RU2017136557A - Система управления для привода погружного электродвигателя - Google Patents
Система управления для привода погружного электродвигателя Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017136557A RU2017136557A RU2017136557A RU2017136557A RU2017136557A RU 2017136557 A RU2017136557 A RU 2017136557A RU 2017136557 A RU2017136557 A RU 2017136557A RU 2017136557 A RU2017136557 A RU 2017136557A RU 2017136557 A RU2017136557 A RU 2017136557A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- control unit
- hydraulic
- signal
- electric drive
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B15/00—Controlling
- F03B15/02—Controlling by varying liquid flow
- F03B15/04—Controlling by varying liquid flow of turbines
- F03B15/06—Regulating, i.e. acting automatically
- F03B15/08—Regulating, i.e. acting automatically by speed, e.g. by measuring electric frequency or liquid flow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B3/00—Machines or engines of reaction type; Parts or details peculiar thereto
- F03B3/16—Stators
- F03B3/18—Stator blades; Guide conduits or vanes, e.g. adjustable
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B3/00—Machines or engines of reaction type; Parts or details peculiar thereto
- F03B3/16—Stators
- F03B3/18—Stator blades; Guide conduits or vanes, e.g. adjustable
- F03B3/183—Adjustable vanes, e.g. wicket gates
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B15/00—Controlling
- F03B15/02—Controlling by varying liquid flow
- F03B15/04—Controlling by varying liquid flow of turbines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B15/00—Controlling
- F03B15/02—Controlling by varying liquid flow
- F03B15/04—Controlling by varying liquid flow of turbines
- F03B15/06—Regulating, i.e. acting automatically
- F03B15/16—Regulating, i.e. acting automatically by power output
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/006—Means for protecting the generator by using control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2220/00—Application
- F05B2220/30—Application in turbines
- F05B2220/32—Application in turbines in water turbines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2260/00—Function
- F05B2260/845—Redundancy
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/10—Purpose of the control system
- F05B2270/107—Purpose of the control system to cope with emergencies
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/60—Control system actuates through
- F05B2270/602—Control system actuates through electrical actuators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/60—Control system actuates through
- F05B2270/604—Control system actuates through hydraulic actuators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Water Turbines (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Hydraulic Turbines (AREA)
Claims (38)
1. Система управления работой системы электрических приводных механизмов гидроагрегата в гидравлической управляющей среде, причем управляющие сигналы поступают к гидравлическим приводам, а система электрических приводных механизмов содержит первый и второй электрические приводные механизмы, функционально соединенные с рабочим кольцом затвора в противоположных положениях, причем система управления содержит:
- управляющий интерфейс, выполненный с возможностью приема сигнала гидравлической системы управления и обработки сигнала гидравлической системы управления с целью формирования первого управляющего сигнала, предназначенного для управления перемещением первого электрического приводного механизма, и второго управляющего сигнала, предназначенного для управления перемещением второго электрического приводного механизма;
причем первый и второй управляющие сигналы приводят к осевому перемещению первого и второго электрического приводного механизма с одинаковой скоростью, но в противоположных направлениях с целью поворота рабочего кольца затвора в требуемое положение, моделируя тем самым перемещение гидравлических приводов.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что управляющий интерфейс выполнен с возможностью введения эффекта демпфирования первого и второго управляющего сигнала с целью снижения влияния резкого изменения интенсивности сигнала гидравлической системы управления на зубчатые передачи электрических приводных механизмов.
3. Система по п. 1, причем управляющий интерфейс содержит первый блок управления, назначенный первому электрическому приводному механизму, и второй блок управления, назначенный второму электрическому приводному механизму, причем первый и второй электрические блоки, по существу, идентичны и рассчитаны на получение одного и того же сигнала гидравлической системы управления с целью формирования первого и второго управляющего сигнала, соответственно.
