RU2018134024A - Надежная регулировка натяжения полосы - Google Patents

Надежная регулировка натяжения полосы Download PDF

Info

Publication number
RU2018134024A
RU2018134024A RU2018134024A RU2018134024A RU2018134024A RU 2018134024 A RU2018134024 A RU 2018134024A RU 2018134024 A RU2018134024 A RU 2018134024A RU 2018134024 A RU2018134024 A RU 2018134024A RU 2018134024 A RU2018134024 A RU 2018134024A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tension
strip
value
adjustment
rolling stand
Prior art date
Application number
RU2018134024A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018134024A3 (ru
RU2731220C2 (ru
Inventor
Даниэль КОТЦИАН
Ансгар ГРЮСС
Андреас Майерхофер
Original Assignee
Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх filed Critical Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх
Publication of RU2018134024A publication Critical patent/RU2018134024A/ru
Publication of RU2018134024A3 publication Critical patent/RU2018134024A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2731220C2 publication Critical patent/RU2731220C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/46—Roll speed or drive motor control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/06—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring tension or compression
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2265/00—Forming parameters
    • B21B2265/02—Tension
    • B21B2265/06—Interstand tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2271/00—Mill stand parameters
    • B21B2271/02—Roll gap, screw-down position, draft position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2275/00—Mill drive parameters
    • B21B2275/02—Speed
    • B21B2275/04—Roll speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Claims (39)

     1. Способ регулировки натяжения для металлической полосы (1), которая сначала прокатывается в передней прокатной клети (2a) многоклетевого прокатного стана, а затем в задней прокатной клети (2b) многоклетевого прокатного стана,
- причем при помощи приложенного между передней прокатной клетью (2a) и задней прокатной клетью (2b) к металлической полосе (1) петлевого подъемника (3) регистрируется натяжение (Z) полосы, которое преобладает между передней прокатной клетью (2a) и задней прокатной клетью (2b) в металлической полосе (1),
- причем натяжение (Z) полосы подается на первый регулятор (8) натяжения, который определяет дополнительное расчетное значение (δs*, δF*) регулировки,
- причем натяжение (Z) полосы подается далее на второй регулятор (9) натяжения, который определяет дополнительное расчетное значение (δv*) скорости,
- причем второй регулятор (9) натяжения определяет в качестве дополнительного расчетного значения (δv*) скорости значение, большее 0, если натяжение (Z) полосы находится выше верхней границы (Z2) натяжения полосы, определяет в качестве дополнительного расчетного значения (δv*) скорости значение, меньшее 0, если натяжение (Z) полосы находится ниже нижней границы (Z1) натяжения полосы, и возвращает дополнительное расчетное значение (δv*) скорости к значению, равному 0, если натяжение (Z) полосы находится между нижней и верхней границей (Z1, Z2) натяжения полосы,
- причем дополнительное расчетное значение (δs*, δF*) регулировки действует на заднюю прокатную клеть (2b), а дополнительное расчетное значение (δv*) скорости действует с положительным знаком на переднюю прокатную клеть (2a) или с отрицательным знаком на заднюю прокатную клеть (2b),
отличающийся тем, что
- на первый регулятор (8) натяжения дополнительно подается также расчетное натяжение (Z*), которое находится между нижней и верхней границей (Z1, Z2) натяжения полосы,
- первый регулятор (8) натяжения определяет дополнительное расчетное значение (δs*, δF*) регулировки с использованием правила определения на основе отклонения натяжения (Z) полосы от расчетного натяжения (Z*), и
- правило определения допускает в качестве дополнительного расчетного значения (δs*, δF*) регулировки отличное от 0 значение также в том случае, если натяжение (Z) полосы находится между нижней и верхней границей (Z1, Z2) натяжения полосы.
  2. Способ регулировки натяжения по п. 1, отличающийся тем, что дополнительным расчетным значением (δF*) регулировки является дополнительное расчетное значение (δF*) усилия прокатки.
3. Способ регулировки натяжения по п. 1, отличающийся тем, что дополнительным расчетным значением (δs*) регулировки является дополнительное расчетное значение (δs*) зазора между валками.
