RU2017140235A - Оценка очагов поражения посредством анализа диэлектрических свойств - Google Patents

Оценка очагов поражения посредством анализа диэлектрических свойств Download PDF

Info

Publication number
RU2017140235A
RU2017140235A RU2017140235A RU2017140235A RU2017140235A RU 2017140235 A RU2017140235 A RU 2017140235A RU 2017140235 A RU2017140235 A RU 2017140235A RU 2017140235 A RU2017140235 A RU 2017140235A RU 2017140235 A RU2017140235 A RU 2017140235A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ablation
tissue
target tissue
specified
state
Prior art date
Application number
RU2017140235A
Other languages
English (en)
Inventor
Ицхак ШВАРЦ
Ицхак ШИМАЯХУ
Эли ДИХТЕРМАН
Original Assignee
Навикс Интернэшнл Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Навикс Интернэшнл Лимитед filed Critical Навикс Интернэшнл Лимитед
Publication of RU2017140235A publication Critical patent/RU2017140235A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/053—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
    • A61B5/0538—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body invasively, e.g. using a catheter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
    • A61B5/063—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using impedance measurements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H10/00—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data
    • G16H10/60—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data for patient-specific data, e.g. for electronic patient records
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/20—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00026—Conductivity or impedance, e.g. of tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345—Vascular system
    • A61B2018/00351—Heart
    • A61B2018/00357—Endocardium
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577—Ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00702—Power or energy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00738—Depth, e.g. depth of ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00761—Duration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00791—Temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00875—Resistance or impedance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00904—Automatic detection of target tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/102—Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
    • A61B2034/104—Modelling the effect of the tool, e.g. the effect of an implanted prosthesis or for predicting the effect of ablation or burring
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
    • A61B2034/2053—Tracking an applied voltage gradient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
    • A61B2090/365—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body augmented reality, i.e. correlating a live optical image with another image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/374—NMR or MRI
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
    • A61B2090/3762—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy using computed tomography systems [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3983—Reference marker arrangements for use with image guided surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M2025/0166—Sensors, electrodes or the like for guiding the catheter to a target zone, e.g. image guided or magnetically guided

Claims (88)

