RU2018137854A - Система для проверки целостности беспилотных летательных аппаратов - Google Patents

Система для проверки целостности беспилотных летательных аппаратов Download PDF

Info

Publication number
RU2018137854A
RU2018137854A RU2018137854A RU2018137854A RU2018137854A RU 2018137854 A RU2018137854 A RU 2018137854A RU 2018137854 A RU2018137854 A RU 2018137854A RU 2018137854 A RU2018137854 A RU 2018137854A RU 2018137854 A RU2018137854 A RU 2018137854A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
uav
hash code
specified
software
hardware
Prior art date
Application number
RU2018137854A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018137854A3 (ru
RU2721185C2 (ru
Inventor
Ерленд ОЛСОН
Original Assignee
Рхомбус Сыстемс Гроуп, Инц.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рхомбус Сыстемс Гроуп, Инц. filed Critical Рхомбус Сыстемс Гроуп, Инц.
Publication of RU2018137854A publication Critical patent/RU2018137854A/ru
Publication of RU2018137854A3 publication Critical patent/RU2018137854A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2721185C2 publication Critical patent/RU2721185C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/90—Details of database functions independent of the retrieved data types
    • G06F16/901—Indexing; Data structures therefor; Storage structures
    • G06F16/9014—Indexing; Data structures therefor; Storage structures hash tables
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/30—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
    • G06F21/44—Program or device authentication
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/50—Monitoring users, programs or devices to maintain the integrity of platforms, e.g. of processors, firmware or operating systems
    • G06F21/57—Certifying or maintaining trusted computer platforms, e.g. secure boots or power-downs, version controls, system software checks, secure updates or assessing vulnerabilities
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/60—Protecting data
    • G06F21/64—Protecting data integrity, e.g. using checksums, certificates or signatures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F7/00—Methods or arrangements for processing data by operating upon the order or content of the data handled
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/12—Applying verification of the received information
    • H04L63/123—Applying verification of the received information received data contents, e.g. message integrity
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/10—Integrity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/25—Fixed-wing aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Bioethics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Storage Device Security (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Claims (66)

