RU2021100065A - Способ повышения кпд внецентроидного циклоидального зацепления - Google Patents
Способ повышения кпд внецентроидного циклоидального зацепления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2021100065A RU2021100065A RU2021100065A RU2021100065A RU2021100065A RU 2021100065 A RU2021100065 A RU 2021100065A RU 2021100065 A RU2021100065 A RU 2021100065A RU 2021100065 A RU2021100065 A RU 2021100065A RU 2021100065 A RU2021100065 A RU 2021100065A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cycloidal
- engagement
- angle
- gear
- active
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/08—Profiling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Claims (18)
1. Способ повышения КПД внецентроидного циклоидального зацепления планетарной передачи, содержащей корпус, ведущий вал с кривошипом, циклоидальную шестерню, подшипник циклоидальной шестерни, цевочное колесо, ведомый вал и механизм передачи вращения между циклоидальной шестерней и ведомым валом, цевочное колесо выполнено в виде кольца, в котором с возможностью вращения установлены цевки, теоретический профиль циклоидальной шестерни есть эквидистанта эпициклоиды, нагрузочная способность ВЦЗ обеспечена работой цевок в подвижной зоне активного зацепления, последняя прилегает к кривошипу и ограничена центральным углом цевочного колеса, модифицированный профиль образуют на участках, заданных в интервалах центрального угла π цевочного колеса, активный участок выполняют как часть теоретического профиля, участок вершины выступа формируют внутри теоретического профиля, угол между кривошипом и центром цевки используют как переменный параметр в уравнениях участков модифицированного профиля для определения его исполнительных размеров, отличающийся тем, что подвижную зону активного зацепления ограничивают углом:
где: ϕn - угол, ограничивающий зону активного зацепления, рад.; z1 - число выступов циклоидальной шестерни; n - число совместно работающих цевок, исполнительные размеры активного участка определяют в интервале:
где ϕ - угол между кривошипом и центром цевки, рад, исполнительные размеры участка вершины выступа определяют в интервале:
2. Способ повышения КПД внецентроидного циклоидального зацепления планетарной передачи по п. 1, отличающийся тем, что участок вершины выступа выполняют дугой окружности радиус, который определяют соотношением:
где: ra1 - радиус окружности верхних точек активного участка профиля циклоидальной шестерни, мм; c - расстояние от центра цевки до полюса зацепления, мм; rw1 - радиус центроиды циклоидальной шестерни, мм; ρ2 - радиус цевки, мм; l - коэффициент внецентроидности, определенный как отношению радиусов окружности центра цевок и центроиды колеса; uH - передаточное число планетарной передачи с ВЦЗ при неподвижном кривошипе.
3. Способ повышения КПД внецентроидного циклоидального зацепления планетарной передачи по одному из пп. 1, 2, отличающийся тем, что зону активного зацепления ограничивают угловым шагом выступов циклоидальной шестерни:
4. Способ повышения КПД внецентроидного циклоидального зацепления планетарной передачи по п. 3, отличающийся тем, что зону активного зацепления ограничивают углом:
где: Δp - угол перекрытия фаз работы соседних цевок, рад.
5. Способ повышения КПД внецентроидного циклоидального зацепления планетарной передачи по одному из пп. 1-2, отличающийся тем, что зону активного зацепления ограничивают угловым шагом выступов циклоидальной шестерни:
6. Способ повышения КПД внецентроидного циклоидального зацепления планетарной передачи по п. 5, отличающий тем, что зону активного зацепления ограничивают углом:
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021100065A RU2766626C2 (ru) | 2021-01-11 | 2021-01-11 | Планетарная передача с внецентроидным циклоидальным зацеплением петровского |
| PCT/RU2022/050002 WO2022149997A1 (ru) | 2021-01-11 | 2022-01-10 | Способ повысить кпд внецентроидного циклоидального зацепления |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021100065A RU2766626C2 (ru) | 2021-01-11 | 2021-01-11 | Планетарная передача с внецентроидным циклоидальным зацеплением петровского |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2021100065A true RU2021100065A (ru) | 2021-04-12 |
| RU2021100065A3 RU2021100065A3 (ru) | 2021-07-20 |
| RU2766626C2 RU2766626C2 (ru) | 2022-03-15 |
Family
ID=75495594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021100065A RU2766626C2 (ru) | 2021-01-11 | 2021-01-11 | Планетарная передача с внецентроидным циклоидальным зацеплением петровского |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2766626C2 (ru) |
| WO (1) | WO2022149997A1 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL443144A1 (pl) * | 2022-12-14 | 2024-06-17 | Strizzes Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością | Przekładnia planetarna |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU93032A1 (ru) * | 1950-08-03 | 1950-11-30 | В.М. Шанников | Внецентроидное гипоциклоидальное зацепление с внутренними профил ми |
| WO2009008767A1 (ru) * | 2007-07-09 | 2009-01-15 | Stanovskoy Viktor Vladimirovic | Зубчатое зацепление колес (варианты) и планетарный зубчатый механизм на его основе (варианты) |
| CN109307054B (zh) * | 2018-01-23 | 2023-11-03 | 华南理工大学 | 一种rv减速器摆线轮及其齿廓的分段修形方法 |
| CN109084006B (zh) * | 2018-09-21 | 2020-09-11 | 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 | 摆线齿轮的三角函数修形方法及摆线针轮减速器 |
-
2021
- 2021-01-11 RU RU2021100065A patent/RU2766626C2/ru active
-
2022
- 2022-01-10 WO PCT/RU2022/050002 patent/WO2022149997A1/ru active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2022149997A1 (ru) | 2022-07-14 |
| RU2766626C2 (ru) | 2022-03-15 |
| RU2021100065A3 (ru) | 2021-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4909322B2 (ja) | 変速機 | |
| CA1040891A (en) | Motion transmitting devices | |
| JP4929207B2 (ja) | 変速機 | |
| US3895540A (en) | Speed and/or direction change means | |
| RU2021100065A (ru) | Способ повышения кпд внецентроидного циклоидального зацепления | |
| US9732836B2 (en) | Harmonic drive featuring helix-facilitated lubrication | |
| WO2021134846A1 (zh) | 内嵌有减速装置的电机 | |
| KR20170093896A (ko) | 변속 기구 | |
| US2884815A (en) | Rotary speed changer | |
| CN1100774A (zh) | 啮闭式转子 | |
| JP5695516B2 (ja) | 無段変速機 | |
| US20150292604A1 (en) | Vehicle power transmission device | |
| CN210265711U (zh) | 一种摆线轮减速器 | |
| RU150803U1 (ru) | Планетарно-цевочная передача самоторможением | |
| US9382985B2 (en) | Vehicle power transmission device | |
| KR101488060B1 (ko) | 압축성 매체용 로터리 모터 | |
| RU133578U1 (ru) | Передача торцевая коническая планетарная | |
| RU2665977C1 (ru) | Волновая зубчатая передача | |
| JP2010065542A (ja) | 風車用駆動装置 | |
| CN209569311U (zh) | 一种滚道活齿扭矩增大装置 | |
| RU2410589C1 (ru) | Импульсный вариатор | |
| JP2010038184A (ja) | 変速機 | |
| CN109538705A (zh) | 差动减速机 | |
| RU2633025C1 (ru) | Планетарный редуктор | |
| RU218996U1 (ru) | Бесступенчатая трансмиссия |