JPH0587038A - 水力機械の案内羽根開閉装置 - Google Patents
水力機械の案内羽根開閉装置Info
- Publication number
- JPH0587038A JPH0587038A JP3249433A JP24943391A JPH0587038A JP H0587038 A JPH0587038 A JP H0587038A JP 3249433 A JP3249433 A JP 3249433A JP 24943391 A JP24943391 A JP 24943391A JP H0587038 A JPH0587038 A JP H0587038A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- hydraulic machine
- closing device
- electric servomotor
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Hydraulic Turbines (AREA)
- Control Of Water Turbines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来は小容量機のみであった、電動サーボモ
ータによる水力機械の案内羽根開閉装置の適用を、中容
量機以上への拡大を図る。 【構成】 案内羽根３を２グループに分け、各グループ
ごとに電動サーボモータ２を配置し、各グループが独立
に、電動サーボモータ２の回動運動を、パワーシリンダ
９、サーボモータロッド７、レバーＢ４ｂ、リンクＢ５
ｂ及び案内羽根ステム３ａを通して、案内羽根３に伝
え、案内羽根３が開閉操作するようにしてある。
ータによる水力機械の案内羽根開閉装置の適用を、中容
量機以上への拡大を図る。 【構成】 案内羽根３を２グループに分け、各グループ
ごとに電動サーボモータ２を配置し、各グループが独立
に、電動サーボモータ２の回動運動を、パワーシリンダ
９、サーボモータロッド７、レバーＢ４ｂ、リンクＢ５
ｂ及び案内羽根ステム３ａを通して、案内羽根３に伝
え、案内羽根３が開閉操作するようにしてある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は水力機械の案内羽根開閉
装置に係り、電動サーボモータにより案内羽根を操作す
る水力発電所等で用いられる水力機械の案内羽根開閉装
置に関する。
装置に係り、電動サーボモータにより案内羽根を操作す
る水力発電所等で用いられる水力機械の案内羽根開閉装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】水力機械の案内羽根開閉装置の従来技術
の例に関しては、実公昭６１−２９９８３号公報及び実
開昭６２−１６２３７８号公報が、電動サーボモータを
用いた案内羽根開閉装置について開示している。また、
実公昭５９−１７９２８１号公報が案内羽根の操作機構
について開示している。
の例に関しては、実公昭６１−２９９８３号公報及び実
開昭６２−１６２３７８号公報が、電動サーボモータを
用いた案内羽根開閉装置について開示している。また、
実公昭５９−１７９２８１号公報が案内羽根の操作機構
について開示している。
【０００３】従来技術の例を図を用いて説明する。図６
は従来における水車の案内羽根開閉装置の模式縦断面
図、図７は図６のIII−III断面図であり、１は水車軸、
２は電動サーボモータ、３は案内羽根、３ａは案内羽根
ステム、４ａはレバーＡ、５ａはリンクＡ、６はガイド
リング、７はサーボモータロッド、８はサーボモータロ
ッドピン、９はパワーシリンダ、１０ａはリンクピン
Ａ、１０ｂはリンクピンＢを示している。
は従来における水車の案内羽根開閉装置の模式縦断面
図、図７は図６のIII−III断面図であり、１は水車軸、
２は電動サーボモータ、３は案内羽根、３ａは案内羽根
ステム、４ａはレバーＡ、５ａはリンクＡ、６はガイド
リング、７はサーボモータロッド、８はサーボモータロ
ッドピン、９はパワーシリンダ、１０ａはリンクピン
Ａ、１０ｂはリンクピンＢを示している。
【０００４】案内羽根３には案内羽根ステム３ａが固着
しており、案内羽根ステム３ａは案内羽根ステム３ａの
軸受内を回動するようになっており、案内羽根ステム３
ａの上部には、レバーＡ４ａが回動自在に連結してい
る。また、レバーＡ４ａはリンクピンＡ１０ａによって
リンクＡ５ａと、リンクＡ５ａはリンクピンＢ１０ｂに
よってガイドリング６と、それぞれ連結しており、かつ
ガイドリング６の一部が、サーボモータロッドピン８に
よって、サーボモータロッド７と連結している。更に、
