RU2017124343A - Транспортное средство с качанием фар - Google Patents

Транспортное средство с качанием фар Download PDF

Info

Publication number
RU2017124343A
RU2017124343A RU2017124343A RU2017124343A RU2017124343A RU 2017124343 A RU2017124343 A RU 2017124343A RU 2017124343 A RU2017124343 A RU 2017124343A RU 2017124343 A RU2017124343 A RU 2017124343A RU 2017124343 A RU2017124343 A RU 2017124343A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
effect
vehicle
adaptive
create
swing
Prior art date
Application number
RU2017124343A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2689904C2 (ru
RU2017124343A3 (ru
Inventor
Аед М. ДУДАР
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017124343A publication Critical patent/RU2017124343A/ru
Publication of RU2017124343A3 publication Critical patent/RU2017124343A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2689904C2 publication Critical patent/RU2689904C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/12Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/076Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle by electrical means including means to transmit the movements, e.g. shafts or joints
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/16Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights illuminating the way asymmetrically
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q11/00Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00
    • B60Q11/005Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00 for lighting devices, e.g. indicating if lamps are burning or not
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21SNON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/65Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources
    • F21S41/657Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources by moving light sources
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/05Special features for controlling or switching of the light beam
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/11Linear movements of the vehicle
    • B60Q2300/112Vehicle speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/12Steering parameters
    • B60Q2300/122Steering angle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/14Other vehicle conditions
    • B60Q2300/146Abnormalities, e.g. fail-safe
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/41Indexing codes relating to other road users or special conditions preceding vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/42Indexing codes relating to other road users or special conditions oncoming vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/45Special conditions, e.g. pedestrians, road signs or potential dangers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2900/00Features of lamps not covered by other groups in B60Q
    • B60Q2900/40Several lamps activated in sequence, e.g. sweep effect, progressive activation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Claims (44)

1. Транспортное средство, содержащее:
первую и вторую адаптивные фары, каждая из которых выполнена с возможностью создавать эффект непрерывного качания пучка, и процессор(ы), выполненный с возможностью:
(a) выявлять выход из строя первой адаптивной фары;
(b) управлять второй адаптивной фарой для создания эффекта непрерывного качания пучка в случае выявления выхода из строя первой адаптивной фары.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором вторая адаптивная фара достигает эффекта непрерывного качания пучка посредством (a) непрерывного циклического прохождения через множество профилей пучка, или (b) непрерывного поворачивания фар с помощью электродвигателя(ей).
3. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор(ы) выполнен с возможностью:
управлять второй адаптивной фарой для создания эффекта непрерывного качания пучка с привязкой к синусоидальной кривой.
4. Транспортное средство по п. 3, в котором синусоидальная кривая соотносит множество моментов времени с множеством профилей пучка.
5. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор(ы) выполнен с возможностью:
(c) выявлять встречное движение транспорта с помощью локального датчика(ов);
(b) управлять второй адаптивной фарой для создания эффекта непрерывного качания пучка на основании (a) и (c).
6. Транспортное средство по п. 2, в котором процессор(ы) выполнен с возможностью:
непрерывно циклически проходить через множество профилей пучка согласно синусоидальной кривой; и
синусоидальная кривая имеет ось X времени и ось Y, сегментированную согласно множеству профилей пучка.
7. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор(ы) выполнен с возможностью:
управлять адаптивными фарами для создания эффекта непрерывного качания пучка на основании выявленного местоположения транспортного средства по GPS.
8. Транспортное средство по п. 3, в котором процессор(ы) выполнен с возможностью:
настраивать частоту синусоидальной кривой на основании выявленной скорости транспортного средства или выявленного ускорения транспортного средства.
9. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор(ы) выполнен с возможностью:
выявлять маневр движения на повороте на основании угла поворота управляемых колес; и
деактивировать эффект непрерывного качания пучка во время маневра движения на повороте.
10. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор(ы) выполнен с возможностью:
(c) выбирать размах качания пучка на основании скорости транспортного средства; и
(b) управлять второй адаптивной фарой для создания эффекта непрерывного качания пучка на основании (a) и (c).
11. Способ, содержащий этапы, на которых, с помощью процессора(ов) транспортного средства, имеющего адаптивные фары, каждая из которых выполнена с возможностью создавать эффект непрерывного качания пучка:
(a) выявляют выход из строя адаптивной фары;
(b) управляют работающей адаптивной фарой для создания эффекта непрерывного качания пучка на основании (a).
12. Способ по п. 11, в котором работающая адаптивная фара достигает эффекта непрерывного качания пучка посредством (a) непрерывного циклического прохождения через множество профилей пучка, или (b) непрерывного поворачивания фар с помощью электродвигателя(ей).
13. Способ по п. 11, содержащий этап, на котором управляют работающей адаптивной фарой для создания эффекта непрерывного качания пучка с привязкой к синусоидальной кривой.
14. Способ по п. 13, в котором синусоидальная кривая соотносит множество моментов времени с множеством профилей пучка.
15. Способ по п. 11, содержащий этапы, на которых:
(c) выявляют встречное движение транспорта с помощью локального датчика(ов); и
(b) управляют работающей адаптивной фарой для создания эффекта непрерывного качания пучка на основании (a) и (c).
16. Способ по п. 12, содержащий этап, на котором: непрерывно циклически проходят через множество профилей пучка согласно синусоидальной кривой; и синусоидальная кривая имеет ось X времени и ось Y, сегментированную согласно множеству профилей пучка.
17. Способ по п. 11, содержащий этап, на котором:
управляют обеими адаптивными фарами для создания эффекта непрерывного качания пучка на основании выявленного местоположения транспортного средства по GPS.
18. Способ по п. 13, содержащий этап, на котором:
настраивают частоту синусоидальной кривой на основании выявленной скорости транспортного средства или выявленного ускорения транспортного средства.
19. Способ по п. 11, содержащий этапы, на которых:
выявляют маневр движения на повороте на основании угла поворота управляемых колес;
деактивируют эффект непрерывного качания пучка во время маневра движения на повороте.
20. Способ по п. 11, содержащий этапы, на которых:
(c) выбирают размах качания пучка на основании скорости транспортного средства;
(b) управляют работающей адаптивной фарой для создания эффекта непрерывного качания пучка на основании (a) и (c).
RU2017124343A 2016-07-14 2017-07-10 Транспортное средство с качанием фар RU2689904C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/210,822 2016-07-14
US15/210,822 US10052998B2 (en) 2016-07-14 2016-07-14 Vehicle with headlight sweep

