RU2017126985A - Улучшенное управление транспортным средством - Google Patents

Улучшенное управление транспортным средством Download PDF

Info

Publication number
RU2017126985A
RU2017126985A RU2017126985A RU2017126985A RU2017126985A RU 2017126985 A RU2017126985 A RU 2017126985A RU 2017126985 A RU2017126985 A RU 2017126985A RU 2017126985 A RU2017126985 A RU 2017126985A RU 2017126985 A RU2017126985 A RU 2017126985A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sections
radius
route
assigned
curvature
Prior art date
Application number
RU2017126985A
Other languages
English (en)
Inventor
Роберт Миллер
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017126985A publication Critical patent/RU2017126985A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/087—Interaction between the driver and the control system where the control system corrects or modifies a request from the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0221—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving a learning process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/22—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of suspension systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0098—Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B60W2050/0083—Setting, resetting, calibration
    • B60W2050/0088—Adaptive recalibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/30—Driving style
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/30—Road curve radius
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0616—Position of fuel or air injector
    • B60W2710/0622—Air-fuel ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/20—Steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/22—Suspension systems
    • B60W2710/223—Stiffness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/24—Direction of travel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Claims (28)

1. Система, содержащая компьютер, включающий в себя процессор и память, причем память сохраняет команды, исполняемые компьютером, для:
идентификации множества участков заданного маршрута на основании множества точек перехода;
регулирования установочного параметра по меньшей мере одной из множества подсистем транспортного средства согласно назначенному режиму работы, когда транспортное средство попадает на один из участков; и
приведения в действие подсистем транспортного средства согласно назначенному режиму работы;
при этом назначенный режим работы является одним из множества режимов работы, причем каждый режим работы включает в себя по меньшей мере один заданный установочный параметр для каждой одной из подсистем транспортного средства, определенный согласно данным, собранным из управления транспортным средством на маршруте пользователем.
2. Система по п. 1, в которой команды дополнительно включают в себя команды для регулирования установочного параметра при достижении одной из точек перехода.
3. Система по п. 1, в которой маршрут включает в себя начальную точку, и при этом команды дополнительно включают в себя команды для приведения в действие подсистем транспортного средства для движения транспортного средства по заданному маршруту в течение множества кругов, причем каждый круг начинается с начальной точки и заканчивается при прибытии в начальную точку, и включает в себя назначенные режимы работы для каждого из участков маршрута.
4. Система по п. 3, в которой множество кругов включает в себя первый круг и второй круг, и при этом назначенный режим работы для по меньшей мере одного из участков маршрута во время второго круга является отличным от назначенного режима работы для участка маршрута в течение первого круга.
5. Система по п. 1, в которой подсистемы транспортного средства включают в себя по меньшей мере одно из подсистемы подвески, подсистемы двигателя и подсистемы рулевого механизма.
6. Система по п. 1, в которой команды дополнительно включают в себя команды для идентификации одного из участков, который включает в себя часть, имеющую радиус кривизны ниже заданного порогового значения радиуса кривизны.
7. Система по п. 6, в которой команды дополнительно включают в себя команды для назначения одного из режимов работы для участка, который включает в себя часть, имеющую радиус кривизны ниже заданного порогового значения радиуса кривизны.
8. Система по п. 1, в которой команды дополнительно включают в себя команды для идентификации одного из участков, который включает в себя часть, имеющую радиус кривизны, превышающий заданное пороговое значение радиуса кривизны, и для назначения одного из режимов работы для упомянутого одного из участков.
9. Система по п. 1, в которой команды дополнительно включают в себя команды для назначения одного из режимов работы для одного из участков, не имеющих назначенного режима работы.
10. Система по п. 1, в которой команды дополнительно включают в себя команды для приема точек перехода от второго пользователя.
11. Способ, содержащий этапы, на которых:
идентифицируют множество участков заданного маршрута на основании множества точек перехода;
регулируют установочный параметр по меньшей мере одной из множества подсистем транспортного средства согласно назначенному режиму работы, когда транспортное средство попадает на один из участков; и
приводят в действие подсистемы транспортного средства согласно назначенному режиму работы;
при этом назначенный режим работы является одним из множества режимов работы, причем каждый режим работы включает в себя по меньшей мере один заданный установочный параметр для каждой из подсистем транспортного средства, определенный согласно данным, собранным из управления транспортным средством на маршруте пользователем.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором регулируют установочный параметр при достижении одной из точек перехода.
13. Способ по п. 11, в которой маршрут включает в себя начальную точку, и при этом способ дополнительно содержит этап, на котором приводят в действие подсистемы транспортного средства для движения транспортного средства вдоль заданного маршрута в течение множества кругов, причем каждый круг начинается с начальной точки и заканчивается при прибытии в начальную точку, и включает в себя назначенные режимы работы для каждого из участков маршрута.
14. Способ по п. 13, в котором множество кругов включает в себя первый круг и второй круг, и при этом назначенный режим работы для по меньшей мере одного из участков маршрута во время второго круга является отличным от назначенного режима работы для участка маршрута в течение первого круга.
15. Способ по п. 11, в котором подсистемы транспортного средства включают в себя по меньшей мере одно из подсистемы подвески, подсистемы двигателя и подсистемы рулевого механизма.
16. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором идентифицируют один из участков, который включает в себя часть, имеющую радиус кривизны ниже заданного порогового значения радиуса кривизны.
17. Способ по п. 16, дополнительно содержащий этап, на котором назначают один из режимов работы для участка, который включает в себя часть, имеющую радиус кривизны ниже заданного порогового значения радиуса кривизны.
18. Способ по п. 17, дополнительно содержащий этап, на котором идентифицируют один из участков, который включает в себя часть, имеющую радиус кривизны, превышающий заданное пороговое значение радиуса кривизны, и назначают один из режимов работы для упомянутого одного из участков.
19. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором назначают один из режимов работы для одного из участков, не имеющих назначенного режима работы.
20. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором принимают точки перехода от второго пользователя.
RU2017126985A 2016-08-15 2017-07-27 Улучшенное управление транспортным средством RU2017126985A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/236,771 2016-08-15
US15/236,771 US10061314B2 (en) 2016-08-15 2016-08-15 Enhanced vehicle operation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017126985A true RU2017126985A (ru) 2019-01-28

