RU2017127716A - Цифровая субтракционная ангиография - Google Patents

Цифровая субтракционная ангиография Download PDF

Info

Publication number
RU2017127716A
RU2017127716A RU2017127716A RU2017127716A RU2017127716A RU 2017127716 A RU2017127716 A RU 2017127716A RU 2017127716 A RU2017127716 A RU 2017127716A RU 2017127716 A RU2017127716 A RU 2017127716A RU 2017127716 A RU2017127716 A RU 2017127716A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
contrast
layer
mask
compensated
Prior art date
Application number
RU2017127716A
Other languages
English (en)
Inventor
Лоранс РУЕ
Рауль ФЛОРАН
Патрик ЛОРАН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2017127716A publication Critical patent/RU2017127716A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5258—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise
    • A61B6/5264—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise due to motion
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/254—Analysis of motion involving subtraction of images
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10116—X-ray image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20212—Image combination
    • G06T2207/20224—Image subtraction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30101—Blood vessel; Artery; Vein; Vascular

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Claims (29)

1. Устройство (502) для предоставления цифровой субтракционной ангиограммы, содержащее:
- интерфейсный модуль (504);
- модуль (506) обработки; и
- при этом интерфейсный модуль выполнен с возможностью предоставлять неконтрастный кадр (IM) для использования в качестве изображения маски и предоставлять контрастный кадр (It), при этом неконтрастный кадр и контрастный кадр получаются из последовательности кадров исследуемой области пациента;
- при этом модуль обработки выполнен с возможностью формировать первый компенсированный кадр (MAt0) с маской посредством компенсации неконтрастного кадра (IM) на предмет движения, возникающего в первом слое исследуемой области; вычитать первый компенсированный кадр с маской из контрастного кадра (It); формировать второй компенсированный кадр (MBt1) с маской посредством компенсации первого компенсированного кадра (MAt0) с маской на предмет движения, возникающего во втором слое исследуемой области; и формировать последующее изображение (Bt) посредством вычитания второго компенсированного кадра с маской из результата вычитания первого компенсированного кадра (MAt0) с маской из контрастного кадра (It).
2. Устройство по п. 1, в котором первый слой представляет собой жесткий слой, и второй слой представляет собой слой, ассоциированный с движениями при дыхании пациента.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором модуль (506) обработки выполнен с возможностью формировать первый компенсированный кадр (MAt0) с маской и второй компенсированный кадр (MBt1) с маской с использованием различного алгоритма, при этом каждый алгоритм является конкретным для первого или второго слоя.
4. Устройство по пп. 1-3, в котором модуль (506) обработки дополнительно выполнен с возможностью формировать первое множество геометрических преобразований и конкатенировать множество неконтрастных кадров (IM) и/или контрастных кадров (It) с дополнительными неконтрастными кадрами и/или контрастными кадрами, при этом дополнительные неконтрастные кадры и/или контрастные кадры преобразуются согласно геометрическим преобразованиям в первом множестве геометрических преобразований.
5. Устройство по п. 4, в котором модуль (506) обработки дополнительно выполнен с возможностью формировать первый компенсированный кадр (MAt0) с маской посредством выполнения поиска во множестве неконтрастных кадров (IM) на предмет первого неконтрастного кадра (IM1), имеющего первый слой с контентом изображений в слое, аналогичным контенту изображений в слое первого контрастного кадра (It), и посредством применения первого совмещения между первым неконтрастным кадром (IM1) и первым контрастным кадром (It), чтобы формировать первый компенсированный кадр с маской.
6. Устройство по одному из предшествующих пунктов, в котором модуль (506) обработки дополнительно выполнен с возможностью формировать второе множество геометрических преобразований и конкатенировать последовательность результатов вычитания первого компенсированного кадра (MAt0) с маской из контрастного кадра (It) с дополнительными кадрами последовательности; и
при этом дополнительные кадры последовательности промежуточных изображений преобразуются согласно геометрическим преобразованиям во множестве геометрических преобразований.
7. Устройство по одному из предшествующих пунктов, в котором модуль (506) обработки дополнительно выполнен с возможностью осуществлять поиск в последовательности результатов вычитания первого компенсированного кадра (MAt0) с маской из контрастного кадра (It) на предмет второго промежуточного кадра (At1), имеющего второй слой с контентом изображений в слое, аналогичным контенту изображений в слое результата вычитания первого компенсированного кадра (MAt0) с маской из контрастного кадра (It) (At1), и применять второе совмещение между вторым результатом вычитания первого компенсированного кадра (MAt0) с маской из контрастного кадра (It) (At1) и результатом вычитания первого компенсированного кадра (MAt0) с маской из контрастного кадра (It).
8. Устройство по одному из предшествующих пунктов, в котором контент изображений в слое представляет собой одно или комбинацию интенсивности, градиента, шаблона, текстуры, контура, коэффициента шума, контента движения слоя или формы первого или второго слоя.
9. Устройство по одному из предшествующих пунктов, в котором первый слой исследуемой области представляет собой жесткий слой, и/или второй слой исследуемой области представляет собой слой тканей, ассоциированный с движениями при дыхании пациента.
10. Узел (600) рентгеновской визуализации, содержащий:
- устройство (608) получения рентгеновских лучей с источником (602) рентгеновского излучения и детектором (604) рентгеновского излучения;
- устройство (606) для предоставления цифрового субтракционного алгоритма по одному из предшествующих пунктов; и
- устройство (610) отображения;
- при этом узел рентгеновской визуализации выполнен с возможностью получать данные рентгеновских изображений исследуемой области пациента и предоставлять данные рентгеновских изображений в интерфейс устройства для предоставления цифровой субтракционной ангиограммы и отображать цифровую субтракционную ангиограмму на устройстве отображения.
11. Способ для предоставления цифровой субтракционной ангиограммы, содержащий следующие этапы, на которых:
предоставляют (100) неконтрастный кадр (IM) для использования в качестве изображения маски и предоставляют контрастный кадр (It), при этом неконтрастный кадр и контрастный кадр получаются из последовательности кадров (I) исследуемой области пациента;
формируют (102) первый компенсированный кадр (MAt0) с маской посредством компенсации неконтрастного кадра (IM) на предмет движения, возникающего в первом слое исследуемой области;
вычитают (104) первый компенсированный кадр (MAt0) с маской из контрастного кадра (It);
формируют (106) второй компенсированный кадр (MBt1) с маской посредством компенсации первого компенсированного кадра (MAt0) с маской на предмет движения, возникающего во втором слое исследуемой области;
формируют (108) последующее изображение (Bt) посредством вычитания второго компенсированного кадра с маской из результата вычитания первого компенсированного кадра (MAt0) с маской из контрастного кадра (It).
12. Способ по п. 11, в котором на этапе b) первый слой представляет собой жесткий слой, и/или в котором на этапе d) второй слой представляет собой слой, ассоциированный с движениями при дыхании пациента.
13. Способ по п. 11, в котором формирование первого компенсированного кадра с маской и второго компенсированного кадра с маской использует различный алгоритм, при этом каждый алгоритм является конкретным для первого слоя или второго слоя.
14. Компьютерный программный элемент для управления устройством по одному из пп. 1-9, который, когда компьютерный программный элемент выполняется посредством модуля обработки, выполнен с возможностью осуществлять этапы способа по пп. 11-13.
15. Машиночитаемый носитель, имеющий сохраненный программный элемент по п. 14.
RU2017127716A 2015-01-05 2015-12-24 Цифровая субтракционная ангиография RU2017127716A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15305003 2015-01-05
EP15305003.4 2015-01-05
PCT/EP2015/081226 WO2016110420A1 (en) 2015-01-05 2015-12-24 Digital subtraction angiography

