CN104700657A - 一种基于人工神经网络的周边车辆行为预判系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于人工神经网络的周边车辆行为预判系统，包括：视频分析系统、雷达系统和分析处理系统；所述的视频分析系统，实时采集当前车辆全向的视频图像，分析视频中的障碍目标和路况；所述的雷达系统，实时采集当前车辆全向的车辆的距离和轮廓形状；所述的分析处理系统，具有经验数据库：记录多个该型车辆在不同路况、不同碰撞目标和不同速度的碰撞数据；实时分析所述的当前车辆周边障碍目标和路况以及车辆的距离和轮廓形状，预先生成碰撞的目标函数；调取所述数据库中的历史数据对所述的目标函数进行训练，得到成熟的目标函数；将实时采集得到的障碍目标和路况以及车辆的距离和轮廓形状带入所述的成熟的目标函数，对周边车辆行为的预判。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于人工神经网络的周边车辆行为预判系统。
背景技术
随着汽车业的不断发展，道路交通安全已经越来越受到关注。主动安全技术比如道路偏离预警、盲区警示等技术已经发展的越来越成熟，然而仍然不够智能，只能作为认为判断的一个辅助手段。并不能为汽车相应的设备直接利用。
发明内容
本发明针对以上问题的提出，而研制的一种基于人工神经网络的周边车辆行为预判系统，包括：视频分析系统、雷达系统和分析处理系统；所述的视频分析系统，实时采集当前车辆全向的视频图像，分析视频中的障碍目标和路况；
所述的雷达系统，实时采集当前车辆全向的车辆的距离和轮廓形状；所述的分析处理系统，具有经验数据库：记录多个该型车辆在不同路况、不同碰撞目标和不同速度的碰撞数据；实时分析所述的当前车辆周边障碍目标和路况以及车辆的距离和轮廓形状，预先生成碰撞的目标函数；调取所述数据库中的历史数据对所述的目标函数进行训练，得到成熟的目标函数；将实时采集得到的障碍目标和路况以及车辆的距离和轮廓形状带入所述的成熟的目标函数，完成对周边车辆行为的预判。
所述的视频分析系统包括车辆的前置、后置、侧前和侧后至少八个摄像头。
所述的分析处理系统中还具有预分析单元，调取所述数据库中与当前路况相似的数据形成相似数据集合。
由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种基于人工神经网络的周边车辆行为预判系统，通过建立历史数据库，然后对当前状况进行人工神经网络训练，得到比较准确的周边车辆的行为预判，为更多的主动安全系统的实现带来的坚实的基础。
附图说明
为了更清楚的说明本发明的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描 述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的系统模块图
具体实施方式
为使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：
如图1所示：一种基于人工神经网络的周边车辆行为预判系统，包括：视频分析系统、雷达系统和分析处理系统；所述的视频分析系统，实时采集当前车辆全向的视频图像，分析视频中的障碍目标和路况；所述的雷达系统，实时采集当前车辆全向的车辆的距离和轮廓形状；所述的分析处理系统，具有经验数据库：记录多个该型车辆在不同路况、不同碰撞目标和不同速度的碰撞数据；实时分析所述的当前车辆周边障碍目标和路况以及车辆的距离和轮廓形状，预先生成碰撞的目标函数；调取所述数据库中的历史数据对所述的目标函数进行训练，得到成熟的目标函数；将实时采集得到的障碍目标和路况以及车辆的距离和轮廓形状带入所述的成熟的目标函数，完成对周边车辆行为的预判。
更进一步的，为了能够实时的获得周边车辆的视频影像，作为一个较佳的实施方式，所述的视频分析系统包括车辆的前置、后置、侧前和侧后至少八个摄像头。
为了加快运算速度和减少处理器的数据运算量，作为一个较佳的实施方式所述的分析处理系统中还具有预分析单元，调取所述数据库中与当前路况相似的数据形成相似数据集合。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种基于人工神经网络的周边车辆行为预判系统，包括：视频分析系统、雷达系统和分析处理系统；
所述的视频分析系统，实时采集当前车辆全向的视频图像，分析视频中的障碍目标和路况；
所述的雷达系统，实时采集当前车辆全向的车辆的距离和轮廓形状；
所述的分析处理系统，具有经验数据库：记录多个该型车辆在不同路况、不同碰撞目标和不同速度的碰撞数据；
实时分析所述的当前车辆周边障碍目标和路况以及车辆的距离和轮廓形状，预先生成碰撞的目标函数；
调取所述数据库中的历史数据对所述的目标函数进行训练，得到成熟的目标函数；将实时采集得到的障碍目标和路况以及车辆的距离和轮廓形状带入所述的成熟的目标函数，完成对周边车辆行为的预判。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工神经网络的周边车辆行为预判系统，其特征还在于：所述的视频分析系统包括车辆的前置、后置、侧前和侧后至少八个摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种基于人工神经网络的周边车辆行为预判系统，其特征还在于所述的分析处理系统中还具有预分析单元，调取所述数据库中与当前路况相似的数据形成相似数据集合。
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