1. Система, расположенная в беспилотном летательном аппарате (БПЛА) и взаимодействующая с системой связи БПЛА, а также с программными и аппаратными ресурсами БПЛА, которая выполнена с возможностью исполнения встроенного программного обеспечения, которое:
a. получает серийный номер или уникальный идентификатор аппаратных средств и программного обеспечения в БПЛА,
b. создает сочетание хэш-кода таких уникальных идентификаторов,
c. далее шифрует хэш-код,
d. передает шифрованный хэш-код посредством проводной или беспроводной системы связи другому компьютеру, который поддерживает таблицу сертифицированных кодов для каждого БПЛА, в результате чего указанный компьютер проверяет (или не проверяет) подлинность конкретного БПЛА, и
e. указанный компьютер затем определяет, произошла ли заменена аппаратных средств или программного обеспечения конкретного БПЛА после последней сертификации БПЛА.
2. Система по п. 1, в которой чип/система, совместимые со стандартами доверенного платформенного модуля (ТРМ), обеспечены в БПЛА для проверки целостности аппаратных средств БПЛА.
3. Система по п. 1, в которой БПЛА содержит программное обеспечение или встроенное программное обеспечение, содержащее систему доверенного платформенного модуля на основе встроенного программного обеспечения (fTРМ).
4. Система по п. 2, в которой проверка с использованием чипа ТРМ также используется для шифрования связи между БПЛА и центральной командной и управляющей системой.
5. Система по п. 4, в которой указанная центральная командная и управляющая система является автоматизированной.
6. Система по п. 4, в которой указанной центральной командной и управляющей системой управляет человек.
7. Система по п. 3, в которой функция fTРМ реализована в существующем компьютере в БПЛА для выполнения функций, сформулированных в параграфах a-d.
8. Система по п. 1, содержащая систему с открытым ключом или систему с закрытым ключом, выполненную с возможностью дальнейшего шифрования хэш-кода, созданного в параграфе b.
9. Система по п. 8, в которой система с открытым или закрытым ключом содержит один или оба из элемента времени или элемента местоположения для дальнейшего шифрования хэш-кода.
10. Способ защиты работы беспилотного летательного аппарата (БПЛА), содержащего множество аппаратных компонентов и компонентов программного обеспечения, включающий:
генерирование аутентификационного хэш-кода, соответствующего по меньшей мере одному БПЛА, и хранение указанного аутентификационного хэш-кода;
обеспечение по меньшей мере одного вычислительного компонента, связанного с электронным способом с одним или более из указанного множества аппаратных компонентов или компонентов программного обеспечения БПЛА;
получение уникального идентификатора по меньшей мере одного: (i) аппаратного компонента из указанного множества аппаратных компонентов; или (ii) компонента указанного программного обеспечения;
создание из указанного уникального идентификатора проверочного хэш-кода для указанного по меньшей мере одного аппаратного компонента или компонента программного обеспечения;
шифрование указанного проверочного хэш-кода;
передачу указанного шифрованного проверочного хэш-кода посредством сети связи удаленно расположенному вычислительному компоненту,
дешифрование указанного шифрованного проверочного хэш-кода;
сравнение указанного проверочного хэш-кода с указанным сохраненным аутентификационным хэш-кодом;
подтверждение подлинности БПЛА, если указанный проверочный хэш-код соответствует указанному сохраненному аутентификационному хэш-коду.
11. Способ по п. 10, согласно которому указанный сохраненный аутентификационный хэш-код хранится в базе данных.
12. Способ по п. 11, включающий обеспечение базы данных, в которой хранятся множество аутентификационных хэш-кодов, согласно которому каждое указанное сохраненное множество аутентификационных хэш-кодов соответствует конкретному БПЛА.
13. Способ по п. 10, включающий определение, произошла ли замена указанных аппаратных средств или программного обеспечения указанного БПЛА.
14. Способ по п. 10, согласно которому сертификация указанного БПЛА включает генерирование указанного аутентификационного хэш-кода, соответствующего указанному БПЛА, и хранение указанного аутентификационного хэш-кода.
15. Способ по п. 14, согласно которому указанный удаленно расположенный вычислительный компонент поддерживает таблицу сертифицированных кодов множества БПЛА, причем указанный вычислительный компонент выполнен с программным обеспечением, содержащим инструкции для генерирования указанного проверочного хэш-кода, сравнения указанного сгенерированного проверочного хэш-кода с сертифицированными кодами в указанной таблице и подтверждения подлинности указанного БПЛА, если указанный хэш-код аутентификации БПЛА соответствует указанному проверочному хэш-коду.
16. Способ по п. 14, согласно которому указанный удаленно расположенный вычислительный компонент поддерживает таблицу сертифицированных кодов множества БПЛА, причем указанный вычислительный компонент выполнен с программным обеспечением, содержащим инструкции для генерирования указанного проверочного хэш-кода, сравнения указанного сгенерированного проверочного хэш-кода с сертифицированными кодами в указанной таблице и определение, произошла ли замена одного из аппаратных компонентов указанного БПЛА или компонентов программного обеспечения указанного БПЛА с момента последней сертификации БПЛА.
17. Способ по п. 10, согласно которому указанный уникальный идентификатор содержит серийный номер.
18. Способ по п. 10, согласно которому получение уникального идентификатора выполняют по меньшей мере для одного аппаратного компонента из указанного множества аппаратных компонентов и для указанного программного обеспечения; и причем указанный проверочный хэш-код создан из сочетания указанных по меньшей мере одного аппаратного уникального идентификатора, полученного для указанных аппаратных средств, и указанного уникального идентификатора, полученного для указанного программного обеспечения.
19. Способ по п. 18, согласно которому указанный удаленно расположенный вычислительный компонент поддерживает таблицу сертифицированных кодов множества БПЛА, причем указанный вычислительный компонент выполнен с программным обеспечением, содержащим инструкции для генерирования указанного проверочного хэш-кода, сравнения указанного сгенерированного проверочного хэш-кода с сертифицированными кодами в указанной таблице и подтверждения подлинности указанного БПЛА, если указанный хэш-код аутентификации БПЛА соответствует указанному проверочному хэш-коду.
