CN107430702A - 基于所获取的图像对棒状产品计数 - Google Patents

Abstract

输送设备的输送元件（2）在输送方向（y）上与棒状产品（1）的纵向（x）正交地输送棒状产品（1）。每当输送元件（2）行进了预定间隔时，触发设备（3）提供触发信号（S）。基于相应的触发信号（S），由相机（4）获取图像（B），所述图像（B）示出在输送元件（2）的至少与所述预定间隔相对应的相应区段中的产品（1）的前端。基于所获取的图像（B），确定由输送元件（2）输送的棒状产品（1）的数量。

Description

基于所获取的图像对棒状产品计数

技术领域

本发明涉及用于输送棒状产品的输送设备的操作方法，

- 其中由输送元件在与棒状产品的纵向正交的输送方向上输送所述棒状产品。

本发明进一步涉及用于输送棒状产品的输送设备，

- 其中所述输送设备包括在与棒状产品的纵向正交的输送方向上输送棒状产品的输送元件。

背景技术

这样的操作方法和对应的输送设备对于本领域技术人员来说是已知的。

在棒状产品的轧制（rolling）之后，在辊轧机的冷却床上对产品进行冷却。随后，将产品组捆绑成束。然后将束发送到仓库或直接发送给客户。重要的是知晓在相应的束中产品的数量，例如以用于跟踪材料或用于满足客户订单的目的。

在现有技术的输送设备中，通过机械计数设备来实现产品的计数。机械计数设备相对慢且不可靠。此外，它们遭受磨损。

发明内容

本发明的目的是能够以可靠的方式、尤其是在如果实现在现存装备上则需要的最小机械修改的情况下来对产品计数。

通过具有权利要求1的特征的操作方法来实现该目的。在从属权利要求2到8中要求保护有利的实施例。

根据本发明，上述类型的操作方法通过以下特征来添增，

- 每当行进了预定间隔时，由触发设备提供相应的触发信号，

- 基于相应的触发信号，由相机获取图像，所述图像示出在输送元件的至少与所述预定间隔相对应的相应区段中的产品的前端，以及

- 基于所获取的图像，确定由输送元件输送的棒状产品的数量。

由于以可靠的方式以触发的方式获取图像以及处理图像，可以实现所输送的棒状产品的确定。

如果所获取的图像示出在输送元件的与所述预定间隔恰好对应的区段中的棒端部，则该触发方法的利用使得能够准确地、在没有间隙和重叠的情况下按时间顺序地对所获取的图像自身进行排序，并从而确保产品恰好被检测一次、也就是既不是零次也不是不止一次。如果所获取的图像示出在输送元件的与超出（more than）所述预定间隔相对应的区段中的棒端部，则必须定义所述图像内的窗口，所述窗口的宽度恰好对应于所述预定间隔。在这种情况下，通过将对所获取的图像的评估限制于相应的窗口，可以实现与如果图像自身将会恰好对应于所述预定间隔的话相同的结果。

相机的取向优选地使得相机的光轴和纵向仅仅形成相对小的角度，并且成像的张角（也就是在输送方向上来看区段的长度与相机距产品的前端的距离之间的关系）合理地尽可能小。通过该设计，避免了产品中的一个的前端被产品中的另一个阻挡而无法被相机看到的可能性。此外，最小化在相应区段的边界处可能发生的图像中的失真。

相应区段在在输送方向上来看可以与由相机获取的完整图像1:1地对应。可替换地，在输送方向上来看，可以有预定义的图像区域（=窗口）。在该情况下，输送元件的相应区段与预定义窗口的宽度1:1地对应。

优选地，通过光源照射在输送元件的相应区段中的产品的前端。通过该实施例，可以改进图像对比度以及必然地改进检测可靠性。这在光源发射指定波长范围内的光并且通过与该指定波长范围匹配的滤波器对提供给相机的光进行过滤的情况下尤其是真的。

由光源发射的光的波长的选择是应用有关的。例如，在环境光（诸如阳光）的变化引起所获取的图像的对比度的变化的状况中，通常有利的是，光源发射在红色光谱（约635nm）的窄带内的光。这允许过滤掉光的环境波长（诸如阳光），以便移除这样的变化。这样的变化在24小时上可能是实质性的（substantial）。

