RU2017124100A - Обнаружение пешеходов, когда транспортное средство движется задним ходом - Google Patents

Обнаружение пешеходов, когда транспортное средство движется задним ходом Download PDF

Info

Publication number
RU2017124100A
RU2017124100A RU2017124100A RU2017124100A RU2017124100A RU 2017124100 A RU2017124100 A RU 2017124100A RU 2017124100 A RU2017124100 A RU 2017124100A RU 2017124100 A RU2017124100 A RU 2017124100A RU 2017124100 A RU2017124100 A RU 2017124100A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
moving object
signal
perceived
distance
Prior art date
Application number
RU2017124100A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2708469C2 (ru
RU2017124100A3 (ru
Inventor
Скотт Винсент МАЙЕРС
Александру Михай ГУРГХИАН
Эшли Элизабет МИКС
Рамчандра Ганеш КАРАНДИКАР
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017124100A publication Critical patent/RU2017124100A/ru
Publication of RU2017124100A3 publication Critical patent/RU2017124100A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2708469C2 publication Critical patent/RU2708469C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0956—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/301—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with other obstacle sensor information, e.g. using RADAR/LIDAR/SONAR sensors for estimating risk of collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/302—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with GPS information or vehicle data, e.g. vehicle speed, gyro, steering angle data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/307—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing virtually distinguishing relevant parts of a scene from the background of the scene
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8066—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring rearward traffic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Claims (56)

