JP7391424B2 - 無人航空機の完全性を検証するためのシステム - Google Patents
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Description
下記は、本願の出願当初に記載の発明である。
<請求項1>
UAV内に存在し、前記UAVの通信システムと前記UAVのソフトウェア及びハードウェア資源の両方とインターフェースし、
a.前記UAV上のハードウェア及びソフトウェアのシリアル番号又は一意的な識別子を取得し、
b.そのような一意的な識別子のハッシュコードの組み合わせを作成し、
c.さらに前記ハッシュコードを暗号化し、
d.前記暗号化されたハッシュコードを有線又は無線通信システムを介して、各UAVの認証コード表を保持する別のコンピュータに送信し、それにより、前記コンピュータによる特定のUAVの認可(又は不認可)の検証を生じさせる、ファームウェアを実行可能であり、
e.その後、前記コンピュータが、前記UAVが最後に認証されてから特定のUAVのハードウェア及びソフトウェアが変更されたかどうかを判定する、システム。
<請求項2>
前記UAVのハードウェアの完全性を検証するため、前記UAVは、TPM標準準拠のチップ/システムを有する、請求項1に記載のシステム。
<請求項3>
前記UAVは、fTPMシステムを備えるソフトウェア又はファームウェアを含む、請求項1に記載のシステム。
<請求項4>
前記TPMチップの検証は、前記UAVと中央指令及び制御システム間の通信を暗号化するためにも使用される、請求項2に記載のシステム。
<請求項5>
前記中央指令及び制御システムが自動化されている、請求項4に記載のシステム。
<請求項6>
前記中央指令及び制御システムが人によって操作される、請求項4に記載のシステム。
<請求項7>
fTPM(ファームウェアTPM)機能が、パラグラフa.~d.に記載の機能を実行するために前記UAV上に配置されてコンピュータ内に存在する、請求項3に記載のシステム。
<請求項8>
b.で生成された前記ハッシュコードをさらに暗号化するように構成された公開キーシステム又は秘密キーシステムを含む、請求項1に記載のシステム。
<請求項9>
前記公開キーシステム又は秘密キーシステムは、前記ハッシュコードを更に暗号化するための時間要素又は位置要素の一方又は両方を含む、請求項8に記載のシステム。
<請求項10>
複数のハードウェアコンポーネント及びソフトウェアを含む無線航空機(UAV)の運用を安全化するための方法であって、
少なくとも1つのUAVに対応する認可ハッシュコードを生成し、前記認可ハッシュコードを保存するステップと、
前記UAVの前記複数のハードウェアコンポーネント又は前記ソフトウェアのうちの1つ又は複数に電子的に結合された少なくとも1つのコンピューティングコンポーネントを提供するステップと、
(i)前記複数のハードウェアコンポーネントのうちのハードウェアコンポーネント又は(ii)前記ソフトウェアのうちの少なくとも1つの一意的な識別子を取得するステップと、
前記一意的な識別子から前記少なくとも1つのハードウェアコンポーネント又はソフトウェアの検証ハッシュコードを生成するステップと、
前記検証ハッシュコードを暗号化するステップと、
通信ネットワークを介して前記暗号化された検証ハッシュコードを遠隔位置にあるコンピューティングコンポーネントに送信するステップと、
前記暗号化された検証ハッシュコードを復号するステップと、
前記検証ハッシュコードを前記保存された認可ハッシュコードと比較するステップと、
前記検証ハッシュコードが前記保存された認可ハッシュコードと一致すれば前記UAVを認可するステップと、を含む方法。
<請求項11>
前記保存された認可ハッシュコードはデータベースに保存される、請求項10に記載の方法。
<請求項12>
保存された複数の認可ハッシュコードを有するデータベースを提供するステップを含み、前記保存された複数の認可ハッシュコードは各々特定のUAVに対応する、請求項11に記載の方法。