  4. Способ регулировки натяжения по п. 3, отличающийся тем, что на первый регулятор (8) натяжения подаются нижнее и верхнее пороговое значение (δs1*, δs2*) регулировки, что первый регулятор (8) натяжения ограничивает выданное дополнительное расчетное значение (δs*) регулировки внизу нижним и вверху верхним пороговым значением (δs1*, δs2*) регулировки, и что нижнее и верхнее пороговое значение (δs1*, δs2*) регулировки динамически определяются нижним и верхним определителем (10, 11) порогового значения в зависимости от усилия (F) прокатки, с которым металлическая полоса (1) прокатывается в задней прокатной клети (2b), и от дополнительного расчетного значения (δs*) регулировки и задаются первому регулятору (8) натяжения.
  5. Способ регулировки натяжения по п. 4, отличающийся тем, что нижний определитель (10) порогового значения поднимает нижнее пороговое значение (δs1*) регулировки, если усилие (F) прокатки, с которым металлическая полоса (1) прокатывается в задней прокатной клети (2b), превышает верхнее пороговое значение (F2) усилия прокатки, и в противном случае устанавливает интервал между нижним пороговым значением (δs1*) регулировки и дополнительным расчетным значением (δs*) регулировки на заданное значение (Δ1`), и что верхний определитель (11) порогового значения опускает верхнее пороговое значение (δs2*) регулировки, если усилие (F) прокатки, с которым металлическая полоса (1) прокатывается в задней прокатной клети (2b), находится ниже нижнего порогового значения (F1) усилия прокатки, и в противном случае устанавливает интервал между верхним пороговым значением (δs2*) регулировки и дополнительным расчетным значением (δs*) регулировки на заданное значение (Δ2`).
 6. Способ регулировки натяжения по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что второй регулятор (9) натяжения в том случае, если натяжение (Z) полосы находится ниже нижней границы (Z1) натяжения полосы или выше верхней границы (Z2) натяжения полосы, назначает дополнительное расчетное значение (δv*) скорости таким образом, что натяжение (Z) полосы устанавливается на нижнюю или верхнюю границу (Z1, Z2) натяжения полосы.
   7. Способ регулировки натяжения по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что петлевой подъемник (3) удерживается при помощи регулятора (7) положения в определенном положении (p*).
 8. Способ регулировки натяжения по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что металлическая полоса (1) прокатывается в горячем состоянии в передней прокатной клети (2a) и задней прокатной клети (2b).
  9. Компьютерная программа, включающая в себя машинный код (6), который может выполняться устройством (4) управления для прокатного стана,
- причем металлическая полоса (1) сначала прокатывается в передней прокатной клети (2a) многоклетевого прокатного стана, а затем в задней прокатной клети (2b) многоклетевого прокатного стана,
- причем при помощи приложенного между передней прокатной клетью (2a) и задней прокатной клетью (2b) к металлической полосе (1) петлевого подъемника (3) регистрируется натяжение (Z) полосы, которое преобладает между передней прокатной клетью (2a) и задней прокатной клетью (2b) в металлической полосе (1),
- причем выполнение машинного кода (6) устройством (4) управления вызывает то, что
- устройство (4) управления принимает зарегистрированное натяжение (Z) полосы,
- устройство (4) управления реализовывает первый регулятор (8) натяжения, на который подается натяжение (Z) полосы, и который определяет дополнительное расчетное значение (δs*, δF*) регулировки,
- устройство (4) управления реализовывает далее второй регулятор (9) натяжения, на который подается натяжение (Z) полосы, и который определяет дополнительное расчетное значение (δv*) скорости,
- устройство (4) управления реализовывает второй регулятор (9) натяжения таким образом, что второй регулятор (9) натяжения определяет в качестве дополнительного расчетного значения (δv*) скорости значение, меньшее 0, если натяжение (Z) полосы находится ниже нижней границы (Z1) натяжения полосы, определяет в качестве дополнительного расчетного значения (δv*) скорости значение, большее 0, если натяжение (Z) полосы находится выше верхней границы (Z2) натяжения полосы и возвращает дополнительное расчетное значение (δv*) скорости к значению, равному 0, если натяжение (Z) полосы находится между нижней и верхней границей (Z1, Z2) натяжения полосы, и
- дополнительное расчетное значение (δs*, δF*) регулировки действует на заднюю прокатную клеть (2b), а дополнительное расчетное значение (δv*) скорости действует с положительным знаком на переднюю прокатную клеть (2a) или с отрицательным знаком на заднюю прокатную клеть (2b),
- причем выполнение машинного кода (6) устройством (4) управления вызывает то, что первый регулятор (8) натяжения определяет дополнительное расчетное значение (δs*, δF*) регулировки с использованием правила определения на основе отклонения натяжения (Z) полосы от расчетного натяжения (Z*), которое находится между нижней и верхней границей (Z1, Z2) натяжения полосы, и что правило определения допускает в качестве дополнительного расчетного значения (δs*, δF*) регулировки отличное от 0 значение также в том случае, если натяжение (Z) полосы находится между нижней и верхней границей (Z1, Z2) натяжения полосы.
