RU2019129242A -
MANIPULATOR WORKING IN A SEALED VOLUME
- Google Patents
MANIPULATOR WORKING IN A SEALED VOLUME
Download PDF
Info
Publication number
RU2019129242A
RU2019129242ARU2019129242ARU2019129242ARU2019129242ARU 2019129242 ARU2019129242 ARU 2019129242ARU 2019129242 ARU2019129242 ARU 2019129242ARU 2019129242 ARU2019129242 ARU 2019129242ARU 2019129242 ARU2019129242 ARU 2019129242A
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Андреевич НикитинfiledCriticalАлександр Андреевич Никитин
Priority to RU2019129242ApriorityCriticalpatent/RU2019129242A/en
Publication of RU2019129242ApublicationCriticalpatent/RU2019129242A/en
Publication of RU2019129242A3publicationCriticalpatent/RU2019129242A3/ru
Манипулятор, работающий в герметизированном объеме, отличающийся тем, что с целью повышения надежности герметизации, он снабжен вакуумной контролирующей аппаратурой с двумя наружными диафрагмами, расположенными параллельно относительно друг друга, установленными со смещением относительно гибкой диафрагмы и герметично соединенными с шестью упруго-деформируемыми трубами и со стенкой герметизированного объема, образуя при этом компенсирующие герметичные полости, связанные каналом, выполненным в стенке герметизированного объема с вакуумной контролирующей аппаратурой.A manipulator operating in a sealed volume, characterized in that in order to increase the reliability of sealing, it is equipped with a vacuum control apparatus with two external diaphragms located parallel to each other, installed with an offset relative to the flexible diaphragm and hermetically connected to six elastically deformable pipes and with wall of the sealed volume, while forming compensating sealed cavities connected by a channel made in the wall of the sealed volume with vacuum control equipment.
RU2019129242A2019-09-162019-09-16
MANIPULATOR WORKING IN A SEALED VOLUME
RU2019129242A
(en)