Family

ID=59894990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017126985A RU2017126985A (ru) 2016-08-15 2017-07-27 Улучшенное управление транспортным средством

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10061314B2 (ru)
CN (1) CN107757624B (ru)
DE (1) DE102017118534A1 (ru)
GB (1) GB2554535A (ru)
MX (1) MX2017010289A (ru)
RU (1) RU2017126985A (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018189843A1 (ja) * 2017-04-12 2018-10-18 日産自動車株式会社 運転制御方法及び運転制御装置
US11048257B2 (en) 2018-01-23 2021-06-29 Gopro, Inc. Relative image capture device orientation calibration
US11697418B2 (en) * 2018-09-06 2023-07-11 Waymo Llc Road friction and wheel slippage assessment for autonomous vehicles
US11150643B2 (en) * 2019-02-27 2021-10-19 Honda Motor Co., Ltd. Systems and methods for remote control by multiple operators
DE102019203209B4 (de) * 2019-03-08 2023-07-06 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuereinrichtung zum Schalten eines Logging-Betriebsmodus
US11391588B2 (en) 2019-08-30 2022-07-19 Toyota Motor North America, Inc. Using big data to navigate vehicles at large events
JP7259778B2 (ja) * 2020-01-31 2023-04-18 トヨタ自動車株式会社 車両、及び自動運転システム
DE102020105434A1 (de) * 2020-03-02 2021-09-02 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum betreiben eines fahrzeugs, parkassistenzsystem und fahrzeug
DE102022102118A1 (de) 2022-01-31 2023-08-03 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Trajektorien auf einer gegebenen Strecke für mehrere Fahrzeuge mit gegebenen Leistungsspezifikationen
DE102022103019A1 (de) 2022-02-09 2023-08-10 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Vorrichtung, Fahrzeug, Server und Verfahren zur Auswertung einer Fahrt mit einem Fahrzeug