20. Способ по п. 19, включающий управление указанным БПЛА, если указанный БПЛА аутентифицирован указанным хэш-кодом проверки БПЛА.
21. Способ по п. 10, согласно которому передачу указанного шифрованного проверочного хэш-кода осуществляют по беспроводной сети связи.
22. Способ по п. 10, согласно которому передачу указанного шифрованного проверочного хэш-кода осуществляют по проводной сети связи.
23. Способ по п. 10, согласно которому указанные чип/система, совместимые со стандартами ТРМ, обеспечены в БПЛА для: генерирования аутентификационного хэш-кода; получения уникального идентификатора по меньшей мере одного: (i) аппаратного компонента из указанного множества аппаратных компонентов; или (ii) компонента указанного программного обеспечения; и создания из указанного уникального идентификатора проверочного хэш-кода для указанного по меньшей мере одного аппаратного компонента или компонента программного обеспечения.
24. Способ по п. 23, согласно которому БПЛА содержит программное обеспечение или встроенное программное обеспечение, содержащее систему fTРМ.
25. Способ по п. 23, согласно которому чип/система, совместимые со стандартами ТРМ, шифруют связь между БПЛА и удаленно расположенным вычислительным компонентом.
26. Способ по п. 10, согласно которому указанный удаленно расположенный вычислительный компонент содержит центральную командную и управляющую систему.
27. Способ по п. 10, согласно которому функция fTРМ реализована в указанном по меньшей мере одном вычислительном компоненте, электронным способом связанном с одним или более из указанного множества аппаратных компонентов или указанного программного обеспечения указанного БПЛА, для генерирования аутентификационного хэш-кода, получения уникального идентификатора по меньшей мере одного: (i) аппаратного компонента из указанного множества аппаратных компонентов; или (ii) указанного программного обеспечения, и создания из указанного уникального идентификатора проверочного хэш-код для указанного по меньшей мере одного аппаратного компонента или программного обеспечения.
28. Способ по п. 10, согласно которому шифрование указанного проверочного хэш-кода включает осуществление системы с открытым ключом или системы с закрытым ключом.
29. Способ по п. 18, согласно которому система с открытым или закрытым ключом содержит один или оба из элемента времени или элемента местоположения для дальнейшего шифрования хэш-кода.
30. Беспилотный летательный аппарат, содержащий:
множество аппаратных компонентов, содержащих по меньшей мере один обрабатывающий компонент, по меньшей мере один компонент хранения, по меньшей мере один ротор и относящийся к нему приводной компонент, соединенный с ротором для приведения в действие ротора;
указанное программное обеспечение, хранящееся в указанном компоненте хранения;
источник питания;
механизм управления для управления скоростью и направлением летательного аппарата;
аппаратные средства связи для приема и передачи сообщений;
систему, взаимодействующую с указанными аппаратными средствами связи БПЛА, указанным программным обеспечением БПЛА и по меньшей мере одним из указанного множества аппаратных компонентов;
причем указанный БПЛА выполнен с возможностью исполнения программного обеспечения, которое:
генерирует аутентификационный хэш-код, соответствующий указанному БПЛА;
получает уникальный идентификатор по меньшей мере одного: (i) аппаратного компонента из указанного множества аппаратных компонентов; или (ii) указанного программного обеспечения;
создает из указанного уникального идентификатора проверочный хэш-код для указанного по меньшей мере одного аппаратного компонента или программного обеспечения;
шифрует указанный проверочный хэш-код; и
передает указанный шифрованный проверочный хэш-код через указанные аппаратные средства связи по сети связи удаленно расположенному вычислительному компоненту.
31. Летательный аппарат по п. 30, в котором указанный БПЛА выполнен с возможностью связи через указанные аппаратные средства связи с удаленным вычислительным компонентом, который имеет доступ к указанному аутентификационному хэш-коду и который выполнен с возможностью дешифрования указанного шифрованного проверочного хэш-кода для сравнения указанного проверочного хэш-кода с указанным сохраненным аутентификационным хэш-кодом и подтверждения подлинности БПЛА, если указанный проверочный хэш-код соответствует сохраненному аутентификационному хэш-коду БПЛА.
32. Летательный аппарат по п. 31, в котором указанный летательный аппарат выполнен с возможностью приема рабочего кода после проверки.
33. Летательный аппарат по п. 31, в котором указанный БПЛА выполнен с возможностью исполнения программного обеспечения, содержащего инструкции, обеспеченные в качестве части чипа/системы, совместимых со стандартами ТРМ.
34. Летательный аппарат по п. 33, в котором функция fTPM (встроенного программного обеспечения ТРМ) реализована по меньшей мере в одном из указанного множества аппаратных компонентов, и причем указанное fTPM содержит инструкции для:
генерирования аутентификационного хэш-кода, соответствующего указанному БПЛА;
получения уникального идентификатора по меньшей мере одного: (i) аппаратного компонента из указанного множества аппаратных компонентов; или (ii) указанного программного обеспечения;
создания из указанного уникального идентификатора проверочного хэш-кода для указанного по меньшей мере одного аппаратного компонента или программного обеспечения; и
шифрования указанного проверочного хэш-кода.
35. Летательный аппарат по п. 34, в котором указанное fTPM содержит инструкции для:
передачи указанного шифрованного проверочного хэш-кода через указанные аппаратные средства связи по сети связи удаленно расположенному вычислительному компоненту.
RU2018137854A 2016-04-14 2017-06-07 Система для проверки целостности беспилотных летательных аппаратов RU2721185C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662322600P 2016-04-14 2016-04-14
US62/322,600 2016-04-14
PCT/US2017/036427 WO2017181204A1 (en) 2016-04-14 2017-06-07 System for verification of integrity of unmanned aerial vehicles

