RU2020106131A - Способ и устройство определения направления и амплитуды усилия, действующего на движительный отсек судна - Google Patents

Способ и устройство определения направления и амплитуды усилия, действующего на движительный отсек судна Download PDF

Info

Publication number
RU2020106131A
RU2020106131A RU2020106131A RU2020106131A RU2020106131A RU 2020106131 A RU2020106131 A RU 2020106131A RU 2020106131 A RU2020106131 A RU 2020106131A RU 2020106131 A RU2020106131 A RU 2020106131A RU 2020106131 A RU2020106131 A RU 2020106131A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
force
amplitude
measuring
paragraphs
values
Prior art date
Application number
RU2020106131A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2770255C2 (ru
RU2020106131A3 (ru
Inventor
Жан-Жак БРИ
Лоик Венсан
Лионель ЖЮЙАН
Пьер ЮМБЕР
Ян ХЕММЕЛЬМАНН
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Прикладной Инженерный И Учебный Центр "Сапфир"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Прикладной Инженерный И Учебный Центр "Сапфир" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Прикладной Инженерный И Учебный Центр "Сапфир"
Publication of RU2020106131A publication Critical patent/RU2020106131A/ru
Publication of RU2020106131A3 publication Critical patent/RU2020106131A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2770255C2 publication Critical patent/RU2770255C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B79/00—Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation
    • B63B79/10—Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation using sensors, e.g. pressure sensors, strain gauges or accelerometers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H5/1252—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters the ability to move being conferred by gearing in transmission between prime mover and propeller and the propulsion unit being other than in a "Z" configuration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B17/00—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations
    • G01B17/04—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations for measuring the deformation in a solid, e.g. by vibrating string
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/12—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring axial thrust in a rotary shaft, e.g. of propulsion plants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
    • B63H2005/1258—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis with electric power transmission to propellers, i.e. with integrated electric propeller motors

Claims (14)

1. Способ определения направления и амплитуды усилия, действующего на систему (10), содержащую неподвижную часть (13) и подвижную часть (12), деформирующуюся под действием упомянутого усилия, отличающийся тем, что измеряют механические деформации, которым подвергается подвижная часть под действием упомянутого усилия, измеряя расстояние между неподвижной частью и подвижной частью в направлении действия усилия, и обрабатывают измерения расстояния, чтобы определить амплитуду и направление усилия.
2. Способ по п. 1, в котором направление усилия определяют на основании положения по меньшей мере одного измерительного датчика, выдающего экстремальное значение измерения по отношению к значениям измерения, выдаваемым соответственно набором измерительных датчиков, распределенных в угловом направлении, измеряя перемещение подвижной части (12) относительно неподвижной части (13).
3. Способ по одному из пп. 1 и 2, в котором амплитуду усилия определяют на основании ряда измерений расстояния, заранее определенных в зависимости от значений усилия.
4. Способ по п. 3, в котором измерения расстояния изменяются линейно в зависимости от значений усилия.
5. Способ по одному из пп. 3 и 4, дополнительно содержащий этап вычисления при помощи метода конечных элементов.
6. Способ по одному из пп. 3 и 4, дополнительно содержащий этап измерений усилия и перемещения, производимых на испытательном стенде.
7. Устройство определения направления и амплитуды усилия, действующего на систему (10), содержащую неподвижную часть (13) и подвижную часть (12), деформирующуюся под действием упомянутого усилия, отличающееся тем, что содержит средства (19) измерения механических деформаций подвижной части (12), включающие в себя средства (19а,19b,19c,19d,19e,19f) измерения расстояния между подвижной частью (12) и неподвижной частью (13) в направлении действия усилия, и средства (11) обработки, выполненные с возможностью определения амплитуды и направления усилия на основании измерений, выдаваемых средствами (19) измерения.
8. Устройство по п. 7, в котором средства (19а,19b,19c,19d,19e,19f) измерения включают в себя набор измерительных датчиков, распределенных в угловом направлении вокруг подвижной части (12).
9. Устройство по п. 8, в котором измерительные датчики (19а,19b,19c,19d,19e,19f) установлены на цилиндрической части неподвижной (13) и подвижной (12) частей.
10. Устройство по любому из пп. 7-9, в котором средства обработки выполнены с возможностью определения направления усилия на основании положения по меньшей мере одного датчика, выдающего экстремальное значение измерения по отношению к значениям, выдаваемым другими датчиками.
11. Устройство по любому из пп. 7-9, в котором средства (11) обработки включают в себя средства запоминания, в которых хранится ряд значений измерения расстояния, заранее определенные в зависимости от значений усилий, при этом средства обработки выполнены с возможностью определения амплитуды усилия на основании измерений, выдаваемых датчиками.
12. Устройство по п. 11, в котором средства запоминания сохраняют значения направления и амплитуды усилия, только если значение амплитуды превышает порог.
13. Устройство по любому из пп. 7-12, в котором деформирующаяся (12) и неподвижная (13) части имеют цилиндрическую форму.
14. Движительный отсек для судна, содержащий устройство определения направления и амплитуды усилия, действующего на упомянутый отсек (10), по одному из пп. 7-13.
RU2020106131A 2017-07-11 2018-07-10 Способ и устройство определения направления и амплитуды усилия, действующего на движительный отсек судна RU2770255C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17305905.6 2017-07-11
EP17305905.6A EP3428055B1 (fr) 2017-07-11 2017-07-11 Procédé et dispositif de détermination de la direction et de l'amplitude d'un effort appliqué sur une nacelle de propulsion pour bateau
PCT/EP2018/068689 WO2019011927A1 (fr) 2017-07-11 2018-07-10 Procédé et dispositif de détermination de la direction et de l'amplitude d'un effort appliqué sur une nacelle de propulsion pour bateau