1. Способ оценки ткани in vivo, включающий
определение по меньшей мере одного диэлектрического свойства целевой ткани посредством анализа сигналов, считанных на электроде, размещаемом внутри тела; и
оценивание состояния ткани на основе определенного диэлектрического свойства.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что состояние ткани указывает на состояние очага поражения, образованного абляцией ткани.
3. Способ по любому из пп. 1-2, отличающийся тем, что сигналы содержат выходной сигнал из электрической цепи, содержащей электрод, при этом электрод размещен в положении внутри тела, откуда электрод принимает участие в создании электрического поля, пересекающего целевую ткань.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что оценивание дополнительно основано на оцененной анатомической информации для ткани, оказывающей влияние на выходной сигнал.
5. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что включает:
получение структуры данных, устанавливающей корреляцию диэлектрических свойств с состояниями ткани; и
при этом оценивание дополнительно основано на полученной структуре данных.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что структуру данных получают посредством методов машинного обучения.
7. Способ по п. 5, отличающийся тем, что указанное по меньшей мере одно диэлектрическое свойство содержит вектор значений диэлектрических параметров, и указанное оценивание основано на статистической корреляции между векторами значений диэлектрических параметров и указанным состоянием ткани, при этом статистическая корреляция описывается посредством структуры данных.
8. Способ по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что включает указание состояния ткани на основе оценивания.
9. Способ по любому из пп. 1-8, отличающийся тем, что определение и оценивание выполняют итеративно во время осуществления абляции в указанной целевой ткани.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что абляцией управляют на основе оценивания.
11. Способ по любому из пп. 9-10, отличающийся тем, что электрод в положении внутри тела участвует в выполнении абляции.
12. Способ по любому из пп. 9-11, отличающийся тем, что включает сокращение или прекращение абляции на основе оценивания, указывающего на повышенный риск нежелательного явления, связанного с абляцией.
13. Способ по любому из пп. 9-12, отличающийся тем, что абляция включает образование очага поражения в сердечной ткани для лечения мерцательной аритмии.
14. Способ по п. 3, отличающийся тем, что включает планирование параметров абляции целевой ткани; и при этом
оценивание включает прогнозирование состояния целевой ткани, причем состояние прогнозируют как это состояние целевой ткани, которое получают после выполнения абляции согласно параметрам абляции; и
параметры абляции регулируют таким образом, чтобы прогнозируемое состояние целевой ткани совпадало с целевым состоянием целевой ткани после абляции.
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что включает абляцию целевой ткани для создания целевого состояния согласно планированию.
16. Способ по любому из пп. 1-15, отличающийся тем, что состояние ткани включает по меньшей мере одно из группы, состоящей из
физиологического свойства ткани;
анатомического свойства ткани; и
функционального свойства ткани.
17. Способ по любому из пп. 1-15, отличающийся тем, что состояние ткани включает по меньшей мере одно из группы, состоящей из
глубины очага поражения;
объема очага поражения;
степени трансмуральности очага поражения;
описания характеристик отека ткани;
описания характеристик функциональной инактивации;
классификации относительно вероятности обугливания ткани; и
классификации относительно вероятности выброса пара.
18. Способ оценки ткани, включающий
получение структуры данных, устанавливающей корреляцию значений диэлектрических параметров со значениями по меньшей мере одного параметра состояния ткани;
определение значения по меньшей мере одного диэлектрического параметра целевой ткани на основе выходного сигнала из электрической цепи, содержащей по меньшей мере один электрод, размещенный внутри тела и вблизи целевой ткани;
оценивание значения по меньшей мере одного параметра состояния ткани на основе определенного значения по меньшей мере одного диэлектрического параметра целевой ткани и полученной структуры данных; и
предоставление обратной связи, характеризующей указанное оценивание.
19. Способ по п. 18, отличающийся тем, что целевая ткань содержит пораженную ткань.
20. Способ по п. 18, отличающийся тем, что структуру данных получают посредством методов машинного обучения.
21. Способ по п. 18, отличающийся тем, что определение и оценивание выполняют итеративно во время осуществления абляции в указанной целевой ткани.
22. Способ по п. 21, отличающийся тем, что абляцию прекращают на основе указанного оценивания.
23. Способ по любому из пп. 21-22, отличающийся тем, что по меньшей мере один параметр абляции изменяют во время абляции на основе оценивания.
24. Способ по п. 23, отличающийся тем, что управляемый по меньшей мере один параметр абляции включает по меньшей мере одно из группы, состоящей из:
продолжительности абляции;
мощности, подаваемой для абляции;
частоты, используемой для абляции; и
выбора электрода для абляции.
25. Способ по любому из пп. 23-24, отличающийся тем, что управляемый по меньшей мере один параметр абляции включает скорость абляции.
26. Способ по любому из пп. 21-25, отличающийся тем, что абляцию выполняют посредством по меньшей мере одного электрода, размещенного внутри тела и вблизи целевой ткани.
27. Способ по любому из пп. 21-26, отличающийся тем, что включает сокращение или прекращение абляции на основе указанного оценивания, указывающего на повышенный риск нежелательного явления, связанного с абляцией.
28. Способ по п. 27, отличающийся тем, что нежелательное явление представляет собой обугливание ткани или испарение текучей среды.