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017124343A true RU2017124343A (ru) 2019-01-10
RU2017124343A3 RU2017124343A3 (ru) 2019-01-11
RU2689904C2 RU2689904C2 (ru) 2019-05-29

Family

ID=59676757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017124343A RU2689904C2 (ru) 2016-07-14 2017-07-10 Транспортное средство с качанием фар

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10052998B2 (ru)
CN (1) CN107627950B (ru)
DE (1) DE102017115563A1 (ru)
GB (1) GB2554782A (ru)
MX (1) MX2017009223A (ru)
RU (1) RU2689904C2 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6402752B2 (ja) * 2016-08-04 2018-10-10 トヨタ自動車株式会社 車両用照明装置
JP2019194529A (ja) * 2018-05-01 2019-11-07 株式会社小糸製作所 車両用ランプのエイミング調整方法及びエイミング調整装置
FR3096434A1 (fr) * 2019-05-20 2020-11-27 Psa Automobiles Sa Procédé de commande d’un système d’éclairage d’un véhicule automobile
JP2022075293A (ja) * 2020-11-06 2022-05-18 株式会社Subaru 車両の運転支援装置
CN114435232A (zh) * 2021-12-30 2022-05-06 常州通宝光电股份有限公司 一种单侧前照灯故障下照明区域可调的智能前照灯系统