サーボモータロッド７は回動運動を直線運動に変換する
パワーシリンダ９を介して電動サーボモータ２に連結し
ている。
しており、案内羽根ステム３ａは案内羽根ステム３ａの
軸受内を回動するようになっており、案内羽根ステム３
ａの上部には、レバーＡ４ａが回動自在に連結してい
る。また、レバーＡ４ａはリンクピンＡ１０ａによって
リンクＡ５ａと、リンクＡ５ａはリンクピンＢ１０ｂに
よってガイドリング６と、それぞれ連結しており、かつ
ガイドリング６の一部が、サーボモータロッドピン８に
よって、サーボモータロッド７と連結している。更に、
サーボモータロッド７は回動運動を直線運動に変換する
パワーシリンダ９を介して電動サーボモータ２に連結し
ている。
【０００５】上記の装置において、電動サーボモータ２
が回動した場合、この回動運動がパワーシリンダ９によ
って直線運動に変換され、この直線運動がサーボモータ
ロッド７に伝達され、ガイドリング６が水車軸１の回り
を回動する。更に、ガイドリング６が回動した場合、こ
の動きがリンクＡ５ａ及びレバーＡ４ａに伝達され、案
内羽根３が開閉する。
が回動した場合、この回動運動がパワーシリンダ９によ
って直線運動に変換され、この直線運動がサーボモータ
ロッド７に伝達され、ガイドリング６が水車軸１の回り
を回動する。更に、ガイドリング６が回動した場合、こ
の動きがリンクＡ５ａ及びレバーＡ４ａに伝達され、案
内羽根３が開閉する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来で
は、水力機械の案内羽根の操作を電動サーボモータ１台
によつて行なっている。この操作を複数台の電動サーボ
モータを同期制御して行なう方式が考えられるが、この
方式は、次の理由により採用されていなかった。すなわ
ち、案内羽根を複数台の電動サーボモータを用いて操作
する場合、各電動サーボモータを同期させる必要がある
が、各電動サーボモータを同期させることは理論的には
可能であるが、しかしながら一般に、電動サーボモータ
から案内羽根に操作力を伝達する機構に遊びがあり、こ
の遊びは各電動サーボモータの操作力伝達機構毎に違
り、これを一定にすることが至難である。そのため、案
内羽根の操作力を各電動サーボモータに均等に分散する
ことができず、その結果、先に案内羽根に操作力を伝達
した方の電動サーボモータに過負荷が加わることにな
り、前記の理論は実現されないことになるが、この問題
は未解決の状態にある。
は、水力機械の案内羽根の操作を電動サーボモータ１台
によつて行なっている。この操作を複数台の電動サーボ
モータを同期制御して行なう方式が考えられるが、この
方式は、次の理由により採用されていなかった。すなわ
ち、案内羽根を複数台の電動サーボモータを用いて操作
する場合、各電動サーボモータを同期させる必要がある
が、各電動サーボモータを同期させることは理論的には
可能であるが、しかしながら一般に、電動サーボモータ
から案内羽根に操作力を伝達する機構に遊びがあり、こ
の遊びは各電動サーボモータの操作力伝達機構毎に違
り、これを一定にすることが至難である。そのため、案
内羽根の操作力を各電動サーボモータに均等に分散する
ことができず、その結果、先に案内羽根に操作力を伝達
した方の電動サーボモータに過負荷が加わることにな
り、前記の理論は実現されないことになるが、この問題
は未解決の状態にある。
【０００７】本発明の目的は、水力機械の案内羽根の開
閉装置において、開閉装置の駆動源を複数台の電動サー
ボモータに分担させ、それにより、駆動用電動サーボモ
ータを小形化し、かつ電動サーボモータを用いた案内羽
根の開閉装置の適用範囲を従来の小容量水車から中容量
水車ないしそれ以上に拡大を可能とすることにある。
閉装置において、開閉装置の駆動源を複数台の電動サー
ボモータに分担させ、それにより、駆動用電動サーボモ
ータを小形化し、かつ電動サーボモータを用いた案内羽
根の開閉装置の適用範囲を従来の小容量水車から中容量
水車ないしそれ以上に拡大を可能とすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的は、次のように
して達成することができる。 （１）水力機械の流量を制御する複数個の案内羽根を有
し、該案内羽根を電動サーボモータにより開閉する水力
機械の案内羽根開閉装置において、前記複数個の案内羽
根を複数のグループに分割して機構的に独立させ、該分
割された各グループごとに案内羽根の開閉操作を行なう
電動サーボモータを配設してなること。
して達成することができる。 （１）水力機械の流量を制御する複数個の案内羽根を有
し、該案内羽根を電動サーボモータにより開閉する水力
