RU2019136610A - Способ и система автоматического измерения физических и размерных параметров многосегментных изделий - Google Patents
Способ и система автоматического измерения физических и размерных параметров многосегментных изделий Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019136610A RU2019136610A RU2019136610A RU2019136610A RU2019136610A RU 2019136610 A RU2019136610 A RU 2019136610A RU 2019136610 A RU2019136610 A RU 2019136610A RU 2019136610 A RU2019136610 A RU 2019136610A RU 2019136610 A RU2019136610 A RU 2019136610A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- illumination
- product
- image
- axis
- measuring system
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims 19
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
- A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
- A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
- A24C5/32—Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
- A24C5/34—Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes
- A24C5/3412—Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes by means of light, radiation or electrostatic fields
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/80—Geometric correction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
- G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
- G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20212—Image combination
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Pathology (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Geometry (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Claims (30)
1. Измерительная система (100) для измерения и определения физических и размерных параметров многосегментных стержневидных изделий, причем каждое изделие (Q) имеет продольную ось (X) и содержит передний сегмент (S1) и задний сегмент (S4) из не полностью непрозрачного материала, а также два смежных сегмента с отличающейся непрозрачностью, расположенные таким образом, что образуется граница раздела (I1, I2) между двумя смежными сегментами;
при этом указанная измерительная система (100) содержит:
первое устройство (1) освещения для генерации светового пучка (F1), который падает на передний сегмент (S1) и проходит через него, причем ось (X1) освещения светового пучка (F1) первого устройства (1) освещения совпадает с продольной осью (X) изделия;
второе устройство (2) освещения для генерации светового пучка (F2), который падает на задний сегмент (S4) и проходит через него, причем ось (X2) освещения светового пучка (F2) второго устройства (2) освещения совпадает с продольной осью (X) изделия;
датчик (4) регистрации изображения, имеющий ось (Z) регистрации, которая радиально попадает на продольную ось (X) изделия; при этом датчик (4) регистрации изображения выполнен с возможностью получения серии изображений изделия (Q);
блок (7) управления и обработки, выполненный с возможностью обработки изображений, полученных датчиком (4) регистрации изображения, и вычисления размерных, геометрических и физических особенностей сегментов указанного изделия (Q).
2. Измерительная система (100) по п. 1, также содержащая:
конвейерное устройство (6), содержащее по меньшей мере одно гнездо (60) для размещения по меньшей мере одного изделия (Q); и
средство (M) приведения в движение конвейерного устройства (6);
при этом блок (7) управления и обработки выполнен с возможностью управления средством (M) приведения в движение конвейерного устройства (6) и/или частотой съемки изображений датчиком (4) регистрации изображений.
3. Измерительная система (100) по п. 2, в которой конвейерное устройство (6) содержит барабан (5) с цилиндрической боковой поверхностью (50), на которой находится указанное по меньшей мере одно гнездо (60).
4. Измерительная система (100) по п. 3, в которой ось (Y) вращения барабана (5) параллельна осям (X1, X2) освещения первого и второго устройств (1, 2) освещения.
5. Измерительная система (100) по п. 3, в которой первое и второе устройства (1, 2) освещения удалены на равное расстояние от плоскости, проходящей через ось (Z) регистрации датчика регистрации изображения и ортогональной осям (X1, X2) освещения первого и второго устройств (1, 2) освещения.
6. Измерительная система (100) по любому из пп. 3-5, в которой цилиндрическая боковая поверхность (50) барабана (5) имеет радиус (r); при этом датчик (4) регистрации изображения расположен на расстоянии (d) от оси (Y) вращения барабана (5), которое больше радиуса (r) цилиндрической боковой поверхности (50).
7. Измерительная система (100) по любому из предшествующих пунктов, которая также содержит третье устройство (3) освещения, обращенное к датчику (4) регистрации изображения; при этом третье устройство (3) освещения имеет ось освещения, которая совпадает с осью (Z) регистрации датчика (4) регистрации изображения, и генерирует световой пучок (F3), который радиально попадает на продольную ось (X) изделия.
8. Измерительная система (100) по любому из предшествующих пунктов, в которой датчик (4) регистрации изображения представляет собой линейную камеру.
9. Измерительная система (100) по любому из пп. 2-8, в которой блок (7) управления и обработки выполнен с возможностью компенсировать искажения изображений, полученных датчиком (4) регистрации изображений, вызванных ускорениями/замедлениями конвейерного устройства (6).
10. Измерительная система (100) по любому из пп. 2-9, которая также содержит средство (8) определения скорости, выполненное с возможностью определения скорости конвейерного устройства (6); при этом блок (7) управления и обработки выполнен с возможностью получать скорость конвейерного устройства от средства обнаружения скорости и регулировать частоту съемки изображений датчиком (4) регистрации изображения.