4. Система по п. 3, дополнительно содержащая первый переключатель, функционально включенный между первым блоком управления и вторым блоком управления, причем первый переключатель рассчитан на опрос компонентов первого и второго блока управления с целью отключения выхода неисправного компонента первого блока управления соответствующим компонентом второго блока управления и обеспечения надлежащей работы электрических приводных механизмов в случае отказа указанных компонентов.
5. Система по п. 3, причем каждый блок управления содержит:
- модуль управления перемещением, рассчитанный на определение направления и/или длительности вращения соответствующего электрического приводного механизма на основании сигнала гидравлической системы управления;
- модуль управления приводом, рассчитанный на преобразование выходного сигнала модуля управления перемещением в электрический сигнал, совместимый с системой привода, связанной с соответствующим электрическим приводным механизмом.
6. Система по п. 5, причем каждый блок управления содержит модуль управления безопасностью выполненный с возможностью отключения как модуля управления перемещением, так и модуля управления приводом с целью подачи аварийного сигнала в систему привода в аварийной ситуации.
7. Система по п. 6, дополнительно содержащая второй переключатель, функционально подключенный между модулями управления безопасностью первого и второго блока управления, причем второй переключатель рассчитан проверять связь с помощью запросов к модулям управления безопасностью с целью отключения выхода неисправного модуля управления безопасностью первого блока управления с выходом модуля управления функциональной безопасностью второго блока управления.
8. Система по п. 5, дополнительно содержащая:
- первичный резервный аккумулятор, выделенный для каждого блока управления;
- вторичный резервный аккумулятор, выполненный с возможностью аварийного питания, по меньшей мере, одного из первичных резервных аккумуляторов, и
- модуль управления аккумуляторами, функционально включенный между первичным резервным аккумулятором каждого блока управления и вторичным резервным аккумулятором для управления подачей электропитания на каждый блок управления в аварийных ситуациях.
9. Способ модернизации системы электрических приводных механизмов гидроагрегата в гидравлической управляющей среде, причем система электрических приводных механизмов содержит первый и второй электрические приводные механизмы, функционально соединенные с рабочим кольцом затвора в противоположных положениях, причем способ содержит следующие этапы:
- прием и обработка единого сигнала гидравлической системы управления, предназначенного для гидравлического привода;
- формирование на основании полученного сигнала гидравлической системы управления первого управляющего сигнала для управления перемещением первого электрического приводного механизма и второго управляющего сигнала для управления перемещением второго электрического приводного механизма;
- осуществление на основании первого и второго управляющего сигнала осевого перемещения первого и второго электрического приводного механизма с одинаковой скоростью, но в противоположных направлениях с целью поворота рабочего кольца затвора в требуемое положение.
10. Способ по п. 9, дополнительно содержащий введение эффекта демпфирования первого и второго управляющего сигнала с целью снижения влияния резкого изменения интенсивности сигнала гидравлической системы управления на зубчатые передачи электрических приводных механизмов.
11. Способ по п. 9, дополнительно содержащий управление каждым электрическим приводным механизмом с помощью выделенного блока управления, причем первый блок управления генерирует первый управляющий сигнал, а второй блок управления генерирует второй управляющий сигнал.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий установку первого резервного переключателя между первым блоком управления и вторым блоком управления для отключения выхода неисправного компонента в одном из блоков управления с выходом соответствующего компонента в другом блоке управления.
13. Способ по п. 11, дополнительно содержащий установку в каждый блок управления модуля управления безопасностью, с возможностью отключения соответствующего управляющего сигнала, переданного на соответствующий приводной механизм, с целью ускорения открывания/закрывания турбины в аварийной ситуации.
14. Способ по п. 12, дополнительно содержащий установку второго резервного переключателя между модулями управления безопасностью первого и второго блока управления для отключения выхода неисправного модуля управления безопасностью в одном из блоков управления с выходом другого модуля управления безопасностью в другом блоке управления.