機械の案内羽根開閉装置において、前記複数個の案内羽
根を複数のグループに分割して機構的に独立させ、該分
割された各グループごとに案内羽根の開閉操作を行なう
電動サーボモータを配設してなること。
【０００９】（２）前記（１）において、各グループご
とに、前記案内羽根に固着してある案内羽根ステムに固
着したレバーの端部同士をリンクを介して回動自在に連
結して、隣接している前記案内羽根同士を連結し、かつ
前記レバーのうちの１個のレバーを、前記電動サーボモ
ータの回動運動を直線運動に変換するパワーシリンダを
介して前記電動サーボモータに連結してなること。
とに、前記案内羽根に固着してある案内羽根ステムに固
着したレバーの端部同士をリンクを介して回動自在に連
結して、隣接している前記案内羽根同士を連結し、かつ
前記レバーのうちの１個のレバーを、前記電動サーボモ
ータの回動運動を直線運動に変換するパワーシリンダを
介して前記電動サーボモータに連結してなること。
【００１０】（３）水力機械の流量を制御する複数個の
案内羽根をリンク機構を介してガイドリングに連結し、
前記ガイドリングを回動する電動サーボモータをそなえ
てなる水力機械の案内羽根開閉装置において、前記ガイ
ドリングを複数個に分割して互いに機構的に独立させ、
該分割した各ガイドリングごとに電動サーボモータを配
設し、前記各グループが独立して前記案内羽根の開閉操
作を行なうようにしたこと。
案内羽根をリンク機構を介してガイドリングに連結し、
前記ガイドリングを回動する電動サーボモータをそなえ
てなる水力機械の案内羽根開閉装置において、前記ガイ
ドリングを複数個に分割して互いに機構的に独立させ、
該分割した各ガイドリングごとに電動サーボモータを配
設し、前記各グループが独立して前記案内羽根の開閉操
作を行なうようにしたこと。
【００１１】
【作用】本発明では、案内羽根を複数個のグループに分
割した各グループにおいて、案内羽根に案内羽根ステム
を、案内羽根ステムにレバーを、それぞれ固着し、他の
案内羽根ステムにレバーを固着し、これらのレバーのう
ち、隣接するレバー同士をリンクピンを介してリンクで
回動自在に連結している。また、各グループ内の複数個
のレバーのうちの１個のレバーの１箇所と電動サーボモ
ータとを、回動運動を直線運動に変換するパワーシリン
ダを介して連結している。すなわち、上記の関連機構に
より、各グループごと独立して、電動サーボモータの回
動運動が案内羽根の開閉操作を行なうので、一方の電動
サーボモータに過負荷が加わることはなく、各電動サー
ボモータにおける案内羽根の操作力を均等化することが
できる。
割した各グループにおいて、案内羽根に案内羽根ステム
を、案内羽根ステムにレバーを、それぞれ固着し、他の
案内羽根ステムにレバーを固着し、これらのレバーのう
ち、隣接するレバー同士をリンクピンを介してリンクで
回動自在に連結している。また、各グループ内の複数個
のレバーのうちの１個のレバーの１箇所と電動サーボモ
ータとを、回動運動を直線運動に変換するパワーシリン
ダを介して連結している。すなわち、上記の関連機構に
より、各グループごと独立して、電動サーボモータの回
動運動が案内羽根の開閉操作を行なうので、一方の電動
サーボモータに過負荷が加わることはなく、各電動サー
ボモータにおける案内羽根の操作力を均等化することが
できる。
【００１２】また、従来技術である、案内羽根とガイド
リングとをリンク機構を介して連結し、ガイドリングと
電動サーボモータとを、回動機構を直線機構に変換する
パワーシリンダを介して連結する機構においても、ガイ
ドリングを複数個のグループに分割し、分割したグルー
プごとに電動サーボモータを配置し、各グループが独立
して案内羽根を操作するので、この場合も上記の場合と
同様の効果が得られる。
リングとをリンク機構を介して連結し、ガイドリングと
電動サーボモータとを、回動機構を直線機構に変換する
パワーシリンダを介して連結する機構においても、ガイ
ドリングを複数個のグループに分割し、分割したグルー
プごとに電動サーボモータを配置し、各グループが独立
して案内羽根を操作するので、この場合も上記の場合と
同様の効果が得られる。
【００１３】なお、案内羽根の開閉に関する調速機から
の信号は、電動サーボモータ制御盤内に設置されたコン
トローラーに入り、コントローラーから同一開閉操作信
号を各電動サーボモータ用パワーユニットに伝達するの
で、各電動サーボモータは理論的には同時に回動を開始
する。ただし、各グループの操作力伝達機構のギャップ
に相違があることから、案内羽根の操作開始時間に差が
生じる。しかし、このように時間差があっても、本発明
では上記のように、各グループが独立して案内羽根の操