11. Способ определения геометрических и размерных параметров многосегментного стержневидного изделия, причем каждое изделие (Q) имеет продольную ось (X) и содержит передний сегмент (S1) и задний сегмент (S4) из не полностью непрозрачного материала, а также два смежных сегмента с отличающейся непрозрачностью, расположенные таким образом, что образуется граница раздела (I1, I2) между двумя смежными сегментами,
при этом указанный способ включает в себя следующие этапы:
этап освещения многосегментного стержневидного изделия (Q) первым устройством (1) освещения, которое генерирует световой пучок (F1), падающий на передний сегмент (S1) и проходящий через него, причем ось (X1) освещения светового пучка (F1) первого устройства (1) освещения совпадает с продольной осью (X) изделия, и вторым устройством (2) освещения, которое генерирует световой пучок (F2), падающий на задний сегмент (S4) и проходящий через него, причем ось (X2) освещения светового пучка (F2) второго устройства (2) освещения совпадает с продольной осью (X) изделия, и
этап регистрации изображения изделия на оси (Z) регистрации, ортогональной указанной оси (X1) освещения.
12. Способ по п. 11, который содержит также следующие этапы:
этап (201) подачи, на котором по меньшей мере одно изделие (Q) располагают по меньшей мере в одном гнезде (60) конвейерного устройства (6) и подают к датчику (4) регистрации изображения;
этап (202) съемки, на котором с помощью датчика (4) регистрации изображения регистрируют серию изображений изделия (Q);
этап (203) восстановления изображения, на котором восстанавливают полное изображение (H1, H2, H3) изделия (Q) на основе серии изображений, полученных на этапе (202) съемки;
этап (204) корректировки, на котором компенсируют искажения полного изображения (H1, H2, H3), если таковые имеются;
этап (205) обработки, на котором сегментируют полное изображение (H1, H2, H3) и выявляют по меньшей мере одну границу раздела (I1, I2) между по меньшей мере двумя смежными сегментами изделия (Q);
этап (206) измерения, на котором вычисляют размерные и геометрические параметры изделия (Q) и сегментов изделия (Q) посредством указанной по меньшей мере одной границы раздела (I1, I2), выявленной на этапе (205) обработки;
этап (207) оценки, на котором оценивают соответствие изделия (Q) заданным техническим требованиям и выдают сигнал отклонения.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102018000010374A IT201800010374A1 (it) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | Metodo e sistema automatico di misura per la misurazione di parametri fisici e dimensionali di articoli combinati. |
| IT102018000010374 | 2018-11-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2019136610A true RU2019136610A (ru) | 2021-05-14 |
| RU2791666C2 RU2791666C2 (ru) | 2023-03-13 |
Family
ID=
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PT3654275T (pt) | 2021-03-08 |
| US20200158658A1 (en) | 2020-05-21 |
| IT201800010374A1 (it) | 2020-05-15 |
| EP3654275B1 (en) | 2020-12-02 |
| US11105750B2 (en) | 2021-08-31 |
| PL3654275T3 (pl) | 2021-07-12 |
| PL3654275T4 (pl) | 2021-07-12 |
| EP3654275A1 (en) | 2020-05-20 |
| CA3061512A1 (en) | 2020-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106068450B (zh) | 用于检测特别是折射缺陷的方法和装置 | |
| TWI471542B (zh) | Tire shape inspection device and tire shape inspection method | |
| KR102030543B1 (ko) | 외관 검사 장치 | |
| EP3654275B1 (en) | Method and system for the automatic measuring of physical and dimensional parameters of multi-segment articles | |
| US10882701B2 (en) | Method and apparatus for detecting faults during object transport | |
| DK180458B1 (en) | Method and device for detecting the prone/supine position of fish conveyed by means of a conveying device | |
| JP2013140050A (ja) | 欠陥検査装置および欠陥検査方法 | |
| US8324558B2 (en) | Device and method for counting and detecting flat products | |
| CN106461526A (zh) | 用于确定颗粒混合物的颗粒尺寸和/或颗粒形状的设备 | |
| JP2012154830A (ja) | 印刷物の検査方法及び検査装置 | |
| JP2009115715A (ja) | タイヤトレッドゴムの長さの測定装置 | |
| JP2014119432A (ja) | 検査装置及び検査方法 | |
| JP2010044004A (ja) | 透過光検出装置、透過光検出方法、透過光検出プログラム及びシート材の製造方法 | |
| KR20190088085A (ko) | 용접부 검출 장치 및 방법 | |
| US20050263726A1 (en) | Film scanner | |
| RU2791666C2 (ru) | Способ и система автоматического измерения физических и размерных параметров многосегментных изделий | |
| KR102414302B1 (ko) | 소재 웹 검사 동안 소재 웹 오프셋을 보상하기 위한 방법 및 장치 | |
| JP3340879B2 (ja) | 表面欠陥検出方法および装置 | |
| EP2942643A1 (en) | Information processing apparatus, measuring method and program | |
| US10297020B2 (en) | Stereoscopic system and method for quality inspection of cigarettes in cigarette packer machines | |
| RU171133U1 (ru) | Устройство для измерения геометрических характеристик круглого леса | |
| JP2012225750A (ja) | ３次元計測装置 | |
| JP3136216B2 (ja) | 不等ピッチスプリングの配向検知装置 | |
| CN107430702A (zh) | 基于所获取的图像对棒状产品计数 | |
| RU2023134715A (ru) | Способ проверки помещенных в контейнеры яиц при их прохождении |