29. Способ по любому из пп. 21-27, отличающийся тем, что абляция включает образование очага поражения в сердечной ткани для лечения мерцательной аритмии.
30. Способ по п. 18, отличающийся тем, что:
определение и оценивание выполняют перед выполнением по меньшей мере части протокола для абляции целевой ткани;
оценивание включает прогнозирование значения указанного по меньшей мере одного параметра состояния ткани, при этом значение прогнозируют как получаемое после выполнения указанной части протокола абляции; и
оценивание дополнительно основано на параметрах протокола для абляции.
31. Способ по п. 30, отличающийся тем, что обратная связь включает указание вероятности успешного достижения целевого результата образования очага поражения в условиях, на которых основано оценивание.
32. Способ по любому из пп. 30-31, отличающийся тем, что обратная связь включает предотвращение начала абляции.
33. Способ по любому из пп. 30-32, отличающийся тем, что включает регулировку протокола для абляции указанной целевой ткани на основе прогнозирующего оценивания по меньшей мере одного параметра состояния ткани; и при этом обратная связь включает предоставление указанного отрегулированного протокола для использования в управлении последующей абляцией.
34. Способ по любому из пп. 30-33, отличающийся тем, что включает абляцию части указанной целевой ткани.
35. Способ по п. 18, отличающийся тем, что определение и оценивание выполняют после абляции части указанной целевой ткани для образования очага поражения.
36. Способ по п. 35, отличающийся тем, что обратная связь включает указание промежутка в пределах очага поражения, образованного указанной абляцией.
37. Способ по п. 36, отличающийся тем, что указанная целевая ткань содержит миокардиальную стенку, и указанный промежуток содержит область, в которой очаг поражения является не полностью трансмуральным.
38. Способ по любому из пп. 36-37, отличающийся тем, что указанный промежуток содержит область, поражение которой не является необратимым, при этом ширина области составляет по меньшей мере 1,3 мм.
39. Способ по п. 35, отличающийся тем, что обратная связь включает оценку необратимости образования очага поражения в области указанной абляции.
40. Способ по любому из пп. 18-39, отличающийся тем, что по меньшей мере один параметр состояния ткани включает глубину очага поражения.
41. Способ по любому из пп. 18-40, отличающийся тем, что по меньшей мере один параметр состояния ткани включает объем очага поражения.
42. Способ по любому из пп. 18-41, отличающийся тем, что указанное значение по меньшей мере одного диэлектрического параметра содержит вектор значений, и указанное оценивание основано на статистической корреляции между векторами значений диэлектрических параметров и указанным по меньшей мере одним параметром состояния ткани, при этом статистическая корреляция описывается посредством структуры данных.
43. Способ по любому из пп. 18-42, отличающийся тем, что указанное оценивание дополнительно основано на оцененной анатомической информации для ткани, оказывающей влияние на выходной сигнал электрической цепи.
44. Способ по любому из пп. 18-43, отличающийся тем, что определение включает анализ поведения частотной характеристики выходного сигнала электрической цепи.
45. Способ по п. 18, отличающийся тем, что предоставление включает предоставление обратной связи для управления устройством абляции.
46. Способ по п. 18, отличающийся тем, что структура данных содержит значения диэлектрических параметров, определенных согласно типу целевой ткани.
47. Система для оценки ткани, содержащая:
по меньшей мере один электрод на размещаемом внутри тела катетере, располагаемый таким образом, чтобы находиться вблизи целевой ткани;
устройство измерения электрического поля, выполненное с возможностью измерения параметров выходного сигнала электрической цепи, содержащей указанный по меньшей мере один электрод и указанную целевую ткань, при этом измерения указанных параметров выходного сигнала включают измерения значений диэлектрических параметров указанной целевой ткани; и
модуль анализатора, содержащий структуру данных, устанавливающую корреляцию значений диэлектрических параметров ткани с состоянием ткани,
при этом модуль анализатора выполнен с возможностью получения указанных измерений диэлектрических параметров указанной целевой ткани и произведения по ним оценки состояния указанной целевой ткани на основе указанной структуры данных.
48. Система по п. 47, отличающаяся тем, что анализатор также выполнен с возможностью получения дополнительной информации относительно по меньшей мере одного из группы, состоящей из
анатомии ткани, содержащейся в указанной электрической цепи;
положения размещаемого внутри тела катетера; и
положения размещаемого на поверхности тела электрода.
49. Система по любому из пп. 47-48, отличающаяся тем, что содержит:
абляционный зонд, располагаемый таким образом, чтобы выполнять абляцию части указанной целевой ткани; и
контроллер абляции,
при этом модуль анализатора выполнен с возможностью предоставления оценки состояния указанной целевой ткани на контроллер абляции; и
при этом контроллер абляции выполнен с возможностью управления абляцией посредством абляционного зонда на основе указанного оцененного состояния целевой ткани.
50. Система по п. 49, отличающаяся тем, что по меньшей мере один электрод, располагаемый на размещаемом внутри тела катетере, также выполняет функцию указанного абляционного зонда.
RU2017140235A 2015-05-12 2016-05-11 Оценка очагов поражения посредством анализа диэлектрических свойств RU2017140235A (ru)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562160080P 2015-05-12 2015-05-12
US62/160,080 2015-05-12
US201662291065P 2016-02-04 2016-02-04
US62/291,065 2016-02-04
US201662304455P 2016-03-07 2016-03-07
US62/304,455 2016-03-07
PCT/IB2016/052690 WO2016181318A1 (en) 2015-05-12 2016-05-11 Lesion assessment by dielectric property analysis

