RU2020114681A - Система и способ определения местоположения целевого объекта - Google Patents
Система и способ определения местоположения целевого объекта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2020114681A RU2020114681A RU2020114681A RU2020114681A RU2020114681A RU 2020114681 A RU2020114681 A RU 2020114681A RU 2020114681 A RU2020114681 A RU 2020114681A RU 2020114681 A RU2020114681 A RU 2020114681A RU 2020114681 A RU2020114681 A RU 2020114681A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ray
- component
- target object
- target
- laser
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 13
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/547—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving tracking of position of the device or parts of the device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0492—Positioning of patients; Tiltable beds or the like using markers or indicia for aiding patient positioning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2055—Optical tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
- A61B2090/365—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body augmented reality, i.e. correlating a live optical image with another image
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
- A61B2090/366—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body using projection of images directly onto the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/372—Details of monitor hardware
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/08—Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
- A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
- A61B90/13—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints guided by light, e.g. laser pointers
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Claims (32)
1. Рентгеновская система, включающая в себя:
источник рентгеновского излучения, выполненный с возможностью испускать пучок рентгеновского излучения в направлении целевого объекта;
компонент детектирования, выполненный с возможностью принимать по меньшей мере часть пучка рентгеновского излучения, которая проходит через целевой объект;
дугу, выполненную с возможностью поддерживать компонент детектирования и источник рентгеновского излучения;
платформу, выполненную с возможностью размещения целевого объекта, причем платформу помещают между источником рентгеновского излучения и компонентом детектирования; и
первый компонент позиционирования, выполненный с возможностью определения целевой точки, в которой локализована область интереса (ROI) целевого объекта, причем:
первый компонент позиционирования включает в себя первый лазерный компонент, выполненный с возможностью испускать первый лазерный луч, и второй лазерный компонент, выполненный с возможностью испускать второй лазерный луч, при этом указанные первый и второй лазерный луч пересекаются в целевой точке.
2. Рентгеновская система по п. 1, в котором целевая точка локализуется на пересечении первого пучка рентгеновского излучения, испускаемого источником рентгеновского излучения, когда дуга находится во фронтальном положении, и второго пучка рентгеновского излучения, испускаемого источником рентгеновского излучения, когда дуга находится в боковом положении.
3. Рентгеновская система по п. 2, в котором целевая точка локализуется на пересечении между центральной осью указанного первого пучка рентгеновского излучения и центральной осью указанного второго пучка рентгеновского излучения.
4. Рентгеновская система по любому из пп. 1-3, в котором первый лазерный компонент установлен на участке, выбираемом из источника рентгеновского излучения и компонента детектирования.
5. Рентгеновская система по любому из пп. 1-4, в котором первый лазерный компонент установлен на наружной стороне компонента детектирования.
6. Рентгеновская система по любому из пп. 1-5, в котором второй лазерный компонент установлен на внутренней стороне дуги.
7. Рентгеновская система по любому из пп. 1-6, дополнительно включающая в себя:
устройство определения положения, выполненное с возможностью определения угла поворота дуги, причем устройство определения положения установлено на дуге; и
подсказывающее устройство, выполненное с возможностью подсказывать угол поворота, причем подсказывающее устройство соединено с устройством определения положения.
8. Рентгеновская система по любому из пп. 1-7, дополнительно включающая в себя:
третий лазерный излучающий компонент, выполненный с возможностью испускать третий лазерный луч с первым заданным шаблоном на целевом объекте; и
второй компонент позиционирования, расположенный между компонентом детектирования и платформой, причем первый заданный шаблон, спроецированный на второй компонент позиционирования, совпадает с шаблоном второго компонента позиционирования, и второй компонент позиционирования выполнен с возможностью локализовать целевой объект на основании первого заданного шаблона и анатомического изображения, связанного с целевым объектом, полученного путем проецирования пучка рентгеновского излучения в направлении целевого объекта.
9. Рентгеновская система, включающая в себя:
источник рентгеновского излучения, выполненный с возможностью испускать пучок рентгеновского излучения в направлении целевого объекта;
компонент детектирования, выполненный с возможностью принимать по меньшей мере часть пучка рентгеновского излучения, которая проходит через целевой объект;
дугу, выполненную с возможностью поддерживать компонент детектирования и источник рентгеновского излучения;
платформу, выполненную с возможностью размещения целевого объекта, причем платформу помещают между источником рентгеновского излучения и компонентом детектирования;
лазерный излучающий компонент, выполненный с возможностью испускать лазерный луч с первым заданным шаблоном на целевом объекте; и
компонент позиционирования, располагаемый между компонентом детектирования и платформой, причем первый заданный шаблон, спроецированный на компонент позиционирования, совпадает с шаблоном компонента позиционирования, и компонент позиционирования выполнен с возможностью локализовать целевой объект на основании первого заданного шаблона и анатомического изображения, связанного с целевым объектом, полученного путем проецирования пучка рентгеновского излучения в направлении целевого объекта.
