RU2017113627A - Установка и система для определения расстояния - Google Patents

Установка и система для определения расстояния Download PDF

Info

Publication number
RU2017113627A
RU2017113627A RU2017113627A RU2017113627A RU2017113627A RU 2017113627 A RU2017113627 A RU 2017113627A RU 2017113627 A RU2017113627 A RU 2017113627A RU 2017113627 A RU2017113627 A RU 2017113627A RU 2017113627 A RU2017113627 A RU 2017113627A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
determining
distance
rotation
casing
electromagnetic
Prior art date
Application number
RU2017113627A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017113627A3 (ru
RU2700296C2 (ru
Inventor
Рональд Джон Макфи
Питер Брайан РЕЙД
Original Assignee
Коммонвелт Сайентифик Энд Индастриал Рисерч Организейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from AU2014904166A external-priority patent/AU2014904166A0/en
Application filed by Коммонвелт Сайентифик Энд Индастриал Рисерч Организейшн filed Critical Коммонвелт Сайентифик Энд Индастриал Рисерч Организейшн
Publication of RU2017113627A publication Critical patent/RU2017113627A/ru
Publication of RU2017113627A3 publication Critical patent/RU2017113627A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2700296C2 publication Critical patent/RU2700296C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
    • G01S7/4813Housing arrangements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/02Details
    • G01C3/06Use of electric means to obtain final indication
    • G01C3/08Use of electric radiation detectors
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06Systems determining position data of a target
    • G01S17/08Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06Systems determining position data of a target
    • G01S17/08Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G01S17/10Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06Systems determining position data of a target
    • G01S17/42Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4817Constructional features, e.g. arrangements of optical elements relating to scanning
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/497Means for monitoring or calibrating
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/497Means for monitoring or calibrating
    • G01S2007/4975Means for monitoring or calibrating of sensor obstruction by, e.g. dirt- or ice-coating, e.g. by reflection measurement on front-screen

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)

Claims (53)