15. Способ по п. 11, дополнительно содержащий следующее:
- первичный резервный аккумулятор, выделенный для каждого блока управления;
- вторичный резервный аккумулятор, выполненный с возможностью аварийного питания, по меньшей мере, одного из первичных резервных аккумуляторов, и
- модуль управления аккумуляторами, функционально включенный между первичным резервным аккумулятором каждого блока управления и вторичным резервным аккумулятором для управления подачей электропитания на каждый блок управления в аварийных ситуациях.
16. Система для модернизации системы электрических приводных механизмов гидроагрегата в гидравлической управляющей среде, содержащая:
- управляющий интерфейс, выполненный с возможностью приема сигнала гидравлической системы управления, генерируемого для гидравлических приводов, и обработки сигнала гидравлической системы управления с целью формирования первого управляющего сигнала, предназначенного для управления перемещением первого электрического приводного механизма, и второго управляющего сигнала, предназначенного для управления перемещением второго электрического приводного механизма; первый и второй электрические приводные механизмы функционально соединены в противоположных положениях с рабочим кольцом затвора, соединенным с поворотными направляющими аппаратами турбины;
- первый и второй управляющие сигналы приводят к осевому перемещению первого и второго электрического приводного механизма с одинаковой скоростью, но в противоположных направлениях с целью поворота рабочего кольца затвора в требуемое положение, моделируя тем самым точное перемещение гидравлических приводов в ответ на сигнал гидравлической системы управления.
17. Система по п. 16, причем управляющий интерфейс выполнен с возможностью введения эффекта демпфирования первого и второго управляющего сигнала с целью снижения влияния резкого изменения интенсивности сигнала гидравлической системы управления на зубчатые передачи электрических приводных механизмов.
18. Система по п. 16, причем управляющий интерфейс содержит первый блок управления, назначенный первому электрическому приводному механизму, и второй блок управления, назначенный второму электрическому приводному механизму, причем первый и второй электрические блоки, по существу, идентичны и рассчитаны на получение одного и того же сигнала гидравлической системы управления с целью формирования первого и второго управляющего сигнала, соответственно.
19. Система по п. 18, дополнительно содержащая резервный переключатель между первым блоком управления и вторым блоком управления, предназначенный для отключения выхода неисправного компонента в одном из блоков управления выходом соответствующего компонента в другом блоке управления.
20. Система по п. 18, дополнительно содержащая:
- первичный резервный аккумулятор, выделенный для каждого блока управления;
- вторичный резервный аккумулятор, выполненный с возможностью аварийного питания, по меньшей мере, одного из первичных резервных аккумуляторов, и
- модуль управления аккумуляторами, функционально включенный между первичным резервным аккумулятором каждого блока управления и вторичным резервным аккумулятором для управления подачей электропитания на каждый блок управления в аварийных ситуациях.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201562135327P | 2015-03-19 | 2015-03-19 | |
| US62/135,327 | 2015-03-19 | ||