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018137854A true RU2018137854A (ru) 2020-05-14
RU2018137854A3 RU2018137854A3 (ru) 2020-05-14
RU2721185C2 RU2721185C2 (ru) 2020-05-18

Family

ID=60042795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018137854A RU2721185C2 (ru) 2016-04-14 2017-06-07 Система для проверки целостности беспилотных летательных аппаратов

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20190087576A1 (ru)
EP (1) EP3443451B1 (ru)
JP (3) JP2019518642A (ru)
CN (1) CN109392310B (ru)
ES (1) ES2965371T3 (ru)
HR (1) HRP20231656T1 (ru)
HU (1) HUE064421T2 (ru)
PL (1) PL3443451T3 (ru)
RS (1) RS64953B1 (ru)
RU (1) RU2721185C2 (ru)
WO (1) WO2017181204A1 (ru)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106487767B (zh) * 2015-08-31 2020-01-21 阿里巴巴集团控股有限公司 验证信息的更新方法及装置
US11094205B2 (en) * 2016-09-30 2021-08-17 Skydio, Inc. Fleet management of unmanned aerial vehicles and flight authorization system
JP6853897B2 (ja) 2017-03-31 2021-03-31 テレフオンアクチーボラゲット エルエム エリクソン（パブル） 無人航空機から送信される無線フレームにおけるジオロケーション情報のブロードキャスト
CN110663074B (zh) 2017-03-31 2022-06-10 瑞典爱立信有限公司 用于在无人航空器系统交通管理框架中使用网络位置服务的方法和系统
CN110651314B (zh) 2017-03-31 2023-07-28 瑞典爱立信有限公司 用于无人交通航空器系统的增强飞行计划
US11474539B2 (en) 2017-04-14 2022-10-18 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Optimal unmanned aerial vehicle flight route planning based on quality-of-service requirements for data, telemetry, and command and control requirements in 3GPP networks
EP3619832B1 (en) 2017-05-05 2021-04-07 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (PUBL) Methods and systems for using an unmanned aerial vehicle (uav) flight path to coordinate an enhanced handover in 3rd generation partnership project (3gpp) networks
CN111066342B (zh) 2017-07-10 2023-05-02 瑞典爱立信有限公司 基于无人驾驶飞行器飞行路径信息的无线电资源分配优化
US10812257B2 (en) 2017-11-13 2020-10-20 Volkswagen Ag Systems and methods for a cryptographically guaranteed vehicle identity
JP6832014B2 (ja) * 2017-12-05 2021-02-24 株式会社Ａ．Ｌ．Ｉ．Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ 飛行体の識別方法及び識別システム
WO2019130050A1 (en) 2017-12-29 2019-07-04 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Using a cellular interface for unmanned aerial vehicle communications
US10497267B2 (en) * 2018-01-23 2019-12-03 Textron Innovations Inc. Blockchain airspace management for air taxi services
JP7013921B2 (ja) * 2018-02-19 2022-02-01 株式会社デンソー 検証端末
CN108490969B (zh) * 2018-03-19 2022-01-04 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种基于配表的无人机地面站遥测遥控系统及遥测遥控方法
WO2019186245A1 (en) 2018-03-30 2019-10-03 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Network coverage and policy information generation and distribution for unmanned aerial vehicle flight planning
FR3080941B1 (fr) * 2018-05-04 2020-04-17 Thales Systeme et procede de reconnaissance vocale pour aeronef
US20210039781A1 (en) * 2018-05-21 2021-02-11 Intel Corporation Drone proximity charging
US11245533B2 (en) 2018-11-12 2022-02-08 Drone Delivery Canada Corp. System and method for secure communication with one or more unmanned aerial vehicles
WO2020133085A1 (zh) * 2018-12-27 2020-07-02 深圳市大疆软件科技有限公司 信息传输方法、存储介质、信息传输系统及无人飞行器
US20200220865A1 (en) * 2019-01-04 2020-07-09 T-Mobile Usa, Inc. Holistic module authentication with a device
JP2020120235A (ja) * 2019-01-23 2020-08-06 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
WO2020151010A1 (zh) * 2019-01-25 2020-07-30 深圳市大疆创新科技有限公司 可移动平台的通信方法、设备、系统及存储介质
US11645920B2 (en) * 2019-05-20 2023-05-09 T-Mobile Usa, Inc. Secure unmanned aerial vehicle flight planning
CN112533139B (zh) * 2019-09-18 2022-06-10 华为技术有限公司 一种无人机系统的飞行授权方法、装置及系统
CN112584344B (zh) * 2019-09-30 2022-06-14 华为技术有限公司 无人机的身份标识认证方法、相关装置及系统
US20210321255A1 (en) * 2020-04-10 2021-10-14 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for verifying mobile device communications
CN111580522A (zh) * 2020-05-15 2020-08-25 东风柳州汽车有限公司 无人驾驶汽车的控制方法、汽车和存储介质
JPWO2022009429A1 (ru) * 2020-07-10 2022-01-13
WO2022021239A1 (en) * 2020-07-30 2022-02-03 Nokia Shanghai Bell Co., Ltd. Notify network about result of authentication and authorization of terminal device
CN112685756B (zh) * 2020-12-30 2021-09-21 北京海泰方圆科技股份有限公司 一种数据写入和读取方法、装置、介质和设备
JP7194460B2 (ja) * 2021-01-18 2022-12-22 株式会社A.L.I.Technologies 飛行体の識別方法及び識別システム
CN113326480B (zh) * 2021-06-01 2024-02-20 北京联创新天科技有限公司 一种应用程序的授权校验方法、装置、介质及设备
CN114301590B (zh) * 2021-12-28 2023-11-10 西安电子科技大学 基于tpm的无人机机载控制系统的可信启动方法及系统
US11722462B1 (en) * 2022-04-28 2023-08-08 Beta Air, Llc Systems and methods for encrypted flight plan communications

