RU2017113627A - Установка и система для определения расстояния - Google Patents
Установка и система для определения расстояния Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017113627A RU2017113627A RU2017113627A RU2017113627A RU2017113627A RU 2017113627 A RU2017113627 A RU 2017113627A RU 2017113627 A RU2017113627 A RU 2017113627A RU 2017113627 A RU2017113627 A RU 2017113627A RU 2017113627 A RU2017113627 A RU 2017113627A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- determining
- distance
- rotation
- casing
- electromagnetic
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
- G01S7/4813—Housing arrangements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
- G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
- G01C3/08—Use of electric radiation detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
- G01S17/10—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4817—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements relating to scanning
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
- G01S2007/4975—Means for monitoring or calibrating of sensor obstruction by, e.g. dirt- or ice-coating, e.g. by reflection measurement on front-screen
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Claims (53)
1. Cистема (100) для определения расстояния, содержащая:
- электромагнитный выход (102) для обеспечения первого луча (104) электромагнитного излучения по пути (106) первого луча;
- электромагнитный вход (108) для приема отраженного электромагнитного излучения (110) первого луча от объекта (112) для определения расстояния (114) системы для определения расстояния от объекта; и
- кожух (120), содержащий боковую стенку (122), окружающую центральную ось (136) кожуха (120), причем боковая стенка (122) проницаема для электромагнитного излучения, обеспечиваемого электромагнитным выходом (102),
причем электромагнитный выход (102) и электромагнитный вход (108) размещены внутри кожуха (120) таким образом, что электромагнитный вход (108) расположен вне пути (124) второго луча (126) электромагнитного излучения, заданного зеркальным отражением (128) первого луча (104) от боковой стенки (122).
2. Система для определения расстояния по п. 1, в которой кожух (120) также содержит один или множество элементов, предотвращающих воспламенение газа вне кожуха, вызываемое инициаторами воспламенения изнутри кожуха.
3. Система для определения расстояния по п. 2, в которой один или множество элементов содержат уплотнительные элементы (130), которые, в совокупности с боковой стенкой (122), изолируют внутреннюю часть кожуха (120) от внешней среды вне кожуха (120) таким образом, что один или множество уплотнительных элементов (130) предотвращают воспламенение газа вне кожуха (120), вызываемое инициаторами воспламенения изнутри кожуха (120).
4. Система для определения расстояния по любому из предшествующих пунктов, также содержащая:
- первый опорный элемент (132), выполненный с возможностью поворота внутри кожуха (120) вокруг первой оси (134) поворота, причем электромагнитный выход опирается на первый опорный элемент (132) таким образом, что поворот первого опорного элемента (132) обеспечивает управление первым лучом (104), обеспеченным электромагнитным выходом (102).
5. Система для определения расстояния по п. 4,
в которой электромагнитный выход (102) смещен относительно первой оси (134) поворота таким образом, что путь (106) первого луча от электромагнитного выхода (102) до боковой стенки (122) не пересекает первую ось (134) поворота.
6. Система для определения расстояния по п. 4 или 5, в которой первая ось (134) поворота расположена соосно с центральной осью (136).
7. Система для определения расстояния по любому из пп. 4-6, также содержащая:
- второй опорный элемент (140) для обеспечения опоры между электромагнитным выходом (102) и первым опорным элементом (132), причем второй опорный элемент (140) выполнен с возможностью поворота вокруг второй оси (142) поворота, и причем поворот второго опорного элемента (140) обеспечивает управление первым лучом (104), обеспеченным электромагнитным выходом (102).
8. Система для определения расстояния по п. 7, в которой вторая ось (142) поворота перпендикулярна первой оси (134) поворота.
9. Система для определения расстояния по любому из пп. 4-8, также содержащая:
- модуль контроллера для управления первым лучом (104) с обеспечением множества пространственных ориентаций луча с целью обеспечения множества определений расстояния для объекта(-ов) в окружающей среде.
10. Система для определения расстояния по п. 9, также содержащая:
- процессор для выработки модели изображения окружающей среды в трех измерениях на основании множества определений расстояния.
11. Система для определения расстояния по любому из предшествующих пунктов, в которой электромагнитный выход содержит лазерный излучатель для обеспечения первого луча в виде лазерного излучения, причем электромагнитный вход содержит светочувствительный элемент для приема отраженного от объекта лазерного излучения.
12. Система для определения расстояния по любому из пп. 1-10, также содержащая:
- лазерный излучатель для обеспечения первого луча в виде лазерного излучения,
причем электромагнитный выход содержит первый отражатель для перенаправления первого луча на путь первого луча.