1. Способ, содержащий:
идентификацию исследуемой области, когда транспортное средство движется в направлении назад;
обнаружение движущегося объекта в исследуемой области;
определение, является ли вероятным столкновение транспортного средства, движущегося в направлении назад, с движущимся объектом; и
обеспечение воспринимаемого человеком сигнала в ответ на определение того, что столкновение является вероятным.
2. Способ по п. 1, в котором идентификация исследуемой области содержит локализацию исследуемой области с использованием одного или более изображений, захваченных камерой заднего вида, в дополнение к данным истории вождения, одной или более цифровым картам, данным глобальной системы позиционирования (GPS), данным от одного или более подключенных по беспроводной связи устройств, данным от одного или более подключенных по беспроводной связи датчиков или их любому сочетанию.
3. Способ по п. 2, в котором идентификация исследуемой области дополнительно содержит уточнение локализованной исследуемой области с использованием датчика обнаружения и определения дальности с помощью света (лидарного датчика), радарного датчика, ультразвукового датчика или их любого сочетания.
4. Способ по п. 1, в котором обнаружение движущегося объекта в исследуемой области содержит анализ одного или более изображений, захваченных камерой заднего вида, с использованием алгоритма машинного обучения.
5. Способ по п. 4, в котором алгоритм машинного обучения содержит глубокую нейронную сеть.
6. Способ по п. 1, в котором определение, является ли вероятным столкновение транспортного средства, движущегося в направлении назад, с движущимся объектом, содержит:
отслеживание движения движущегося объекта;
отслеживание расстояния между движущимся объектом и транспортным средством;
определение траектории транспортного средства; и
определение, является ли вероятным столкновение транспортного средства с движущимся объектом, на основе движения движущегося объекта, расстояния между движущимся объектом и транспортным средством и траектории транспортного средства.
7. Способ по п. 1, в котором обеспечение воспринимаемого человеком сигнала содержит:
обеспечение воспринимаемого человеком сигнала, который содержит звуковой сигнал и/или визуальный сигнал;
отслеживание расстояния между движущимся объектом и транспортным средством; и
изменение одного или более аспектов воспринимаемого человеком сигнала в ответ на изменение расстояния между движущимся объектом и транспортным средством.
8. Способ по п. 7, в котором отслеживание расстояния между движущимся объектом и транспортным средством содержит отслеживание расстояния между движущимся объектом и транспортным средством с использованием информации об одном или более из угла поворота рулевого колеса транспортного средства, скорости транспортного средства и текущего расстояния между движущимся объектом и транспортным средством с использованием камеры заднего вида, датчика обнаружения и определения дальности с помощью света (лидарного датчика), радарного датчика, ультразвукового датчика или их любого сочетания.
9. Способ по п. 7, в котором изменение одного или более аспектов воспринимаемого человеком сигнала содержит:
изменение одного или более из тона, частоты и громкости воспринимаемого человеком сигнала, когда воспринимаемый человеком сигнал содержит звуковой сигнал; и
изменение одного или более из цвета, яркости и частоты воспринимаемого человеком сигнала, когда воспринимаемый человеком сигнал содержит визуальный сигнал.
10. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:
отображение вида сверху окружения транспортного средства для показа транспортного средства и движущегося объекта; и
выделение движущегося объекта при отображении вида сверху.
11. Приспособление, осуществляемое в транспортном средстве, содержащее:
камеру, выполненную с возможностью захвата одного или болей изображений в направлении назад в отношении транспортного средства; и
один или более процессоров, функционально соединенных с камерой, причем один или более процессоров выполнены с возможностью выполнения операций, содержащих:
идентификацию, по меньшей мере частично на основе одного или более изображений, исследуемой области, когда транспортное средство движется в направлении назад;
обнаружение движущегося объекта в исследуемой области;
определение, является ли вероятным столкновение транспортного средства, движущегося в направлении назад, с движущимся объектом; и
обеспечение воспринимаемого человеком сигнала в ответ на определение того, что столкновение является вероятным.
12. Приспособление по п. 11, в котором при идентификации исследуемой области один или более процессоров выполнены с возможностью локализации исследуемой области с использованием одного или более изображений, захваченных камерой, в дополнение к данным истории вождения, одной или более цифровым картам, данным глобальной системы позиционирования (GPS), данным от одного или более подключенных по беспроводной связи устройств, данным от одного или более подключенных по беспроводной связи датчиков или их любому сочетанию.
13. Приспособление по п. 12, дополнительно содержащее:
один или более из датчика обнаружения и определения дальности с помощью света (лидарного датчика), радарного датчика и ультразвукового датчика,
в котором при идентификации исследуемой области один или более процессоров дополнительно выполнены с возможностью уточнения локализованной исследуемой области с использованием одного или более из лидарного датчика, радарного датчика и ультразвукового датчика.
14. Приспособление по п. 11, в котором при обнаружении движущегося объекта в исследуемой области один или более процессоров выполнены с возможностью анализа одного или более изображений, захваченных камерой, с использованием алгоритма машинного обучения.
15. Приспособление по п. 14, в котором алгоритм машинного обучения содержит глубокую нейронную сеть.
16. Приспособление по п. 11, в котором при определении, является ли вероятным столкновение транспортного средства, движущегося в направлении назад, с движущимся объектом, один или более процессоров выполнены с возможностью выполнения операций, содержащих:
отслеживание движения движущегося объекта;
отслеживание расстояния между движущимся объектом и транспортным средством;
определение траектории транспортного средства; и
определение, является ли вероятным столкновение транспортного средства с движущимся объектом, на основе движения движущегося объекта, расстояния между движущимся объектом и транспортным средством и траектории транспортного средства.
17. Приспособление по п. 11, в котором при обеспечении воспринимаемого человеком сигнала один или более процессоров выполнены с возможностью выполнения операций, содержащих:
обеспечение воспринимаемого человеком сигнала, который содержит звуковой сигнал и/или визуальный сигнал;
отслеживание расстояния между движущимся объектом и транспортным средством; и
изменение одного или более аспектов воспринимаемого человеком сигнала в ответ на изменение расстояния между движущимся объектом и транспортным средством.
18. Приспособление по п. 17, в котором при отслеживании расстояния между движущимся объектом и транспортным средством один или более процессоров выполнены с возможностью отслеживания расстояния между движущимся объектом и транспортным средством с использованием информации об одном или более из угла поворота рулевого колеса транспортного средства, скорости транспортного средства и текущего расстояния между движущимся объектом и транспортным средством с использованием камеры, датчика обнаружения и определения дальности с помощью света (лидарного датчика), радарного датчика, ультразвукового датчика или их любого сочетания.
19. Приспособление по п. 17, в котором при изменении одного или более аспектов воспринимаемого человеком сигнала один или более процессоров выполнены с возможностью выполнения операций, содержащих:
изменение одного или более из тона, частоты и громкости воспринимаемого человеком сигнала, когда воспринимаемый человеком сигнал содержит звуковой сигнал; и
изменение одного или более из цвета, яркости и частоты воспринимаемого человеком сигнала, когда воспринимаемый человеком сигнал содержит визуальный сигнал.
20. Приспособление по п. 11, дополнительно содержащее:
устройство отображения,
в котором один или более процессоров дополнительно выполнены с возможностью выполнения операций, содержащих:
отображение на устройстве отображения вида сверху окружения транспортного средства для показа транспортного средства и движущегося объекта; и
выделение на устройстве отображения движущегося объекта при отображении вида сверху.
RU2017124100A 2016-07-08 2017-07-07 Обнаружение пешеходов, когда транспортное средство движется задним ходом RU2708469C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/205,701 2016-07-08
US15/205,701 US10150414B2 (en) 2016-07-08 2016-07-08 Pedestrian detection when a vehicle is reversing