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003017559A2 (en) * 2001-08-13 2003-02-27 Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Systems and methods for identity-based encryption and related cryptographic techniques
RU56662U1 (ru) * 2006-02-21 2006-09-10 Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" Комплекс контрольно-проверочной аппаратуры бортовых систем беспилотного летательного аппарата
US7930733B1 (en) * 2006-04-10 2011-04-19 At&T Intellectual Property Ii, L.P. Method and system for execution monitor-based trusted computing
US8838289B2 (en) * 2006-04-19 2014-09-16 Jed Margolin System and method for safely flying unmanned aerial vehicles in civilian airspace
GB2450869B (en) * 2007-07-09 2012-04-25 Hewlett Packard Development Co Establishing a trust relationship between computing entities
US8194550B2 (en) * 2009-02-09 2012-06-05 GM Global Technology Operations LLC Trust-based methodology for securing vehicle-to-vehicle communications
AR076088A1 (es) * 2009-03-06 2011-05-18 Interdigital Patent Holding Inc Plataforma de validacion y gestion de dispositivos inalambricos
US8327153B2 (en) 2009-12-04 2012-12-04 Electronics And Telecommunications Research Institute Method and system for verifying software platform of vehicle
KR101647567B1 (ko) * 2010-03-05 2016-08-10 인터디지탈 패튼 홀딩스, 인크 장치에 대한 보안을 제공하는 방법 및 장치
US8204480B1 (en) * 2010-10-01 2012-06-19 Viasat, Inc. Method and apparatus for secured access
US20130036103A1 (en) * 2011-08-04 2013-02-07 The Boeing Company Software Part Validation Using Hash Values
CA2855834C (en) * 2011-11-15 2017-06-20 Insitu, Inc. Controlled range and payload for unmanned vehicles, and associated systems and methods
US9384668B2 (en) * 2012-05-09 2016-07-05 Singularity University Transportation using network of unmanned aerial vehicles
US20120266209A1 (en) * 2012-06-11 2012-10-18 David Jeffrey Gooding Method of Secure Electric Power Grid Operations Using Common Cyber Security Services
US9152793B2 (en) * 2012-09-28 2015-10-06 Intel Corporation Methods, systems and apparatus to self authorize platform code
US9586684B2 (en) * 2014-02-27 2017-03-07 David W. Carroll Rotary propeller drone with integrated power storage
US9779224B2 (en) * 2014-05-05 2017-10-03 Securekey Technologies Inc. Methods and systems for client-enhanced challenge-response authentication
US9273981B1 (en) * 2014-05-12 2016-03-01 Unmanned Innovation, Inc. Distributed unmanned aerial vehicle architecture
US9785801B2 (en) * 2014-06-27 2017-10-10 Intel Corporation Management of authenticated variables
US9087451B1 (en) * 2014-07-14 2015-07-21 John A. Jarrell Unmanned aerial vehicle communication, monitoring, and traffic management
US9359074B2 (en) * 2014-09-08 2016-06-07 Qualcomm Incorporated Methods, systems and devices for delivery drone security
US20160098259A1 (en) * 2014-10-02 2016-04-07 The Boeing Company Software Aircraft Part Installation System
US9540121B2 (en) * 2015-02-25 2017-01-10 Cisco Technology, Inc. Pre-flight self test for unmanned aerial vehicles (UAVs)
US10051059B2 (en) * 2015-06-05 2018-08-14 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Methods and apparatus to control communications of endpoints in an industrial enterprise system based on integrity
US10167092B2 (en) * 2015-08-19 2019-01-01 Cisco Technology, Inc. Perch for screening drones