13. Система для определения расстояния по п. 12, также содержащая:
- светочувствительный элемент для обнаружения отраженного от объекта лазерного излучения,
причем электромагнитный вход содержит второй отражатель для перенаправления отраженного лазерного излучения по направлению к светочувствительному элементу.
14. Система для определения расстояния по любому из предшествующих пунктов, в которой угол падения между путем первого луча и поверхностью, нормальной относительно боковой стенки, превышает 5 градусов.
15. Система для определения расстояния по любому из предшествующих пунктов, в которой угол падения между путем первого луча и поверхностью, нормальной относительно боковой стенки, меньше критического угла относительно боковой стенки (122).
16. Система для определения расстояния по любому из предшествующих пунктов, в которой боковая стенка (122) представляет собой цилиндрическую боковую стенку.
17. Установка для определения расстояния, предназначенная для использования внутри огнеупорного кожуха (120), содержащего боковую стенку, окружающую центральную ось кожуха, причем установка для определения расстояния содержит:
- электромагнитный выход для обеспечения первого луча электромагнитного излучения по пути первого луча сквозь цилиндрическую боковую стенку;
- электромагнитный вход для приема отражения первого луча от объекта для определения расстояния установки для определения расстояния от объекта;
- первый опорный элемент, выполненный с возможностью поворота вокруг первой оси поворота, причем электромагнитный выход опирается на первый опорный элемент, а поворот первого опорного элемента обеспечивает управление первым лучом, и
причем электромагнитный выход установлен со смещением относительно первой оси поворота, в результате чего ось пути первого луча от электромагнитного выхода до цилиндрической боковой стенки не пересекает первую ось поворота, в результате чего при нахождении установки для определения расстояния внутри кожуха, когда первая ось поворота соосна центральной оси цилиндрической боковой стенки, электромагнитный вход расположен вне пути второго луча, вызванного зеркальным отражением первого луча от цилиндрической боковой стенки.
18. Система для определения расстояния по п. 17, также содержащая:
- второй опорный элемент для обеспечения опоры между электромагнитным выходом и первым опорным элементом, причем второй опорный элемент выполнен с возможностью поворота вокруг второй оси поворота, причем поворот второго опорного элемента обеспечивает управление первым лучом, обеспеченным электромагнитным выходом,
и причем вторая ось поворота перпендикулярна первой оси поворота.
19. Система для определения расстояния по любому из пп. 1-16, соответствующая одному или множеству из международных стандартов IEC 60079-0; IEC 60079-1; стандартов США: ANSI/UL1203: 2006, стандартов Великобритании BS EN 60079-1: 2007; и стандартов Австралии AS60079. 1: 2007.
20. Система для определения расстояния, содержащая:
- лазерный излучатель для обеспечения первого луча лазерного излучения по пути первого луча;
- светочувствительный элемент для приема отраженного от объекта лазерного излучения для определения расстояния системы для определения расстояния от объекта;
- кожух, содержащий цилиндрическую боковую стенку, проницаемую для излучения, обеспечиваемого лазерным излучателем, причем кожух содержит один или множество элементов, предотвращающих воспламенение газа вне кожуха, вызываемое инициаторами воспламенения изнутри кожуха; и
первый опорный элемент, выполненный с возможностью поворота внутри кожуха, причем лазерный излучатель и светочувствительный элемент опираются на первый опорный элемент таким образом, что поворот первого опорного элемента обеспечивает управление первым лучом, обеспеченным лазерным излучателем; и
причем лазерный излучатель и светочувствительный элемент размещены внутри кожуха таким образом, что светочувствительный элемент расположен вне пути второго луча лазерного излучения, заданного зеркальным отражением первого луча от цилиндрической боковой стенки.
21. Система для определения расстояния по п. 20, также содержащая контроллер для
для наведения первого луча по направлению к отражателю;
определения значения интенсивности, указывающего на интенсивность света, отраженного от отражателя и принятого светочувствительным элементом; и
определения уровня загрязнения частицами угольной пыли на основании значения интенсивности.
22. Способ определения расстояния от объекта внутри закрытой среды посредством системы для определения расстояния по любому из пп. 1-16, 20 и 21 или установки для определения расстояния по п. 17 или 18.
23. Способ по п. 22, в котором закрытая среда представляет собой угольную шахту.
24. Способ моделирования поверхности одного или множества объектов, причем способ включает выполнение множества определений расстояния до одного или множества объектов посредством способа по п. 22 или 23.
25. Способ моделирования поверхности одного или множества объектов, причем способ включает выполнение множества определений расстояния до множества точек на угольном забое посредством способа по п. 23 или 24.