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017140235A true RU2017140235A (ru) 2019-06-13

Family

ID=56609595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017140235A RU2017140235A (ru) 2015-05-12 2016-05-11 Оценка очагов поражения посредством анализа диэлектрических свойств

Country Status (6)

Country Link
US (2) US10881455B2 (ru)
EP (1) EP3294179B1 (ru)
JP (1) JP6857139B2 (ru)
CN (1) CN107635503B (ru)
RU (1) RU2017140235A (ru)
WO (1) WO2016181318A1 (ru)

Families Citing this family (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11389232B2 (en) 2006-06-28 2022-07-19 Kardium Inc. Apparatus and method for intra-cardiac mapping and ablation
US9119633B2 (en) 2006-06-28 2015-09-01 Kardium Inc. Apparatus and method for intra-cardiac mapping and ablation
US8906011B2 (en) 2007-11-16 2014-12-09 Kardium Inc. Medical device for use in bodily lumens, for example an atrium
US9693832B2 (en) 2012-05-21 2017-07-04 Kardium Inc. Systems and methods for selecting, activating, or selecting and activating transducers
US9198592B2 (en) 2012-05-21 2015-12-01 Kardium Inc. Systems and methods for activating transducers
US10827977B2 (en) 2012-05-21 2020-11-10 Kardium Inc. Systems and methods for activating transducers
US10722184B2 (en) 2014-11-17 2020-07-28 Kardium Inc. Systems and methods for selecting, activating, or selecting and activating transducers
US10368936B2 (en) 2014-11-17 2019-08-06 Kardium Inc. Systems and methods for selecting, activating, or selecting and activating transducers
US11534239B2 (en) 2014-12-22 2022-12-27 Biosense Webster (Israel) Ltd. Systems and method or uses of ablating cardiac tissue
WO2016176567A1 (en) 2015-04-29 2016-11-03 Innoblative Designs, Inc. Cavitary tissue ablation
US10278616B2 (en) 2015-05-12 2019-05-07 Navix International Limited Systems and methods for tracking an intrabody catheter
RU2017140233A (ru) 2015-05-12 2019-06-13 Навикс Интернэшнл Лимитед Оценка качества контакта посредством анализа диэлектрических свойств
WO2016181320A1 (en) 2015-05-12 2016-11-17 Navix International Limited Fiducial marking for image-electromagnetic field registration
US10881455B2 (en) 2015-05-12 2021-01-05 Navix International Limited Lesion assessment by dielectric property analysis
CN114209420A (zh) 2015-10-07 2022-03-22 梅约医学教育与研究基金会 用于肥胖症或糖尿病治疗的电穿孔
WO2017075366A1 (en) 2015-10-29 2017-05-04 Innoblative Designs, Inc. Screen sphere tissue ablation devices and methods
EP3410972B1 (en) 2016-02-02 2021-03-10 Innoblative Designs, Inc. Cavitary tissue ablation system
WO2017151431A1 (en) 2016-03-01 2017-09-08 Innoblative Designs, Inc. Resecting and coagulating tissue
WO2018011757A1 (en) 2016-07-14 2018-01-18 Navix International Limited Characteristic track catheter navigation
WO2018075389A1 (en) 2016-10-17 2018-04-26 Innoblative Designs, Inc. Treatment devices and methods
EP3538000A4 (en) 2016-11-08 2020-04-01 Innoblative Designs, Inc. VESSEL AND ELECTROSURGICAL TISSUE SEALING DEVICE
WO2018092071A1 (en) 2016-11-16 2018-05-24 Navix International Limited Estimators for ablation effectiveness
US10709507B2 (en) 2016-11-16 2020-07-14 Navix International Limited Real-time display of treatment-related tissue changes using virtual material
WO2018092062A1 (en) 2016-11-16 2018-05-24 Navix International Limited Real-time display of tissue deformation by interactions with an intra-body probe
WO2018092059A1 (en) 2016-11-16 2018-05-24 Navix International Limited Tissue model dynamic visual rendering
WO2018092070A1 (en) 2016-11-16 2018-05-24 Navix International Limited Esophagus position detection by electrical mapping
JP7349727B2 (ja) * 2016-11-21 2023-09-25 センサム 生体構造の特徴づけおよび同定
US11400205B2 (en) 2016-11-23 2022-08-02 Biosense Webster (Israel) Ltd. Balloon-in-balloon irrigation balloon catheter
CN106618570B (zh) * 2017-01-22 2019-08-20 深圳先进技术研究院 一种基于生物介电谱的皮肤生化指标检测方法及系统
CN110494076B (zh) * 2017-02-01 2023-07-21 犹他大学研究基金会 用于标测心脏组织的装置和方法