1. Cистема (100) для определения расстояния, содержащая:
- электромагнитный выход (102) для обеспечения первого луча (104) электромагнитного излучения по пути (106) первого луча;
- электромагнитный вход (108) для приема отраженного электромагнитного излучения (110) первого луча от объекта (112) для определения расстояния (114) системы для определения расстояния от объекта; и
- кожух (120), содержащий боковую стенку (122), окружающую центральную ось (136) кожуха (120), причем боковая стенка (122) проницаема для электромагнитного излучения, обеспечиваемого электромагнитным выходом (102),
причем электромагнитный выход (102) и электромагнитный вход (108) размещены внутри кожуха (120) таким образом, что электромагнитный вход (108) расположен вне пути (124) второго луча (126) электромагнитного излучения, заданного зеркальным отражением (128) первого луча (104) от боковой стенки (122).
2. Система для определения расстояния по п. 1, в которой кожух (120) также содержит один или множество элементов, предотвращающих воспламенение газа вне кожуха, вызываемое инициаторами воспламенения изнутри кожуха.
3. Система для определения расстояния по п. 2, в которой один или множество элементов содержат уплотнительные элементы (130), которые, в совокупности с боковой стенкой (122), изолируют внутреннюю часть кожуха (120) от внешней среды вне кожуха (120) таким образом, что один или множество уплотнительных элементов (130) предотвращают воспламенение газа вне кожуха (120), вызываемое инициаторами воспламенения изнутри кожуха (120).
4. Система для определения расстояния по любому из предшествующих пунктов, также содержащая:
- первый опорный элемент (132), выполненный с возможностью поворота внутри кожуха (120) вокруг первой оси (134) поворота, причем электромагнитный выход опирается на первый опорный элемент (132) таким образом, что поворот первого опорного элемента (132) обеспечивает управление первым лучом (104), обеспеченным электромагнитным выходом (102).
5. Система для определения расстояния по п. 4,
в которой электромагнитный выход (102) смещен относительно первой оси (134) поворота таким образом, что путь (106) первого луча от электромагнитного выхода (102) до боковой стенки (122) не пересекает первую ось (134) поворота.
6. Система для определения расстояния по п. 4 или 5, в которой первая ось (134) поворота расположена соосно с центральной осью (136).
7. Система для определения расстояния по любому из пп. 4-6, также содержащая:
- второй опорный элемент (140) для обеспечения опоры между электромагнитным выходом (102) и первым опорным элементом (132), причем второй опорный элемент (140) выполнен с возможностью поворота вокруг второй оси (142) поворота, и причем поворот второго опорного элемента (140) обеспечивает управление первым лучом (104), обеспеченным электромагнитным выходом (102).
8. Система для определения расстояния по п. 7, в которой вторая ось (142) поворота перпендикулярна первой оси (134) поворота.
9. Система для определения расстояния по любому из пп. 4-8, также содержащая:
- модуль контроллера для управления первым лучом (104) с обеспечением множества пространственных ориентаций луча с целью обеспечения множества определений расстояния для объекта(-ов) в окружающей среде.
10. Система для определения расстояния по п. 9, также содержащая:
- процессор для выработки модели изображения окружающей среды в трех измерениях на основании множества определений расстояния.
11. Система для определения расстояния по любому из предшествующих пунктов, в которой электромагнитный выход содержит лазерный излучатель для обеспечения первого луча в виде лазерного излучения, причем электромагнитный вход содержит светочувствительный элемент для приема отраженного от объекта лазерного излучения.
12. Система для определения расстояния по любому из пп. 1-10, также содержащая:
- лазерный излучатель для обеспечения первого луча в виде лазерного излучения,
причем электромагнитный выход содержит первый отражатель для перенаправления первого луча на путь первого луча.
13. Система для определения расстояния по п. 12, также содержащая:
- светочувствительный элемент для обнаружения отраженного от объекта лазерного излучения,
причем электромагнитный вход содержит второй отражатель для перенаправления отраженного лазерного излучения по направлению к светочувствительному элементу.
14. Система для определения расстояния по любому из предшествующих пунктов, в которой угол падения между путем первого луча и поверхностью, нормальной относительно боковой стенки, превышает 5 градусов.
15. Система для определения расстояния по любому из предшествующих пунктов, в которой угол падения между путем первого луча и поверхностью, нормальной относительно боковой стенки, меньше критического угла относительно боковой стенки (122).
16. Система для определения расстояния по любому из предшествующих пунктов, в которой боковая стенка (122) представляет собой цилиндрическую боковую стенку.
17. Установка для определения расстояния, предназначенная для использования внутри огнеупорного кожуха (120), содержащего боковую стенку, окружающую центральную ось кожуха, причем установка для определения расстояния содержит:
- электромагнитный выход для обеспечения первого луча электромагнитного излучения по пути первого луча сквозь цилиндрическую боковую стенку;
- электромагнитный вход для приема отражения первого луча от объекта для определения расстояния установки для определения расстояния от объекта;
- первый опорный элемент, выполненный с возможностью поворота вокруг первой оси поворота, причем электромагнитный выход опирается на первый опорный элемент, а поворот первого опорного элемента обеспечивает управление первым лучом, и
причем электромагнитный выход установлен со смещением относительно первой оси поворота, в результате чего ось пути первого луча от электромагнитного выхода до цилиндрической боковой стенки не пересекает первую ось поворота, в результате чего при нахождении установки для определения расстояния внутри кожуха, когда первая ось поворота соосна центральной оси цилиндрической боковой стенки, электромагнитный вход расположен вне пути второго луча, вызванного зеркальным отражением первого луча от цилиндрической боковой стенки.
18. Система для определения расстояния по п. 17, также содержащая:
- второй опорный элемент для обеспечения опоры между электромагнитным выходом и первым опорным элементом, причем второй опорный элемент выполнен с возможностью поворота вокруг второй оси поворота, причем поворот второго опорного элемента обеспечивает управление первым лучом, обеспеченным электромагнитным выходом,
и причем вторая ось поворота перпендикулярна первой оси поворота.
19. Система для определения расстояния по любому из пп. 1-16, соответствующая одному или множеству из международных стандартов IEC 60079-0; IEC 60079-1; стандартов США: ANSI/UL1203: 2006, стандартов Великобритании BS EN 60079-1: 2007; и стандартов Австралии AS60079. 1: 2007.
20. Система для определения расстояния, содержащая:
- лазерный излучатель для обеспечения первого луча лазерного излучения по пути первого луча;
- светочувствительный элемент для приема отраженного от объекта лазерного излучения для определения расстояния системы для определения расстояния от объекта;
- кожух, содержащий цилиндрическую боковую стенку, проницаемую для излучения, обеспечиваемого лазерным излучателем, причем кожух содержит один или множество элементов, предотвращающих воспламенение газа вне кожуха, вызываемое инициаторами воспламенения изнутри кожуха; и
первый опорный элемент, выполненный с возможностью поворота внутри кожуха, причем лазерный излучатель и светочувствительный элемент опираются на первый опорный элемент таким образом, что поворот первого опорного элемента обеспечивает управление первым лучом, обеспеченным лазерным излучателем; и
причем лазерный излучатель и светочувствительный элемент размещены внутри кожуха таким образом, что светочувствительный элемент расположен вне пути второго луча лазерного излучения, заданного зеркальным отражением первого луча от цилиндрической боковой стенки.
21. Система для определения расстояния по п. 20, также содержащая контроллер для
для наведения первого луча по направлению к отражателю;
определения значения интенсивности, указывающего на интенсивность света, отраженного от отражателя и принятого светочувствительным элементом; и
определения уровня загрязнения частицами угольной пыли на основании значения интенсивности.
22. Способ определения расстояния от объекта внутри закрытой среды посредством системы для определения расстояния по любому из пп. 1-16, 20 и 21 или установки для определения расстояния по п. 17 или 18.
23. Способ по п. 22, в котором закрытая среда представляет собой угольную шахту.
24. Способ моделирования поверхности одного или множества объектов, причем способ включает выполнение множества определений расстояния до одного или множества объектов посредством способа по п. 22 или 23.
25. Способ моделирования поверхности одного или множества объектов, причем способ включает выполнение множества определений расстояния до множества точек на угольном забое посредством способа по п. 23 или 24.
26. Использование системы для определения расстояния по любому из пп. 1-16, 19 и 21 или установки для определения расстояния по п. 17 или 18 для осуществления множества определений расстояния от одного или множества объектов.
RU2017113627A 2014-10-17 2015-09-30 Установка и система для определения расстояния RU2700296C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU2014904166 2014-10-17
AU2014904166A AU2014904166A0 (en) 2014-10-17 Range finding apparatus and system
PCT/AU2015/050587 WO2016058039A1 (en) 2014-10-17 2015-09-30 Range finding apparatus and system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017113627A true RU2017113627A (ru) 2018-11-19
RU2017113627A3 RU2017113627A3 (ru) 2019-04-30
RU2700296C2 RU2700296C2 (ru) 2019-09-16