作を行なうので、案内羽根の開閉に悪影響を受けること
がなく、水車運転上において何ら支障を来すことはな
い。
の信号は、電動サーボモータ制御盤内に設置されたコン
トローラーに入り、コントローラーから同一開閉操作信
号を各電動サーボモータ用パワーユニットに伝達するの
で、各電動サーボモータは理論的には同時に回動を開始
する。ただし、各グループの操作力伝達機構のギャップ
に相違があることから、案内羽根の操作開始時間に差が
生じる。しかし、このように時間差があっても、本発明
では上記のように、各グループが独立して案内羽根の操
作を行なうので、案内羽根の開閉に悪影響を受けること
がなく、水車運転上において何ら支障を来すことはな
い。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図５を用いて
説明する。図１は本発明の一実施例における水車の案内
羽根開閉装置の模式縦断面図、図２は図１のＩ−Ｉ断面
図、図３は本発明の制御系統の説明図、図４は本発明の
他の実施例における水車の案内羽根開閉装置の模式縦断
面図、図５は図４のII−II断面図であり、４ｂはレバー
Ｂ、４ｃはレバーＣ、５ｂはリンクＢ、１０はリンクピ
ン、１１は隙間、１２は調速機、１３は電動サーボモー
タ制御盤、１４はコントローラ、１５はパワーユニッ
ト、１６はガイド、１７は浮上がり防止部材を示してお
り、そのほかは前出の符号である。
説明する。図１は本発明の一実施例における水車の案内
羽根開閉装置の模式縦断面図、図２は図１のＩ−Ｉ断面
図、図３は本発明の制御系統の説明図、図４は本発明の
他の実施例における水車の案内羽根開閉装置の模式縦断
面図、図５は図４のII−II断面図であり、４ｂはレバー
Ｂ、４ｃはレバーＣ、５ｂはリンクＢ、１０はリンクピ
ン、１１は隙間、１２は調速機、１３は電動サーボモー
タ制御盤、１４はコントローラ、１５はパワーユニッ
ト、１６はガイド、１７は浮上がり防止部材を示してお
り、そのほかは前出の符号である。
【００１５】一実施例を図１及び図２を用いて説明す
る。本実施例は、水車に１８枚の案内羽根３を有し、同
一仕様の２台の電動サーボモータ２を用いた案内羽根開
閉装置の場合である。したがって、１８枚の案内羽根３
を２つのグループに分け、各１グループあたりの案内羽
根３の数を９枚としている。各グループごと、９個の案
内羽根ステム３ａのうち、１個の案内羽根ステム３ａに
レバーＢ４ｂを、他の８個の案内羽根ステム３ａにレバ
ーＣ４ｃを固着し、かつこれらのレバーのうち、隣接す
るレバー同士をリンクピン１０を介してリンクＢ５ｂで
回動自在に連結している。
る。本実施例は、水車に１８枚の案内羽根３を有し、同
一仕様の２台の電動サーボモータ２を用いた案内羽根開
閉装置の場合である。したがって、１８枚の案内羽根３
を２つのグループに分け、各１グループあたりの案内羽
根３の数を９枚としている。各グループごと、９個の案
内羽根ステム３ａのうち、１個の案内羽根ステム３ａに
レバーＢ４ｂを、他の８個の案内羽根ステム３ａにレバ
ーＣ４ｃを固着し、かつこれらのレバーのうち、隣接す
るレバー同士をリンクピン１０を介してリンクＢ５ｂで
回動自在に連結している。
【００１６】また、レバーＢ４ｂのリンクピン１０取付
け箇所より外周部が、サーボモータロットピン８により
サーボモータロット７と連結しており、サーボモータロ
ット７がパワーシリンダ９を介して電動サーボモータ２
と連結している。上記の構成により、電動サーボモータ
２が回動して案内羽根３が開閉されるが、次に本実施例
における制御系統について説明する。
け箇所より外周部が、サーボモータロットピン８により
サーボモータロット７と連結しており、サーボモータロ
ット７がパワーシリンダ９を介して電動サーボモータ２
と連結している。上記の構成により、電動サーボモータ
２が回動して案内羽根３が開閉されるが、次に本実施例
における制御系統について説明する。
【００１７】図３は、本実施例における簡単な制御系統
を示している。図１には、案内羽根３の開度が約５０％
の場合を示してあるが、水車の運転状況が変り、案内羽
根３を更に開く場合は、調速機１２より、開の信号が電
動サーボモータ制御盤１３内に設けたコントローラー１
４に送られる。次いで、コントローラ１４により、各電
動サーボモータ用のパワーユニット１５が、同一操作す
るので、各電動サーボモータ２は同一の動作を行なう。
ただし、各グループにおける案内羽根３の操作力の伝達
機構、すなわち、サーボモータロッド７、サーボモータ
ロッドピン８及びレバーＢ４ｂにおける各組合せ部分の
ギャップの差、並びにリンクＢ５ｂとリンクピン１０と
の間のギャップの差により、各グループにおける案内羽