US20180235686A1 (en) * 2017-02-23 2018-08-23 Innoblative Designs, Inc. Systems and methods for ablation status monitoring and custom ablation shaping
US11806126B2 (en) 2017-05-10 2023-11-07 Navix International Limited Property- and position-based catheter probe target identification
US11350984B2 (en) * 2017-05-31 2022-06-07 Covidien Lp Systems and methods for thermal ablation distortion detection
WO2019023328A1 (en) 2017-07-26 2019-01-31 Innoblative Designs, Inc. MINIMALLY INVASIVE JOINT ASSEMBLY HAVING ABLATION CAPABILITIES
US10856768B2 (en) 2018-01-25 2020-12-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Intra-cardiac scar tissue identification using impedance sensing and contact measurement
US10898093B2 (en) * 2018-01-29 2021-01-26 Biosense Webster (Israel) Ltd. Scar assessment
WO2019159090A1 (en) * 2018-02-14 2019-08-22 Navix International Limited Systems and methods for automated guidance of treatment of an organ
CN108596132B (zh) * 2018-04-28 2022-07-29 上海微创电生理医疗科技股份有限公司 消融灶评价方法及系统
EP3566670A1 (en) * 2018-05-07 2019-11-13 Koninklijke Philips N.V. Safety system for surgical robot
US20190365463A1 (en) * 2018-05-29 2019-12-05 Biosense Webster (Israel) Ltd. Touch detection based on frequency response of tissue
WO2020053831A1 (en) * 2018-09-14 2020-03-19 Biosense Webster (Israel) Ltd. Systems for ablating cardiac tissue
US11071585B2 (en) * 2018-09-14 2021-07-27 Biosense Webster (Israel) Ltd. Systems and methods of ablating cardiac tissue
CN113038895A (zh) * 2018-09-14 2021-06-25 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司 用于消融心脏组织的系统
US20200265309A1 (en) * 2019-02-14 2020-08-20 Covidien Lp Systems and methods for estimating tissue parameters using surgical devices
EP3946114A4 (en) * 2019-04-02 2023-01-18 The University Of Sydney METHOD AND SYSTEM FOR MONITORING TISSUE ABLATION BY RESTRICTED IMPEDANCE MEASUREMENTS
US11854217B2 (en) 2019-05-03 2023-12-26 Koninklijke Philips N.V. Co-registration of cardiac images
US20220354566A1 (en) 2019-07-03 2022-11-10 Koninklijke Philips N.V. Devices, systems and methods for assistance of balloon ablation
US20210085387A1 (en) * 2019-09-22 2021-03-25 Biosense Webster (Israel) Ltd. Guiding cardiac ablation using machine learning (ml)
US20210085215A1 (en) * 2019-09-22 2021-03-25 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ecg-based cardiac wall thickness estimation
EP3815641A1 (en) 2019-11-04 2021-05-05 Koninklijke Philips N.V. Electroyphysiological guidance and visualization for balloon, and methods therapy and associated devices, systems
WO2021113345A1 (en) * 2019-12-02 2021-06-10 The Johns Hopkins University System and method for real-time guidance of an electrophysiology catheter for targeting a location of origin of an arrhythmia
CN115052542A (zh) * 2020-02-04 2022-09-13 波士顿科学国际有限公司 医疗装置系统及使用这些系统的方法
US20210290301A1 (en) * 2020-03-19 2021-09-23 Biosense Webster (Israel) Ltd. Measuring thickness of cardiac wall tissue during ablation
CN115666431A (zh) * 2020-05-26 2023-01-31 波士顿科学医学有限公司 用于不可逆电穿孔消融的用户界面上动态空间数据的叠加
WO2022058797A1 (en) * 2020-09-17 2022-03-24 Neurent Medical Limited Systems and methods for therapeutic nasal treatment
WO2022120127A1 (en) * 2020-12-03 2022-06-09 Medtronic, Inc. Lesion characterization processes
US11957852B2 (en) 2021-01-14 2024-04-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Intravascular balloon with slidable central irrigation tube
WO2022214870A1 (en) 2021-04-07 2022-10-13 Btl Medical Technologies S.R.O. Pulsed field ablation device and method
CN114145838B (zh) * 2021-05-28 2024-03-15 南京邮电大学 一种心脏射频消融导管系统
IL309432A (en) 2021-07-06 2024-02-01 Btl Medical Dev A S Apparatus and method for ablation (burning) by electric pulse field
US20230172520A1 (en) 2021-12-06 2023-06-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Automatic electro-anatomical (ea) data points selection
CN114831725B (zh) * 2022-05-05 2024-01-26 以诺康医疗科技（苏州）有限公司 一种电外科发生器、电外科系统及其控制方法
CN115225582B (zh) * 2022-06-10 2024-03-08 国家计算机网络与信息安全管理中心 一种基于动态知识图谱的动环平台协议适配方法及装置

