствующих движению аттракционного транспортного средства вдоль первого маршрута аттракциона и второго маршрута аттракциона; и
контроллер, подключенный с возможностью связи к аттракционному транспортному средству и множеству поворотных элементов пути, причем контроллер выполнен с возможностью управления движением аттракционного транспортного средства и поворотом множества поворотных элементов пути, при этом контроллер содержит процессор и запоминающее устройство, имеющее хранящиеся в нем команды, причем хранящиеся команды обеспечивают их исполнение процессором и обеспечивают выполнение процессором
отправки первого сигнала в тормозную систему для обеспечения посредством тормозной системы замедления аттракционного транспортного средства, перемещающегося вдоль первого маршрута аттракциона в первом направлении, в положение остановки на множестве поворотных элементов пути таким образом, что каждый узел роликов из упомянутого одного или более узлов роликов совместно использует ось поворота с соответствующим поворотным элементом пути из множества поворотных элементов пути; и
отправки второго сигнала в систему привода для обеспечения избирательного поворота множества поворотных элементов пути посредством системы привода из первой ориентации вдоль первого направления во вторую ориентацию вдоль второго направления, причем избирательный поворот множества поворотных элементов пути вызывает поворот каждого узла роликов из упомянутого одного или более узлов роликов вокруг соответствующей оси поворота.
18. Аттракционная система по п.17, в которой первое направление и второе направление по существу перпендикулярны друг другу.
19. Аттракционная система по п.17, в которой аттракционное транспортное средство содержит систему тележки, выполненную с возможностью обеспечения движения кузова аттракционного транспортного средства по одной из, по меньшей мере, шести степеней свободы относительно шасси аттракционного транспортного средства.
20. Аттракционная система по п.17, в которой упомянутые один или более узлы роликов выполнены с возможностью поворота вокруг первой оси, проходящей в первом направлении, и/или второй оси, проходящей во втором направлении.