10. Компьютерная программа по п. 9, отличающаяся тем, что выполнение машинного кода (6) устройством (4) управления вызывает то, что дополнительным расчетным значением (δF*) регулировки является дополнительное расчетное значение (δF*) усилия прокатки.
  11. Компьютерная программа по п. 9, отличающаяся тем, что выполнение машинного кода (6) устройством (4) управления вызывает то, что дополнительным расчетным значением (δs*) регулировки является дополнительное расчетное значение (δs*) зазора между валками.
   12. Компьютерная программа по п. 11, отличающаяся тем, что выполнение машинного кода (6) устройством (4) управления вызывает то, что на первый регулятор (8) натяжения подаются нижнее и верхнее пороговое значение (δs1*, δs2*) регулировки, что первый регулятор (8) натяжения ограничивает выданное дополнительное расчетное значение (δs*) регулировки внизу нижним и вверху верхним пороговым значением (δs1*, δs2*) регулировки, и что устройство (4) управления реализовывает нижний и верхний определитель (10, 11) порогового значения, которыми нижнее и верхнее пороговое значение (δs1*, δs2*) регулировки динамически определяются в зависимости от усилия (F) прокатки, с которым металлическая полоса (1) прокатывается в задней прокатной клети (2b), и от дополнительного расчетного значения (δs*) регулировки и задаются первому регулятору (8) натяжения.
   13. Компьютерная программа по п. 12, отличающаяся тем, что выполнение машинного кода (6) устройством (4) управления вызывает то, что нижний определитель (10) порогового значения поднимает нижнее пороговое значение (δs1*) регулировки, если усилие (F) прокатки, с которым металлическая полоса (1) прокатывается в задней прокатной клети (2b), превышает верхнее пороговое значение (F2) усилия прокатки и в противном случае устанавливает интервал между нижним пороговым значением (δs1*) регулировки и дополнительным расчетным значением (δs*) регулировки на заданное значение (Δ1`), и что верхний определитель (11) порогового значения опускает верхнее пороговое значение (δs2*) регулировки, если усилие (F) прокатки, с которым металлическая полоса (1) прокатывается в задней прокатной клети (2b), находится ниже нижнего порогового значения (F1) усилия прокатки и в противном случае устанавливает интервал между верхним пороговым значением (δs2*) регулировки и дополнительным расчетным значением (δs*) регулировки на заданное значение (Δ2`).
14. Компьютерная программа по любому из пп. 9-13, отличающаяся тем, что выполнение машинного кода (6) устройством (4) управления вызывает то, что второй регулятор (9) натяжения в том случае, если натяжение (Z) полосы находится ниже нижней границы (Z1) натяжения полосы или выше верхней границы (Z2) натяжения полосы, назначает дополнительное расчетное значение (δv*) скорости таким образом, что натяжение (Z) полосы устанавливается на нижнюю или верхнюю границу (Z1, Z2) натяжения полосы.
  15. Компьютерная программа по любому из пп. 9-14, отличающаяся тем, что выполнение машинного кода (6) устройством (4) управления вызывает то, что устройство (4) управления реализовывает регулятор (7) положения, при помощи которого петлевой подъемник (3) удерживается в определенном положении (p*).