Family Cites Families (97)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4917097A (en) 1987-10-27 1990-04-17 Endosonics Corporation Apparatus and method for imaging small cavities
EP0661948B1 (en) 1992-09-23 1997-11-19 Endocardial Solutions, Inc. Endocardial mapping system
US5553611A (en) 1994-01-06 1996-09-10 Endocardial Solutions, Inc. Endocardial measurement method
US7189208B1 (en) 1992-09-23 2007-03-13 Endocardial Solutions, Inc. Method for measuring heart electrophysiology
US5662108A (en) 1992-09-23 1997-09-02 Endocardial Solutions, Inc. Electrophysiology mapping system
USRE41334E1 (en) 1992-09-23 2010-05-11 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Endocardial mapping system
US6939309B1 (en) 1993-09-23 2005-09-06 Endocardial Solutions, Inc. Electrophysiology mapping system
US6322558B1 (en) * 1995-06-09 2001-11-27 Engineering & Research Associates, Inc. Apparatus and method for predicting ablation depth
US5697377A (en) 1995-11-22 1997-12-16 Medtronic, Inc. Catheter mapping system and method
ATE268568T1 (de) 1996-07-05 2004-06-15 Carolinas Heart Inst Anordnung zur bilderzeugung und zur behandlung mittels elektromagnetischer felder
US5724978A (en) 1996-09-20 1998-03-10 Cardiovascular Imaging Systems, Inc. Enhanced accuracy of three-dimensional intraluminal ultrasound (ILUS) image reconstruction
US6019725A (en) 1997-03-07 2000-02-01 Sonometrics Corporation Three-dimensional tracking and imaging system
GB2329709B (en) 1997-09-26 2001-12-19 Roke Manor Research Catheter localisation system
US7187973B2 (en) 1998-06-30 2007-03-06 Endocardial Solutions, Inc. Congestive heart failure pacing optimization method and device
US20030074011A1 (en) 1998-09-24 2003-04-17 Super Dimension Ltd. System and method of recording and displaying in context of an image a location of at least one point-of-interest in a body during an intra-body medical procedure
US6210406B1 (en) * 1998-12-03 2001-04-03 Cordis Webster, Inc. Split tip electrode catheter and signal processing RF ablation system
US6423057B1 (en) 1999-01-25 2002-07-23 The Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona Method and apparatus for monitoring and controlling tissue temperature and lesion formation in radio-frequency ablation procedures
DE19919907C2 (de) 1999-04-30 2003-10-16 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Katheter-Navigation in dreidimensionalen Gefäßbaum-Aufnahmen
US6696844B2 (en) 1999-06-04 2004-02-24 Engineering & Research Associates, Inc. Apparatus and method for real time determination of materials' electrical properties
US6515657B1 (en) 2000-02-11 2003-02-04 Claudio I. Zanelli Ultrasonic imager
US7146210B2 (en) 2000-02-17 2006-12-05 Standen Ltd. Apparatus and method for optimizing tumor treatment efficiency by electric fields
JP2001340336A (ja) 2000-06-01 2001-12-11 Toshiba Medical System Co Ltd 超音波診断装置及び超音波診断方法
US20080125775A1 (en) * 2001-02-28 2008-05-29 Morris David L Hemostasis and/or coagulation of tissue
US6989010B2 (en) * 2001-04-26 2006-01-24 Medtronic, Inc. Ablation system and method of use
JP3996359B2 (ja) 2001-07-12 2007-10-24 株式会社日立メディコ 磁気共鳴イメージング装置
US7894877B2 (en) 2002-05-17 2011-02-22 Case Western Reserve University System and method for adjusting image parameters based on device tracking
WO2003097125A2 (en) 2002-05-17 2003-11-27 Case Western Reserve University Double contrast technique for mri-guided vascular interventions
US6780182B2 (en) 2002-05-23 2004-08-24 Adiana, Inc. Catheter placement detection system and operator interface
US7001383B2 (en) * 2002-10-21 2006-02-21 Biosense, Inc. Real-time monitoring and mapping of ablation lesion formation in the heart
US7306593B2 (en) 2002-10-21 2007-12-11 Biosense, Inc. Prediction and assessment of ablation of cardiac tissue
US7697972B2 (en) 2002-11-19 2010-04-13 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
CA2547587C (en) 2002-11-27 2013-11-19 Christopher Paul Hancock Tissue ablating apparatus and method of ablating tissue
US7596402B2 (en) 2003-05-05 2009-09-29 Case Western Reserve University MRI probe designs for minimally invasive intravascular tracking and imaging applications
DE10325003A1 (de) 2003-06-03 2004-12-30 Siemens Ag Visualisierung von 2D/ 3D-fusionierten Bilddaten für die Katheterangiografie
US8150495B2 (en) 2003-08-11 2012-04-03 Veran Medical Technologies, Inc. Bodily sealants and methods and apparatus for image-guided delivery of same
US20050054918A1 (en) 2003-09-04 2005-03-10 Sra Jasbir S. Method and system for treatment of atrial fibrillation and other cardiac arrhythmias
US7505808B2 (en) 2004-04-28 2009-03-17 Sunnybrook Health Sciences Centre Catheter tracking with phase information
WO2006120982A1 (ja) 2005-05-06 2006-11-16 National University Corpration Nagoya University カテーテル手術シミュレータ
US7681579B2 (en) 2005-08-02 2010-03-23 Biosense Webster, Inc. Guided procedures for treating atrial fibrillation
US20070049915A1 (en) 2005-08-26 2007-03-01 Dieter Haemmerich Method and Devices for Cardiac Radiofrequency Catheter Ablation
DE102005042329A1 (de) 2005-09-06 2007-03-08 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur visuellen Unterstützung einer elektrophysiologischen Katheteranwendung am Herzen durch bidirektionalen Informationstransfer
BRPI0619725A2 (pt) * 2005-12-06 2011-10-11 St Jude Medical Atrial Fibrill avaliação de junção de eletrodo para ablação do tecido
US8403925B2 (en) * 2006-12-06 2013-03-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for assessing lesions in tissue
CN101325912B (zh) 2005-12-15 2011-01-12 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于在电生理标测和治疗期间显现心脏形态的系统和方法
US8457712B2 (en) 2005-12-30 2013-06-04 Wisconsin Alumni Research Foundation Multi-mode medical device system and methods of manufacturing and using same
US7996060B2 (en) 2006-10-09 2011-08-09 Biosense Webster, Inc. Apparatus, method, and computer software product for registration of images of an organ using anatomical features outside the organ
EP2086384A2 (en) 2006-10-10 2009-08-12 Biosense Webster, Inc. Esophageal mapping catheter
US20100283484A1 (en) 2006-10-16 2010-11-11 Cohen Richard J Method and Apparatus for Localizing an Object in the Body
WO2008125910A2 (en) 2006-11-10 2008-10-23 Superdimension, Ltd. Adaptive navigation technique for navigating a catheter through a body channel or cavity
US8532742B2 (en) 2006-11-15 2013-09-10 Wisconsin Alumni Research Foundation System and method for simultaneous 3DPR device tracking and imaging under MR-guidance for therapeutic endovascular interventions