<請求項13>
前記UAVの前記ハードウェア又はソフトウェアが変更されたかどうかを判定するステップを含む、請求項10に記載の方法。
<請求項14>
前記UAVを認証するステップは、前記UAVに対応する前記認可ハッシュコードを生成し、前記認可ハッシュコードを保存するステップを含む、請求項10に記載の方法。
<請求項15>
前記遠隔位置にあるコンピューティングコンポーネントは、複数のUAVの前記認証コードの表を保持し、前記コンピューティングコンポーネントは、前記検証ハッシュコードを生成し、前記生成された検証ハッシュコードを前記表内の前記認証コードと比較し、前記UAVの認可ハッシュコードが前記検証ハッシュコードと一致すれば前記UAVを認可する命令を含むソフトウェアを有して構成される、請求項14に記載の方法。
<請求項16>
前記遠隔位置にあるコンピューティングコンポーネントは、複数のUAVの前記認証コードの表を保持し、前記コンピューティングコンポーネントは、前記検証ハッシュコードを生成し、前記生成された検証ハッシュコードを前記表内の前記認証ハッシュコードと比較し、前記UAVハードウェアコンポーネント又は前記UAVソフトウェアが、最後に前記UAVが認証されてから変更されたかどうかを判定する命令を含むソフトウェアを有して構成される、請求項14に記載の方法。
<請求項17>
前記一意的な識別子はシリアル番号を含む、請求項10に記載の方法。
<請求項18>
一意的な識別子を取得するステップは、前記複数のハードウェアコンポーネントのうちの1つのハードウェアコンポーネント及びソフトウェアについて行われるとともに、前記検証ハッシュコードは、前記ハードウェアについて取得された前記少なくとも1つのハードウェアの一意的な識別子と前記ソフトウェアについて取得された前記一意的な識別子との組み合わせから生成される、請求項10に記載の方法。
<請求項19>
前記遠隔位置にあるコンピューティングコンポーネントは複数のUAVの前記認証コードの表を保持し、前記コンピューティングコンポーネントは、前記検証ハッシュコードを生成し、前記生成された検証ハッコードを前記表内の認証コードと比較し、前記UAV認可ハッシュコードが前記検証ハッシュコードと一致すれば前記UAVを認可する命令を含むソフトウェアを有して構成される、請求項18に記載の方法。
<請求項20>
前記UAVが前記UAV検証ハッシュコードによって認可されると、前記UAVを動作させるステップを含む、請求項19に記載の方法。
<請求項21>
前記暗号化された検証ハッシュコードの送信は無線通信ネットワークを介して行われる、請求項10に記載の方法。
<請求項22>
前記暗号化された検証ハッシュコードの送信は有線通信ネットワークを介して行われる、請求項10に記載の方法。
<請求項23>
認可ハッシュコードを生成し、(i)前記複数のハードウェアコンポーネントのうちのハードウェアコンポーネント、又は(ii)前記ソフトウェアの少なくとも1つの一意的な識別子を取得し、前記一意的な識別子から前記少なくとも1つのハードウェアコンポーネント又はソフトウェアの検証ハッシュコードを生成するために、前記UAVにTPM標準準拠のチップ/システムが提供される、請求項10に記載の方法。
<請求項24>
前記UAVはfTPMシステムを含むファームウェア又はソフトウェアを含む、請求項23に記載の方法。
<請求項25>
前記TPM標準準拠のチップ/システムは、前記UAVと前記遠隔位置にあるコンピューティングコンポーネント間の通信を暗号化する、請求項23に記載の方法。
<請求項26>
前記遠隔位置にあるコンピューティングコンポーネントは、中央指令及び制御システムを含む請求項10に記載の方法。
<請求項27>