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017127716A true RU2017127716A (ru) 2019-02-07

Family

ID=52358727

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017127716A RU2017127716A (ru) 2015-01-05 2015-12-24 Цифровая субтракционная ангиография

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10258301B2 (ru)
EP (1) EP3242597B1 (ru)
JP (1) JP6271097B2 (ru)
CN (1) CN107106102B (ru)
RU (1) RU2017127716A (ru)
WO (1) WO2016110420A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10939885B2 (en) 2016-12-15 2021-03-09 Koninklijke Philips N.V. Visualizing vascular structures
WO2018165025A1 (en) * 2017-03-05 2018-09-13 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. System and method for image guided tracking to enhance radiation therapy
TW201903708A (zh) * 2017-06-06 2019-01-16 國立陽明大學 數位減影血管攝影圖像的分析方法與系統
CN109166097B (zh) * 2018-07-18 2021-04-20 北京理工大学 从造影图像序列中提取血管的方法及装置
EP3616621B1 (de) * 2018-08-31 2023-03-15 Siemens Healthcare GmbH Verfahren zur 3d dsa und vorrichtung
CN110197496A (zh) * 2019-05-31 2019-09-03 上海联影医疗科技有限公司 一种医疗系统控制方法、装置、设备及介质
CN112712003B (zh) * 2020-12-25 2022-07-26 华南理工大学 一种用于骨骼动作序列识别的联合标签数据增强方法
EP4062835A1 (en) * 2021-03-23 2022-09-28 Koninklijke Philips N.V. Subtraction imaging
CN113538419B (zh) * 2021-08-30 2023-04-21 上海联影医疗科技股份有限公司 一种图像处理方法和系统
EP4330912A1 (en) * 2021-08-30 2024-03-06 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. Systems and methods for medical image processing