US20080183070A1 (en) 2007-01-29 2008-07-31 Wisconsin Alumni Research Foundation Multi-mode medical device system with thermal ablation capability and methods of using same
US8412306B2 (en) 2007-02-28 2013-04-02 Wisconsin Alumni Research Foundation Voltage standing wave suppression for MR-guided therapeutic interventions
US10433929B2 (en) 2007-03-09 2019-10-08 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for local deformable registration of a catheter navigation system to image data or a model
US20080275440A1 (en) * 2007-05-03 2008-11-06 Medtronic, Inc. Post-ablation verification of lesion size
US8160690B2 (en) * 2007-06-14 2012-04-17 Hansen Medical, Inc. System and method for determining electrode-tissue contact based on amplitude modulation of sensed signal
WO2009065140A1 (en) 2007-11-16 2009-05-22 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Device and method for real-time lesion estimation during ablation
US8320711B2 (en) 2007-12-05 2012-11-27 Biosense Webster, Inc. Anatomical modeling from a 3-D image and a surface mapping
WO2009079602A1 (en) 2007-12-17 2009-06-25 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Systems and methods for modeling both unobstructed and obstructed portions of a catheter
US9204927B2 (en) * 2009-05-13 2015-12-08 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for presenting information representative of lesion formation in tissue during an ablation procedure
US9198733B2 (en) 2008-04-29 2015-12-01 Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. Treatment planning for electroporation-based therapies
US10238447B2 (en) * 2008-04-29 2019-03-26 Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. System and method for ablating a tissue site by electroporation with real-time monitoring of treatment progress
US20090275828A1 (en) 2008-05-01 2009-11-05 Magnetecs, Inc. Method and apparatus for creating a high resolution map of the electrical and mechanical properties of the heart
US20100063400A1 (en) 2008-09-05 2010-03-11 Anne Lindsay Hall Method and apparatus for catheter guidance using a combination of ultrasound and x-ray imaging
EP2348982B1 (en) 2008-12-03 2020-03-25 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System for determining the positioin of the tip of a medical catheter within the body of a patient
GB0904194D0 (en) 2009-03-11 2009-04-22 Southern Health And Social Care Trust Apparatus for carrying out intravascular procedures and/or diagnosis
JP5786108B2 (ja) 2009-05-08 2015-09-30 セント・ジュード・メディカル・ルクセンブルク・ホールディング・エスエーアールエル カテーテルアブレーション治療において病変部サイズを制御するための方法および装置
RU2539010C2 (ru) * 2009-05-15 2015-01-10 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Устройство, способ и компьютерная программа для определения характеристик сердца
US9259290B2 (en) 2009-06-08 2016-02-16 MRI Interventions, Inc. MRI-guided surgical systems with proximity alerts
US8454589B2 (en) * 2009-11-20 2013-06-04 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for assessing effective delivery of ablation therapy
US9039687B2 (en) 2010-10-28 2015-05-26 Medtronic Ablation Frontiers Llc Reactance changes to identify and evaluate cryo ablation lesions
US9999399B2 (en) 2010-11-16 2018-06-19 Siemens Healthcare Gmbh Method and system for pigtail catheter motion prediction
EP2656307B1 (en) 2010-12-20 2017-07-05 Koninklijke Philips N.V. System and method for automatic generation of initial radiation treatment plans
EP2658464B1 (en) 2010-12-27 2019-02-13 St. Jude Medical International Holding S.à r.l. Prediction of atrial wall electrical reconnection based on contact force measured during rf ablation
US8708902B2 (en) 2010-12-30 2014-04-29 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Catheter configuration interface and related system
US20120172724A1 (en) 2010-12-31 2012-07-05 Hill Anthony D Automatic identification of intracardiac devices and structures in an intracardiac echo catheter image
US9265557B2 (en) 2011-01-31 2016-02-23 Medtronic Ablation Frontiers Llc Multi frequency and multi polarity complex impedance measurements to assess ablation lesions
WO2012109618A2 (en) 2011-02-11 2012-08-16 The Johns Hopkins University System and method for planning a patient-specific cardiac procedure
US9014423B2 (en) 2011-03-14 2015-04-21 Siemens Aktiengesellschaft Method and system for catheter tracking in fluoroscopic images using adaptive discriminant learning and measurement fusion
CN102440775A (zh) * 2011-09-23 2012-05-09 中国人民解放军第四军医大学 一种生物组织介电特性测量电极
JP6334407B2 (ja) 2011-11-28 2018-05-30 アシスト・メディカル・システムズ，インコーポレイテッド 組織を撮像及びアブレーションするためのカテーテル
US9174050B2 (en) 2011-12-23 2015-11-03 Vessix Vascular, Inc. Methods and apparatuses for remodeling tissue of or adjacent to a body passage
WO2013106557A1 (en) * 2012-01-10 2013-07-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Electrophysiology system
US10588597B2 (en) 2012-12-31 2020-03-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for interventional procedure planning
US9993287B2 (en) 2013-03-13 2018-06-12 Covidien Lp System configured to provide controlled depth of hemostasis
US9980653B2 (en) 2013-05-03 2018-05-29 Biosense Webster (Israel), Ltd. Valve view map
EP3071137A1 (en) * 2013-11-20 2016-09-28 Boston Scientific Scimed, Inc. Ablation medical devices and methods for making and using ablation medical devices
US9743854B2 (en) * 2014-12-18 2017-08-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Real-time morphology analysis for lesion assessment
EP3261549B1 (en) 2015-02-27 2021-08-04 Koninklijke Philips N.V. System for adaptive ablation and therapy based on elastography monitoring
RU2017140233A (ru) 2015-05-12 2019-06-13 Навикс Интернэшнл Лимитед Оценка качества контакта посредством анализа диэлектрических свойств
US10881455B2 (en) 2015-05-12 2021-01-05 Navix International Limited Lesion assessment by dielectric property analysis
WO2016181320A1 (en) 2015-05-12 2016-11-17 Navix International Limited Fiducial marking for image-electromagnetic field registration
US10278616B2 (en) 2015-05-12 2019-05-07 Navix International Limited Systems and methods for tracking an intrabody catheter
US10517670B2 (en) 2015-07-16 2019-12-31 Biosense Webster (Israel) Ltd. Estimation of lesion size
US10792097B2 (en) 2015-12-03 2020-10-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ablation line contiguity index
WO2018011757A1 (en) 2016-07-14 2018-01-18 Navix International Limited Characteristic track catheter navigation
WO2018092071A1 (en) 2016-11-16 2018-05-24 Navix International Limited Estimators for ablation effectiveness
WO2018130976A1 (en) 2017-01-12 2018-07-19 Navix International Limited Estimation of effectiveness of ablation adjacency