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017124100A true RU2017124100A (ru) 2019-01-09
RU2017124100A3 RU2017124100A3 (ru) 2019-05-29
RU2708469C2 RU2708469C2 (ru) 2019-12-09

Family

ID=59676738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017124100A RU2708469C2 (ru) 2016-07-08 2017-07-07 Обнаружение пешеходов, когда транспортное средство движется задним ходом

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10150414B2 (ru)
CN (1) CN107585099B (ru)
DE (1) DE102017115011A1 (ru)
GB (1) GB2554503A (ru)
MX (1) MX2017008971A (ru)
RU (1) RU2708469C2 (ru)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3337166B1 (en) * 2015-08-10 2020-01-01 JVC Kenwood Corporation Vehicular display apparatus and vehicular display method
JP6271674B1 (ja) * 2016-10-20 2018-01-31 パナソニック株式会社 歩車間通信システム、車載端末装置、歩行者端末装置および安全運転支援方法
JP6673191B2 (ja) * 2016-12-27 2020-03-25 トヨタ自動車株式会社 警報出力装置
US20180300620A1 (en) * 2017-04-12 2018-10-18 Ford Global Technologies, Llc Foliage Detection Training Systems And Methods
US10625669B2 (en) * 2018-02-21 2020-04-21 Ford Global Technologies, Llc Vehicle sensor operation
JP6996353B2 (ja) * 2018-03-06 2022-01-17 トヨタ自動車株式会社 物体認識装置及び車両走行制御システム
US10830914B2 (en) * 2018-03-08 2020-11-10 Ford Global Technologies, Llc Passive sound source classification and localization
DE102018205659A1 (de) * 2018-04-13 2019-10-17 Siemens Aktiengesellschaft Objekterkennung in für Fortbewegungsmittel reservierten Bereichen in Schienenfahrzeugen
CN108734124A (zh) * 2018-05-18 2018-11-02 四川国软科技发展有限责任公司 一种激光雷达动态行人检测方法
DE102018209382A1 (de) * 2018-06-13 2019-12-19 Zf Friedrichshafen Ag Kamera-basiertes Andocken von Fahrzeugen mittels künstlicher Intelligenz
US11235937B2 (en) * 2018-07-23 2022-02-01 Rite-Hite Holding Corporation Pedestrian-vehicle safety systems for loading docks
CN109087485B (zh) * 2018-08-30 2021-06-08 Oppo广东移动通信有限公司 驾驶提醒方法、装置、智能眼镜及存储介质
US11061406B2 (en) * 2018-10-22 2021-07-13 Waymo Llc Object action classification for autonomous vehicles
CN110363983B (zh) * 2019-06-24 2021-08-31 长沙理工大学 无信号交叉口机非人实时轨迹预测与冲突识别方法
US11104269B2 (en) 2019-10-17 2021-08-31 Zoox, Inc. Dynamic vehicle warning signal emission
US11320830B2 (en) 2019-10-28 2022-05-03 Deere & Company Probabilistic decision support for obstacle detection and classification in a working area
RU2750118C1 (ru) * 2019-12-25 2021-06-22 Общество с ограниченной ответственностью "Яндекс Беспилотные Технологии" Способы и процессоры для управления работой беспилотного автомобиля
CN111114541B (zh) * 2019-12-31 2021-08-20 华为技术有限公司 车辆控制方法、装置、控制器和智能车
US20210284098A1 (en) * 2020-03-11 2021-09-16 Aptiv Technologies Limited Detection Device
DE102020204044A1 (de) 2020-03-27 2021-09-30 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Warnen von Lebewesen
US11931901B2 (en) * 2020-06-30 2024-03-19 Auris Health, Inc. Robotic medical system with collision proximity indicators
CN112078571B (zh) * 2020-09-30 2021-07-13 安徽江淮汽车集团股份有限公司 自动泊车方法、设备、存储介质及装置
DE102020215696B4 (de) 2020-12-11 2024-03-14 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Darstellung einer Umgebung eines Fahrzeugs, Computerprogrammprodukt, Speichermedium, Steuergerät und Fahrzeug
JP2022190766A (ja) * 2021-06-15 2022-12-27 フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 車両周辺情報表示装置、及び車両周辺情報表示方法