为了确定在其处提供相应的触发信号的时间点，若干实施例是可能的。

例如，测量设备可以连续地测量输送元件的输送速度。在该情况下，将检测到的输送速度提供给触发设备。触发设备在该情况下根据检测到的输送速度正在发出触发信号。测量设备有利地以非接触式方式工作。例如，测量设备可以是激光测量设备。速度测量可以基于多普勒效应。

可替换地，可以以等距间隔在输送元件上或在与输送元件一起移动的辅助结构上定位触发标记。在该情况下，触发设备包括传感器，所述传感器检测触发标记在预定位置处的存在。相应触发标记的存在的检测触发相应触发信号的输出。传感器可以例如是接近度传感器。优选地，在检测到触发标记的存在时立即输出触发信号。可替换地，可以在检测到触发标记的存在之后的预定延迟时间之后输出触发信号。

在本发明的一些实施例中，将产品组彼此分隔开的分隔器可以以等距间隔被定位在输送元件上或被定位在与输送元件一起移动的辅助结构上。在该情况下，使触发信号的发出与分隔器的位置相匹配，使得在输送方向上来看，输送元件的区段在两侧上分别由分隔器（by each a separator）终止。该匹配可以尤其是使得在终止所检测的区段的分隔器之间不存在其它分隔器。

在使用触发标记用于触发的情况下，触发标记可以与分隔器相同。然而，触发相应的触发信号的检测到的触发标记可以是除了终止输送元件的对应的所检测的区段的分隔器之外的另一分隔器（another separator than…）。

所检测的区段可以重叠。然而，这样的实施例使图像的评估复杂化。因此优选地，所获取的图像（在输送方向上来看）各自对应于一个间隔。在所获取的图像内定义了窗口的情况下，窗口的宽度——在输送方向上来看——对应于一个间隔。因此，通过图像获取的输送设备的区段——在输送方向上来看——彼此邻接，而不重叠。

需要图像处理，诸如二值化。因此，对于图像的每一像素，检查相应像素的灰度值是高于还是低于预定阈值。如果相应像素的灰度值高于该阈值，则将该相应像素的二进制值设置成1。否则将该二进制值设置成0。可以基于二值化实现另外的处理步骤。

例如，可以在图像中确定黑洞。黑洞是全部具有值0、但是完全被具有值1的像素环绕的单个像素或像素组。在图像处理中，将黑洞的像素设置成1。接下来，从图像中移除亮像素的小结构。亮像素是具有值1的像素。小结构是在相应小结构的尺寸（例如，该相应小结构的像素总数）低于预定值的附加条件下完全被暗像素环绕的单个像素或像素组。

如果提供终止相应区段的分隔器，则优选地应用该方法。然而，如果不提供分隔器，所述方法也是可适用的。优选地，对于相应的图像单独地执行这种类型的图像处理。

可以通过两种方法之一来完成对棒的计数。在第一方法中，实现被设定成（基本上如上所述的那样）识别单个棒状产品的形状和尺寸的图案匹配算法。在第二方法中，可以在图像中仅仅对亮像素计数，并将亮像素的累计总数除以标准数。该标准数是对于单个棒状产品应当找出的像素数量。可以与是否提供分隔器无关地执行该方法。如果提供分隔器，则优选地对于相应的图像单独地执行该方法。如果不提供分隔器，则可以对于相应的图像单独地执行该方法或者在若干图像上执行该方法。优选最后的版本。在这种情况下，优选地存在所找出的棒状产品的一部分到下一被评估图像中的延续。

本目的进一步通过具有权利要求9的特征的输送设备实现。在从属权利要求10到17中要求保护有利的实施例。

根据本发明，上述类型的输送设备通过以下特征添增，

- 输送设备包括触发设备，每当输送元件行进了预定间隔时，所述触发设备提供相应的触发信号，

- 输送设备包括相机，所述相机基于相应的触发信号获取图像，所述图像示出在输送元件的至少与所述预定间隔相对应的相应区段中的产品的前端，以及

- 输送设备包括处理设备，所述处理设备基于所获取的图像来确定由输送元件输送的棒状产品的数量。

输送设备的优选实施例基本上对应于操作方法的优选实施例。因此，对以上的解释进行参考。

相机优选地以可调节的方式被定位在支架上。因此，可以根据需要调节相机并且使相机取向，使得所述相机以最优方式指向要检测的输送元件的区段。尤其是，调节在棒状产品的纵向和在输送方向两者上以及进一步地也与这两个方向正交地可以是可能的。可调节性可以是逐步的或连续的。