fTPM(ファームウェアTPM)機能は、前記認可ハッシュコードを生成し、(i)前記複数のハードウェアコンポーネントのうちのハードウェアコンポーネント、又は(ii)前記ソフトウェアの少なくとも1つの一意的な識別子を取得し、前記一意的な識別子から前記少なくとも1つのハードウェアコンポーネント又はソフトウェアについての検証ハッシュコードを生成するために、前記UAVの前記複数のハードウェアコンポーネント又は前記ソフトウェアの1つ又は複数と電子的に結合された前記少なくとも1つのコンピューティングコンポーネント内に存在する、請求項10に記載の方法。
<請求項28>
前記検証ハッシュコードを暗号化するステップは、公開キーシステム又は秘密キーシステムを実施するステップを含む、請求項10に記載の方法。
<請求項29>
前記公開キーシステム又は秘密キーシステムは、前記ハッシュコードをさらに暗号化するための時間要素又は位置要素の一方又は両方を含む、請求項18に記載の方法。
<請求項30>
無人航空機であって、
少なくとも1つの処理コンポーネント、少なくとも1つの記憶コンポーネント、少なくとも1つのロータ、及び前記ロータを駆動するために前記ロータに接続された関連駆動コンポーネントを含む複数のハードウェアコンポーネントと、
前記記憶コンポーネントに保存されたソフトウェアと、
電源と、
前記航空機の速度と方向とを制御するための制御機構と、
通信を送受信するための通信ハードウェアと、
前記UAVの前記通信ハードウェア、前記UAVのソフトウェア及び前記複数のハードウェアコンポーネントの少なくとも1つとインターフェースするシステムと、を備え、
前記UAVは、
前記UAVに対応する認可ハッシュコードを生成し、
(i)前記複数のハードウェアコンポーネントのうちのハードウェアコンポーネント、又は(ii)前記ソフトウェアの少なくとも1つの一意的な識別子を取得し、
前記一意的な識別子から前記少なくとも1つのハードウェアコンポーネント又はソフトウェアのための検証ハッシュコードを生成し、
前記検証ハッシュコードを暗号化し、
前記暗号化された検証ハッシュコードを、前記通信ハードウェアを介して通信ネットワークを経て遠隔位置にあるコンピューティングコンポーネントに送信する、ソフトウェアを実行するように構成される、無人航空機。
<請求項31>
前記UAVは、前記通信ハードウェアを介して、前記認可ハッシュコードにアクセスでき、前記暗号化された検証ハッシュコードを復号し、前記検証ハッシュコードを前記保存された認可ハッシュコードと比較し、かつ前記検証ハッシュコードが前記UAVの保存された認可ハッシュコードと一致すれば前記UAVの認可を検証するよう構成された遠隔コンピューティングコンポーネントと通信するように構成される、請求項30に記載の航空機。
<請求項32>
前記航空機は、検証されると、オペレーションコードを受信するように構成される、請求項31に記載の航空機。
<請求項33>
前記UAVは、TPM標準準拠のチップ/システムの一部として備えられた命令を含むソフトウェアを実行するように構成される、請求項31に記載の航空機。
<請求項34>
fTPM(ファームウェアTPM)機能は、前記複数のハードウェアコンポーネントの少なくとも1つ内に存在し、前記fTPMは、
前記UAVに対応する認可ハッシュコード生成し、
(i)前記複数のハードウェアコンポーネントのうちのハードウェアコンポーネント、又は(ii)前記ソフトウェアの少なくとも1つの一意的な識別子を取得し、
前記一意的な識別子から前記少なくとも1つのハードウェアコンポーネント又はソフトウェアのための検証ハッシュコードを生成し、
前記検証ハッシュコードを暗号化するための命令を含む、請求項33に記載の航空機。
<請求項35>
前記fTPMは、前記暗号化された検証ハッシュコードを、前記通信ハードウェアを介して通信ネットワークを経て前記遠隔位置にあるコンピューティングコンポーネントに送信するための命令を含む、請求項34に記載の航空機。
Claims (34)
- 無人航空機(UAV)内に存在し、前記UAVの通信システムと前記UAVのソフトウェア資源及びハードウェア資源の両方とインターフェースし、
a.前記UAV上のハードウェア及びソフトウェアのシリアル番号又は一意的な識別子を取得し、
b.前記シリアル番号又は前記一意的な識別子のハッシュコードの組み合わせを作成し、
