RU2018132352A

RU2018132352A - Инструментальный порт с интегрированной системой визуализации

Info

Publication number: RU2018132352A
Application number: RU2018132352A
Authority: RU
Inventors: НИДО Педро Дж. ДЕЛЬ; Николай В. ВАСИЛЬЕВ
Original assignee: Чилдрен'З Медикал Сентер Корпорейшн
Priority date: 2016-02-12
Filing date: 2017-02-10
Publication date: 2020-03-12
Also published as: EP3413779A1; WO2017139629A1; EP3413779A4; US20170231477A1; MX2018009780A; CA3014320A1; BR112018016496A2

Claims

1. Инструментальный порт для введения инструмента в операционное поле, при этом инструментальный порт содержит:

корпус порта, содержащий инструментальный канал, продолжающийся от проксимального конца к дистальному концу корпуса порта;

капсулу, расположенную на дистальном конце корпуса порта, причем капсула содержит капсульный канал, продолжающийся от проксимального конца к дистальному концу капсулы, причем капсульный канал находится на одной линии с инструментальным каналом, и причем капсульный канал и инструментальный канал выполнены с возможностью вмещения инструмента; и

систему визуализации, расположенную на дистальном конце инструментального порта, причем система визуализации содержит камеру и источник подсветки, причем источник подсветки выполнен с возможностью генерации света, имеющего первую длину волны, причем капсула является, по меньшей мере, частично, оптически прозрачной для первой длины волны света;

причем система визуализации изолирована по текучей среде от операционного поля.

2. Инструментальный порт по п. 1, в котором источник подсветки содержит световод, выполненный с возможностью оптической связи с источником света, внешнем относительно инструментального порта.

3. Инструментальный порт по п. 1, в котором система визуализации изолирована по текучей среде от инструментального канала и капсульного канала.

4. Инструментальный порт по п. 1, в котором капсула ограничивает полое пространство, внутри которого расположена система визуализации.

5. Инструментальный порт по п. 4, в котором полое пространство продолжается внутрь от проксимального конца капсулы к дистальному концу капсулы.

6. Инструментальный порт по п. 5, в котором система визуализации расположена на опоре, которая продолжается от дистального конца инструментального порта, при этом полое пространство выполнено с возможностью вмещения опоры.

7. Инструментальный порт по п. 4, в котором система визуализации герметизирована в капсуле.

8. Инструментальный порт по п. 4, в котором полое пространство ограничено между стенкой камеры и дистальным концом инструментального порта.

9. Инструментальный порт по п. 4, в котором полое пространство дополнительно ограничено стенкой капсульного канала, которая ограничивает капсульный канал.

10. Инструментальный порт по п. 1, в котором капсула сформирована из силикона, поликарбоната, полипропилена, полиацеталя или полиэфирэфиркетона, или из комбинации из двух или более вышеприведенных материалов.

11. Инструментальный порт по п. 1, в котором система визуализации расположена так, что дистальное отверстие капсульного канала попадает в поле зрения камеры.

12. Инструментальный порт по п. 1, в котором форма или материал капсулы выбраны с возможностью уменьшения оптического искажения изображения операционного поля, получаемого системой визуализации.

13. Инструментальный порт по п. 1, в котором капсула прикреплена к корпусу порта посредством герметичного уплотнения.

14. Способ введения инструмента в операционное поле, при этом способ содержит следующие этапы:

помещают инструментальный порт в операционное поле, при этом инструментальный порт содержит корпус порта и капсулу, расположенную на дистальном конце корпуса порта;

вставляют инструмент в инструментальный канал, продолжающийся через корпус порта, и капсульный канал, продолжающийся через капсулу; и

получают изображение операционного поля с использованием системы визуализации, расположенной на дистальном конце инструмента, причем система визуализации содержит камеру и источник подсветки;

15. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап корректировки местоположения инструмента по изображению, полученному системой визуализации.

16. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап передачи видеоданных изображения в компьютерную систему, внешнюю относительно инструментального порта.

17. Способ по п. 16, в котором видеоданные передаются беспроводным способом или посредством компонента передачи данных, соединенного с камерой, при этом компонент передачи продолжается через весь корпус порта.

18. Способ по п. 16, дополнительно содержащий этап отображения изображения на экране дисплея, при этом экран дисплея электрически связан с компьютерной системой.

19. Способ по п. 14, дополнительно содержащий следующие этапы:

генерируют, посредством источника подсветки, свет, имеющий, по меньшей мере, первую длину волны; и

подсвечивают операционное поле светом,

при этом капсула является, по меньшей мере, частично оптически прозрачной для первой длины волны света.

20. Способ по п. 19, в котором источник подсветки содержит световод, и способ дополнительно содержит установление связи световода с источник света, внешним относительно инструментального порта.