光源（在提供光源的情况下）在主要照射方向的方向上发射其光的大部分。优选地，主要照射方向和相机的光轴形成被产品的纵向几乎对称地划分的角度。光源可以——以类似于相机的方式——被安装在可调节托架上。

在借助于传感器检测触发标记的存在的情况下，传感器支架（sensor mounting）应当是可调节的。可调节性应当尤其是在局部移动方向的方向上——指的是触发标记在传感器附近移动的局部方向——是可能的。通过该设计，仅有必要调节传感器一次，使得传感器在完全正确的时间检测触发标记的存在。将会在输送设备的调试期间实现调节。

附图说明

本发明的特征、属性和优点将通过结合附图解释的优选实施例的以下描述而更容易地被理解。在附图中：

图1 用于输送棒状产品的输送设备，

图2 图1的输送设备的输送元件的区段的侧视图，

图3 图1的输送设备的输送元件的区段的顶视图，

图4 图1的输送设备的输送元件的区段的侧视图，

图5 用于确定触发时间的可能方式，

图6和7 步骤序列，

图8到12各自为图像的一部分，和

图13 步骤序列。

具体实施方式

如图1中所示，棒状产品1将会通过输送设备输送。棒状产品1在纵向x上在长度1上延伸。纵向x通常是水平的。长度1通常处于几米的范围中，例如在3m与15m之间、尤其是在4m与12m之间。棒状产品1经常具有圆形横截面，其具有至少8mm以及高达120mm的直径。然而，产品1可以具有非圆形的横截面，例如方形、角形的或六边形的横截面。

为了输送产品1，输送设备包括输送元件2。输送元件2可以是例如（如图2中所示）无限的循环链。输送元件2在输送方向y上输送产品1。输送方向y与纵向x正交。通常，它是水平的。

如图1中所示，输送设备进一步包括触发设备3。触发设备3在某些时间触发相应的触发信号S。尤其是，每当输送元件2行进了预定间隔时，输出触发信号S。因此，每当输送元件2将产品1输送了例如10cm或20cm（或另一适当值）的预定距离时，提供触发信号S。这将通过以下解释而更加清晰。

可以例如向输送设备的相机4提供相应的触发信号S，如图1中所示的那样。在这种情况下，相应的触发信号S可以例如实现，借助于相机4获取相应的图像B。触发信号S因而触发通过相机4对相应图像B的获取。所获取的图像B示出在输送元件2的相应区段（例如，在图2中通过垂直线L终止的输送元件2的区段）内的产品1的前端。相机4优选地被定位成使得相机4的光轴5与纵向x形成合理地小的角度。通过该实施例，可以避免产品1的前端被其它产品1阻挡。

如图1中所示，相应的所获取的图像B被提供给输送设备的处理设备6。如图1中所示，处理设备6可以是其自身的设备。可替换地，它可以被集成到相机4中。处理设备6基于检测到的图像B来确定由输送元件2输送的产品1的数量。在最简单的情况下，评估单个图像B。在这种情况下，针对每个图像B确定自然数n，其中自然数n对应于在相应的图像B中检测到的产品1的数量。可替换地，可以实现多个图像B的组合评估。在这种情况下，可以例如针对每个图像B确定与在相应图像B中检测到的产品1的数量相对应的数k。数k可以是有理数，所述有理数不一定是自然数。下面将解释实现的可能方式。

替换于将触发信号S提供给相机4，可以将相应的触发信号S提供给处理设备6。在这种情况下，由相机4连续地获取图像B并将其提供给处理设备6。然而在这种情况下，仅在由触发设备3将触发信号S提供给处理设备6时，才由处理设备6接受图像B用于评估。

在最简单的情况下，仅仅有基于环境中存在的自然照明（环境光）对图像B的检测。然而如图3中所示，输送设备优选地包括光源7，所述光源7照射输送元件2的相应区段以及在输送元件2的相应区段中的产品1的前端。