26. Использование системы для определения расстояния по любому из пп. 1-16, 19 и 21 или установки для определения расстояния по п. 17 или 18 для осуществления множества определений расстояния от одного или множества объектов.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AU2014904166 | 2014-10-17 | ||
AU2014904166A AU2014904166A0 (en) | 2014-10-17 | Range finding apparatus and system | |
PCT/AU2015/050587 WO2016058039A1 (en) | 2014-10-17 | 2015-09-30 | Range finding apparatus and system |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017113627A true RU2017113627A (ru) | 2018-11-19 |
RU2017113627A3 RU2017113627A3 (ru) | 2019-04-30 |
RU2700296C2 RU2700296C2 (ru) | 2019-09-16 |
Family
ID=55745873
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017113627A RU2700296C2 (ru) | 2014-10-17 | 2015-09-30 | Установка и система для определения расстояния |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10564260B2 (ru) |
EP (1) | EP3207405B1 (ru) |
CN (1) | CN107003407B (ru) |
AU (1) | AU2015333582B2 (ru) |
PL (1) | PL3207405T3 (ru) |
RU (1) | RU2700296C2 (ru) |
WO (1) | WO2016058039A1 (ru) |
ZA (1) | ZA201701922B (ru) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6928414B2 (ja) | 2016-11-29 | 2021-09-01 | ブラックモア センサーズ アンド アナリティクス エルエルシー | 点群データセット内において物体を分類する方法およびシステム |
JP6811862B2 (ja) | 2016-11-30 | 2021-01-13 | ブラックモア センサーズ アンド アナリティクス エルエルシー | 光学測距システムによる適応走査の方法およびシステム |
US11802965B2 (en) | 2016-11-30 | 2023-10-31 | Blackmore Sensors & Analytics Llc | Method and system for doppler detection and doppler correction of optical chirped range detection |
KR102254466B1 (ko) | 2016-11-30 | 2021-05-20 | 블랙모어 센서스 앤드 애널리틱스, 엘엘씨 | 광학 거리 측정 시스템을 이용한 자동적인 실시간 적응형 스캐닝 방법과 시스템 |
US10422880B2 (en) | 2017-02-03 | 2019-09-24 | Blackmore Sensors and Analytics Inc. | Method and system for doppler detection and doppler correction of optical phase-encoded range detection |
US10338198B2 (en) | 2017-04-03 | 2019-07-02 | Ford Global Technologies, Llc | Sensor apparatus |
US10488494B2 (en) * | 2017-04-03 | 2019-11-26 | Ford Global Technologies, Llc | Sensor apparatus |
JP2021515241A (ja) | 2018-04-23 | 2021-06-17 | ブラックモア センサーズ アンド アナリティクス エルエルシー | コヒーレント距離ドップラー光学センサを用いた自律走行車の制御方法およびシステム |
US20210165103A1 (en) * | 2018-08-07 | 2021-06-03 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Sensor system |
US11822010B2 (en) | 2019-01-04 | 2023-11-21 | Blackmore Sensors & Analytics, Llc | LIDAR system |
KR102664858B1 (ko) * | 2019-01-04 | 2024-05-08 | 오로라 오퍼레이션스, 인크. | 굴절 패싯을 가지는 회전형 폴리곤 편향기를 구비한 lidar 장치 |
EP3769960B1 (de) * | 2019-07-23 | 2022-11-16 | Schott Ag | Gekrümmtes glasfenster für lidar-anwendungen |
WO2021197572A1 (en) * | 2020-03-30 | 2021-10-07 | Schott Ag | Hybrid ring for optical systems, in particular for lidar systems |
CN114440964B (zh) * | 2021-12-16 | 2024-01-09 | 深圳市瑞比德传感技术有限公司 | 实验室设备温湿度检测校准用多传感器布置装置 |
CN115774264B (zh) * | 2022-11-29 | 2023-06-16 | 中国科学院紫金山天文台 | 空间碎片全时域激光探测的目标捕获和跟踪方法、存储介质及电子设备 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10151981A1 (de) | 2001-10-22 | 2003-04-30 | Ibeo Automobile Sensor Gmbh | Optoelektronische Erfassungseinrichtung |
US4003655A (en) * | 1975-04-17 | 1977-01-18 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Hybrid silicon avalanche quadrant detector |
JPS58105517U (ja) * | 1982-01-07 | 1983-07-18 | 住友電気工業株式会社 | 管路用監視装置 |
AU2001237053A1 (en) * | 2000-02-17 | 2001-08-27 | Bintech. Lllp | Bulk materials management apparatus and method |
JP2005069975A (ja) * | 2003-08-27 | 2005-03-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | レーザ距離測定装置 |