| PCT/CA2016/050319 WO2016145541A1 (en) | 2015-03-19 | 2016-03-21 | Control system for submersible electric motor drive control |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017136557A true RU2017136557A (ru) | 2019-04-19 |
| RU2017136557A3 RU2017136557A3 (ru) | 2019-08-13 |
| RU2702936C2 RU2702936C2 (ru) | 2019-10-14 |
Family
ID=56918179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017136557A RU2702936C2 (ru) | 2015-03-19 | 2016-03-21 | Система управления для привода погружного электродвигателя |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10605225B2 (ru) |
| EP (1) | EP3271572B1 (ru) |
| KR (1) | KR102179575B1 (ru) |
| CN (1) | CN107532564B (ru) |
| AU (1) | AU2016232959B2 (ru) |
| BR (1) | BR112017020041B1 (ru) |
| CA (1) | CA2980008C (ru) |
| MX (1) | MX2017011967A (ru) |
| NZ (1) | NZ736542A (ru) |
| RU (1) | RU2702936C2 (ru) |
| WO (1) | WO2016145541A1 (ru) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102019109118B3 (de) * | 2019-04-08 | 2020-03-12 | Voith Patent Gmbh | Wasserkraftanlage |
| WO2020207701A1 (de) | 2019-04-08 | 2020-10-15 | Voith Patent Gmbh | Wasserkraftanlage |
| DE102019109992B3 (de) | 2019-04-16 | 2020-06-04 | Voith Patent Gmbh | Wasserkraftanlage |
| DE102019117642B3 (de) | 2019-07-01 | 2020-08-06 | Voith Patent Gmbh | Wasserkraftanlage und Verfahren zum Betrieb |
| CN110821746B (zh) * | 2019-10-15 | 2021-05-25 | 西安理工大学 | 一种转桨式水轮机变转速运行的桨叶协联方法 |
| DE102019132930B3 (de) * | 2019-12-04 | 2020-11-12 | Voith Patent Gmbh | Wasserkraftanlage |
| US11552582B2 (en) | 2020-06-15 | 2023-01-10 | Woodward, Inc. | Setpoint identification on retrofit electric actuation |
| CN114810469B (zh) * | 2020-12-07 | 2023-06-13 | 中国长江电力股份有限公司 | 导叶开度模拟量分段开环控制与调速器变参数pid闭环控制相结合的控制系统 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5244976B2 (ru) | 1973-12-12 | 1977-11-11 | ||
| FR2300230A1 (fr) * | 1975-02-07 | 1976-09-03 | Neyrpic Creusot Loire | Perfectionnements aux distributeurs a aubes pivotantes pour machines hydrauliques |
| JPS6090991A (ja) * | 1983-10-26 | 1985-05-22 | Hitachi Ltd | 可変速発電電動装置 |
| CN85101368B (zh) * | 1985-04-01 | 1988-03-30 | 株式会社日立制作所 | 控制可调速水力发电系统的方法及装置 |
| JP2714449B2 (ja) * | 1989-08-08 | 1998-02-16 | 株式会社日立製作所 | 可変速ポンプシステム |
| JPH0587038A (ja) | 1991-09-27 | 1993-04-06 | Hitachi Ltd | 水力機械の案内羽根開閉装置 |
| JP3839862B2 (ja) | 1996-01-29 | 2006-11-01 | 株式会社東芝 | 可変速水力機械の揚水運転方法 |
| JPH1073071A (ja) | 1997-07-22 | 1998-03-17 | Hitachi Ltd | 水力発電所の案内羽根開閉装置 |
| JP2002349410A (ja) | 2001-05-29 | 2002-12-04 | Toshiba Syst Technol Corp | 調速制御装置 |
| US20040101401A1 (en) | 2002-11-25 | 2004-05-27 | Gerler Timothy David | Electromagnetic coupling device for control of hydraulic turbines |
| US8253290B2 (en) | 2009-01-28 | 2012-08-28 | Innovative Motor Controls, Inc. | Electronic retrofit controller for hydraulically adjusted printing press |
| FR2955369B1 (fr) * | 2010-01-21 | 2012-02-03 | Alstom Hydro France | Dispositif pour commander le mouvement d'une vanne-fourreau de machine hydraulique et machine hydraulique comportant un tel dispositif |
| CN202611985U (zh) | 2012-06-14 | 2012-12-19 | 丰满发电厂 | 一种水轮发电机组调速器的分段关闭装置 |
| RU2702312C2 (ru) * | 2014-04-16 | 2019-10-07 | Франклин Эмпайр | Погружная система, способ управления ее работой и электрический привод (варианты) |
-
2016
- 2016-03-21 EP EP16764106.7A patent/EP3271572B1/en active Active