光源7具有主要照射方向8，即以下方向：在所述方向上，光源7最强地照射。优选地，将相机4与光源7的取向彼此匹配以使得光轴5和主要照射方向8形成角度α。角度α优选地被纵向x几乎对称地分开。在将产品1的前端在光学意义上视为“镜”的情况下，由主要照射方向8和纵向x形成的第一部分角度α1因此对应于由光源7在主要照射方向8上发射的光束的入射角度。类似地，在这种情况下，由光轴5和纵向x形成的第二部分角度α2对应于这样的光束的反射角度。

相机4和光源7通常被定位在托架上（在该图中未示出）。优选地，它们此外被定位在保护性壳体（在该图中也未示出）内。相机4的位置和/或光源7的位置可以是固定的。然而优选地，相机4和/或光源7以可调节的方式被定位在托架上。这在图3中通过置于相机4和光源7附近的箭头来指示。可调节性可以是连续的或逐步的。

优选地，光源7发射在指定波长范围内的光，即，仅包括在对于人类可见的光谱的部分区域内的波长的光。例如，光源7可以发射其波长处于约635nm的范围中、例如在620nm和650nm之间的光（红色光）。所发射的光可以是（但不一定是）单色的。在光源7发射在指定波长范围内的光的情况下，通过滤波器9对进入相机4的光进行过滤。滤波器9在这种情况下被布置在相机4前方并且被匹配于该指定波长范围。

存在确保触发信号S的正确触发的若干可能实施例。例如并且如在图4中所示，可以将触发标记10以等距间隔定位在输送元件2上。替换于布置在输送元件2自身上，触发标记10可以被定位在与输送元件2一起移动的辅助结构上。在提供触发标记10的情况下，如在图4中所示，触发设备3包括传感器11。传感器11可以例如是接近度传感器。借助于传感器11，检测触发标记10在预定位置处的存在。相应的触发标记10的存在的每个检测都触发相应的触发信号S。当在检测到相应的触发标记10的存在之后，预定的延迟时间已经期满时，可以由触发设备3输出相应的触发信号S。然而优选地，在不等待这样的延迟时间期满的情况下、即马上输出触发信号S。

传感器11可以以固定方式被定位在托架（在该图中未示出）上。然而优选地，以可调节的方式在托架上调节传感器11。可调节性可以特别是在以下方向上，即在该方向上，触发标记10在传感器11的范围中被移动。这在图4中通过双箭头来指示。

在本发明的一种优选实施例中（尤其是参见图2、3和4，另外也参见图1），分隔器12以等距间隔被定位在输送元件2上。替换于被定位在输送元件2自身上，分隔器12可以被定位在与输送元件2一起移动的辅助结构上。可能并且甚至优选的是，分隔器12与触发标记10相同。然而情况不一定是这样。分隔器12将输送元件2的单独的区段彼此分隔。因此，单个产品1总是完全地在输送元件2的一个区段中，该区段由两个分隔器12终止。然而，在分隔器12自身的区域中将没有产品1。

输送元件2的定位（positionings）以及输送元件2的区段的尺寸优选地彼此匹配，使得在输送方向y上输送元件2的相应区段（如在图2中所示）在两侧上通过分隔器12终止，其中相应的图像B在所述定位时被获取。此外，如在图2中所示，在输送方向y上来看，优选地在终止相应的区段的两个分隔器12之间没有其它分隔器12。分隔器12彼此的距离在这种情况下与触发标记10的距离或者（更一般地说）预定间隔1:1地对应。尤其是基于该关系，触发标记10和分隔器12可以是相同元件。

然而，由于触发标记10和分隔器12的正则序列，由传感器11检测到的相应的触发标记10在所获取的图像B中不一定与终止输送元件2的区段的分隔器12之一相同。

所评估的区段、图像B可以在相机4的整个宽度上、即在所获取的图像B的整个宽度上延伸。在这种情况下，所获取的图像B在输送方向y上来看各自对应于一个间隔。替换地，可以存在所获取的图像B的预定区域，所述预定区域被评估。在这种情况下，所获取的图像B的被评估区域的宽度对应于一个间隔。因此，连贯的图像B或图像B的连贯的被评估区域彼此邻接，而不彼此重叠。下面将通过给出数值示例参考图2更详细地解释这一点。