c.前記ハッシュコードを暗号化し、
d.前記暗号化されたハッシュコードを有線又は無線通信システムを介して、複数のUAVの認証コード表を保持するコンピュータに送信し、それにより、前記コンピュータによる前記UAVの検証を生じさせる、
ファームウェアを実行可能であり、
e.前記a~dの実行後、前記コンピュータが、前記UAVが最後に認証されてから前記UAVのハードウェア及びソフトウェアが変更されたかどうかを判定するシステムであって、
f.前記システムは、前記UAVの飛行中に前記UAVの検証を実行し、
g.前記UAVの飛行中の前記検証に失敗した場合、前記システムは、特定の場所に前記UAVを着陸させ、又は、前記UAVの制御を手動制御に戻すように前記UAVを操作する、システム。 - 前記UAVのハードウェアの完全性を検証するため、前記UAVは、トラステッドプラットフォームモジュール(TPM)標準準拠のチップ/システムを有する、請求項1に記載のシステム。
- 前記UAVは、ファームウェアトラステッドプラットフォームモジュール(fTPM)システムを備えるソフトウェア又はファームウェアを含む、請求項1に記載のシステム。
- 自動化された中央指令及び制御システムを更に有する、請求項2に記載のシステム。
- 前記中央指令及び制御システムが人によって操作される、請求項4に記載のシステム。
- fTPM(ファームウェアTPM)機能が、前記a.~d.に記載の機能を実行するために前記UAV上に配置されてコンピュータ内に存在する、請求項3に記載のシステム。
- 前記b.で生成された前記ハッシュコードをさらに暗号化するように構成された公開キーシステム又は秘密キーシステムをさらに含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記公開キーシステム又は秘密キーシステムは、前記ハッシュコードを更に暗号化するために使用され得る時間要素及び/又は位置要素を含む、請求項7に記載のシステム。
- 複数のハードウェアコンポーネント及びソフトウェアを含む無線航空機(UAV)の飛行中を含む前記UAVの運用の安全化のための方法であって、
少なくとも1つのUAVに対応する認可ハッシュコードを生成し、前記認可ハッシュコードを保存するステップと、
前記少なくとも1つのUAVの前記複数のハードウェアコンポーネント又は前記ソフトウェアのうちの1つ又は複数に電子的に結合された少なくとも1つのコンピューティングコンポーネントを提供するステップと、
(i)前記複数のハードウェアコンポーネントのうちの少なくとも1つのハードウェアコンポーネント又は(ii)前記ソフトウェアの少なくとも何れかの一意的な識別子を取得するステップと、
前記一意的な識別子から前記少なくとも1つのハードウェアコンポーネント又はソフトウェアの検証ハッシュコードを生成するステップと、
前記検証ハッシュコードを暗号化するステップと、
通信ネットワークを介して前記暗号化された検証ハッシュコードを遠隔位置にあるコンピューティングコンポーネントに送信するステップと、
前記暗号化された検証ハッシュコードを復号するステップと、
前記検証ハッシュコードを前記保存された認可ハッシュコードと比較するステップと、
前記検証ハッシュコードが前記保存された認可ハッシュコードと一致すれば前記UAVを認可するステップと、を含み、
前記UAVの運用の安全化は、前記UAVの飛行中に前記UAVの検証を実行することと、前記UAVの飛行中の前記検証に失敗した場合、特定の場所に前記UAVを着陸させ、又は、前記UAVの制御を手動制御に戻すように前記UAVを操作することを含む方法。 - 前記保存された認可ハッシュコードはデータベースに保存される、請求項9に記載の方法。
- 保存された複数の認可ハッシュコードを有するデータベースを提供するステップをさらに含み、前記保存された複数の認可ハッシュコードは各々特定のUAVに対応する、請求項10に記載の方法。