根３への操作力の伝達時間を異にし、これによって各グ
ループの案内羽根３の動作に極小のずれが生じる。しか
し、このずれは電動サーボモータ２に悪影響を及ぼすも
のでなく、水車運転上においても何ら支障となるもので
はない。
を示している。図１には、案内羽根３の開度が約５０％
の場合を示してあるが、水車の運転状況が変り、案内羽
根３を更に開く場合は、調速機１２より、開の信号が電
動サーボモータ制御盤１３内に設けたコントローラー１
４に送られる。次いで、コントローラ１４により、各電
動サーボモータ用のパワーユニット１５が、同一操作す
るので、各電動サーボモータ２は同一の動作を行なう。
ただし、各グループにおける案内羽根３の操作力の伝達
機構、すなわち、サーボモータロッド７、サーボモータ
ロッドピン８及びレバーＢ４ｂにおける各組合せ部分の
ギャップの差、並びにリンクＢ５ｂとリンクピン１０と
の間のギャップの差により、各グループにおける案内羽
根３への操作力の伝達時間を異にし、これによって各グ
ループの案内羽根３の動作に極小のずれが生じる。しか
し、このずれは電動サーボモータ２に悪影響を及ぼすも
のでなく、水車運転上においても何ら支障となるもので
はない。
【００１８】その他の実施例の場合を図４及び図５に示
す。本実施例は、図６に示した従来技術におけるガイド
リング６に同一仕様の２台の電動サーボモータ２を連結
した場合である。ただし、本実施例の場合は、図４に示
すように、電動サーボモータ２が２台であるので、ガイ
ドリング６を、２グループに隙間１１を空けて分割し、
各グループごとに、ガイドリング６とサーボモータロッ
ド７をサーボモータロッドピン８により連結し、更にサ
ーボモータロッド７はパワーシリンダ９を介して電動サ
ーボモータ２と連結している。なお、この場合、ガイド
リング６は２つ割りとなるため、円周走行から離脱防止
用のガイド１６をガイドリング６の上下に設けている。
また、ガイドリング６の浮上がり防止部材１７を従来構
造より強固なものとしている。本実施例によっても、上
記の一実施例の場合と同様の効果が得られる。
す。本実施例は、図６に示した従来技術におけるガイド
リング６に同一仕様の２台の電動サーボモータ２を連結
した場合である。ただし、本実施例の場合は、図４に示
すように、電動サーボモータ２が２台であるので、ガイ
ドリング６を、２グループに隙間１１を空けて分割し、
各グループごとに、ガイドリング６とサーボモータロッ
ド７をサーボモータロッドピン８により連結し、更にサ
ーボモータロッド７はパワーシリンダ９を介して電動サ
ーボモータ２と連結している。なお、この場合、ガイド
リング６は２つ割りとなるため、円周走行から離脱防止
用のガイド１６をガイドリング６の上下に設けている。
また、ガイドリング６の浮上がり防止部材１７を従来構
造より強固なものとしている。本実施例によっても、上
記の一実施例の場合と同様の効果が得られる。
【００１９】すなわち、上記の２実施例とも、案内羽根
を２グループに分け、各グループごとに同一仕様の電動
サーボモータを設置し、各グループが独立して案内羽根
の開閉操作する方式にしている。この結果、従来の電動
サーボモータ１台による制御技術を、複数台の電動サー
ボモータに適用することを可能にしている。これによっ
て、電動サーボモータの小型化を図ることができ、電動
サーボモータによる案内羽根の開閉操作の対象が、従来
では小容量の水車であったのに対し、これを中容量の水
車まで拡げることができる。なお本実施例は、２台の電
動サーボモータを使用した場合であるが、３台以上の電
動サーボモータを使用する場合も可能である。
を２グループに分け、各グループごとに同一仕様の電動
サーボモータを設置し、各グループが独立して案内羽根
の開閉操作する方式にしている。この結果、従来の電動
サーボモータ１台による制御技術を、複数台の電動サー
ボモータに適用することを可能にしている。これによっ
て、電動サーボモータの小型化を図ることができ、電動
サーボモータによる案内羽根の開閉操作の対象が、従来
では小容量の水車であったのに対し、これを中容量の水
車まで拡げることができる。なお本実施例は、２台の電
動サーボモータを使用した場合であるが、３台以上の電
動サーボモータを使用する場合も可能である。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、水力機械の案内羽根開
閉装置に複数台の電動サーボモータを適用することが可
能となり、電動サーボモータ１台あたりの容量を小さく
でき、案内羽根開閉装置を小形化することができる。ま
た、電動サーボモータによる水力機械の案内羽根開閉装
置の適用が、従来は小容量機のみであったのに対し、中