让我们假设由相机4检测到的图像B在输送方向y上在2000列（columns）上延伸。在必要时（as far as necessary），在下文中用0到1999来数所述列。让我们进一步假设这2000列在现实中与输送元件2在输送方向y上20cm的延伸相对应。让我们进一步假设在输送方向y上来看，所述间隔的长度为15cm。在具有这样的构象（constellation）的情况下，为了实现输送元件2的区段连续地彼此邻接而不彼此重叠的结果，对于每个图像B，必须评估1500列的图像区域。

一般而言，在不进一步限制的情况下定义该图像区域的宽度是可能的。这与分隔器12无关地是可能的。然而，如果提供分隔器12，则分隔器12在检测到的图像B中总是位于相同的位置处。例如，在输送方向y上来看分隔器12中的一个总是位于列数100到200处，并且在输送方向y上来看分隔器12中的另一个因此总是位于列数1600到1700处。在这种情况下，例如通过处理设备6的对应编程，可以定义仅在列数150到1650（或100到1600或180到1680或……）之间评估每个图像B。

图5示出用于触发触发信号S的替换实施例。如在图5中所示，输送设备包括测量设备13。测量设备13连续地测量输送棒状产品1的输送元件2的输送速度v。测量设备13可以例如被设计为以非接触式方式工作。这样的测量设备13的示例是激光测量设备，其通过使用多普勒效应来确定输送速度v。

将所测量的输送速度v提供给触发设备3。为了这种数据传递，触发设备3被连接到测量设备13。如在图6中所示，触发设备3在步骤S1中读入所测量的输送速度v。基于所测量的输送速度v，触发设备3在步骤S2中例如通过对输送速度v进行积分来确定输送元件2的相应定位p。在步骤S3中，触发设备3检查输送元件2的相应定位p是否达到或超越间隔的尺寸p0。每当达到或超越值p0时，触发设备3在步骤S4中输出触发信号S。在步骤S5中，将定位p减少值p0。

在图5的实施例中，也将值p0和图像B的尺寸或图像B的被评估区域彼此匹配，使得输送元件2的区段在输送方向y上来看连续第彼此邻接，但不重叠。

为了基于所获取的图像B确定所输送的产品1的数量，若干实现是可能的。在下文中，将首先参考图7到12来解释其中分离地评估图像B的可能实现。如果提供分隔器12则该实现是优选的。在一些情况下，如果不提供分隔器12，该方法也是可适用的。此后，将参考图13解释其中成组地评估图像B的第二实现。如果不提供分隔器12则该方法是优选的。然而，即使提供分隔器12，也可以使用该方法。然而在这种情况下，对于相应的图像B执行评估。此外，在这种情况下，在评估相应的图像B之前，从相应的图像B中移除分隔器12。

根据图7的方法，处理设备6在步骤S11中接受相应的所获取的图像B。如果需要的话，随后的步骤S12到S16被限制于所获取的图像B的相关区域，例如（参见上文的解释）被限制于列数150到1650。

在步骤S12中，由处理设备6对所获取的图像B进行二值化。因此，取决于相应的灰度值，每个像素被设置成0（暗像素）或设置成1（亮像素）。尤其是，如果相应的像素的灰度值低于预定阈值，则相应的像素被设置成0。否则，相应的像素被设置成1。图8示出在二值化之前图像B的部分区域，图9示出在二值化之后相同图像B的相同部分区域。

在步骤S13中，由处理设备6填充所谓的黑洞14。黑洞14是图像B内的完全被亮像素围绕的暗像素的结构。步骤S13可以被限制于其尺寸保持低于第一阈值的黑洞14。可替换地，可以与黑洞14的尺寸无关地执行步骤S13。图10示出在填充了黑洞14之后的图8和9的图像B的部分区域。

在步骤S14中，由处理设备6移除亮像素的小结构15。亮像素的小结构15是其连续亮像素的数量保持低于预定第二阈值的结构。图11示出在移除了亮像素的小结构15之后图8和10的图像B的部分区域。

可选地，可以由处理设备6执行另外的处理步骤。例如，在步骤S15中，可以实现一种光学低通滤波。例如，将其与最近的亮像素的距离小于最小距离的每个暗像素转换成亮像素。此后，将其与最近的暗像素的距离小于相同的最小距离的每个亮像素再转换成暗像素。可替换地，这两个步骤的逆处理是可能的。图12示出在光学低通滤波之后图8到11的图像B的部分区域。