  16. Компьютерная программа по любому из пп. 9-15, отличающаяся тем, что выполнение машинного кода (6) устройством (4) управления вызывает то, что металлическая полоса (1) прокатывается в горячем состоянии в передней прокатной клети (2a) и задней прокатной клети (2b).
  17. Устройство управления для многоклетевого прокатного стана для прокатки металлической полосы (1), причем устройство управления запрограммировано компьютерной программой (5) по любому из пп. 9-16.
 18. Многоклетевой прокатный стан для прокатки металлической полосы (1),
- причем прокатный стан имеет переднюю и заднюю прокатную клеть (2a, 2b), в которых прокатывается металлическая полоса (1),
- причем прокатный стан имеет расположенный между передней прокатной клетью (2a) и задней прокатной клетью (2b) петлевой подъемник (3), который прикладывается к металлической полосе (1) и регистрирует натяжение (Z) полосы, которое преобладает между передней прокатной клетью (2a) и задней прокатной клетью (2b) в металлической полосе (1),
- причем прокатный стан имеет устройство (4) управления по п. 17, на которое подается натяжение (Z) полосы, и которое действует на заднюю прокатную клеть (2b).
RU2018134024A 2016-04-14 2017-02-27 Надежная регулировка натяжения полосы RU2731220C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16165233.4 2016-04-14
EP16165233.4A EP3231522B1 (de) 2016-04-14 2016-04-14 Robuste bandzugregelung
PCT/EP2017/054505 WO2017178145A1 (de) 2016-04-14 2017-02-27 Robuste bandzugregelung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018134024A true RU2018134024A (ru) 2020-05-14
RU2018134024A3 RU2018134024A3 (ru) 2020-05-14
RU2731220C2 RU2731220C2 (ru) 2020-08-31

Family

ID=55754177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018134024A RU2731220C2 (ru) 2016-04-14 2017-02-27 Надежная регулировка натяжения полосы

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10780474B2 (ru)
EP (1) EP3231522B1 (ru)
CN (1) CN109070163B (ru)
ES (1) ES2732566T3 (ru)
RU (1) RU2731220C2 (ru)
WO (1) WO2017178145A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20240075509A1 (en) 2021-01-18 2024-03-07 Primetals Technologies Germany Gmbh Reducing tensile force-induced changes in thickness during rolling

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1290234B (de) * 1962-12-24 1969-03-06 Siemens Ag Einrichtung zur Regelung der Walzgutdicke in Warmwalzwerken
US3237439A (en) * 1963-12-13 1966-03-01 Gen Dynamics Corp Tension control system
SU528975A1 (ru) * 1972-11-01 1976-09-25 Предприятие П/Я А-7697 Устройство дл регулировани нат жени полосы
AU485520B2 (en) 1974-04-02 1976-10-07 John Lysaght (Australia) Limited Hot strip mill tension control
GB1501627A (en) * 1975-04-02 1978-02-22 Davy Loewy Ltd Method of operating a rolling mill
JPS51127988A (en) * 1975-04-30 1976-11-08 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Tension control device having looper and this looper
US4909055A (en) * 1988-07-11 1990-03-20 Blazevic David T Apparatus and method for dynamic high tension rolling in hot strip mills
JPH02207910A (ja) * 1989-02-07 1990-08-17 Toshiba Corp 連続圧延機のルーパ制御装置
US5103662A (en) 1990-05-01 1992-04-14 Allegheny Ludlum Corporation Tandem rolling mill tension control with speed ratio error discrimination
EP0710513B1 (en) 1993-10-08 1998-07-29 Kawasaki Steel Corporation Interstand tension controller for a continuous rolling mill
JPH0859040A (ja) * 1994-08-22 1996-03-05 Toshiba Corp 熱間連続圧延機の制御装置
DE69412099T2 (de) 1994-10-07 1998-12-03 Kawasaki Steel Co Zugregelung zwischen den Gerüsten für ein kontinuierliches Walzwerk