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58216038A (ja) * 1982-06-08 1983-12-15 日本電気株式会社 デジタルサブトラクシヨンアンギオグラフ装置
JPS61172537A (ja) * 1985-01-25 1986-08-04 株式会社島津製作所 デイジタルサブトラクシヨン装置
JPH0657208B2 (ja) * 1985-12-27 1994-08-03 株式会社東芝 デイジタル・フルオログラフイ−装置
US5848121A (en) 1996-10-28 1998-12-08 General Electric Company Method and apparatus for digital subtraction angiography
DE10139708A1 (de) * 2001-08-11 2003-02-20 Philips Corp Intellectual Pty Vorrichtung und Verfahren zur Verarbeitung von Digitalbildern
DE10231061A1 (de) * 2002-07-10 2004-01-22 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Verfahren und System zur Verbesserung des Informationsgehaltes in einem Bild
FR2884340B1 (fr) 2005-04-11 2012-03-02 Gen Electric Procede et dispositif de traitement d'images en angiographie soustraite
JP4745080B2 (ja) * 2006-02-20 2011-08-10 猛 中浦 Ｘ線診断装置、画像処理装置及びプログラム
US8077952B2 (en) 2006-08-14 2011-12-13 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Precomputed automatic pixel shift for review of digital subtracted angiography
US20080051648A1 (en) * 2006-08-25 2008-02-28 Suri Jasjit S Medical image enhancement system
DE102006047719A1 (de) 2006-10-09 2008-04-10 Siemens Ag Verfahren und Bildgebungssystem zur Kompensation von Patientenbewegungen bei Serienaufnahmen in der medizinischen Bildgebung
US8094903B2 (en) * 2007-06-28 2012-01-10 Siemens Aktiengesellschaft System and method for coronary digital subtraction angiography
DE102008006362A1 (de) * 2008-01-28 2009-07-30 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Reduktion von Bewegungsartefakten
US8345944B2 (en) * 2008-08-06 2013-01-01 Siemens Aktiengesellschaft System and method for coronary digital subtraction angiography
CN102131462B (zh) * 2008-08-13 2014-06-25 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于心脏减影的掩模构造
JP5229496B2 (ja) * 2009-05-19 2013-07-03 株式会社島津製作所 画像処理装置
CN102812494B (zh) * 2010-03-12 2016-03-09 皇家飞利浦电子股份有限公司 血管造影图像中的运动可视化
DE102010013360B4 (de) * 2010-03-30 2017-01-19 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur Rekonstruktion von Bilddaten eines zyklisch sich bewegenden Untersuchungsobjektes
US8526694B2 (en) * 2010-05-25 2013-09-03 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Medical image processing and registration system
US8553963B2 (en) 2011-02-09 2013-10-08 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Digital subtraction angiography (DSA) motion compensated imaging system
US8463012B2 (en) * 2011-10-14 2013-06-11 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. System for comparison of medical images
EA024855B1 (ru) * 2012-07-10 2016-10-31 Закрытое Акционерное Общество "Импульс" Способ получения субтракционного ангиографического изображения
EP2709059B1 (en) * 2012-09-17 2014-11-05 Pie Medical Imaging BV Method and apparatus for quantitative measurements on sequences of images, particularly angiographic images
US9082158B2 (en) * 2012-09-19 2015-07-14 Siemens Aktiengesellschaft Method and system for real time stent enhancement on live 2D fluoroscopic scene

Also Published As

Publication number Publication date
CN107106102A (zh) 2017-08-29
JP2018501008A (ja) 2018-01-18
US20170347982A1 (en) 2017-12-07
EP3242597B1 (en) 2018-07-11
CN107106102B (zh) 2020-11-17
WO2016110420A1 (en) 2016-07-14
JP6271097B2 (ja) 2018-01-31
EP3242597A1 (en) 2017-11-15
US10258301B2 (en) 2019-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017127716A (ru) Цифровая субтракционная ангиография
US10346974B2 (en) Apparatus and method for medical image processing
CN106683144B (zh) 一种图像迭代重建方法及装置
JP5836908B2 (ja) 画像処理装置および方法並びにプログラム
JP2017535344A5 (ru)
JP2016526962A5 (ru)
CN109381205B (zh) 用于执行数字减影血管造影的方法、混合成像装置
WO2016124667A3 (en) Methods and systems for removing artifacts from a tomosynthesis dataset
JP7052880B2 (ja) 画像作成装置、画像作成方法および学習済みモデルの作成方法
KR20100132189A (ko) 영상 처리 장치 및 방법
DE13189748T1 (de) Optische Kohärenztomografie mit dynamischer Fokusumschaltung und Fenstermittlung
KR102106537B1 (ko) 하이 다이나믹 레인지 영상 생성 방법 및, 그에 따른 장치, 그에 따른 시스템
CN107862665B (zh) Ct图像序列的增强方法及装置
JP6342128B2 (ja) 画像処理装置、方法、及びプログラム、並びに、立体画像表示装置
JP2018537226A5 (ru)
JP2019042376A5 (ru)
US20160189401A1 (en) Image processing apparatus, image processing method, and storage medium
JPWO2019145149A5 (ru)
JP2013128212A5 (ru)
US9931095B2 (en) Method for segmenting small features in an image volume
JP2019523683A5 (ru)
JP2022052210A5 (ru)
JP2016116775A (ja) 画像再構成装置、画像再構成方法、およびプログラム
KR101803065B1 (ko) 영상 처리 방법 및 그 장치
Lee et al. Four-Dimensional CBCT Reconstruction Based on a Residual Convolutional Neural Network for Improving Image Quality