在分别执行了步骤S11到S14或S15之后，图像B仅包含所谓的BLOB 16（BLOB=binary large object（二进制大对象））。每个BLOB 16对应于单个产品1或者对应于多个产品1。因此，作为最终结果，可以由处理设备6在步骤S16中对于每个图像B确定与在相应的图像B中检测到的产品1的数量相对应的自然数n。

在图13的方法中，处理设备6——如在图7的方法中那样——在步骤S21中读入相应的所获取的图像B。如果需要的话，随后的步骤S22到S24被限制于所获取的图像B的相关区域，例如，限制于列数150到1650。

此外，在步骤S22中由处理设备6对所获取的图像B进行二值化。参考图7的步骤S12给出的解释是可适用的。

然而，此后，不执行对图像B的进一步准备。替代地，在步骤S23中仅仅对亮像素进行计数。在步骤S24中将该计数的累计总数——例如数N——除以标准数N0。标准数N0是针对单个棒状产品1将会找出的像素的数量。所得出的数k——即商k=N/N0可以是有理数，所述有理数不一定是自然数。

可以对于每个图像B单独地执行图13的方法。在这种情况下，可以对于每个图像B确定与在相应的图像B中检测到的产品1的数量n相对应的自然数n。在这种情况下，将对所确定的数k进行四合五入，即上舍入或者下舍入。优选这些处理方法中的哪一个将取决于特殊情况的情形。然而优选地，基于所确定的数k的整数部分来继续（continue）产品1的数量n。在为下一图像B确定数k时，优选地考虑数k的剩余部分。尤其是，可以将该剩余部分加到下一图像B的商上。

因此，简而言之，本发明涉及以下主题：

输送设备的输送元件2在输送方向y上与棒状产品1的纵向x正交地输送棒状产品1。每当输送元件2行进了预定间隔时，触发设备3提供触发信号S。基于相应的触发信号S，由相机4获取图像B，所述图像B示出在输送元件2的至少与所述预定间隔相对应的相应区段中的产品1的前端。基于所获取的图像B，确定由输送元件2输送的棒状产品1的数量。

本发明具有许多优点。最重要的是，本发明提供一种用于以非接触式方式对产品1的数量进行计数的可靠方式。

以上通过多个优选实施例解释了本发明。然而，本发明不限于这些实施例。可以由本领域技术人员容易地找出变化方案，而不偏离将仅由随附的权利要求限定的本发明的范围。

附图标记列表

1 产品

2 输送元件

3 触发设备

4 相机

5 光轴

6 处理设备

7 光源

8 主要照射方向

9 滤波器

10 触发标记

11 传感器

12 分隔器

13 测量设备

14 黑洞

15 亮像素的小结构

B 图像

1 长度

L 垂直线

k 数

n 自然数

N 数量

N0 标准数

p 定位

p0 预定值

S 触发信号

S1到S24 步骤

v 输送速度

x 纵向

y 输送方向

α 角度

α1，α2 部分角度。

Claims (17)

1.用于输送棒状产品（1）的输送设备的操作方法，

- 其中由输送元件（2）在与所述棒状产品（1）的纵向（x）正交的输送方向（y）上输送所述棒状产品（1），

- 其中每当所述输送元件（2）行进了预定间隔时，由触发设备（3）提供相应的触发信号（S），

- 其中基于相应的触发信号（S），由相机（4）获取图像（B），所述图像（B）示出在所述输送元件（2）的至少与所述预定间隔相对应的相应区段中的产品（1）的前端，以及

- 其中基于所获取的图像（B），确定由所述输送元件（2）输送的棒状产品（1）的数量。

2.根据权利要求1所述的操作方法，

其中，通过光源（7）照射在所述输送元件（2）的相应区段中的产品（1）的前端。

3.根据权利要求2所述的操作方法，

其中，所述光源（7）发射在指定波长范围内的光并且通过与该指定波长范围匹配的滤波器（9）对提供给所述相机（4）的光进行过滤。

4.根据权利要求3所述的操作方法，

其中，所述光源（7）发射红色光。

5.根据权利要求1到4中的一项所述的操作方法，

其中，测量设备（13）连续地测量所述输送元件（2）的输送速度（v），检测到的输送速度（v）被提供给所述触发设备（3），并且所述触发设备（3）根据检测到的输送速度（v）发出所述触发信号（S）。