- 前記UAVの前記ハードウェアコンポーネント又は前記ソフトウェアの1つが変更されたかどうかを判定するステップをさらに含む、請求項9に記載の方法。
- 前記UAVに対応する前記認可ハッシュコードを生成し、前記認可ハッシュコードを保存することにより前記UAVを認証するステップをさらに含む、請求項9に記載の方法。
- 前記遠隔位置にあるコンピューティングコンポーネントは、複数のUAVの前記認可ハッシュコードの表を保持し、前記遠隔位置にあるコンピューティングコンポーネントは、前記検証ハッシュコードを生成し、前記生成された検証ハッシュコードを前記表内の前記認可ハッシュコードと比較し、前記認可ハッシュコードが前記検証ハッシュコードと一致すれば前記UAVを認可する命令を含むソフトウェアを有して構成される、請求項13に記載の方法。
- 前記遠隔位置にあるコンピューティングコンポーネントは、複数のUAVの前記認可ハッシュコードの表を保持し、前記遠隔位置にあるコンピューティングコンポーネントは、前記検証ハッシュコードを生成し、前記生成された検証ハッシュコードを前記表内の前記認可ハッシュコードと比較し、前記ハードウェアコンポーネント又は前記ソフトウェアが、最後に前記UAVが認証されてから変更されたかどうかを判定する命令を含むソフトウェアを有して構成される、請求項13に記載の方法。
- 前記一意的な識別子はシリアル番号を含む、請求項9に記載の方法。
- 前記一意的な識別子を取得するステップは、前記複数のハードウェアコンポーネントのうちの少なくとも1つのハードウェアコンポーネント及びソフトウェアについて行われるとともに、前記検証ハッシュコードは、前記ハードウェアコンポーネントについて取得された前記少なくとも1つのハードウェアコンポーネントの一意的な識別子と前記ソフトウェアについて取得された前記一意的な識別子との組み合わせから生成される、請求項9に記載の方法。
- 前記遠隔位置にあるコンピューティングコンポーネントは複数のUAVの前記認可ハッシュコードの表を保持し、前記コンピューティングコンポーネントは、前記検証ハッシュコードを生成し、前記生成された検証ハッシュコードを前記表内の前記認可ハッシュコードと比較し、前記認可ハッシュコードが前記検証ハッシュコードと一致すれば前記UAVを認可する命令を含むソフトウェアを有して構成される、請求項17に記載の方法。
- 前記UAVが前記検証ハッシュコードによって認可されると、前記UAVを動作させるステップを含む、請求項18に記載の方法。
- 前記暗号化された検証ハッシュコードの送信は無線通信ネットワークを介して行われる、請求項9に記載の方法。
- 前記暗号化された検証ハッシュコードの送信は有線通信ネットワークを介して行われる、請求項9に記載の方法。
- 認可ハッシュコードを生成し、(i)前記複数のハードウェアコンポーネントのうちの少なくとも1つのハードウェアコンポーネント、又は(ii)前記ソフトウェアの少なくとも何れかの一意的な識別子を取得し、前記一意的な識別子から前記少なくとも1つのハードウェアコンポーネント又はソフトウェアの検証ハッシュコードを生成するために、前記UAVにトラステッドプラットフォームモジュール(TPM)標準準拠のチップ/システムが提供される、請求項9に記載の方法。
- 前記UAVはファームウェアトラステッドプラットフォームモジュール(fTPM)システムを含むファームウェア又はソフトウェアを含む、請求項22に記載の方法。
- 前記TPM標準準拠のチップ/システムは、前記UAVと前記遠隔位置にあるコンピューティングコンポーネント間の通信を暗号化する、請求項22に記載の方法。
- 前記遠隔位置にあるコンピューティングコンポーネントは、中央指令及び制御システムを含む請求項9に記載の方法。
- fTPM(ファームウェアTPM)機能は、前記認可ハッシュコードを生成し、(i)前記複数のハードウェアコンポーネントのうちの少なくとも1つのハードウェアコンポーネント、又は(ii)前記ソフトウェアの少なくとも何れかの一意的な識別子を取得し、前記一意的な識別子から前記少なくとも1つのハードウェアコンポーネント又はソフトウェアについての検証ハッシュコードを生成するために、前記UAVの前記複数のハードウェアコンポーネント又は前記ソフトウェアの1つ又は複数と電子的に結合された前記少なくとも1つのコンピューティングコンポーネント内に存在する、請求項9に記載の方法。