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2020106131A true RU2020106131A (ru) 2021-08-11
RU2020106131A3 RU2020106131A3 (ru) 2021-10-07
RU2770255C2 RU2770255C2 (ru) 2022-04-14

Family

ID=59399376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020106131A RU2770255C2 (ru) 2017-07-11 2018-07-10 Способ и устройство определения направления и амплитуды усилия, действующего на движительный отсек судна

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20210114699A1 (ru)
EP (2) EP3428055B1 (ru)
KR (1) KR102558717B1 (ru)
CN (1) CN110914147B (ru)
RU (1) RU2770255C2 (ru)
WO (1) WO2019011927A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3945014B1 (en) 2020-07-30 2024-04-10 GE Energy Power Conversion Technology Ltd External loading test apparatus

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4464935A (en) * 1983-05-09 1984-08-14 General Electric Company Shaft vibration evaluation
US5509310A (en) * 1994-03-18 1996-04-23 Reliance Electric Industrial Company Bearing assemblies including proximity probes
IT248591Y1 (it) * 1999-07-30 2003-02-06 Meccaniche Caorle Spa Costruzi Dispositivo per la tornitura di dischi freno o simili, comprendentegruppo di compensazione automatica del disassamento.
RU2214345C1 (ru) * 2002-03-14 2003-10-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Московское машиностроительное производственное предприятие "Салют" Способ определения силовых параметров гребного винта подвесного лодочного мотора
US7322794B2 (en) * 2003-02-03 2008-01-29 General Electric Company Method and apparatus for condition-based monitoring of wind turbine components
DE102004051504A1 (de) * 2004-10-21 2006-05-18 Zf Friedrichshafen Ag Kraftmesssystem mit zumindest einem Kugelgelenk
RU47322U1 (ru) * 2005-03-22 2005-08-27 Александров Владимир Леонидович Движительный узел судна ледового класса
DE102005030971B4 (de) * 2005-06-30 2016-01-21 Zf Friedrichshafen Ag Kugelgelenk mit Sensoreinrichtung, Verfahren zur Belastungsmessung und Verfahren zur Verschleißmessung
DK2222550T3 (da) * 2007-12-10 2012-06-04 Ap Moeller Maersk As Finnefremdrivningsindretning
DE102008024540A1 (de) * 2008-05-21 2009-12-03 Siemens Aktiengesellschaft Azimut-Propellerantriebseinrichtung mit niedriger Einbauhöhe für eine schwimmende Einrichtung
RU2622168C2 (ru) * 2012-02-07 2017-06-13 Роллс-Ройс Аб Движительная установка для морского судна и морское судно, содержащее движительную установку данного типа
JP6029576B2 (ja) * 2013-12-20 2016-11-24 株式会社神戸製鋼所 密閉式混練装置のロータに加わるスラスト荷重の計測装置
JP5911936B1 (ja) * 2014-09-30 2016-04-27 ファナック株式会社 変位検出方式の６軸力センサ
DE102014116527B4 (de) * 2014-11-12 2020-01-23 Andreas Hettich Gmbh & Co. Kg Zentrifuge und Verfahren zur Erfassung von Unwuchten in der Zentrifuge
EP3230709B1 (en) * 2014-12-12 2023-06-07 Nuovo Pignone S.r.l. Coupling load measurement method and device
US9841329B2 (en) * 2015-06-08 2017-12-12 Pioner Engineering Company Strain gage based system and method for failure detection of a fluid film bearing
US10684193B2 (en) * 2015-06-08 2020-06-16 Pioneer Engineering Company Strain based systems and methods for performance measurement and/or malfunction detection of rotating machinery
EP3307617B1 (en) * 2015-06-12 2022-01-05 ABB Oy Vessel control
US20160377510A1 (en) * 2015-06-24 2016-12-29 Aktiebolaget Skf Synchronized measurements for a portable multi-channel wireless sensor system
JP6663745B2 (ja) * 2016-02-23 2020-03-13 三菱日立パワーシステムズ株式会社 軸受評価装置及び軸受評価方法
SE543580C2 (en) * 2016-05-25 2021-04-06 Hitachi Ltd Rolling bearing fatigue state prediction device and rolling bearing fatigue state prediction method
US20190176945A1 (en) * 2017-12-07 2019-06-13 Her Majesty The Queen In Right Of Canada Acoustic Response Control System
EP3961177B1 (en) * 2020-08-25 2022-06-15 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A measurement apparatus for determining a bending moment