6.根据权利要求1到4中的一项所述的操作方法，

其中触发标记（10）以等距间隔被定位在所述输送元件（2）上或被定位在与所述输送元件（2）一起移动的辅助结构上，其中所述触发设备（3）包括传感器（11），所述传感器检测触发标记（10）在预定位置处的存在的，其中相应触发标记（10）的存在的检测触发输出相应的触发信号（S）。

7.根据权利要求1到6中的一项所述的操作方法，

其中使产品（1）的组彼此分隔的分隔器（12）以等距间隔被定位在所述输送元件（2）上或被定位在与所述输送元件（2）一起移动的辅助结构上，其中使触发信号（S）的发出与所述分隔器（12）的位置相匹配，使得所述输送元件（2）的区段在输送方向（y）来看在两侧上分别由分隔器（12）终止。

8.根据权利要求1到7中的一项所述的操作方法，

其中所获取的图像（B）在输送方向（y）来看各自对应于一个间隔，或者其中在所获取的图像（B）内定义窗口，所述窗口的宽度在输送方向（y）上来看对应于一个间隔。

9.用于输送棒状产品（1）的输送设备，

- 其中所述输送设备包括输送元件（2），所述输送元件在与所述棒状产品（1）的纵向（x）正交的输送方向（y）上输送所述棒状产品（1），

- 其中所述输送设备包括触发设备（3），每当所述输送元件（2）行进了预定间隔时，所述触发设备提供相应的触发信号（S），

- 其中所述输送设备包括相机（4），所述相机基于所述相应的触发信号（S）获取图像（B），所述图像（B）示出在所述输送元件（2）的至少与所述预定间隔相对应的区段中的产品（1）的前端，以及

- 其中所述输送设备包括处理设备（6），所述处理设备基于所获取的图像（B）来确定由所述输送元件（2）输送的棒状产品（1）的数量。

10.根据权利要求9所述的输送设备，

其中，所述输送设备包括光源（7），所述光源照射在所述输送元件（2）的相应区段中的产品（1）的前端。

11.根据权利要求10所述的输送设备，

其中所述光源（7）发射在指定波长范围内的光，并且其中对提供给所述相机（4）的光进行过滤的滤波器布置在所述相机（4）的前方，所述滤波器（9）被匹配于所述指定波长范围。

12.根据权利要求11所述的输送设备，

其中，所述光源（7）发射红色光。

13.根据权利要求9到12中的一项所述的输送设备，

其中所述输送元件（2）以输送速度（v）输送所述产品（1），所述输送设备包括用于连续地测量输送速度（v）的测量设备（13），所述测量设备（13）被连接到触发设备（3）用于向所述触发设备（3）提供所测量的输送速度（v），并且所述触发设备（3）被适配成根据所检测的输送速度（v）发出所述触发信号（S）。

14.根据权利要求9到12中的一项所述的输送设备，

其中触发标记（10）以等距间隔被定位在所述输送元件（2）上或被定位在与所述输送元件（2）一起移动的辅助结构上，其中所述触发设备（3）包括传感器（11），所述传感器检测触发标记（10）在预定位置处的存在，其中相应触发标记（10）的存在的检测触发输出相应的触发信号（S）。

15.根据权利要求14所述的输送设备，

其中，传感器支架是可调节的。

16.根据权利要求9到15中的一项所述的输送设备，

其中使产品（1）的组彼此分隔的分隔器（12）以等距间隔被定位在所述输送元件（2）上或被定位在与所述输送元件（2）一起移动的辅助结构上，其中所述触发信号（S）的发出与所述分隔器（12）的位置相匹配，使得所述输送元件（2）的区段在输送方向（y）上来看在两侧上分别由分隔器（12）终止。

17.根据权利要求9到16中的一项所述的输送设备，

其中所获取的图像（B）在输送方向（y）上来看各自对应于一个间隔，或者其中在所获取的图像（B）内定义窗口，所述窗口的宽度在输送方向（y）上来看对应于一个间隔。