- 2016-03-21 KR KR1020177030240A patent/KR102179575B1/ko active IP Right Grant
- 2016-03-21 CA CA2980008A patent/CA2980008C/en active Active
- 2016-03-21 CN CN201680028287.6A patent/CN107532564B/zh active Active
- 2016-03-21 RU RU2017136557A patent/RU2702936C2/ru active
- 2016-03-21 US US15/559,112 patent/US10605225B2/en active Active
- 2016-03-21 AU AU2016232959A patent/AU2016232959B2/en active Active
- 2016-03-21 BR BR112017020041-4A patent/BR112017020041B1/pt active IP Right Grant
- 2016-03-21 NZ NZ736542A patent/NZ736542A/en unknown
- 2016-03-21 MX MX2017011967A patent/MX2017011967A/es unknown
- 2016-03-21 WO PCT/CA2016/050319 patent/WO2016145541A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20180245565A1 (en) | 2018-08-30 |
| EP3271572B1 (en) | 2019-08-07 |
| MX2017011967A (es) | 2018-06-06 |
| CN107532564A (zh) | 2018-01-02 |
| BR112017020041A2 (pt) | 2018-06-05 |
| US10605225B2 (en) | 2020-03-31 |
| KR102179575B1 (ko) | 2020-11-18 |
| RU2017136557A3 (ru) | 2019-08-13 |
| NZ736542A (en) | 2021-07-30 |
| RU2702936C2 (ru) | 2019-10-14 |
| EP3271572A1 (en) | 2018-01-24 |
| KR20180022632A (ko) | 2018-03-06 |
| CA2980008C (en) | 2021-11-23 |
| EP3271572A4 (en) | 2018-10-24 |
| WO2016145541A1 (en) | 2016-09-22 |
| CA2980008A1 (en) | 2016-09-22 |
| AU2016232959A1 (en) | 2017-11-09 |
| CN107532564B (zh) | 2019-09-06 |
| BR112017020041B1 (pt) | 2023-03-14 |
| AU2016232959B2 (en) | 2020-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017136557A (ru) | Система управления для привода погружного электродвигателя | |
| ES2428407B1 (es) | Sistema y procedimiento para configurar, poner en servicio y controlar el funcionamiento de una central eólica | |
| RU2011113178A (ru) | Распределенная система управления рулями воздушного судна | |
| CN101893855B (zh) | 保证风电机组安全运行的控制方法 | |
| KR101783150B1 (ko) | Hils 기반 선박용 전력관리시스템 시뮬레이터 | |
| RU2007130449A (ru) | Установка для формирования металлического контейнера, содержащая одно или более устройств с электронной координацией для выполнения операций локальной и/или протяженной деформации металлических контейнеров | |
| US20190010924A1 (en) | Method for controlling a machine or process with increased safety | |
| RU2017113073A (ru) | Съемный блок реактивации газотурбинного двигателя, архитектура силовой установки многомоторного вертолета, оснащенной таким блоком, и соответствующий вертолет | |
| CN101655699A (zh) | 用于模拟装置操作的系统和方法 | |
| CN102900612A (zh) | 控制装置以及风力设备 | |
| CN201909983U (zh) | 一种基于cpld的电动汽车电机系统故障处理装置 | |
| CN205121208U (zh) | 一种用于航空发动机半物理仿真的电机传动系统 | |
| Boniol et al. | The landing gear case study: challenges and experiments | |
| RU2626901C2 (ru) | Ветряная электростанция и способ управления ветряной электростанцией | |
| US8423160B2 (en) | Systems and methods for controlling electronic circuitry with separated controllers | |
| RU2014139022A (ru) | Электроустановка с блоком бесперебойного питания | |
| CN101892954B (zh) | 一种基于连续定位方式的风电变桨驱动方法 | |
| CN102312772A (zh) | 一种风力发电机变桨距系统控制方法 | |
| KR101521817B1 (ko) | 풍력 터빈 주제어장치의 관리 시스템 및 관리 방법 | |
| RU2014103585A (ru) | Устройство для техники автоматизации | |
| CN102621897A (zh) | 用于无冲突地将设备从待机模式转换到运行模式的方法 | |
| WO2015055217A1 (en) | System for pitch control | |
| CN103189641B (zh) | 风力发电设备和用于风力发电设备的受控停机的方法 | |
| CN205081482U (zh) | 一种发电机组发电管理控制电路 | |
| CN101737170B (zh) | 一种航机发电系统 |