容量機以上への拡大を図ることができる。
閉装置に複数台の電動サーボモータを適用することが可
能となり、電動サーボモータ１台あたりの容量を小さく
でき、案内羽根開閉装置を小形化することができる。ま
た、電動サーボモータによる水力機械の案内羽根開閉装
置の適用が、従来は小容量機のみであったのに対し、中
容量機以上への拡大を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例における水車の案内羽根開閉
装置の模式縦断面図である。
装置の模式縦断面図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ断面図である。
【図３】本発明の制御系統の説明図である。
【図４】本発明の他の実施例における水車の案内羽根開
閉装置の模式縦断面図である。
閉装置の模式縦断面図である。
【図５】図４のII−II断面図である。
【図６】従来における水車の案内羽根開閉装置の模式縦
断面図である。
断面図である。
【図７】図６のIII−III断面図である。
２…電動サーボモータ、３…案内羽根、３ａ…案内羽根
ステム、４ｂ…レバーＢ、４ｃ…レバーＣ、５ｂ…リン
クＢ、６…ガイドリング、９…パワーシリンダ、１１…
隙間。
ステム、４ｂ…レバーＢ、４ｃ…レバーＣ、５ｂ…リン
クＢ、６…ガイドリング、９…パワーシリンダ、１１…
隙間。
Claims (3)
- 【請求項１】 水力機械の流量を制御する複数個の案内
羽根を有し、該案内羽根を電動サーボモータにより開閉
する水力機械の案内羽根開閉装置において、前記複数個
の案内羽根を複数のグループに分割して機構的に独立さ
せ、該分割された各グループごとに案内羽根の開閉操作
を行なう電動サーボモータを配設してなることを特徴と
する水力機械の案内羽根開閉装置。 - 【請求項２】 前記各グループごとに、前記案内羽根に
固着してある案内羽根ステムに固着したレバーの端部同
士をリンクを介して回動自在に連結して、隣接している
前記案内羽根同士を連結し、かつ前記レバーのうちの１
個のレバーを、前記電動サーボモータの回動運動を直線
運動に変換するパワーシリンダを介して前記電動サーボ
モータに連結した請求項１記載の水力機械の案内羽根開
閉装置。 - 【請求項３】 水力機械の流量を制御する複数個の案内
羽根をリンク機構を介してガイドリングに連結し、前記
ガイドリングを回動する電動サーボモータをそなえてな
る水力機械の案内羽根開閉装置において、前記ガイドリ
ングを複数個に分割して互いに機構的に独立させ、該分
割した各ガイドリングごとに電動サーボモータを配設
し、前記各グループが独立して前記案内羽根の開閉操作
を行なうことを特徴とする水力機械の案内羽根開閉装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3249433A JPH0587038A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 水力機械の案内羽根開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3249433A JPH0587038A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 水力機械の案内羽根開閉装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0587038A true JPH0587038A (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=17192897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3249433A Pending JPH0587038A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 水力機械の案内羽根開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0587038A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104389732A (zh) * | 2014-10-13 | 2015-03-04 | 大唐陈村水力发电厂 | 一种接力器推拉杆长度调整方法 |
| EP3271572A4 (en) * | 2015-03-19 | 2018-10-24 | Franklin Empire | Control system for submersible electric motor drive control |