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200029401A (ko) 2020-03-18
US20210114699A1 (en) 2021-04-22
CN110914147B (zh) 2022-06-14
EP3652065A1 (fr) 2020-05-20
RU2770255C2 (ru) 2022-04-14
CN110914147A (zh) 2020-03-24
WO2019011927A1 (fr) 2019-01-17
EP3428055A1 (fr) 2019-01-16
RU2020106131A3 (ru) 2021-10-07
KR102558717B1 (ko) 2023-07-21
EP3428055B1 (fr) 2020-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017132297A3 (en) Tubular measurement
RU2016149454A (ru) Система и способ измерения дефектов в ферромагнитных материалах
RU2017100254A (ru) Сенсорное устройство, устройство измерения и способ измерений
ATE458180T1 (de) Verfahren zum ermitteln der drehachse eines fahrzeugrades
EP2829859A3 (de) Verfahren und Messsystem zur Ermittlung von Verformungen eines geometrischen Körpers mittels Kraft- oder Verformungsmesssensoren
RU2015151727A (ru) Устройство для записи изображения в трехмерном масштабе, способ создания 3D-изображения и способ формирования устройства для записи изображения в трехмерном масштабе
JP2014219425A5 (ru)
CA3010502A1 (en) Movable detector and methods for inspecting elongated tube-like objects in equipment
RU2020106131A (ru) Способ и устройство определения направления и амплитуды усилия, действующего на движительный отсек судна
JP2016539693A5 (ru)
JP2016181072A5 (ru)
RU2017105135A (ru) Способ измерения формы, размеров и упругих свойств внутренней поверхности пустотелых объектов, способ построения трехмерной модели внутренней поверхности пустотелых объектов, устройство для измерения формы, размеров и упругих свойств внутренней поверхности пустотелых объектов, а также построения трехмерной модели внутренней поверхности пустотелых объектов
JP2017106842A5 (ru)
Panciroli et al. Fluid-structure interaction during the water entry of flexible cylinders
EP3031707A3 (en) Method and control unit for ascertaining the tip-over of a motorcycle
JP2009168626A5 (ru)
JP2017106876A5 (ru)
JPWO2021085247A5 (ru)
CN115876371A (zh) 基于多阶模态振型拟合的索力光学测量方法及其测量系统
JP6743535B2 (ja) タイヤ剛性試験方法
RU2015143478A (ru) Способ контроля параметров движения подъемного устройства
Gomes et al. Analysis of single and team kayak acceleration
Brodecki et al. Digital image correlation technique as a tool for kinematics assessment of structural components
RU92184U1 (ru) Динамометр для измерения воздействия потока жидкости на модель судна
CN107102056A (zh) 缺陷漏磁信号的单元伸缩构建方法