JPH08150408A (ja) 1994-11-25 1996-06-11 Toshiba Corp ルーパ制御装置
DE19645420C1 (de) * 1996-11-04 1998-02-12 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zur dynamischen Einstellung des Walzspaltes bei einem Walzgerüst einer mehrgerüstigen Walzstraße
DE19831481A1 (de) * 1998-07-14 2000-01-20 Schloemann Siemag Ag Walzverfahren für stabförmiges Walzgut, insbesondere Stabstahl oder Draht
JP2000312909A (ja) * 1999-04-27 2000-11-14 Toshiba Corp 板幅制御装置
DE10159608C5 (de) * 2001-12-05 2012-06-14 Siemens Ag Walzverfahren und Walzstraße für ein Band mit einer Schweißnaht
RU2268800C2 (ru) * 2002-12-19 2006-01-27 Закрытое акционерное общество "Ново-Краматорский машиностроительный завод" Способ регулирования натяжения полосы в процессе прокатки между клетями многоклетьевого стана с печными моталками
US20070068210A1 (en) * 2005-09-29 2007-03-29 University Of Pittsburgh - Of The Commonwealth System Of Higher Education System for controlling a rolling mill and method of controlling a rolling mill
CN102548678B (zh) * 2010-04-13 2013-03-27 新日铁住金株式会社 轧钢机及轧钢机的调零方法
US9095886B2 (en) * 2011-06-27 2015-08-04 University Of Central Florida Research Foundation, Inc. Mill control system and method for control of metal strip rolling
CN103551395B (zh) * 2013-10-31 2015-09-02 中冶南方工程技术有限公司 一种多机架轧机的机架间张力的控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3231522A1 (de) 2017-10-18
RU2018134024A3 (ru) 2020-05-14
EP3231522B1 (de) 2019-03-27
BR112018069810A2 (pt) 2019-01-29
CN109070163A (zh) 2018-12-21
RU2731220C2 (ru) 2020-08-31
US10780474B2 (en) 2020-09-22
US20190160502A1 (en) 2019-05-30
ES2732566T3 (es) 2019-11-25
CN109070163B (zh) 2020-10-30
WO2017178145A1 (de) 2017-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2017000540A (es) Amortiguacion del proceso de vibracion autoexcitada de molino de tercio de octava.
MX2018008898A (es) Sistema y metodo para el roscado de un sustrato de metal en un tren de laminacion.
SA117380864B1 (ar) تخفيف الالتصاق والانزلاق على أنظمة تشغيل علوي ذات تشغيل مباشر
CN107486472B (zh) 一种活套控制方法
Khramshin et al. System for speed mode control of the electric drives of the continuous train of the hot-rolling mill
RU2016136703A (ru) Способ и устройство регулирования скорости вращения вентилятора в электронном устройстве
Shubin et al. System of automated control of hydraulic screw-down mechanisms of plate mill stand
RU2010119069A (ru) Способ работы для ввода прокатываемого материала в прокатную клеть прокатного стана, управляющее устройство, носитель данных и прокатный стан для прокатки прокатываемого материала в форме полосы
CN106311753B (zh) 热连轧精轧机组大惯性活套稳定控制方法
UA93076C2 (ru) Способ эксплуатации прокатного стана для вальцевания полосового прокатываемого материала
CN106345819B (zh) 一种热连轧精轧带钢尾部轧制稳定性的控制方法
CN105268747A (zh) 一种热轧板带凸度在线闭环控制方法
MX2019010137A (es) Panel de vidrio con deformacion de extension reducida.
RU2018134024A (ru) Надежная регулировка натяжения полосы
CN103071683A (zh) 一种双机架s型四辊冷轧机综合调整轧制技术
CN103801565A (zh) 卷炉轧机热轧带钢头尾部的厚度控制工艺
CN103008361B (zh) 一种控制钢板头部弯曲的方法
CN102671958A (zh) 利用夹送辊控制带钢尾部的方法
CN104324951A (zh) 单机架启动轧制力设定和控制方法
US20180282836A1 (en) Method for controlling a metallurgical plant in an open-loop and/or closed-loop manner
Gasiyarov et al. Coordinating the modes of the axial roll shifting and roll bending systems of a roll mill stand
DE58909588D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Bandbreite beim Warmbandwalzen
KR101536460B1 (ko) 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어장치 및 방법
CN105032948A (zh) 一种改善粗轧镰刀弯的控制方法
CN105658347B (zh) 用于在轧制线中加工轧材的方法和轧制线