| DE102019109992B3 (de) * | 2019-04-16 | 2020-06-04 | Voith Patent Gmbh | Wasserkraftanlage |
-
1991
- 1991-09-27 JP JP3249433A patent/JPH0587038A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104389732A (zh) * | 2014-10-13 | 2015-03-04 | 大唐陈村水力发电厂 | 一种接力器推拉杆长度调整方法 |
| EP3271572A4 (en) * | 2015-03-19 | 2018-10-24 | Franklin Empire | Control system for submersible electric motor drive control |
| US10605225B2 (en) | 2015-03-19 | 2020-03-31 | Franklin Empire | Control system for submersible electric motor drive control |
| DE102019109992B3 (de) * | 2019-04-16 | 2020-06-04 | Voith Patent Gmbh | Wasserkraftanlage |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5620301A (en) | Actuator mechanism for variable angle vane arrays | |
| US4111601A (en) | Adjustable windmill | |
| US8333546B2 (en) | System for controlling at least two variable-geometry equipments of a gas turbine engine, particularly by cam mechanism | |
| JPS63263239A (ja) | 内燃機関における吸気制御装置 | |
| KR890000071B1 (ko) | 서어보 모우터를 갖는 버터플라이 밸브 | |
| US4850793A (en) | Steam chest modifications for improved turbine operations | |
| CA1039658A (en) | Actuating mechanism for gas turbine engine nozzles | |
| JPH0587038A (ja) | 水力機械の案内羽根開閉装置 | |
| JPH0762480B2 (ja) | 可変静翼タ−ボコンプレッサ− | |
| US4678401A (en) | Rotor control system | |
| US5391055A (en) | Propeller pitch change mechanism with impulse turbines | |
| SE451990B (sv) | Stellbar propeller for fartygsdrift | |
| US1997456A (en) | Elastic fluid turbine | |
| JPS5937207A (ja) | タ−ビンの制御装置 | |
| CN109736903A (zh) | 多阀多油动机的船用汽轮发电机组高压电液调速系统 | |
| JPH08270538A (ja) | 水車の水流制御装置 | |
| WO1995012750A1 (en) | Stroke-regulating device for disk valve-controlled induction in a two-stroke engine | |
| US852779A (en) | Governor for prime motors. | |
| JPH0439389Y2 (ja) | ||
| JPH0653775U (ja) | 水車ガイドベ−ンの開閉装置 | |
| JPH04314973A (ja) | 分割型ガイドベーン操作装置 | |
| US712593A (en) | Automatic governor for turbines. | |
| JPH08284792A (ja) | 水車の水流制御装置 | |
| JPH073217B2 (ja) | チユ−ブラ水車 | |
| US971092A (en) | Elastic-fluid turbine. |