Also Published As

Publication number Publication date
RS64953B1 (sr) 2024-01-31
JP2023051909A (ja) 2023-04-11
JP7391424B2 (ja) 2023-12-05
EP3443451B1 (en) 2023-09-20
RU2018137854A3 (ru) 2020-05-14
RU2721185C2 (ru) 2020-05-18
JP2019518642A (ja) 2019-07-04
EP3443451A1 (en) 2019-02-20
HRP20231656T1 (hr) 2024-03-15
CN109392310A (zh) 2019-02-26
US20190087576A1 (en) 2019-03-21
EP3443451C0 (en) 2023-09-20
PL3443451T3 (pl) 2024-03-04
ES2965371T3 (es) 2024-04-15
JP2024026090A (ja) 2024-02-28
CN109392310B (zh) 2023-10-20
HUE064421T2 (hu) 2024-03-28
EP3443451A4 (en) 2019-11-27
WO2017181204A1 (en) 2017-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018137854A (ru) Система для проверки целостности беспилотных летательных аппаратов
CN103138934B (zh) 安全密钥生成装置和安全密钥生成方法
US10680816B2 (en) Method and system for improving the data security during a communication process
JP2018110378A5 (ru)
US9942033B2 (en) Cryptographic device with detachable data planes
JP2018530041A5 (ru)
US10873460B2 (en) UAV authentication method and system
RU2018101903A (ru) Интерфейс управления для автономного транспортного средства
CN110855616B (zh) 一种数字钥匙生成系统
CN114157415A (zh) 数据处理方法、计算节点、系统、计算机设备和存储介质
US10581811B2 (en) Method and system for asymmetric key derivation
CN103177222A (zh) 一种文件加壳、脱壳的处理方法及其设备
CN108491215A (zh) 一种无人机固件保护系统
CN104023012A (zh) 集群中调用服务的方法、设备和系统
KR102435030B1 (ko) 안전한 드론 통신 프로토콜
US11470049B2 (en) Method of providing communication channel for secure management between physically separated uniway data transmitting device and uniway data receiving device in uniway security gateway system, and uniway data transceiving device for providing two uniway communication channels therefor
US9948614B1 (en) Remote device initialization using asymmetric cryptography
CN102902927B (zh) 一种修改加密锁密码的方法及系统
US10404718B2 (en) Method and device for transmitting software
US20220209946A1 (en) Key revocation for edge devices
CN110311937B (zh) 数据转发系统
US11546176B2 (en) System and method for authentication and cryptographic ignition of remote devices
US20210092109A1 (en) Systems and methods for protecting drone-to-ground communications
KR20240041948A (ko) 보안 모듈 및 보안 통신 방법
JP2020065112A (ja) 通信装置、及びプログラム