- 前記検証ハッシュコードを暗号化するステップは、公開キーシステム又は秘密キーシステムを実施するステップを含む、請求項9に記載の方法。
- 前記公開キーシステム又は秘密キーシステムは、前記検証ハッシュコードをさらに暗号化に使用し得る時間要素及び/又は位置要素の一方又は両方を含む、請求項27に記載の方法。
- 無人航空機(UAV)であって、
少なくとも1つの処理コンポーネント、少なくとも1つの記憶コンポーネント、少なくとも1つのロータ、及び前記ロータを駆動するために前記ロータに接続された関連駆動コンポーネントを含む複数のハードウェアコンポーネントと、
前記記憶コンポーネントに保存されたソフトウェアと、
電源と、
前記UAVの速度と方向とを制御するための制御機構と、
通信を送受信するための通信ハードウェアと、
前記UAVの前記通信ハードウェア、前記UAVのソフトウェア及び前記複数のハードウェアコンポーネントの少なくとも1つとインターフェースするシステムと、を備え、
前記UAVは、
前記UAVに対応する認可ハッシュコードを生成し、
(i)前記複数のハードウェアコンポーネントのうちの少なくとも少なくとも1つのハードウェアコンポーネント、又は(ii)前記ソフトウェアの少なくとも何れかの一意的な識別子を取得し、
前記一意的な識別子から前記少なくとも1つのハードウェアコンポーネント又はソフトウェアのための検証ハッシュコードを生成し、
前記検証ハッシュコードを暗号化し、
前記暗号化された検証ハッシュコードを、前記通信ハードウェアを介して通信ネットワークを経て遠隔位置にあるコンピューティングコンポーネントに送信し、
前記UAVの飛行中に前記UAVの検証を実行し、
前記UAVの飛行中の前記検証に失敗した場合、特定の場所に前記UAVを着陸させ、又は、前記UAVの制御を手動制御に戻すように前記UAVを操作する、ソフトウェアを実行するように構成されている、無人航空機。 - 前記UAVは、前記通信ハードウェアを介して、前記認可ハッシュコードにアクセスでき、前記暗号化された検証ハッシュコードを復号し、前記検証ハッシュコードを前記保存された認可ハッシュコードと比較し、かつ前記検証ハッシュコードが前記UAVの保存された認可ハッシュコードと一致すれば前記UAVの認可を検証するよう構成された遠隔コンピューティングコンポーネントと通信するように構成される、請求項29に記載の無人航空機。
- 前記航空機は、検証されると、オペレーションコードを受信するように構成される、請求項30に記載の無人航空機。
- 前記UAVは、トラステッドプラットフォームモジュール(TPM)標準準拠のチップ/システムの一部として備えられた命令を含むソフトウェアを実行するように構成される、請求項30に記載の無人航空機。
- fTPM(ファームウェアTPM)機能は、前記複数のハードウェアコンポーネントの少なくとも1つ内に存在し、前記fTPMは、
前記UAVに対応する認可ハッシュコード生成し、
(i)前記複数のハードウェアコンポーネントのうちの少なくとも1つのハードウェアコンポーネント、又は(ii)前記ソフトウェアの少なくとも何れかの一意的な識別子を取得し、
前記一意的な識別子から前記少なくとも1つのハードウェアコンポーネント又はソフトウェアのための検証ハッシュコードを生成し、
前記検証ハッシュコードを暗号化するための命令を含む、請求項32に記載の無人航空機。 - 前記fTPMは、前記暗号化された検証ハッシュコードを、前記通信ハードウェアを介して通信ネットワークを経て前記遠隔位置にあるコンピューティングコンポーネントに送信するための命令を含む、請求項33に記載の無人航空機。
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