RU2019104722A - Измерительное устройство для многоспектрального измерения качественных характеристик или дефектов продуктов и соответствующий способ - Google Patents
Измерительное устройство для многоспектрального измерения качественных характеристик или дефектов продуктов и соответствующий способ Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019104722A RU2019104722A RU2019104722A RU2019104722A RU2019104722A RU 2019104722 A RU2019104722 A RU 2019104722A RU 2019104722 A RU2019104722 A RU 2019104722A RU 2019104722 A RU2019104722 A RU 2019104722A RU 2019104722 A RU2019104722 A RU 2019104722A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- product
- camera system
- measurement
- measuring device
- camera
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
- B07C2501/009—Sorting of fruit
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N2021/8466—Investigation of vegetal material, e.g. leaves, plants, fruits
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Claims (29)
1. Измерительное устройство для измерения качественных характеристик или дефектов продуктов, таких как овощи и фрукты, содержащее:
раму, снабженную транспортерными средствами для транспортировки продуктов;
систему камер, снабженную по меньшей мере одним источником света и по меньшей мере одой камерой для записи изображения при определенной частоте или частотном спектре;
контроллер, функционально соединенный с системой камер, для управления системой камер, при этом контроллер выполнен с возможностью во время измерительной процедуры:
- подачи первой команды на измерение в систему камер для выполнения первого измерения посредством записи по меньшей мере одного изображения продукта при по меньшей мере двух частотах или частотных спектрах,
- подачи по меньшей мере второй команды на измерение в систему камер для выполнения второго измерения посредством записи по меньшей мере одного изображения продукта при по меньшей мере двух частотах или частотных спектрах, по существу равных частотам или частотным спектрам для первого измерения,
- при этом продукт перемещается посредством транспортерных средств из первой точки измерения или первого пути измерения, связанных с первой командой на измерение, во вторую точку измерения или второй путь измерения, связанные со второй командой на измерение, и
систему обработки данных, функционально соединенную с системой камер и выполненную с возможностью составления обзорного изображения продукта для определенной частоты или частотного спектра;
систему обнаружения, функционально соединенную с системой обработки данных и выполненную с возможностью обнаружения качественной характеристики или дефекта на продукте или в продукте на основе обзорного изображения продукта.
2. Измерительное устройство по п. 1, которое дополнительно содержит вторую систему камер, расположенную на раме, для записи изображений с другой стороны продукта, отличной от стороны продукта для первой системы камер.
3. Измерительное устройство по п. 1 или 2, в котором система камер содержит вторую и, необязательно, дополнительную камеру для записи изображения при второй и, необязательно, дополнительной частоте или втором частотном спектре, предпочтительно по существу одновременно с записью изображения камерой при первой частоте или первом частотном спектре.
4. Измерительное устройство по п. 3, в котором отдельные камеры системы камер снабжены фильтром определенной частоты.
5. Измерительное устройство по любому из пп. 1-4, которое дополнительно содержит держатель, на котором может быть установлена по меньшей мере одна система камер, так что может быть получено трехмерное изображение продукта.
6. Измерительное устройство по любому из пп. 1-5, в котором система обнаружения для обнаружения качественной характеристики или дефекта на продукте или в продукте выполнена с возможностью использования информации измерения, полученной при множестве частот.
7. Измерительное устройство по любому из пп. 1–6, в котором контроллер выполнен с возможностью подачи по меньшей мере 10 команд на измерение для каждого продукта, при этом команды на измерение для одного продукта выполняются в течение периода времени 0,5 секунды, предпочтительно 0,2 секунды.
8. Измерительное устройство по любому из пп. 1-7, в котором система камер дополнительно содержит осветитель, снабженный по меньшей мере 100 светодиодами.
9. Измерительное устройство по любому из пп. 1-8, в котором система камер окружена кожухом.
10. Измерительное устройство по любому из пп. 1-9, в котором система камер содержит гиперспектральную камеру.
11. Измерительное устройство по любому из пп. 1-10, в котором система камер содержит инфракрасный датчик или датчик ближней инфракрасной области спектра и/или RGB-камеру.
12. Система сортировки, снабженная измерительным устройством по любому из пп. 1-11.