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6945910B1 (en) * 2000-09-26 2005-09-20 Ford Global Technologies, Llc Vehicle trajectory control system
US9008926B2 (en) * 2007-11-04 2015-04-14 GM Global Technology Operations LLC Control of engine torque during upshift and downshift torque phase for a hybrid powertrain system
JP2009126255A (ja) 2007-11-21 2009-06-11 Aisin Aw Co Ltd 車両制御装置、車両制御方法及びコンピュータプログラム
US8428843B2 (en) * 2008-06-20 2013-04-23 GM Global Technology Operations LLC Method to adaptively control vehicle operation using an autonomic vehicle control system
US8260515B2 (en) * 2008-07-24 2012-09-04 GM Global Technology Operations LLC Adaptive vehicle control system with driving style recognition
JP5332034B2 (ja) * 2008-09-22 2013-11-06 株式会社小松製作所 無人車両の走行経路生成方法
EP2246686A1 (en) * 2009-05-01 2010-11-03 Froude Hofmann Limited Vehicle test apparatus and method
US8630779B2 (en) * 2010-04-09 2014-01-14 Navteq B.V. Method and system for vehicle ESC system using map data
JP5140864B2 (ja) * 2010-11-22 2013-02-13 株式会社小松製作所 無人車両の走行システムおよび走行経路生成方法
JP5856387B2 (ja) * 2011-05-16 2016-02-09 トヨタ自動車株式会社 車両データの解析方法及び車両データの解析システム
US8775006B2 (en) * 2011-07-14 2014-07-08 GM Global Technology Operations LLC System and method for enhanced vehicle control
KR101703144B1 (ko) 2012-02-09 2017-02-06 한국전자통신연구원 차량의 자율주행 장치 및 그 방법
US9153084B2 (en) 2012-03-14 2015-10-06 Flextronics Ap, Llc Destination and travel information application
JP5505453B2 (ja) * 2012-04-26 2014-05-28 株式会社デンソー 車両用挙動制御装置
US8473144B1 (en) * 2012-10-30 2013-06-25 Google Inc. Controlling vehicle lateral lane positioning
US9361409B2 (en) 2013-01-10 2016-06-07 International Business Machines Corporation Automatic driver modeling for integration of human-controlled vehicles into an autonomous vehicle network
US9110774B1 (en) 2013-03-15 2015-08-18 Sprint Communications Company L.P. System and method of utilizing driving profiles via a mobile device
US9141107B2 (en) 2013-04-10 2015-09-22 Google Inc. Mapping active and inactive construction zones for autonomous driving
DE102013210941A1 (de) * 2013-06-12 2014-12-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs
US9216745B2 (en) 2013-09-16 2015-12-22 Disney Enterprises, Inc. Shared control of semi-autonomous vehicles including collision avoidance in multi-agent scenarios
EP3079961B1 (en) 2013-12-11 2021-08-18 Intel Corporation Individual driving preference adapted computerized assist or autonomous driving of vehicles
KR20150070881A (ko) 2013-12-17 2015-06-25 현대자동차주식회사 고객 특성 정보 및 환경 분석 정보 기반 운전모드 추천 시스템 및 방법
CN104276031B (zh) * 2014-01-30 2016-01-13 比亚迪股份有限公司 车辆及其驱动控制方法
CN103852264A (zh) * 2014-03-27 2014-06-11 北京联合大学 一种无人驾驶车辆基本性能测试系统及测试方法
US9304515B2 (en) 2014-04-24 2016-04-05 Lenovo Enterprise Solutions (Singapore) Pte. Ltd. Regional operation modes for autonomous vehicles
US9766625B2 (en) 2014-07-25 2017-09-19 Here Global B.V. Personalized driving of autonomously driven vehicles
EP4254383A3 (en) * 2014-08-18 2023-12-20 Mobileye Vision Technologies Ltd. Recognition and prediction of lane constraints
EP3018026B1 (en) * 2014-11-06 2019-05-15 Veoneer Sweden AB Method for vehicle path prediction
US10139826B2 (en) * 2015-04-24 2018-11-27 Autonomous Solutions Inc. Apparatus and method for controlling a vehicle
US10303176B2 (en) 2015-10-15 2019-05-28 Ford Global Technologies, Llc Determining variance factors for complex road segments
CN105699095B (zh) * 2016-01-27 2018-11-13 常州加美科技有限公司 一种无人驾驶车辆的测试方法

Also Published As

Publication number Publication date
GB201712797D0 (en) 2017-09-20
US20180046186A1 (en) 2018-02-15
US10061314B2 (en) 2018-08-28
GB2554535A (en) 2018-04-04
CN107757624A (zh) 2018-03-06
MX2017010289A (es) 2018-09-19
DE102017118534A1 (de) 2018-02-15
CN107757624B (zh) 2022-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017126985A (ru) Улучшенное управление транспортным средством
RU2017106092A (ru) Автономная работа транспортного средства на основе интерактивного управления с прогнозирующими моделями
FI3910824T3 (fi) Menetelmä ja laite quasi-co-location -tiedon hankkimiseksi
JP7035635B2 (ja) 車両制御システム及び車両制御システムにおけるソフトウェアの整合性確認方法
WO2019141223A1 (zh) 移动机器人的路径规划方法及系统
RU2015128620A (ru) Вычислительная система транспортного средства, способ управления средой кабины транспортного средства и система управления кабиной транспортного средства
JP6808775B2 (ja) 複数のキューを利用したオブジェクト追跡
KR102545350B1 (ko) 속력 프로파일을 이용한 자율주행 차량의 정지 제어 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램
KR102263955B1 (ko) 적어도 부분 자율 자동차용 제어 시스템의 구성
CN113415288B (zh) 分段式纵向车速规划方法、装置、设备及存储介质
CN111038501B (zh) 无人驾驶设备的控制方法及装置
CN112912291A (zh) 规划由泊车辅助系统支持的泊车过程的方法
RU2016152527A (ru) Система для прохождения расстояния до остановки
JP2020513613A5 (ru)
US10207717B2 (en) Coasting timer for predictive acceleration
US11531355B2 (en) Method, apparatus, and computer program for controlling autonomous vehicle using preset area information
JP7027721B2 (ja) 検証システム及び検証方法
US9128757B2 (en) Method and lightweight mechanism for mixed-critical applications
JP6224494B2 (ja) 設定更新システム、走行車制御システム、設定更新方法及びコンピュータプログラム
JP6484261B2 (ja) 数値制御装置
US20220058020A1 (en) Electronic control device and control method
CN112470201B (zh) 地图提供装置
KR20200078318A (ko) 상황적응형 자동화 컨테이너 터미널 이송 차량 글로벌 풀링 시스템 및 방법
JP2008049862A (ja) 車両の挙動制御装置
CN116954185A (zh) 车辆远程诊断服务系统和方法

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20200728