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7209221B2 (en) 1994-05-23 2007-04-24 Automotive Technologies International, Inc. Method for obtaining and displaying information about objects in a vehicular blind spot
TWM248657U (en) * 2000-02-01 2004-11-01 Shie Ji Sheng Electric backup camera automobile
GB2371935B (en) * 2001-01-31 2003-11-26 Hewlett Packard Co Automatic camera method, apparatus and service
DE10352800A1 (de) * 2003-11-12 2005-06-23 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Detektion von bewegten Objekten
JP2007148835A (ja) 2005-11-28 2007-06-14 Fujitsu Ten Ltd 物体判別装置、報知制御装置、物体判別方法および物体判別プログラム
US7786898B2 (en) * 2006-05-31 2010-08-31 Mobileye Technologies Ltd. Fusion of far infrared and visible images in enhanced obstacle detection in automotive applications
DE102007048809A1 (de) * 2006-10-13 2008-07-10 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von verdeckten Objekten im Straßenverkehr
US7797108B2 (en) * 2006-10-19 2010-09-14 Gm Global Technology Operations, Inc. Collision avoidance system and method of aiding rearward vehicular motion
JP2008129613A (ja) * 2006-11-16 2008-06-05 Nec Corp 交通信号機制御システム，信号機制御装置，交通信号機制御方法およびプログラム
RU2007107698A (ru) * 2007-03-01 2008-09-10 Осман Мирзаевич Мирза (RU) Способ обнаружения объекта (варианты)
US8552848B2 (en) 2007-08-16 2013-10-08 Ford Global Technologies, Llc System and method for combined blind spot detection and rear crossing path collision warning
WO2009070069A1 (en) 2007-11-26 2009-06-04 Autoliv Development Ab A system for classifying objects in the vicinity of a vehicle
CN101676741B (zh) 2008-09-19 2012-11-14 李世雄 可防止追撞意外的倒车侦测装置
US8855917B2 (en) * 2008-10-16 2014-10-07 Csr Technology Inc. System and method for use of a vehicle back-up camera as a dead-reckoning sensor
US20100201508A1 (en) * 2009-02-12 2010-08-12 Gm Global Technology Operations, Inc. Cross traffic alert system for a vehicle, and related alert display method
US8072352B2 (en) 2009-04-28 2011-12-06 Ford Global Technologies, Llc Cross traffic alert with parking angle trajectory
US20100289631A1 (en) * 2009-05-12 2010-11-18 Ford Global Technologies, Llc Dual-mode vehicle rear vision system
JP2011099683A (ja) 2009-11-04 2011-05-19 Hitachi Automotive Systems Ltd 物体検出装置
RU2533645C2 (ru) * 2010-05-27 2014-11-20 Сергей Анатольевич Королев Интеллектуальная транспортная система и способ её использования
CN102765365B (zh) * 2011-05-06 2014-07-30 香港生产力促进局 基于机器视觉的行人检测方法及行人防撞预警系统
DE102011111899A1 (de) 2011-08-30 2013-02-28 Gm Global Technology Operations, Llc Detektionsvorrichtung und Verfahren zur Detektion eines Trägers eines Sende-/Empfangsgeräts, Kraftfahrzeug
EP2763405B1 (en) 2011-09-29 2017-06-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Image display device and image display method
CN202686359U (zh) * 2011-11-30 2013-01-23 富士重工业株式会社 狭窄道路检测装置
CN202624201U (zh) * 2012-04-27 2012-12-26 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种车用行人检测智能控制装置
CN103105174B (zh) * 2013-01-29 2016-06-15 四川长虹佳华信息产品有限责任公司 一种基于ar增强现实技术的车载实景安全导航方法
CN103366565B (zh) * 2013-06-21 2015-04-15 浙江理工大学 一种基于Kinect的行人闯红灯检测方法及其系统
DE202013006676U1 (de) * 2013-07-25 2014-10-28 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) System zur Warnung vor einer möglichen Kollision einesKraftfahrzeuges mit einem Objekt
JP6429368B2 (ja) * 2013-08-02 2018-11-28 本田技研工業株式会社 歩車間通信システムおよび方法
US20150109444A1 (en) * 2013-10-22 2015-04-23 GM Global Technology Operations LLC Vision-based object sensing and highlighting in vehicle image display systems
US9202144B2 (en) * 2013-10-30 2015-12-01 Nec Laboratories America, Inc. Regionlets with shift invariant neural patterns for object detection
RU2536337C1 (ru) * 2013-11-06 2014-12-20 Федор Михайлович Вытришко Бортовая информационная система беспилотного транспортного средства
CN104700657A (zh) 2013-12-06 2015-06-10 大连东浦机电有限公司 一种基于人工神经网络的周边车辆行为预判系统
US9656667B2 (en) * 2014-01-29 2017-05-23 Continental Automotive Systems, Inc. Method for minimizing automatic braking intrusion based on collision confidence
KR101611194B1 (ko) * 2014-04-04 2016-04-11 주식회사 와이즈오토모티브 차량 주변 이미지 생성 장치 및 방법
US20170038018A1 (en) * 2014-04-15 2017-02-09 3M Innovative Properties Company Control of bollard luminaire for crosswalk
US10328932B2 (en) 2014-06-02 2019-06-25 Magna Electronics Inc. Parking assist system with annotated map generation
US9926148B2 (en) * 2014-06-27 2018-03-27 Rite-Hite Holding Corporation Pedestrian-vehicle safety systems for loading docks
CN104504363A (zh) * 2014-11-23 2015-04-08 北京联合大学 基于时空关联的人行道实时识别方法
KR102383425B1 (ko) * 2014-12-01 2022-04-07 현대자동차주식회사 전자 장치, 전자 장치의 제어 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
KR20170000569A (ko) * 2015-06-24 2017-01-03 현대자동차주식회사 차량의 충돌 감지 방법
US20170088045A1 (en) * 2015-09-30 2017-03-30 GM Global Technology Operations LLC External vehicle warning system and method