GB0426162D0 (en) * | 2004-11-29 | 2004-12-29 | Molins Plc | Ignition system |
US20080002176A1 (en) * | 2005-07-08 | 2008-01-03 | Lockheed Martin Corporation | Lookdown and loitering ladar system |
US7880865B2 (en) | 2007-02-28 | 2011-02-01 | Denso Wave Incorporated | Laser radar apparatus for three-dimensional detection of objects |
US8400619B1 (en) | 2008-08-22 | 2013-03-19 | Intelligent Automation, Inc. | Systems and methods for automatic target tracking and beam steering |
DE102009035336B3 (de) * | 2009-07-22 | 2010-11-18 | Faro Technologies, Inc., Lake Mary | Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung |
DE102010022159A1 (de) * | 2010-05-20 | 2011-11-24 | Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg | Optischer Sensor |
US8866618B2 (en) * | 2010-07-03 | 2014-10-21 | Raytheon Company | Mine personnel carrier integrated information display |
US8400625B1 (en) * | 2012-04-26 | 2013-03-19 | Drs Rsta, Inc. | Ground support equipment tester for laser and tracker systems |
RU2510498C1 (ru) | 2012-07-27 | 2014-03-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ФГБОУ ВПО "ЮРГУЭС") | Способ определения концентрации и среднего размера частиц пыли |
CN103837095B (zh) * | 2014-03-18 | 2016-06-01 | 华中科技大学 | 一种三维激光扫描方法及装置 |
-
2015
- 2015-09-30 EP EP15850109.8A patent/EP3207405B1/en active Active
- 2015-09-30 PL PL15850109T patent/PL3207405T3/pl unknown
- 2015-09-30 US US15/516,794 patent/US10564260B2/en active Active
- 2015-09-30 AU AU2015333582A patent/AU2015333582B2/en active Active
- 2015-09-30 RU RU2017113627A patent/RU2700296C2/ru active
- 2015-09-30 WO PCT/AU2015/050587 patent/WO2016058039A1/en active Application Filing
- 2015-09-30 CN CN201580054487.4A patent/CN107003407B/zh active Active
-
2017
- 2017-03-17 ZA ZA2017/01922A patent/ZA201701922B/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10564260B2 (en) | 2020-02-18 |
AU2015333582B2 (en) | 2019-05-02 |
US20170248691A1 (en) | 2017-08-31 |
EP3207405A4 (en) | 2018-06-13 |
RU2017113627A3 (ru) | 2019-04-30 |
AU2015333582A1 (en) | 2017-04-06 |
EP3207405B1 (en) | 2020-09-23 |
CN107003407A (zh) | 2017-08-01 |
CN107003407B (zh) | 2020-12-01 |
WO2016058039A1 (en) | 2016-04-21 |
RU2700296C2 (ru) | 2019-09-16 |
ZA201701922B (en) | 2018-12-19 |
PL3207405T3 (pl) | 2021-01-25 |
EP3207405A1 (en) | 2017-08-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2017113627A (ru) | Установка и система для определения расстояния | |
WO2014028076A3 (en) | Ground support equipment tester for laser and tracker systems | |
US4529881A (en) | Flame detector with test lamp and adjustable field of view | |
JP2018072495A5 (ru) | ||
JP2016205851A (ja) | 光走査型の対象物検出装置 | |
CN107362488B (zh) | 一种快速精确检测起火点的灭火系统 | |
KR20200039193A (ko) | 내진장치를 구비하고 수평조절이 용이한 배전반 | |
CN205826501U (zh) | 用于提高光路稳定性的装置及设有该装置的光学检测设备 | |
CN207610788U (zh) | 一种远程火焰探测器 | |
Akat’ev et al. | Intratubal optical defectoscopy of working chimneys | |
JP2015114653A5 (ru) | ||
RU160748U1 (ru) | Сигнализатор дыма | |
CN110940619A (zh) | 一种高精准烟雾探测器 | |
CN104101426A (zh) | 反射式全景视角火焰探测器 | |
CN204422787U (zh) | 一种火灾征兆探测装置 | |
KR20170105082A (ko) | 적외선 위치 측정 노드 장치 및 시스템 | |
CN103115751B (zh) | 深海照明装备的水下有效工作距离检测平台 | |
TWM560100U (zh) | 偵煙探測器之結構 | |
KR200431680Y1 (ko) | 콜리메타 장착홀더 | |
JP7078835B2 (ja) | 検知器 | |
CN203203775U (zh) | 一种深海照明装备的水下有效工作距离检测平台 | |
JP7265854B2 (ja) | 火災検出装置 | |
KR20150107131A (ko) | 화재 감지기 | |
SU983734A1 (ru) | Устройство дл обнаружени загорани в трубопроводах | |
JP7338956B2 (ja) | 火災検出装置 |