Family

ID=55745873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017113627A RU2700296C2 (ru) 2014-10-17 2015-09-30 Установка и система для определения расстояния

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10564260B2 (ru)
EP (1) EP3207405B1 (ru)
CN (1) CN107003407B (ru)
AU (1) AU2015333582B2 (ru)
PL (1) PL3207405T3 (ru)
RU (1) RU2700296C2 (ru)
WO (1) WO2016058039A1 (ru)
ZA (1) ZA201701922B (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6928414B2 (ja) 2016-11-29 2021-09-01 ブラックモア センサーズ アンド アナリティクス エルエルシー 点群データセット内において物体を分類する方法およびシステム
JP6811862B2 (ja) 2016-11-30 2021-01-13 ブラックモア センサーズ アンド アナリティクス エルエルシー 光学測距システムによる適応走査の方法およびシステム
US11802965B2 (en) 2016-11-30 2023-10-31 Blackmore Sensors & Analytics Llc Method and system for doppler detection and doppler correction of optical chirped range detection
KR102254466B1 (ko) 2016-11-30 2021-05-20 블랙모어 센서스 앤드 애널리틱스, 엘엘씨 광학 거리 측정 시스템을 이용한 자동적인 실시간 적응형 스캐닝 방법과 시스템
US10422880B2 (en) 2017-02-03 2019-09-24 Blackmore Sensors and Analytics Inc. Method and system for doppler detection and doppler correction of optical phase-encoded range detection
US10338198B2 (en) 2017-04-03 2019-07-02 Ford Global Technologies, Llc Sensor apparatus
US10488494B2 (en) * 2017-04-03 2019-11-26 Ford Global Technologies, Llc Sensor apparatus
JP2021515241A (ja) 2018-04-23 2021-06-17 ブラックモア センサーズ アンド アナリティクス エルエルシー コヒーレント距離ドップラー光学センサを用いた自律走行車の制御方法およびシステム
US20210165103A1 (en) * 2018-08-07 2021-06-03 Koito Manufacturing Co., Ltd. Sensor system
US11822010B2 (en) 2019-01-04 2023-11-21 Blackmore Sensors & Analytics, Llc LIDAR system
KR102664858B1 (ko) * 2019-01-04 2024-05-08 오로라 오퍼레이션스, 인크. 굴절 패싯을 가지는 회전형 폴리곤 편향기를 구비한 lidar 장치
EP3769960B1 (de) * 2019-07-23 2022-11-16 Schott Ag Gekrümmtes glasfenster für lidar-anwendungen
WO2021197572A1 (en) * 2020-03-30 2021-10-07 Schott Ag Hybrid ring for optical systems, in particular for lidar systems
CN114440964B (zh) * 2021-12-16 2024-01-09 深圳市瑞比德传感技术有限公司 实验室设备温湿度检测校准用多传感器布置装置
CN115774264B (zh) * 2022-11-29 2023-06-16 中国科学院紫金山天文台 空间碎片全时域激光探测的目标捕获和跟踪方法、存储介质及电子设备