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10154407A1 (de) * 2000-11-10 2002-06-06 Denso Corp Automatische Steuerung der Achsenrichtung von Scheinwerfern für Fahrzeuge
US7156542B2 (en) * 2002-12-13 2007-01-02 Ford Global Technologies, Llc Vehicle headlight system having digital beam-forming optics
FR2850617B1 (fr) * 2003-01-31 2006-03-17 Valeo Vision Dispositif d'eclairage comportant des moyens pour compenser la defaillance d'un code virage
DE20313588U1 (de) * 2003-09-02 2003-11-13 Automotive Lighting Reutlingen Beleuchtungseinrichtung für ein Fahrzeug zur Realisierung einer asymmetrischen Lichtverteilung
JP4161861B2 (ja) 2003-09-12 2008-10-08 日産自動車株式会社 曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置
JP2005239122A (ja) * 2004-01-29 2005-09-08 Denso Corp 車両用前照灯光軸方向自動調整装置
JP2005353477A (ja) 2004-06-11 2005-12-22 Koito Mfg Co Ltd 車両用照明システム
CN101365277B (zh) 2008-09-22 2012-01-04 中国汽车技术研究中心 自适应前照灯系及其失效的监测处理方法
US8180547B2 (en) 2009-03-27 2012-05-15 Ford Global Technologies, Llc Telematics system and method for traction reporting and control in a vehicle
JP5301383B2 (ja) 2009-07-29 2013-09-25 株式会社小糸製作所 車両用前照灯装置
KR101134867B1 (ko) * 2009-11-20 2012-04-13 주식회사 에스엘라이팅 적응형 전조등 시스템
JP5093303B2 (ja) 2010-06-30 2012-12-12 株式会社デンソー 車両用灯具の点灯制御装置及びその点灯制御システム
JP5083397B2 (ja) * 2010-09-29 2012-11-28 株式会社デンソー 路車協調照明システム
JP5719620B2 (ja) 2011-02-04 2015-05-20 株式会社小糸製作所 車両用前照灯の配光制御装置
US8433479B2 (en) 2011-02-09 2013-04-30 Ford Global Technologies, Llc Adaptive front-lighting system with fuzzy logic control
FR2993831B1 (fr) * 2012-07-27 2015-07-03 Valeo Vision Systeme d'eclairage adaptatif pour vehicule automobile
FR3006746B1 (fr) * 2013-06-11 2017-12-08 Valeo Vision Projecteur pour vehicule automobile comprenant une source de lumiere laser
CN103332138A (zh) * 2013-07-18 2013-10-02 江蔚 往复摆动车辆前大灯
JP6360699B2 (ja) * 2014-03-25 2018-07-18 スタンレー電気株式会社 ヘッドランプ
WO2016020338A1 (de) 2014-08-04 2016-02-11 Hella Kgaa Hueck & Co. Verfahren zum betreiben eines scheinwerfers

Also Published As

Publication number Publication date
CN107627950B (zh) 2022-08-26
RU2689904C2 (ru) 2019-05-29
DE102017115563A1 (de) 2018-01-18
GB2554782A (en) 2018-04-11
US10052998B2 (en) 2018-08-21
US20180015868A1 (en) 2018-01-18
RU2017124343A3 (ru) 2019-01-11
MX2017009223A (es) 2018-09-10
GB201711167D0 (en) 2017-08-23
CN107627950A (zh) 2018-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017124343A (ru) Транспортное средство с качанием фар
CA2924247C (en) Systems and methods for illumination control and distribution during a vehicle bank
US20140343749A1 (en) Collision mitigation apparatus
CN104968559B (zh) 用于利用双陀螺仪装置对机动化的两轮车进行行驶稳定化的方法和装置
JP2017013520A5 (ru)
EP2803546A1 (en) Collision mitigation apparatus
CN1241772C (zh) 车辆用照明装置
RU2015133264A (ru) Устройство управления устойчивостью
JP6070669B2 (ja) エンジン停止装置
JP2013530435A5 (ru)
JP2017100652A5 (ru)
US20150375744A1 (en) Cruise controller
JP6132359B2 (ja) 走行区画線認識装置
EP2495129A2 (en) Light distribution control device
JP2015527253A5 (ru)
JP2018075946A5 (ru)
RU2017119646A (ru) Управление рулевым колесом
EP2772412A3 (en) Electric power steering apparatus
RU2011121678A (ru) Способ управления системой фар для транспортного средства и система фар для него
JP2016173634A5 (ru)
US8888340B2 (en) Head lamp apparatus of automobile and method of controlling the same
WO2017153487A3 (fr) Procede d'assistance a la conduite d'un vehicule
KR102568446B1 (ko) 전방 인식 시스템을 위한 처리 유닛 및 처리 방법, 전방 인식 시스템, 및, 모터사이클
JP2012254681A (ja) 車両用前照灯装置
JP2017013519A5 (ru)