Also Published As

Publication number Publication date
EP3294179B1 (en) 2024-04-17
WO2016181318A1 (en) 2016-11-17
JP2018522612A (ja) 2018-08-16
US20180125575A1 (en) 2018-05-10
JP6857139B2 (ja) 2021-04-14
CN107635503A (zh) 2018-01-26
EP3294179A1 (en) 2018-03-21
CN107635503B (zh) 2021-09-07
US10881455B2 (en) 2021-01-05
US20210153933A1 (en) 2021-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017140235A (ru) Оценка очагов поражения посредством анализа диэлектрических свойств
CN111227927B (zh) 基于场、接触力和时间的不可逆电穿孔(ire)
JP2018520718A5 (ru)
US10610288B2 (en) Device and method for real-time lesion estimation during ablation
JP2018522612A5 (ru)
Rossmann et al. Review of temperature dependence of thermal properties, dielectric properties, and perfusion of biological tissues at hyperthermic and ablation temperatures
US11832866B2 (en) System and method for adaptive ablation and therapy based on elastography monitoring
JP6246525B2 (ja) カテーテル電極の接触の判定における機械学習
EP3777743A1 (en) Dynamic ablation and sensing according to contact of segmented electrodes
JP6013529B2 (ja) 潅注カテーテル使用時の組織温度監視
RU2017140233A (ru) Оценка качества контакта посредством анализа диэлектрических свойств
JP6381995B2 (ja) アブレーション中のスチームポップ現象のリアルタイム予測
CA2855014A1 (en) Detection of ablation electrode contact with tissue
US20160242838A1 (en) Temperature monitoring apparatus and method for monitoring a temperature within a tissue
JP7126834B2 (ja) 組織厚さの見積もり
Linte et al. Toward online modeling for lesion visualization and monitoring in cardiac ablation therapy
JP5845536B2 (ja) 穿刺対象臓器の温度分布推定システム、解析装置、及び解析装置用プログラム
Hsiao et al. Characterization of lesion formation and bubble activities during high-intensity focused ultrasound ablation using temperature-derived parameters
EP3932351A1 (en) Contact sensing for an ablation catheter
Gallagher et al. Cathether contact geometry affects lesion formation in radio-frequency cardiac catheter ablation
EP4079243A1 (en) Sensing for a catheter
Navaravong et al. Role of Imaging in Improving Outcomes with Ablation
JP2024518743A (ja) カテーテルの感知

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20201123