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10151981A1 (de) 2001-10-22 2003-04-30 Ibeo Automobile Sensor Gmbh Optoelektronische Erfassungseinrichtung
US4003655A (en) * 1975-04-17 1977-01-18 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Hybrid silicon avalanche quadrant detector
JPS58105517U (ja) * 1982-01-07 1983-07-18 住友電気工業株式会社 管路用監視装置
AU2001237053A1 (en) * 2000-02-17 2001-08-27 Bintech. Lllp Bulk materials management apparatus and method
JP2005069975A (ja) * 2003-08-27 2005-03-17 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd レーザ距離測定装置
GB0426162D0 (en) * 2004-11-29 2004-12-29 Molins Plc Ignition system
US20080002176A1 (en) * 2005-07-08 2008-01-03 Lockheed Martin Corporation Lookdown and loitering ladar system
US7880865B2 (en) 2007-02-28 2011-02-01 Denso Wave Incorporated Laser radar apparatus for three-dimensional detection of objects
US8400619B1 (en) 2008-08-22 2013-03-19 Intelligent Automation, Inc. Systems and methods for automatic target tracking and beam steering
DE102009035336B3 (de) * 2009-07-22 2010-11-18 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102010022159A1 (de) * 2010-05-20 2011-11-24 Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg Optischer Sensor
US8866618B2 (en) * 2010-07-03 2014-10-21 Raytheon Company Mine personnel carrier integrated information display
US8400625B1 (en) * 2012-04-26 2013-03-19 Drs Rsta, Inc. Ground support equipment tester for laser and tracker systems
RU2510498C1 (ru) 2012-07-27 2014-03-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ФГБОУ ВПО "ЮРГУЭС") Способ определения концентрации и среднего размера частиц пыли
CN103837095B (zh) * 2014-03-18 2016-06-01 华中科技大学 一种三维激光扫描方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
US10564260B2 (en) 2020-02-18
AU2015333582B2 (en) 2019-05-02
US20170248691A1 (en) 2017-08-31
EP3207405A4 (en) 2018-06-13
RU2017113627A3 (ru) 2019-04-30
AU2015333582A1 (en) 2017-04-06
EP3207405B1 (en) 2020-09-23
CN107003407A (zh) 2017-08-01
CN107003407B (zh) 2020-12-01
WO2016058039A1 (en) 2016-04-21
RU2700296C2 (ru) 2019-09-16
ZA201701922B (en) 2018-12-19
PL3207405T3 (pl) 2021-01-25
EP3207405A1 (en) 2017-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017113627A (ru) Установка и система для определения расстояния
WO2014028076A3 (en) Ground support equipment tester for laser and tracker systems
US4529881A (en) Flame detector with test lamp and adjustable field of view
JP2018072495A5 (ru)
JP2016205851A (ja) 光走査型の対象物検出装置
CN107362488B (zh) 一种快速精确检测起火点的灭火系统
KR20200039193A (ko) 내진장치를 구비하고 수평조절이 용이한 배전반
CN205826501U (zh) 用于提高光路稳定性的装置及设有该装置的光学检测设备
CN207610788U (zh) 一种远程火焰探测器
Akat’ev et al. Intratubal optical defectoscopy of working chimneys
JP2015114653A5 (ru)
RU160748U1 (ru) Сигнализатор дыма
CN110940619A (zh) 一种高精准烟雾探测器
CN104101426A (zh) 反射式全景视角火焰探测器
CN204422787U (zh) 一种火灾征兆探测装置
KR20170105082A (ko) 적외선 위치 측정 노드 장치 및 시스템
CN103115751B (zh) 深海照明装备的水下有效工作距离检测平台
TWM560100U (zh) 偵煙探測器之結構
KR200431680Y1 (ko) 콜리메타 장착홀더
JP7078835B2 (ja) 検知器
CN203203775U (zh) 一种深海照明装备的水下有效工作距离检测平台
JP7265854B2 (ja) 火災検出装置
KR20150107131A (ko) 화재 감지기
SU983734A1 (ru) Устройство дл обнаружени загорани в трубопроводах
JP7338956B2 (ja) 火災検出装置