10. Рентгеновская система, включающая в себя:
источник рентгеновского излучения, выполненный с возможностью испускать пучок рентгеновского излучения в направлении целевого объекта;
компонент детектирования, выполненный с возможностью принимать по меньшей мере часть пучка рентгеновского излучения которая проходит через целевой объект;
дугу, выполненную с возможностью поддерживать компонент детектирования и источник рентгеновского излучения;
платформу, выполненную с возможностью размещения целевого объекта, причем платформу помещают между источником рентгеновского излучения и компонентом детектирования; и
компонент позиционирования, выполненный с возможностью
получать информацию о положении целевого устройства, связанного с целевым объектом, в режиме реального времени.
Applications Claiming Priority (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710874065.2 | 2017-09-25 | ||
| CN201710874065.2A CN107582147B (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 穿刺点定位装置及穿刺点定位方法 |
| CN201711242643.7 | 2017-11-30 | ||
| CN201711242643.7A CN107773262B (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 辅助c臂透视的定位装置、c形臂x射线机及定位方法 |
| CN201711384644.5A CN107898500B (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 用于c形臂x光机的导航监控装置 |
| CN201711384644.5 | 2017-12-20 | ||
| CN201810671197.XA CN108836509A (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 病灶点定位方法及系统、医疗设备和计算机可读存储介质 |
| CN201810671197.X | 2018-06-26 | ||
| PCT/CN2018/107434 WO2019057217A1 (en) | 2017-09-25 | 2018-09-25 | SYSTEM AND METHOD FOR LOCATING A TARGET SUBJECT |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2022125832A Division RU2807152C2 (ru) | 2017-09-25 | 2018-09-25 | Рентгеновская система для определения местоположения целевого объекта при медицинской процедуре и способ позиционирования рентгеновской системы |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2020114681A true RU2020114681A (ru) | 2021-10-27 |
| RU2020114681A3 RU2020114681A3 (ru) | 2021-12-27 |
| RU2781347C2 RU2781347C2 (ru) | 2022-10-11 |
Family
ID=
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US11071512B2 (en) | 2021-07-27 |
| CN111163696A (zh) | 2020-05-15 |
| US11974874B2 (en) | 2024-05-07 |
| US11058389B2 (en) | 2021-07-13 |
| WO2019057217A1 (en) | 2019-03-28 |
| EP3756548B1 (en) | 2023-09-20 |
| US20190133539A1 (en) | 2019-05-09 |
| EP3687405A1 (en) | 2020-08-05 |
| AU2022200948B2 (en) | 2023-07-13 |
| AU2018336556B2 (en) | 2021-11-11 |
| AU2018336556A1 (en) | 2020-05-07 |
| US20190133545A1 (en) | 2019-05-09 |
| EP3760127A1 (en) | 2021-01-06 |
| RU2020114681A3 (ru) | 2021-12-27 |
| US20230200772A1 (en) | 2023-06-29 |
| EP3760127B1 (en) | 2024-03-20 |
| US11013486B2 (en) | 2021-05-25 |
| US20210338187A1 (en) | 2021-11-04 |
| EP3687405A4 (en) | 2020-11-04 |
| CN111163696B (zh) | 2023-08-01 |
| US11583240B2 (en) | 2023-02-21 |
| US20190133546A1 (en) | 2019-05-09 |
| AU2022200948A1 (en) | 2022-03-03 |
| EP3756548A1 (en) | 2020-12-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BR112017027969A2 (pt) | métodos e aparelhos para a realização da estimativa de exposição utilizando de um sensor de tempo de vôo | |
| RU2016138535A (ru) | Способ и устройство для отслеживания состояния движущегося объекта и система для быстрой инспекции транспортного средства | |
| BR112018000197A2 (pt) | método para prover indicações de navegação de um usuário para localizar um objeto anatômico alvo e sistema de imageamento médico para uso em um procedimento médico | |
| JP2009229223A5 (ru) | ||
| AR106182A1 (es) | Sistema de guía, método para orientación e inspección de vehículo | |
| US10816663B2 (en) | Distance measuring device and distance measuring method | |
| KR101470522B1 (ko) | 방사선 치료용 레이저 정렬 장치 및 정렬 방법 | |
| JP2014016354A5 (ru) | ||
| GB2501390A (en) | A laser scanner or laser tracker having a projector | |
| KR101644713B1 (ko) | 거리 측정 장치 | |
| JP2009110124A5 (ru) | ||
| US10828512B2 (en) | Patient monitoring system | |
| US9733066B2 (en) | Shape measuring method and device | |
| JPWO2020090962A5 (ru) | ||
| JP2009276150A (ja) | レーザレーダ及びレーザレーダの据付方向調整方法 | |
| RU2017134759A (ru) | Система технического зрения транспортного средства | |
| RU2015123316A (ru) | Динамическое уменьшение дозы при обследовании с помощью рентгеновских лучей | |
| EP2775721A3 (en) | Projector | |
| RU2020114681A (ru) | Система и способ определения местоположения целевого объекта | |
| JP2009270957A (ja) | レーザレーダ及びレーザレーダの較正方法 | |
| WO2017125881A3 (en) | Improved laser game system | |
| RU2015127997A (ru) | Интервенционная система | |
| CN110101977B (zh) | 一种实现医用直线加速器位置校准的方法及装置 | |
| US10082367B2 (en) | Method and apparatus for a strike on a target | |
| KR20200019382A (ko) | 휴대용 엑스선 촬영장치 |