13. Способ измерения качественных характеристик или дефектов на продуктах или в продуктах, таких как овощи и фрукты, включающий:
- обеспечение системы камер на раме измерительного устройства, причем система камер снабжена по меньшей мере одним источником света и по меньшей мере одной камерой для записи изображения;
- перемещение продукта для измерения с помощью транспортерных средств;
- управление системой камер с помощью контроллера, включающее подачу первой команды на измерение и запись по меньшей мере одного изображения продукта при по меньшей мере двух частотах или частотных спектрах в первой точке измерения и/или на первом пути измерения;
- подачу с помощью контроллера по меньшей мере второй команды на измерение для записи по меньшей мере одного изображения продукта при по меньшей мере двух частотах или частотных спектрах во второй точке измерения и/или на втором пути измерения, причем вторая точка измерения и/или второй путь измерения по меньшей мере частично отличаются от первой точки измерения и/или первого пути измерения;
- составление обзорного изображения продукта для каждой частоты или частотного спектра с помощью системы обработки данных; и
- анализ обзорного изображения продукта и обнаружение качественных характеристик или дефектов на или в продукте с помощью системы обнаружения.
14. Способ по п. 13, который дополнительно включает оценку изображения продукта на наличие дефектов на основе обзорных изображений продукта, связанных с более чем одной частотой или более чем одним частотным спектром.
15. Способ по п. 13 или 14, который дополнительно включает использование множества камер для записи изображения при одной частоте для каждой камеры на основе команды на измерение.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2017235 | 2016-07-25 | ||
| NL2017235A NL2017235B1 (nl) | 2016-07-25 | 2016-07-25 | Meetinrichting voor het multispectraal meten van kwaliteitskenmerken of defecten van producten en werkwijze daarvoor |
| PCT/NL2017/050495 WO2018021908A1 (en) | 2016-07-25 | 2017-07-21 | Measuring device for multispectral measuring of quality features or defects of products and method therefor |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2019104722A3 RU2019104722A3 (ru) | 2020-08-25 |
| RU2019104722A true RU2019104722A (ru) | 2020-08-25 |
| RU2738327C2 RU2738327C2 (ru) | 2020-12-11 |
Family
ID=57104132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019104722A RU2738327C2 (ru) | 2016-07-25 | 2017-07-21 | Измерительное устройство для многоспектрального измерения качественных характеристик или дефектов продуктов и соответствующий способ |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11344920B2 (ru) |
| EP (1) | EP3487637B1 (ru) |
| AU (1) | AU2017302375B2 (ru) |
| DK (1) | DK3487637T3 (ru) |
| ES (1) | ES2891551T3 (ru) |
| NL (1) | NL2017235B1 (ru) |
| PL (1) | PL3487637T3 (ru) |
| PT (1) | PT3487637T (ru) |
| RU (1) | RU2738327C2 (ru) |
| WO (1) | WO2018021908A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA201900769B (ru) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3063542A1 (fr) | 2017-03-01 | 2018-09-07 | Maf Agrobotic | Procede et dispositif d'analyse optique de fruits ou legumes et dispositif de tri automatique |
| CN110320175B (zh) * | 2019-07-04 | 2021-07-13 | 中南林业科技大学 | 一种近红外光谱检测装置及控制方法 |
| NL2026483B1 (nl) | 2020-09-16 | 2022-05-16 | De Greefs Wagen Carrosserie En Machb B V | Meetinrichting voor het meten van stevigheid van producten, zoals fruit en groenten, sorteersysteem voorzien daarvan, en werkwijze daarvoor |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4279346A (en) * | 1978-12-12 | 1981-07-21 | Southeastern Blueberry Council, Inc. | Asynchronous blueberry sorter |
| US4308959A (en) * | 1979-05-30 | 1982-01-05 | Geosource Inc. | Roll sorting apparatus |
| US5497887A (en) * | 1988-03-15 | 1996-03-12 | Autoline, Inc. | Method and apparatus for handling objects |
| US5164795A (en) * | 1990-03-23 | 1992-11-17 | Sunkist Growers, Inc. | Method and apparatus for grading fruit |
| FR2773220B1 (fr) * | 1997-12-30 | 2001-07-27 | Compucal | Dispositif d'analyse colorimetrique d'objets tels que des fruits ou legumes |
| US6610953B1 (en) * | 1998-03-23 | 2003-08-26 | University Of Arkansas | Item defect detection apparatus and method |