Also Published As

Publication number Publication date
US20180009378A1 (en) 2018-01-11
GB201710965D0 (en) 2017-08-23
RU2708469C2 (ru) 2019-12-09
DE102017115011A1 (de) 2018-01-11
CN107585099A (zh) 2018-01-16
CN107585099B (zh) 2023-08-11
RU2017124100A3 (ru) 2019-05-29
GB2554503A (en) 2018-04-04
MX2017008971A (es) 2018-09-10
US10150414B2 (en) 2018-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017124100A (ru) Обнаружение пешеходов, когда транспортное средство движется задним ходом
JP6763448B2 (ja) 視覚強化ナビゲーション
US10445597B2 (en) Systems and methods for identification of objects using audio and sensor data
US11062609B2 (en) Information processing apparatus and information processing method
US20210089794A1 (en) Vehicle system and method for detecting objects and object distance
US9696721B1 (en) Inductive loop detection systems and methods
US10474154B1 (en) Self-driving vehicle systems and methods
WO2020115544A1 (en) Method and apparatus for enhanced camera and radar sensor fusion
JP4888761B2 (ja) 仮想車線表示装置
JP4815488B2 (ja) 車両周辺監視装置
US20210278221A1 (en) Lane marking localization and fusion
JP6384419B2 (ja) 動物種類判定装置
JP2016091045A (ja) 走行区画線認識システム
CN111186432B (zh) 一种车辆盲区预警的方法及装置
US20220169263A1 (en) Systems and methods for predicting a vehicle trajectory
US10832569B2 (en) Vehicle detection systems
JP4528283B2 (ja) 車両周辺監視装置
CN108986502B (zh) 感应回路检测系统和方法
JP2012155516A (ja) 車両挙動記録システム
JP2010286926A (ja) 周辺監視装置
KR101281629B1 (ko) 센서를 이용한 운전 안내 시스템
KR101748497B1 (ko) 소리 정보에 이용하여 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역을 감지하는 방법 및 이를 이용한 차량용 시스템
CN113465626A (zh) 用于导航的图像输出方法和装置、介质、设备、车辆
JP2022134184A (ja) 車両速度算出装置及び車両速度算出方法
JP2006024105A (ja) 車両の路面標識検出装置