RU2019136183A - Система и способ измерения и выставления анкерных болтов крепи - Google Patents

Claims (39)

1. Промышленная машина, содержащая:

датчик, выполненный с возможностью получения изображения отметки в области получения изображения, причем отметка имеет известный первый размер, и область получения изображения имеет известный второй размер;

контроллер, выполненный с возможностью приема области получения изображения с датчика, и определения местоположения анкерного болта крепи, причем местоположение основано на полученном изображении, известном первом размере и известном втором размере.

2. Промышленная машина по п. 1, в которой отметка расположена на поверхности горной выработки.

3. Промышленная машина по п. 1, в которой отметка проектируется на поверхность горной выработки лазером.

4. Промышленная машина по п. 1, в которой известный второй размер является областью элемента изображения, и известный первый размер является известным местоположением в области элемента изображения.

5. Промышленная машина содержащая:

первый датчик, выполненный с возможностью получения первых данных, относящихся к поверхности горной выработки;

контроллер, соединенный с первым датчиком и выполненный с возможностью анализа первых данных для идентификации присутствия болта в поверхности горной выработки;

второй датчик, соединенный с контроллером и получающий вторые данные для обеспечения идентификации контроллером местоположения болта относительно местоположения привязки посредством сравнения первых данных с вторыми данными.

6. Промышленная машина по п. 5, в которой первый датчик расположен на заданном расстоянии от второго датчика.

7. Промышленная машина по п. 5, в которой первые данные являются изображением поверхности горной выработки.

8. Промышленная машина по п. 5, в которой вторые данные являются вторым изображением поверхности горной выработки.

9. Промышленная машина по п. 8, в которой идентификации местоположения болта относительно местоположения привязки содержит применение стереоскопического видения.

10. Промышленная машина по п. 7, в которой вторые данные являются расстоянием от второго датчика до поверхности горной выработки.

11. Промышленная машина по п. 5, дополнительно содержащая машину для установки анкерных болтов, смонтированную на шасси.

12. Промышленная машина по п. 11, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью управления машиной для установки анкерных болтов для монтажа второго болта, на основе местоположения обнаруженного болта.

13. Промышленная машина по п. 5, в которой первый датчик является видеокамерой, и второй датчик является по меньшей мере одним, выбранным из группы, состоящей из второй видеокамеры, лазера и ультразвукового измерительного преобразователя.

14. Промышленная машина по п. 5, в которой местоположения привязки является по меньшей мере одним, выбранным из группы, состоящей из местоположения начального болта и боковой стены горной выработки.

15. Промышленная машина по п. 5, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью сравнения местоположения болта с планом болтов.

16. Промышленная машина по п. 5, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью выдавать отчет, основанный на сравнении.

17. Промышленная машина по п. 5, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью управления машиной для установки анкерных болтов для монтажа второго болта на основе сравнения.

18. Промышленная машина по п. 5, дополнительно содержащая интерфейс пользователя, при этом пользователю обеспечена обратная связь через интерфейс пользователя на основе сравнения.

19. Способ управления работой устройства для установки анкерных болтов, способ содержит этапы, на которых:

получают с помощью первого датчика первые данные, относящиеся к поверхности горной выработки;

анализируют с помощью контроллера первые данные для идентификации присутствия болта на поверхности горной выработки;

получают с помощью второго датчика вторые данные; и

анализируют с помощью контроллера вторые данные для идентификации местоположения посредством сравнения первых данных и вторых данных.

20. Способ по п. 19, в котором первые данные являются изображением поверхности горной выработки.

21. Способ по п. 20, в котором вторые данные являются вторым изображением поверхности горной выработки.

22. Способ по п. 21, в котором идентификация местоположения болта относительно местоположения привязки содержит применение стереоскопического видения.

23. Способ по п. 21, в котором вторые данные являются расстоянием от второго датчика до поверхности горной выработки.

24. Способ по п. 19, в котором дополнительно монтируют второй болт на основе местоположения болта.

25. Способ по п. 19, в котором первый датчик является видеокамерой, и второй датчик является по меньшей мере одним, выбранным из группы, состоящей из второй видеокамеры, лазера и ультразвукового измерительного преобразователя.

26. Способ по п. 19, в котором местоположения привязки является по меньшей мере одним, выбранным из группы, состоящей из местоположения начального болта и боковой стены горной выработки.

27. Способ по п. 19, в котором дополнительно сравнивают местоположение болта с планом болтов.

28. Способ по п. 27, в котором дополнительно выдают отчет на основе сравнения.

29. Способ по п. 27, в котором дополнительно управляют машиной для установки анкерных болтов для монтажа второго болта на основе сравнения.

30. Способ по п. 27, в котором дополнительно пользователю обеспечена обратная связь через интерфейс пользователя на основе сравнения.