| NL1009556C2 (nl) * | 1998-07-03 | 2000-01-07 | Cpro Dlo | Werkwijze voor het bepalen van de kwaliteit van fruit en bessen en inrichting voor het scheiden van fruit en bessen. |
| FR2795499B1 (fr) * | 1999-06-28 | 2001-09-28 | Materiel Arboriculture | Procede et dispositif d'analyse en vue du tri automatique de produits tels que des fruits |
| WO2003023455A1 (en) * | 2001-09-13 | 2003-03-20 | Anzpac Systems Limited | Method and apparatus for article inspection |
| ATE327503T1 (de) * | 2003-04-18 | 2006-06-15 | M M O S P A Sa | Gerät zur optischen überprüfung der qualität der aussenoberfläche von gewölbt geformtem obst und gemüse verschiedenster form und grösse |
| US7173708B2 (en) * | 2003-12-05 | 2007-02-06 | Sunkist Growers Inc. | Method and apparatus for detecting damage in plant products |
| CN2874482Y (zh) * | 2005-12-09 | 2007-02-28 | 江西农业大学 | 水果高光谱图像采集装置 |
| MY157647A (en) * | 2010-09-23 | 2016-07-15 | Univ Putra Malaysia | Fruit ripeness grading system |
| US8283589B2 (en) * | 2010-12-01 | 2012-10-09 | Key Technology, Inc. | Sorting apparatus |
| FR3063542A1 (fr) * | 2017-03-01 | 2018-09-07 | Maf Agrobotic | Procede et dispositif d'analyse optique de fruits ou legumes et dispositif de tri automatique |
-
2016
- 2016-07-25 NL NL2017235A patent/NL2017235B1/nl not_active IP Right Cessation
-
2017
- 2017-07-21 PL PL17755274T patent/PL3487637T3/pl unknown
- 2017-07-21 US US16/315,135 patent/US11344920B2/en active Active
- 2017-07-21 EP EP17755274.2A patent/EP3487637B1/en active Active
- 2017-07-21 DK DK17755274.2T patent/DK3487637T3/da active
- 2017-07-21 ES ES17755274T patent/ES2891551T3/es active Active
- 2017-07-21 RU RU2019104722A patent/RU2738327C2/ru active
- 2017-07-21 PT PT17755274T patent/PT3487637T/pt unknown
- 2017-07-21 WO PCT/NL2017/050495 patent/WO2018021908A1/en unknown
- 2017-07-21 AU AU2017302375A patent/AU2017302375B2/en active Active
-
2019
- 2019-02-06 ZA ZA2019/00769A patent/ZA201900769B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2017302375B2 (en) | 2021-10-07 |
| RU2019104722A3 (ru) | 2020-08-25 |
| PL3487637T3 (pl) | 2021-12-27 |
| DK3487637T3 (da) | 2021-10-11 |
| AU2017302375A1 (en) | 2019-01-17 |
| PT3487637T (pt) | 2021-10-12 |
| EP3487637B1 (en) | 2021-09-01 |
| ZA201900769B (en) | 2022-05-25 |
| US20190308221A1 (en) | 2019-10-10 |
| WO2018021908A1 (en) | 2018-02-01 |
| RU2738327C2 (ru) | 2020-12-11 |
| ES2891551T3 (es) | 2022-01-28 |
| US11344920B2 (en) | 2022-05-31 |
| EP3487637A1 (en) | 2019-05-29 |
| NL2017235B1 (nl) | 2018-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11830179B2 (en) | Food inspection assisting system, food inspection assisting apparatus and computer program | |
| RU2019104722A (ru) | Измерительное устройство для многоспектрального измерения качественных характеристик или дефектов продуктов и соответствующий способ | |
| US10189055B2 (en) | Color based optical grading system with multi reflectance and multi-angle views | |
| JP6535843B2 (ja) | 分光イメージングシステム | |
| WO2012074372A2 (en) | A system for fruit grading and quality determination | |
| WO2014082010A4 (en) | Calibration of a dynamic digital imaging system for detecting defects in production stream | |
| CN104614375A (zh) | 食品多重包装物无损检测系统 | |
| ITMI20091158A1 (it) | Sistema automatizzato per la rivelazione di aflatossina negli alimenti | |
| KR20110081668A (ko) | 과일 비파괴 선별장치 | |
| KR101706065B1 (ko) | 농산물 결함 검출 장치 및 시스템 | |
| CN203658250U (zh) | 漫透射光谱与图像信息融合的蜜瓜内部品质在线检测装置 | |
| JP2016138885A (ja) | 品質選別装置 | |
| JP2019148607A (ja) | 検査装置 | |
| JP2009168746A (ja) | 検査方法および検査装置 | |
| WO2011122584A1 (ja) | 食品の品質検査装置及び食品の品質検査方法 | |
| US20220323997A1 (en) | Devices, systems and methods for sorting and labelling food products | |
| JP2020051981A (ja) | 検査装置 | |
| CN204448621U (zh) | 食品多重包装物无损检测系统的定位及剔除装置 | |
| JP5386114B2 (ja) | 青果物品質判定装置 | |
| JP2011112575A (ja) | 非破壊品質判定装置 | |
| DK180440B1 (en) | On-line determination of quality characteristics of meat products | |
| WO2018044327A1 (en) | Food inspection systems and methods | |
| JPH06265408A (ja) | 画像分光法及びその装置 | |
| JPH0618329A (ja) | 物体の画像分光法及びその装置 | |
| US11887351B1 (en) | System and method for hyperspectral image-based quality control analysis of crop loads |